CN108801608A - 一种基于双摄像头的眼镜参数测量仪及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于双摄像头的眼镜参数测量仪及其测量方法，测量仪包括底座和控制器，所述底座的上表面设有检测区域，所述底座上设有支撑臂，所述支撑臂远离所述底座的一端朝向所述检测区域设有两个摄像头，所述底座的一侧表面设有电路接口，所述控制器分别与所述摄像头、输入装置和显示装置电连接，所述电路接口分别与所述控制器和显示装置电连接。本发明的基于双摄像头的眼镜参数测量仪，通过两个摄像头分别获取位于检测区域的待测眼镜的图像信息，并通过图像处理算法确定待测眼镜的光学中心参数值，检测方便、效率高，无需依赖检测人员的经验，检测精度高。

Description

一种基于双摄像头的眼镜参数测量仪及其测量方法

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头的眼镜参数测量仪及其测量方法。

背景技术

目前的眼镜光学中心参数测量,都是通过机械夹持或对准的方式,再结合操作人员肉眼读取参数.这种测量方式,存在效率低,人为误差因素较大的问题,很难满足国家标准.尤其是水平互差的误差非常大,因操作者的经验不同,会得出完全不同的测量数据。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种基于双摄像头的眼镜参数测量仪及其测量方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于双摄像头的眼镜参数测量仪，包括底座和控制器，所述底座的上表面设有检测区域，所述底座上设有支撑臂，所述支撑臂远离所述底座的一端设有镜头盒，所述镜头盒朝向所述检测区域的下表面设有开口，且所述镜头盒内朝向所述检测区域设有两个摄像头，所述底座的侧表面设有电路接口，所述控制器分别与所述摄像头、输入装置和显示装置电连接，所述电路接口分别与所述控制器和显示装置电连接。

本发明的有益效果是：本发明的基于双摄像头的眼镜参数测量仪，通过两个摄像头分别获取位于检测区域的待测眼镜的图像信息，并通过图像处理算法确定待测眼镜的光学中心参数值，并通过显示装置进行显示，检测方便、效率高，无需依赖检测人员的经验，检测精度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述检测区域内设有均匀发光板，所述均匀发光板分别与所述控制器和电路接口电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述均匀发光板可以对所述检测区域进行均匀照明，便于两个摄像头获取更加清晰的待测眼镜的图像信息，从而使得测量结果更加精确。

进一步：所述均匀发光板设有导光板和光源，且所述光源位于所述导光板的侧方和/或下方。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述导光板可以使得所述光源出射的光线更加均匀的照射至检测区域，从而使得所述摄像头更加清晰地获取待测眼镜的图像信息，提高测量精度。

进一步：所述底座上远离所述支撑臂的一侧设有交互面板，所述输入装置和显示装置设置在所述交互面板上，所述交互面板与所述底座转动连接，且所述交互面板可绕着二者的连接处上下翻转。

上述进一步方案的有益效果是：通过将所述输入装置和显示装置设置在所述交互面板上，使得整个测量仪一体化，体积更小，使用起来更方便，通过所述交互面板翻转可以调节所述交互面板的转角，便于操作人员观察位于所述交互面板上的显示装置，并操作所述输入装置，并在测量完毕后将所述交互面板收起。

进一步：所述两个摄像头用于：分别对所述待测眼镜进行拍摄，得到第一图像信息和第二图像信息；其中，待测眼镜为已识别左右镜片的光学中心点，并已标记所述左右镜片的光学中心点的眼镜；

所述控制器用于：根据所述第一图像信息和第二图像信息确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标；根据所述第一图像信息或第二图像信息识别所述待测眼镜的左右镜片边缘信息和对称轴；根据所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标、边缘信息和对称轴计算待测眼镜的光学中心参数值。

上述进一步方案的有益效果是：通过两个摄像头分别获取位于检测区域的待测眼镜的第一图像信息和第二图像信息，并通过图像处理算法确定待测眼镜的光学中心参数值，检测方便、效率高，无需依赖检测人员的经验，检测精度高。

本发明还提供了一种所述基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，包括如下步骤：

步骤1：识别待测眼镜左右镜片的光学中心点，并对所述左右镜片的光学中心点分别进行标记；

步骤2：将待测眼镜放置在所述检测区域，所述两个摄像头分别对所述待测眼镜进行拍摄，得到第一图像信息和第二图像信息；

步骤3：根据所述第一图像信息和第二图像信息确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标；

步骤4：根据所述第一图像信息或第二图像信息的其中一个图像信息识别所述待测眼镜的左右镜片边缘信息和对称轴；

步骤5：根据所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标、边缘信息和对称轴计算待测眼镜的光学中心参数值。

本发明的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，通过两个摄像头分别获取位于检测区域的待测眼镜的第一图像信息和第二图像信息，并通过图像处理算法确定待测眼镜的光学中心参数值，检测方便、效率高，无需依赖检测人员的经验，检测精度高。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

进一步：所述步骤3包括：

步骤31：确定所述第一图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标以及所述第二图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标；

步骤32：对所述两个摄像头进行标定，生成摄像头参数信息，并根据所述摄像头参数信息、所述第一图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标以及所述第二图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标利用空间三角测量法确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标。

上述进一步方案的有益效果是：采用图片搜索的方法可以准确地识别所述第一图像信息和第二图像信息中的左右镜片的光学中心点坐标，再根据所述第一图像信息和第二图像信息中左右镜片的光学中心点坐标，结合所述两个摄像头的摄像头参数信息利用空间三角测量法即可准确的确定所述左右镜片光学中心点的空间三维坐标，便于后续根据所述左右镜片光学中心点的空间三维坐标精确的计算出待测眼镜的光学中心参数值。

进一步：所述步骤4具体包括：

步骤41a：识别所述第一图像信息或第二图像信息的前景像素点，并根据所述前景像素点确定所述左右镜片边缘像素点的坐标集合；

步骤42a：根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合确定所述待测眼镜的边缘信息，并根据所述待测眼镜的边缘信息确定所述待测眼镜的对称轴。

上述进一步方案的有益效果是：通过识别所述第一图像信息或第二图像信息的前景像素点，即可准确地确定所述左右镜片边缘像素点的坐标集合，从而根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合确定待测眼镜的边缘信息和对称轴，这样结合所述左右镜片光学中心点的空间三维坐标即可准确的计算出待测眼镜的光学中心参数值。

进一步：所述步骤42a具体包括：

步骤421a：根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合确定所述待测眼镜的上边缘和下边缘，并根据所述上边缘和下边缘确定所述对称轴的斜率；

步骤422a：对所述左右镜片边缘像素点的坐标集合进行矩分析，得到所述左右镜片边缘像素点的坐标集合的0至N阶矩，其中，N为整数且N≥0；

步骤423a：根据0至N阶矩中每一阶矩的预设加权系数求解所述0至N阶矩的加权平均值，并将所述加权平均值作为所述对称轴的截距；

步骤424a：根据所述对称轴的斜率和截距确定所述对称轴的直线方程。

上述进一步方案的有益效果是：根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合可以准确地确定待测眼镜的上边缘和下边缘，从而可以根据所述上边缘和下边缘的斜率确定所述对称轴的斜率，再结合矩分析后的0至N阶矩的加权平均值确定所述对称轴的截距，从而根据斜截式计算得到对称轴的直线方程。

进一步：所述步骤4具体包括：

步骤41b：建立卷积神经网络，其输入为眼镜在不同位置的多个样本图片信息，输出为对应的所述待测眼镜的上边缘和下边缘以及对称轴的直线方程；

步骤42b：对所述卷积神经网络进行训练，获取所述卷积神经网络中每一层结构中的每一个节点的偏置以及每两层节点间的权重系数；

步骤43b：将所述第一图片信息或第二图片信息输入至训练后的所述卷积神经网络，并得到所述待测眼镜的上边缘和下边缘以及对称轴的直线方程。

上述进一步方案的有益效果是：通过对建立的卷积神经网络进行训练，即可确定所述卷积神经网络中每一层结构中的每一个节点的偏置以及每两层节点间的权重系数，从而可以根据所述卷积神经网络直接得到所述第一图片信息或第二图片信息对应的所述待测眼镜的上边缘和下边缘以及对称轴的信息，方便快捷，高效。

进一步：所述步骤5具体包括：

根据每个光学中心点的空间三维坐标和对称轴计算每个所述光学中心点到所述对称轴的距离，并作为所述待测眼镜的光学中心单侧水平距离；

根据每个光学中心点的空间三维坐标和边缘信息计算每个所述光学中心点到上边缘或下边缘的距离,作为单侧镜片光学中心高度；

计算两个所述光学中心点对应的光学中心单侧水平距离之和，作为待测眼镜的光学中心水平距离；

根据两个所述光学中心点的空间三维坐标计算两个所述光学中心点之间的距离，作为待测眼镜的光学中心距离；

根据两个所述光学中心点的空间三维坐标计算两个所述光学中心点沿着所述对称轴方向的高度差，作为待测眼镜的光学中心垂直互差。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标、边缘信息和对称轴即可准确地计算出待测眼镜的各项光学中心参数值，大大减少了人工劳动强度，检测结果精确度高。

进一步：所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法还包括：

步骤6：采用所述第一图像信息或第二图像信息的另一个图像信息重复上述步骤4和步骤5，并将得到的光学中心参数值与根据所述第一图像信息或第二图像信息的其中一个图像信息确定的对应光学中心参数值求平均值，作为最终的光学中心参数值输出。

上述进一步方案的有益效果是：通过采用第二图像信息或第一图像信息重复计算所述待测眼镜的各项光学中心参数值，并将根据所述第一图像信息和第二图像信息分别计算得到的对应光学中心参数值求平均值，作为最终的光学中心参数值输出，这样可以使得检测结果更加准确。

附图说明

图1为本发明的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的主视图；

图2为本发明的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的爆炸图；

图3为本发明的镜头盒与摄像头连接关系示意图；

图4为本发明的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的测量方法流程示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座，2、支撑臂，3、摄像头，4、输入装置，5、显示装置，6、电路接口，7、均匀发光板，8、镜头盒，9、交互面板，10、连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-3所示，一种基于双摄像头的眼镜参数测量仪，包括底座1和控制器，所述底座1的上表面设有检测区域，所述底座1上设有L型支撑臂2，所述支撑臂2远离所述底座1的一端设有镜头盒，所述镜头盒朝向所述检测区域的下表面设有开口，且所述镜头盒内朝向所述检测区域设有两个摄像头3，所述底座1的侧表面设有电路接口6，所述控制器分别与所述摄像头3、输入装置4和显示装置5电连接，所述电路接口6分别与所述控制器和显示装置5电连接。

本发明实施例提供的基于双摄像头的眼镜参数测量仪，通过两个摄像头分别获取位于检测区域的待测眼镜的图像信息，并通过图像处理算法确定待测眼镜的光学中心参数值，检测方便、效率高，无需依赖检测人员的经验，检测精度高。

优选地，在本发明提供的实施例中，所述检测区域内设有均匀发光板7，所述均匀发光板7分别与所述控制器和电路接口6电连接。通过设置所述均匀发光板7可以对所述检测区域进行均匀照明，便于两个摄像头3获取更加清晰的待测眼镜的图像信息，从而使得测量结果更加精确。

更优选地，在本发明提供的实施例中，所述均匀发光板7设有导光板和光源，且所述光源位于所述导光板的侧方和/或下方。通过设置所述导光板可以使得所述光源出射的光线更加均匀的照射至检测区域，从而使得所述摄像头3更加清晰地获取待测眼镜的图像信息，提高测量精度。

实际中，所述检测区域为在所述底座1的表面设置的一凹槽(其表面高度低于所述底座1表面的高度)，这种情况下，所述均匀发光板7为一平面导光板外加四周光源，这样从四周光源发出的光线可以通过导光板的栅格结构扩散折射到导光板的表面，使得所述摄像头3拍摄的图像信息质量更好。

这里，所述导光板为塑料材质且表面为栅格结构的平板。塑料材质具有硬度高、透光率好的特点，非常适合设置在检测区域，一方面可以对待测的眼镜进行稳固的支撑，另一方面可以将所述光源发出的光均匀的出射，并且光能损耗较小。

优选地，本发明提供的实施例中，所述光源为LED光源。LED光源具有电光转换效率高、体积小的优点。易于安装在所述导光板的周围，并且散热较小。

本发明提供的实施例中，所述底座1上远离所述支撑臂2的一侧设有交互面板9，所述输入装置4和显示装置5设置在所述交互面板9上。这样使得整个测量仪一体化，体积更小，使用起来更方便。

需要指出的是，所述显示装置5与所述控制器电连接，用来显示所述摄像头3获取的第一图像信息和第二图像信息，以及输出的光学中心参数值，所述输入装置4用于实现交互，对测量仪进行设置和调节。

优选地，本发明提供的实施例中，所述交互面板9与所述底座1转动连接，且所述交互面板9可绕着二者的连接处上下翻转。通过上述方式可以调节所述交互面板9的转角，便于操作人员观察位于所述交互面板9上的显示装置5，并操作所述输入装置4，并在测量完毕后将所述交互面板9收起。

优选地，本发明提供的实施例中，所述支撑臂2的高度可调节设置。这样可以配合所述摄像头3获取到符合要求的图像信息，保证测量的精度。实际中，可以采用伸缩臂来实现高度调节。

优选地，本发明提供的实施例中，所述支撑臂2与所述底座1可拆卸连接。通过可拆卸式连接，可以方便安装与拆卸，在测量时可以对所述摄像头3进行稳定地支撑，并在测量结束后与所述底座1分离，便于收纳放置，非常方便。

优选地，本发明提供的实施例中，所述镜头盒8与所述支撑臂2远离所述底座1的一端可拆卸连接。通过可拆卸式连接，可以将所述镜头盒8连同设置在其内的摄像头3拆卸下来，并进行摄像头参数的标定，并在标定结束后组装即可，非常方便，并且在摄像头3出现故障时方便更换。

具体地，在连接板10上预先设置螺孔，所述支撑臂2远离所述底座1的一端与连接板10通过螺栓穿过所述螺孔口与螺母连接，所述镜头盒8与所述连接板10也通过螺栓穿过所述螺孔口与螺母连接。这样，可以比较方便的将镜头盒8连同设置在其内的摄像头3取下。

本发明提供的实施例中，所述输入装置4可以采用键盘或触摸输入屏等，当然也可以采用其他输入设备，这里不再一一列举。所述显示装置5可以采用LCD液晶显示屏、LD液晶显示屏或液晶触摸屏等，当然也可以采用其他显示设备，这里不再一一列举。

本发明提供的实施例中，所述电路接口6包括网络通信接口和电源接口，所述网络通信接口和电源接口分别与所述控制器电连接。通过所述网络通信接口方便所述控制器与外部终端进行双向通信，通过所述电源接口，可以方便外部电源为所述控制器、均匀发光板7和显示装置5提供电源。

本发明提供的实施例中，所述两个摄像头用于：分别对所述待测眼镜进行拍摄，得到第一图像信息和第二图像信息；其中，待测眼镜为已识别左右镜片的光学中心点，并已标记所述左右镜片的光学中心点的眼镜；

所述控制器用于：根据所述第一图像信息和第二图像信息确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标；根据所述第一图像信息或第二图像信息识别所述待测眼镜的左右镜片边缘信息和对称轴；根据所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标、边缘信息和对称轴计算待测眼镜的光学中心参数值。

通过两个摄像头分别获取位于检测区域的待测眼镜的第一图像信息和第二图像信息，并通过图像处理算法确定待测眼镜的光学中心参数值，检测方便、效率高，无需依赖检测人员的经验，检测精度高。

本发明提供的实施例中，所述控制器优选为设置在所述底座1内，当然也可以设置在所述镜头盒8内，本发明中不做任何限定。另外，控制器采用ARM芯片。当然也可以采用DSP、51系列单片机或FPGA中的任一种。

如图4所示，本发明还提供了一种所述基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，包括如下步骤：

步骤1：识别待测眼镜左右镜片的光学中心点，并对所述左右镜片的光学中心点分别进行标记；

步骤2：将待测眼镜放置在所述检测区域，所述两个摄像头分别对所述待测眼镜进行拍摄，得到第一图像信息和第二图像信息；

步骤3：根据所述第一图像信息和第二图像信息确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标；

步骤4：根据所述第一图像信息或第二图像信息的其中一个图像信息识别所述待测眼镜的左右镜片边缘信息和对称轴；

步骤5：根据所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标、边缘信息和对称轴计算待测眼镜的光学中心参数值。

本发明实施例提供的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，通过两个摄像头分别获取位于检测区域的待测眼镜的第一图像信息和第二图像信息，并通过图像处理算法确定待测眼镜的光学中心参数值，检测方便、效率高，无需依赖检测人员的经验，检测精度高。

本发明提供的实施例中，所述步骤1中，采用焦度计识别待测眼镜左右镜片的光学中心点。当然，也可以采用其他方式识别所述待测眼镜左右镜片的光学中心点，这些都是现有技术，这里不再一一列举。

本发明提供的实施例中，所述步骤2中，根据所述显示装置5实时显示的所述待测眼镜的位置将所述待测眼镜调整至所述检测区域的中心位置。通过所述显示装置5将所述待测眼镜的位置调整至所述检测区域的中心位置，可以使得所述摄像头3获取的图像信息中，所述待测眼镜位于所述图像信息的中间位置，方便后续更加准确的确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标。由于两个摄像头3获取的图像信息存在区别，这里以步骤4中采用的图像信息为参考来调整即可。

实际中，可以预先对检测区域的中心位置进行标记，在放置待测眼镜时，将待测眼镜放置在检测区域的中心位置。当然，在测量之前，由于眼镜为不规则的形状，放置时可能会有微小偏差，但是这不影响实际的测量结果。

本发明提供的实施例中，所述步骤3包括：

步骤31：确定所述第一图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标以及所述第二图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标；

步骤32：对所述两个摄像头3进行标定，生成摄像头参数信息，并根据所述摄像头参数信息、所述第一图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标以及所述第二图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标利用空间三角测量法确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标。

采用图片搜索的方法可以准确地识别所述第一图像信息和第二图像信息中的左右镜片的光学中心点坐标，再根据所述第一图像信息和第二图像信息中左右镜片的光学中心点坐标，结合所述两个摄像头3的摄像头参数信息利用空间三角测量法即可准确的确定所述左右镜片光学中心点的空间三维坐标，便于后续根据所述左右镜片光学中心点的空间三维坐标精确的计算出待测眼镜的光学中心参数值。

这里，所述步骤31中，采用现有的图片搜索技术(图像特征识别算法)即可识别出所述第一图像信息中所述左右镜片的光学中心点以及所述第二图像信息中所述左右镜片的光学中心点，然后获取所述左右镜片的光学中心点在对应的图像信息中的坐标。

这里，需要说明的是，图像特征识别算法获取所述第一图像信息和第二图像信息中的左右镜片的光学中心点坐标为现有技术，本发明的实施例中不再详细赘述。

优选地，本发明提供的实施例中，所述步骤4具体包括：

步骤41a：识别所述第一图像信息或第二图像信息的前景像素点，并根据所述前景像素点确定所述左右镜片边缘像素点的坐标集合；

步骤42a：根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合确定所述待测眼镜的边缘信息，并根据所述待测眼镜的边缘信息确定所述待测眼镜的对称轴。

通过识别所述第一图像信息或第二图像信息的前景像素点，即可准确地确定所述左右镜片边缘像素点的坐标集合，从而根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合确定待测眼镜的边缘信息和对称轴，再结合所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标即可准确的计算出待测眼镜的光学中心参数值。

更优选地，在上述提供的实施例中，所述步骤42a具体包括：

步骤421a：根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合确定所述待测眼镜的上边缘和下边缘，并根据所述上边缘和下边缘确定所述对称轴的斜率；

步骤422a：对所述左右镜片边缘像素点的坐标集合进行矩分析，得到所述左右镜片边缘像素点的坐标集合的0至N阶矩，其中，N为整数且N≥0；

步骤423a：根据0至N阶矩中每一阶矩的预设加权系数求解所述0至N阶矩的加权平均值，并将所述加权平均值作为所述对称轴的截距；

步骤424a：根据所述对称轴的斜率和截距确定所述对称轴的直线方程。

根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合可以准确地确定待测眼镜的上边缘和下边缘，从而可以根据所述上边缘和下边缘的斜率确定所述对称轴的斜率，再结合矩分析后的0至N阶矩的加权平均值确定所述对称轴的截距，从而根据斜截式计算得到对称轴的直线方程。

优选地，在上述提供的实施例中，所述步骤4具体包括：

步骤41b：建立卷积神经网络，其输入为眼镜在不同位置的多个样本图片信息，输出为对应的所述待测眼镜的上边缘和下边缘以及对称轴的直线方程；

步骤42b：对所述卷积神经网络进行训练，获取所述卷积神经网络中每一层结构中的每一个节点的偏置以及每两层节点间的权重系数；

步骤43b：将所述第一图片信息或第二图片信息输入至训练后的所述卷积神经网络，并得到所述待测眼镜的上边缘和下边缘以及对称轴的直线方程。

通过对建立的卷积神经网络进行训练，即可确定所述卷积神经网络中每一层结构中的每一个节点的偏置以及每两层节点间的权重系数，从而可以根据所述卷积神经网络直接得到所述第一图片信息或第二图片信息对应的所述待测眼镜的上边缘和下边缘以及对称轴的信息，方便快捷，高效。

本发明提供的实施例中，所述步骤5具体包括：

根据每个光学中心点的空间三维坐标和对称轴的直线方程计算每个所述光学中心点到所述对称轴的距离，并作为所述待测眼镜的光学中心单侧水平距离；

根据每个光学中心点的空间三维坐标和边缘信息计算每个所述光学中心点到上边缘或下边缘的距离,作为单侧镜片光学中心高度；

计算两个所述光学中心点对应的光学中心单侧水平距离之和，作为待测眼镜的光学中心水平距离；

根据两个所述光学中心点的空间三维坐标计算两个所述光学中心点之间的距离，作为待测眼镜的光学中心距离；

根据两个所述光学中心点的空间三维坐标计算两个所述光学中心点沿着所述对称轴方向的高度差，作为待测眼镜的光学中心垂直互差。

通过所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标、边缘信息和对称轴即可准确地计算出待测眼镜的各项光学中心参数值，大大减少了人工劳动强度，检测结果精确度高。

优选地，在本发明提供的实施例中，所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法还包括：

步骤6：采用所述第一图像信息或第二图像信息的另一个图像信息重复上述步骤4和步骤5，并将得到的光学中心参数值与根据所述第一图像信息或第二图像信息的其中一个图像信息确定的对应光学中心参数值求平均值，作为最终的光学中心参数值输出。

通过采用第二图像信息或第一图像信息重复计算所述待测眼镜的各项光学中心参数值，并将根据所述第一图像信息和第二图像信息分别计算得到的对应光学中心参数值求平均值，作为最终的光学中心参数值输出，这样可以使得检测结果更加准确。

特别地，如果在所述步骤4中是根据所述第一图像信息识别所述待测眼镜的左右镜片边缘信息和对称轴，得到待测眼镜的光学中心参数值的，这里就根据所述第二图像信息重复上述步骤，并再次识别所述待测眼镜的左右镜片边缘信息和对称轴，得到待测眼镜的光学中心参数值，并取两次光学中心参数值的平均值作为最终的输出结果。当然，这里的光学中心参数值必须是对应的光学中心参数值取平均值，比如，前后两次光学中心距离求平均值作为最终的光学中心距离输出至所述显示装置5显示。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种基于双摄像头的眼镜参数测量仪，其特征在于:包括底座(1)和控制器，所述底座(1)的上表面设有检测区域，所述底座(1)上设有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)远离所述底座(1)的一端设有镜头盒(8)，所述镜头盒(8)朝向所述检测区域的下表面设有开口，且所述镜头盒(8)内朝向所述检测区域设有两个摄像头(3)，所述底座(1)的侧表面设有电路接口(6)，所述控制器分别与所述摄像头(3)、输入装置(4)和显示装置(5)电连接，所述电路接口(6)分别与所述控制器和显示装置(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪，其特征在于:所述检测区域内设有均匀发光板(7)，所述均匀发光板(7)分别与所述控制器和电路接口(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪，其特征在于:所述均匀发光板(7)设有导光板和光源，且所述光源位于所述导光板的侧方和/或下方。

4.根据权利要求1所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪，其特征在于:所述底座(1)上远离所述支撑臂(2)的一侧设有交互面板(9)，所述输入装置(4)和显示装置(5)设置在所述交互面板(9)上，所述交互面板(9)与所述底座(1)转动连接，且所述交互面板(9)可绕着二者的连接处上下翻转。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪，其特征在于:

所述两个摄像头用于：分别对所述待测眼镜进行拍摄，得到第一图像信息和第二图像信息；其中，待测眼镜为已识别左右镜片的光学中心点，并已标记所述左右镜片的光学中心点的眼镜；

所述控制器用于：根据所述第一图像信息和第二图像信息确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标；根据所述第一图像信息或第二图像信息识别所述待测眼镜的左右镜片边缘信息和对称轴；根据所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标、边缘信息和对称轴计算待测眼镜的光学中心参数值。

6.一种利用如权利要求1-5任一项所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：识别待测眼镜左右镜片的光学中心点，并对所述左右镜片的光学中心点分别进行标记；

步骤2：将待测眼镜放置在所述检测区域，所述两个摄像头分别对所述待测眼镜进行拍摄，得到第一图像信息和第二图像信息；

步骤3：根据所述第一图像信息和第二图像信息确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标；

步骤4：根据所述第一图像信息或第二图像信息的其中一个图像信息识别所述待测眼镜的左右镜片边缘信息和对称轴；

步骤5：根据所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标、边缘信息和对称轴计算待测眼镜的光学中心参数值。

7.根据权利要求6所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，其特征在于:所述步骤3包括：

步骤31：确定所述第一图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标以及所述第二图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标；

步骤32：对所述两个摄像头(3)进行标定，生成摄像头参数信息，并根据所述摄像头参数信息、所述第一图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标以及所述第二图像信息中所述左右镜片的光学中心点坐标利用空间三角测量法确定所述左右镜片的光学中心点的空间三维坐标。

8.根据权利要求6所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

步骤41a：识别所述第一图像信息或第二图像信息的前景像素点，并根据所述前景像素点确定所述左右镜片边缘像素点的坐标集合；

步骤42a：根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合确定所述待测眼镜的边缘信息，并根据所述待测眼镜的边缘信息确定所述待测眼镜的对称轴。

9.根据权利要求8所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，其特征在于，所述步骤42a具体包括：

步骤421a：根据所述左右镜片边缘像素点的坐标集合确定所述待测眼镜的上边缘和下边缘，并根据所述上边缘和下边缘确定所述对称轴的斜率；

步骤422a：对所述左右镜片边缘像素点的坐标集合进行矩分析，得到所述左右镜片边缘像素点的坐标集合的0至N阶矩，其中，N为整数且N≥0；

步骤423a：根据0至N阶矩中每一阶矩的预设加权系数求解所述0至N阶矩的加权平均值，并将所述加权平均值作为所述对称轴的截距；

步骤424a：根据所述对称轴的斜率和截距确定所述对称轴的直线方程。

10.根据权利要求6所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，其特征在于，所述步骤4具体包括：

步骤41b：建立卷积神经网络，其输入为眼镜在不同位置的多个样本图片信息，输出为对应的所述待测眼镜的上边缘和下边缘以及对称轴的直线方程；

步骤42b：对所述卷积神经网络进行训练，获取所述卷积神经网络中每一层结构中的每一个节点的偏置以及每两层节点间的权重系数；

步骤43b：将所述第一图片信息或第二图片信息输入至训练后的所述卷积神经网络，并得到所述待测眼镜的上边缘和下边缘以及对称轴的直线方程。

11.根据权利要求6所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，其特征在于，所述步骤5具体包括：

根据每个光学中心点的空间三维坐标和对称轴计算每个所述光学中心点到所述对称轴的距离，并作为所述待测眼镜的光学中心单侧水平距离；

根据每个光学中心点的空间三维坐标和边缘信息计算每个所述光学中心点到上边缘或下边缘的距离,作为单侧镜片光学中心高度；

计算两个所述光学中心点对应的光学中心单侧水平距离之和，作为待测眼镜的光学中心水平距离；

根据两个所述光学中心点的空间三维坐标计算两个所述光学中心点之间的距离，作为待测眼镜的光学中心距离；

根据两个所述光学中心点的空间三维坐标计算两个所述光学中心点沿着所述对称轴方向的高度差，作为待测眼镜的光学中心垂直互差。

12.根据权利要求6所述的基于双摄像头的眼镜参数测量仪的眼镜参数测量方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤6：采用所述第一图像信息或第二图像信息的另一个图像信息重复上述步骤4和步骤5，并将得到的光学中心参数值与根据所述第一图像信息或第二图像信息的其中一个图像信息确定的对应光学中心参数值求平均值，作为最终的光学中心参数值输出。