CN109124645B - 人体平衡能力测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人体平衡能力测量装置及方法，该装置包括平衡踏板、系链、图像采集组件和主控。其中系链用于悬挂平衡踏板，平衡踏板供测试者站立且底面上设置有识别点；图像采集组件设置于平衡踏板下方，且视野范围覆盖识别点，图像采集组件用于采集包含识别点的平衡踏板底面图像，得到各帧图像；主控用于接收各帧图像，并分析各帧图像以得出任意帧时刻平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，从而综合评价测试者的平衡能力。本发明通过图像采集组件拍摄平衡踏板底面的识别点的移动轨迹，从而计算出任意帧时刻平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，从而综合评价人体平衡能力，实现了人体静态平衡能力的精确量化测量。

Description

人体平衡能力测量装置及方法

技术领域

本发明涉及测量装置领域，尤其涉及一种人体平衡能力测量装置及方法。

背景技术

人体平衡能力是指人体维持自身稳定性的能力，包括维持某种姿势的能力或受外作用力时调控机体保持平衡的能力，是人体重要的生理机能之一。对于儿童、老年人、孕妇、平衡障碍等人群而言，人体平衡能力评定可以为预防其跌倒提供科学依据；对于正常成人而言，平衡能力是反映人体生理机能状况的重要指标之一；对于平衡能力要求较高的运动项目而言，平衡能力是体现运动员专项素质的一项重要指标。

目前人体平衡能力的测评方法分为三大类：

观察法。受试者采取闭目直立、两足一前一后直立、单脚站立等姿态，测试者目视观察受试者身体稳定性及晃动偏向，评估结果。

量表测评法。受试者按照量表中的一组项目依次进行测试，对每个项目的测试结果进行单独打分，根据具体得分情况综合评估。此类方法的量表项目主要是一些比较简单的不同动作姿态，如由坐到站、持续站立、持续坐立、由站到坐、床椅转移、闭眼站立、站立取物、身体旋转等，辅助于秒表、尺子、台阶及椅子等简单器具，可以综合评定不同人群的平衡能力。

实验测试法。受试者按事先设计的单一实验程序进行测量，如闭眼单脚站立、踏木、稳定极限、垂直书写等，此类实验设计科学，部分辅助有可靠准确的设备，根据实验结果进行平衡能力评估。

上述三类人体平衡能力测量方法，观察法不能进行量化测量，量表测评法及实验测试法可以进行不同程度的量化测量，但主要是时间的量化，而且这三类测评方法均需要测试人员在旁进行辅助或评判，不仅效率低，也难于实时进行大样本数据的统计，更谈不上使用这些数据来对测试者进行科学指导及进一步的大数据应用。

发明内容

本发明提供了一种人体平衡能力测量装置及方法，以解决现有的人体平衡能力测量装置和测量方法无法精确化测量人体平衡能力的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种人体平衡能力测量装置，其包括：

平衡踏板，供测试者站立且底面上设置有至少一个识别点；

系链，顶端与预设支撑结构连接，底端与平衡踏板连接，以悬挂设置平衡踏板；

图像采集组件，设置于平衡踏板下方的预设距离处，且视野范围覆盖识别点，图像采集组件用于以一定帧率采集包含识别点的平衡踏板底面图像，得到各帧图像；

主控，与图像采集组件进行数据通信，用于接收各帧图像，并分析各帧图像以得出任意帧时刻平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，从而综合评价测试者的平衡能力。

作为本发明的进一步改进，图像采集组件包括摄像头以及照明光源，识别点位于摄像头的视野范围以及照明光源的照射范围内，摄像头以及照明光源均受控于主控。

作为本发明的进一步改进，主控包括一照明启控模块，照明启控模块用于控制照明光源在摄像头工作时长亮。

作为本发明的进一步改进，主控包括一拍摄帧控制模块、一照明启控模块以及一图像差分模块，拍摄帧控制模块用于控制摄像头的拍摄帧率，照明启控模块根据当前的拍摄帧率同步控制照明光源以1/2帧率交替点亮或熄灭，图像差分模块接收照明光源点亮时摄像头拍摄的图像作为亮帧图像，图像差分模块接收照明光源熄灭时摄像头拍摄的图像作为暗帧图像，并把亮帧图像和相邻的暗帧图像进行差分，得到各帧差分图像，主控分析各帧差分图像得到平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据。

作为本发明的进一步改进，预设支撑结构为长方体框架，平衡踏板为折弯形成的几字形结构，几字形结构的顶板下表面设置有识别点，系链的底端连接在几字形结构的底边四角上，系链的顶端连接在长方体框架的上端，长方体框架的底部设置有支架，图像采集组件设置在支架上。

为了解决上述问题，本发明还提供了一种人体平衡能力测量方法，包括：预先设置一平衡踏板，将平衡踏板通过系链悬挂在预设支撑结构上，在平衡踏板的底面上设置至少一个识别点，在平衡踏板下方的预设距离处设置图像采集组件，并且设置与图像采集组件进行数据通讯的主控；

步骤S1、在测试者单脚站立于平衡踏板上时，图像采集组件以设定帧率对平衡踏板底面进行拍摄，以得到包含识别点的平衡踏板底面的各帧图像，并发送给主控；

步骤S2、主控接收图像采集组件发送过来的各帧图像，对各帧图像进行分析后得到任意帧时刻平衡踏板相对初始时刻的位移和轨迹位置数据，进而算出测试者的平衡能力数据。

作为本发明的进一步改进，在的图像采集组件中设置摄像头以及照明光源，识别点位于摄像头的视野范围以及照明光源的照射范围内，通过主控控制照明光源的启闭并且控制摄像头对包含识别点的平衡踏板底面进行拍摄。

作为本发明的进一步改进，主控控制照明光源在摄像头工作时长亮。

作为本发明的进一步改进，在步骤S1中，当图像采集组件以设定帧率对平衡踏板底面进行拍摄时，主控以1/2的设定帧率同步控制照明光源点亮或熄灭；

在步骤S2中，图像采集组件发送过来的各帧图像包括照明光源点亮时摄像头拍摄得到亮帧图像以及照明光源熄灭时摄像头拍摄得到的暗帧图像，主控把各亮帧图像和相邻的暗帧图像进行差分，得到各差分图像，对各差分图像进行分析得到平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据。

作为本发明的进一步改进，步骤S2中，主控对各帧图像进行分析后得到任意帧时刻平衡踏板相对初始时刻的位移和轨迹位置数据包括：

步骤S21、对初始帧图像中的识别点进行相对位置初始化标定；

步骤S22、逐帧或者等帧差提取各帧图像并编录帧号，并进一步对各帧图像进行单独处理得到各帧图像中的识别点图像坐标；

步骤S23、根据图像采集组件拍摄的帧率得出各帧图像的时间坐标；

步骤S24、将各帧图像中的识别点图像坐标与各帧图像的时间坐标相结合，分析得到任意帧时刻平衡踏板相对初始时刻的位移和轨迹位置数据。

相对于现有技术，本发明通过当测试者站立在平衡踏板上时，图像采集组件采集平衡踏板上识别点的图像，再经主控分析识别点的图像从而得出任意帧时刻平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，通过分析平衡踏板的位移和轨迹位置数据即可得出人体平衡能力测量过程中，测试者人体重心的变化量，从而实现了人体静态平衡能力的精确量化测量。

附图说明

图1为本发明人体平衡能力测量装置的平衡踏板、系链与图像采集组件的相对位置示例图；

图2为本发明人体平衡能力测量装置的模拟测试过程示例图；

图3为本发明人体平衡能力测量装置的图像采集组件的结构示例图；

图4为本发明人体平衡能力测量装置上识别点的两种设置方式示意图；

图5为本发明人体平衡能力测量装置一个实施例的工作原理图；

图6为本发明人体平衡能力测量装置另一实施例的工作原理图；

图7为本发明人体平衡能力测量装置的立体结构示例图；

图8为本发明人体平衡能力测量方法第一个实施例的流程示意图；

图9为本发明人体平衡能力测量方法第二个实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

图1展示了本发明人体平衡能力测量装置的一个实施例。在本实施例中，如图1所示，该人体平衡能力测量装置包括平衡踏板1、系链2、图像采集组件3和主控(图1中未示出，可结合参阅图5和图6)。其中，平衡踏板1用于供测试者站立，其底面上设置有至少一个识别点11；系链2的顶端与预设支撑结构(图1中未示出，可结合参阅图7)连接，底端与平衡踏板1连接，以悬挂设置平衡踏板1；图像采集组件3设置于平衡踏板1下方的预设距离处，且视野范围覆盖识别点11，图像采集组件3用于以一定帧率采集包含识别点11的平衡踏板1的底面图像，得到各帧图像，其中，该预设距离预先设定，例如：将图像采集组件3设置于距离平衡踏板1底面100mm处；主控与图像采集组件3进行数据通信，用于接收各帧图像，并分析各帧图像以得出任意帧时刻平衡踏板1相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，从而综合评价测试者的平衡能力。

具体地，如图2所示，当进行人体平衡能力测量时，测试者单脚站立在平衡踏板1上，随着测试者人体重心的变化，平衡踏板1产生摆动，图2中箭头所指方向为平衡踏板1的摆动方向，虚线所示为平衡踏板1摆动后的位置，图像采集组件3以一定帧率采集包含识别点11的平衡踏板1的底面图像，并将图像发送给主控，主控接收到图像后，分析各帧图像以得出任意帧时刻平衡踏板1相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，再结合图像采集组件3的帧率即可得出任意帧时刻，识别点11的时间坐标，从而计算出任意帧时刻平衡踏板1相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，进而得到人体平衡能力的量化数据。

本实施例通过当测试者站立在平衡踏板1上时，图像采集组件3采集平衡踏板1底面上的识别点11的图像，再经主控分析识别点11的位移图像从而得出任意帧时刻平衡踏板1相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，通过分析平衡踏板1的位移和轨迹位置数据即可得出人体平衡能力测量过程中，测试者人体重心的变化，从而实现了人体静态平衡能力的精确量化测量。

需要说明的是，在一些实施例中，该人体平衡能力测量装置还包括电池，主控与电池电性连接，该电池用于给主控和图像采集组件供电，优选地，该电池为可充电电池。在另一些实施例中，该人体平衡测量装置还包括电源接口，该人体平衡能力测量装置通过外接电源进行工作。

进一步的，上述实施例的基础上，其他实施例中，如图3所示，图像采集组件3包括摄像头31以及照明光源32，摄像头31设置的最佳位置为正对平衡踏板1的底面，识别点11位于摄像头31的视野范围以及照明光源32的照射范围内，摄像头31以及照明光源32均受控于主控。

需要说明的是，摄像头31可为红外摄像头或可见光摄像头。当摄像头31为红外摄像头时，照明光源32为红外光源，例如红外发光二极管；当摄像头31为可见光摄像头时，照明光源32为可见光光源，例如白光发光二极管。且摄像头31的帧率可以设定为固定值，并可根据具体情况进行调整，例如，摄像头31的帧率可设置为60fps或者是30fps。此外，优选地，摄像头31的视场配置为正方形视场，该正方形视场覆盖识别点11所在区域，方便采集识别点11的图像，例如：摄像头31可设置视场角为50°×50°，或者是80°×80°。照明光源的发光角度也可根据实际情况进行设置，例如可设置为60°或者80°。

需要说明的是，为了提高采集的识别点11的位移图像的质量，提高判断精确度，识别点11可以是反光材料，也可以是特定颜色的材料。并且，优选地，识别点11有多个且组合成特定的图案，从而方便识别图像采集组件3拍摄的图像中的识别点11。例如，如图4所示，图4展示了两种识别点的设置方式，其中，第一种为当摄像头31为红外摄像头时，识别点11的材质可采用反射红外光的反光材料制成，如3M8710玻璃微珠反光布，并且识别点11设置为直径5mm，以60mm的间隔按3×3阵列排列；第二种为当摄像头31为可见光摄像头时，可将平衡踏板1内表面喷涂为白色，识别点11设置为直径为10mm的橙色圆形图案，并以80mm的间隔按“十”字形排列。

本实施例通过设置图像采集组件3包括摄像头31和照明光源32，在摄像头31拍摄识别点11的图像时，照明光源32发出的照明光以提升识别点11周围的光照强度，从而提升了摄像头31拍摄的图像的清晰度，方便主控对图像进行分析，保证测量的准确性。

进一步的，为了能够对上述的照明光源32进行控制，在上述实施例的基础上，其他实施例中，如图5所示，该主控4包括一照明启控模块41，该照明启控模块41用于控制照明光源32在摄像头31工作时长亮。

本实施例通过设置照明启动模块41控制照明光源32在摄像头31工作时长亮，当摄像头31停止工作后，照明启动模块41控制照明光源32停止工作，从而实现了对照明光源32的智能化控制。

在另一些实施例中，如图6所示，主控4包括一拍摄帧控制模块42、一照明启控模块43以及一图像差分模块44，拍摄帧控制模块42用于控制摄像头31的拍摄帧率，照明启控模块43根据当前的拍摄帧率同步控制照明光源32以1/2帧率交替点亮或熄灭，图像差分模块44接收照明光源32点亮时摄像头31拍摄的图像作为亮帧图像，图像差分模块44接收照明光源32熄灭时摄像头31拍摄的图像作为暗帧图像，并把亮帧图像和相邻的暗帧图像进行差分，得到各帧差分图像，主控4分析各帧差分图像得到平衡踏板1相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据

本实施例通过拍摄帧控制模块42控制摄像头31的拍摄帧率，再通过照明启控模块43根据当前的拍摄帧率同步控制照明光源32以1/2帧率交替点亮或熄灭，而图像差分模块接收在照明光源32点亮时摄像头31拍摄的图像作为亮帧图像，熄灭时拍摄的图像作为暗帧图像，再将亮帧图像和与其相邻的暗帧图像进行差分，得到帧差分图像，主控通过分析帧差分图像即可得到平衡踏板1相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，而通过差分得到的图像具有更强的抗干扰性，从而使得测量结果更为准确。

为了提高该人体平衡能力测量装置的实用性，上述实施例的基础上，其他实施例中，如图7所示，预设支撑结构为长方体框架5，例如长宽高设置为600×600×200mm或者700×700×200mm，并且平衡踏板1为折弯形成的几字形结构，如采用2mm厚度的钢板折弯成，高度设置为150mm，长宽设置为350×350mm。几字形结构的顶板下表面设置有识别点11，系链2的底端连接在几字形结构的底边四角上，系链2的顶端连接在长方体框架5的上端，长方体框架5的底部设置有支架51，图像采集组件3设置在支架51上。

本实施例通过设置长方体框架5来悬挂平衡踏板1，并将图像采集组件3设置于长方体框架5的支架51上，使得该人体平衡能力测量装置可携带或者移动，从而提高了该人体平衡能力测量装置的实用性，降低了该人体平衡能力测量装置对使用环境的要求。

为了方便对测量得到的数据进行应用，提高该人体平衡能力测量装置的实用性，上述实施例的基础上，其他实施例中，该人体平衡能力测量装置还包括通信模块，通信模块与主控电性连接，通信模块用于与外部终端进行通信连接，并将平衡踏板1相对于初始时刻的位移、轨迹位置数据发送至外部终端。优选地，该通信模块为蓝牙装置，该蓝牙装置与外部终端进行蓝牙连接。需要说明的是，其他能够实现与外部终端进行通信连接的装置或模块均属于本发明的保护范围之内。通过设置通信模块，并经通信模块将人体平衡能力测量过程中得到的测试者的平衡能力数据发送至外部终端，方便外部终端对平衡能力数据进行应用。

图8展示了本发明人体平衡能力测量方法的一个实施例。本实施例中，在该测量方法中，需要预先设置一平衡踏板，将平衡踏板通过系链悬挂在预设支撑结构上，在平衡踏板的底面上设置至少一个识别点，在平衡踏板下方的预设距离处设置图像采集组件，并且设置与图像采集组件进行数据通讯的主控。并且具体测量时还包括如下步骤：

步骤S1，在测试者单脚站立于平衡踏板上时，图像采集组件以设定帧率对平衡踏板底面进行拍摄，以得到包含识别点的平衡踏板底面的各帧图像，并发送给主控。

具体地，在图像采集组件中设置摄像头以及照明光源，识别点位于摄像头的视野范围以及照明光源的照射范围内，通过主控控制照明光源的启闭并且控制摄像头对包含识别点的平衡踏板底面进行拍摄，从而获得各帧图像。需要说明的是，该摄像头的帧率可设置为固定值，也可进行调整。

步骤S2，主控接收图像采集组件发送过来的各帧图像，对各帧图像进行分析后得到任意帧时刻平衡踏板相对初始时刻的位移和轨迹位置数据，进而算出测试者的平衡能力数据。

本实施例通过当测试者站立在平衡踏板上时，主控控制图像采集组件采集平衡踏板上识别点的图像，再经主控分析识别点的图像从而得出任意帧时刻平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，通过分析平衡踏板的位移和轨迹位置数据即可得出人体平衡能力测量过程中，测试者人体重心的变化，从而实现了人体静态平衡能力的精确量化测量。

在一些实施例中，该主控可控制照明光源在摄像头工作时长亮，在摄像头停止工作时熄灭。

在另一些实施例中，在步骤S1中，当图像采集组件以设定帧率对平衡踏板底面进行拍摄时，主控以1/2的设定帧率同步控制照明光源点亮或熄灭，在照明光源点亮时拍摄的图像即亮帧图像，在照明光源熄灭时拍摄的图像即暗帧图像，再将亮帧图像和暗帧图像均发送至主控。在步骤S2中，主控接收到图像采集组件发送过来的亮帧图像以及暗帧图像，并把各亮帧图像和相邻的暗帧图像进行差分，得到各差分图像，对各差分图像进行分析得到平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，而通过差分得到的图像具有更强的抗干扰性，从而使得测量结果更为准确。

图9展示了本发明人体平衡能力测量方法的第二个实施例。如图9所示，本实施例中，该人体平衡能力测量方法包括如下步骤：

步骤S10，在测试者单脚站立于平衡踏板上时，图像采集组件以设定帧率对平衡踏板底面进行拍摄，以得到包含识别点的平衡踏板底面的各帧图像，并发送给主控。

该步骤与步骤S1相同，具体请参阅步骤S1，此处不再赘述。

步骤S20，主控接收图像采集组件发送过来的各帧图像。

步骤S21，对初始帧图像中的识别点进行相对位置初始化标定。

具体地，从各帧图像中挑选出初始帧图像，该初始帧图像即图像采集组件采集的识别点的第一张图像，并对该初始帧图像中的识别点进行相对位置初始化标定。

步骤S22，逐帧或者等帧差提取各帧图像并编录帧号，并进一步对各帧图像进行单独处理得到各帧图像中的识别点图像坐标。

具体地，本实施例可通过两种方式提取各帧图像，可逐帧提取各帧图像，并将图像进行编录帧号，或者是，可间隔相同帧差提取各帧图像再进行编录帧号。再对提取到的各帧图像进行单独处理，从而得到各帧图像中识别点图像坐标。

步骤S23，根据图像采集组件拍摄的帧率得出各帧图像的时间坐标。

步骤S24，将各帧图像中的识别点图像坐标与各帧图像的时间坐标相结合，分析得到任意帧时刻平衡踏板相对初始时刻的位移和轨迹位置数据。

本实施例通过在测试者测量平衡能力之前，即获取识别点的初始坐标数据，在进行人体平衡能力测量时，通过识别点的初始坐标数据和任意帧时刻识别点的图像坐标数据即可得出任意帧时刻识别点相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，进而分析得出测试的平衡能力测试数据。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种人体平衡能力测量装置，其特征在于，其包括：

平衡踏板，供测试者站立且底面上设置有至少一个识别点；

系链，顶端与预设支撑结构连接，底端与所述平衡踏板连接，以悬挂设置所述平衡踏板；

图像采集组件，设置于所述平衡踏板下方的预设距离处，且视野范围覆盖所述识别点，所述图像采集组件用于以一定帧率采集包含所述识别点的平衡踏板底面图像，得到各帧图像；

主控，与所述图像采集组件进行数据通信，用于接收所述各帧图像，并分析所述各帧图像以得出任意帧时刻所述平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据，从而综合评价测试者的平衡能力；

所述图像采集组件包括摄像头以及照明光源，所述识别点位于所述摄像头的视野范围以及所述照明光源的照射范围内，所述摄像头以及所述照明光源均受控于所述主控；

所述主控包括一拍摄帧控制模块、一照明启控模块以及一图像差分模块，所述拍摄帧控制模块用于控制所述摄像头的拍摄帧率，所述照明启控模块根据当前的拍摄帧率同步控制所述照明光源以1/2帧率交替点亮或熄灭，所述图像差分模块接收照明光源点亮时所述摄像头拍摄的图像作为亮帧图像，所述图像差分模块接收照明光源熄灭时所述摄像头拍摄的图像作为暗帧图像，并把亮帧图像和相邻的暗帧图像进行差分，得到各帧差分图像，所述主控分析各帧差分图像得到所述平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据。

2.根据权利要求1所述的人体平衡能力测量装置，其特征在于，所述主控包括一照明启控模块，所述照明启控模块用于控制所述照明光源在所述摄像头工作时长亮。

3.根据权利要求1所述的人体平衡能力测量装置，其特征在于，所述预设支撑结构为长方体框架，所述平衡踏板为折弯形成的几字形结构，所述几字形结构的顶板下表面设置有所述识别点，所述系链的底端连接在所述几字形结构的底边四角上，所述系链的顶端连接在所述长方体框架的上端，所述长方体框架的底部设置有支架，所述图像采集组件设置在所述支架上。

4.一种人体平衡能力测量方法，其特征在于，包括：预先设置一平衡踏板，将所述平衡踏板通过系链悬挂在预设支撑结构上，在所述平衡踏板的底面上设置至少一个识别点，在所述平衡踏板下方的预设距离处设置图像采集组件，并且设置与所述图像采集组件进行数据通讯的主控；

步骤S1、在测试者单脚站立于所述平衡踏板上时，所述图像采集组件以设定帧率对所述平衡踏板底面进行拍摄，以得到包含识别点的所述平衡踏板底面的各帧图像，并发送给所述主控；当所述图像采集组件以设定帧率对所述平衡踏板底面进行拍摄时，所述主控以1/2的设定帧率同步控制照明光源点亮或熄灭；

步骤S2、所述主控接收所述图像采集组件发送过来的各帧图像，对各帧图像进行分析后得到任意帧时刻所述平衡踏板相对初始时刻的位移和轨迹位置数据，进而算出测试者的平衡能力数据；在所述的图像采集组件中设置摄像头以及照明光源，所述识别点位于所述摄像头的视野范围以及所述照明光源的照射范围内，通过所述主控控制所述照明光源的启闭并且控制所述摄像头对包含识别点的所述平衡踏板底面进行拍摄；所述图像采集组件发送过来的各帧图像包括照明光源点亮时所述摄像头拍摄得到亮帧图像以及照明光源熄灭时所述摄像头拍摄得到的暗帧图像，所述主控把各亮帧图像和相邻的暗帧图像进行差分，得到各差分图像，对各差分图像进行分析得到所述平衡踏板相对于初始时刻的位移和轨迹位置数据。

5.根据权利要求4所述的人体平衡能力测量方法，其特征在于，所述主控控制所述照明光源在所述摄像头工作时长亮。

6.根据权利要求4所述的人体平衡能力测量方法，其特征在于，步骤S2中，所述主控对各帧图像进行分析后得到任意帧时刻所述平衡踏板相对初始时刻的位移和轨迹位置数据包括：

步骤S21、对初始帧图像中的识别点进行相对位置初始化标定；

步骤S22、逐帧或者等帧差提取各帧图像并编录帧号，并进一步对各帧图像进行单独处理得到各帧图像中的识别点图像坐标；

步骤S23、根据所述图像采集组件拍摄的帧率得出各帧图像的时间坐标；

步骤S24、将各帧图像中的识别点图像坐标与各帧图像的时间坐标相结合，分析得到任意帧时刻所述平衡踏板相对初始时刻的位移和轨迹位置数据。

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