CN108801509A - 一种梯度结构的离子型压力传感器及其制备工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种梯度结构的离子型压力传感器及其制备工艺，所述的传感器包括上表面面积小于下表面面积且横截面面积从上向下呈梯度变化的离子聚合物，分别设置在离子聚合物上下表面的电极箔片，以及设置在电极箔片和离子聚合物之间的引线。制备工艺包括模具制造、离子聚合物成型、离子交换和传感器电极制作。通过上下表面差异化设置以及沿厚度方向的梯度变化，使得传感电压最大可达75mV，远大于传统产生的1～10mV；响应速度快，响应与激励之间无相位差；且可重复性高，在同一压力作用下，传感电压幅值波动较小，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及压力传感器的制备工艺领域，具体为一种梯度结构的离子型压力传感器及其制备工艺。
背景技术
离子电活性聚合物(iEAP)材料是一种典型的具有传感-驱动双向功能的柔性智能材料，通常呈电极-离子聚合物-电极的三明治复合膜状结构，聚合物内含有可移动离子和水分子。外力作用下iEAP材料发生弯曲，内部产生的弹性应力梯度使得可移动阳离子向弯曲外侧迁移，从而形成空间电荷梯度分布，在两电极之间形成电势差。相较于传统的压电聚合物材料，它具有质量轻、机械阻抗和声阻抗较低、加工工艺多样以及天然的仿生优势等突出优点，在柔性机器人、消费电子和人体医疗健康监测等领域具有广阔的应用前景。
自上个世纪末研究人员发现iEAP材料的传感特性以来，以提高材料性能为导向在材料组分与材料结构方面做了大量研究。例如Shahinpoor采用40mm×5mm的IPMC悬臂梁样品进行测量，末端位移每弯曲1mm产生2mV电压(M.Shahinpoor,Y.Bar-Cohen,T.Xue,J.S.Harrison,and J.G.Smith.Some experimental results on ionic polymer-metalcomposites(IPMC)as biomimetic sensors and actuators[C].Proc.SPIE 3324,251–267(1998).)，中科院Liu等人制备的石墨烯电极Nafion型IPMC材料含有离子液体，除离子液体阴阳离子可移动外，主要是离子交换膜中可移动阳离子迁移作用，在交变力作用下产生的电压幅值可达4.5mV(Y.Liu,Y.Hu,J.Zhao,et.al.Self-Powered Piezoionic StrainSensor toward the Monitoring of Human Activities[J].Small,12(36):5074–5080(2016).)，Hong利用铸膜工艺制备了方柱状离子聚合物，并加工成四电极型传感器，能够感知四个方向的力(Lei H,Tan X.Fabrication and Characterization of a Two-dimensional IPMC Sensor[C].SPIE 8687:868707(2013))，Jin Wang借鉴触觉细胞乳状凸起设计了泡状传感器，将外表球面电极四等份分割，与球内侧电极构成电极对，能够感知测量前后左右四个方向的压力(Wang J,Sato H,Xu C,et al.Bioinspired design oftactile sensors based on Flemion[J].Journal of Applied Physics.105(8):083515(2009).)。
虽然上述研究在材料组分和结构方面都较好的改善了材料的性能，但是目前仍然存在结构形式单一、电压幅值较小、灵敏度较低等问题，这使其难以满足作为传感器的基本要求，大大限制了其在实际工程中的应用。另外，传统IPMC传感器还存在制备工艺繁琐、时间周期长等问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种梯度结构的离子型压力传感器及其制备工艺，提高了电压幅值以及灵敏度，且响应时间快、可重复性高，从而克服现有材料性能上的不足，且工艺简单，成本低廉。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种梯度结构的离子型压力传感器，包括上表面面积小于下表面面积且横截面面积从上向下呈梯度变化的离子聚合物，分别设置在离子聚合物上下表面的电极箔片，以及设置在电极箔片和离子聚合物之间的引线。
优选的，所述的离子聚合物上下表面面积比为(1：1)～(1：6)。
一种如上述所述梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，包括如下步骤，
步骤1，模具制造，根据所需离子聚合物结构的模型，制造该结构模型所需的模具；
步骤2，离子聚合物成型，通过溶液铸膜成型或热压成型制备得到所需的离子聚合物成型结构；
步骤3，离子交换，将离子聚合物成型结构在所要交换离子的碱或盐溶液里进行多次浸泡交换离子，改变离子聚合物中的工作离子；
步骤4，传感器电极制作，通过导电银浆在离子聚合物成型结构上下表面分别贴附一层导电电极箔片及引线，形成电极-离子聚合物-电极三明治复合结构的离子型压力传感器。
进一步，步骤2中，采用溶液铸膜成型时，将无气泡的离子聚合物溶液按照每次滴加0.3mL～0.5mL的量滴加至模具中，每次滴加后在温度60℃～70℃下烘干固化0.5～1小时，重复滴加和烘干直至固化成型后的结构表面略高于模具表面，经打磨成型后得到离子聚合物成型结构。
进一步，所述离子聚合物溶液固化成型后，在100℃～150℃下进行高温热处理1～3小时。
进一步，所述无气泡的离子聚合物溶液由以下步骤制备得到，
步骤2.1，将离子聚合物为原料溶解于低级醇的水溶液中制备得到溶液A，或者以商用离子聚合物溶液为原料，添加高沸点有机溶剂制备得到溶液B；
步骤2.2，经过蒸发浓缩处理将溶液A或溶液B中的离子聚合物或商用离子聚合物的浓度控制在在40％～60％范围内，得到浓缩的离子聚合物溶液；
步骤2.3，将浓缩的离子聚合物溶液进行多次抽真空处理，得到无气泡的离子聚合物溶液。
进一步，所述离子聚合物包括离子交换膜、含有离子液体的聚合物复合材料和含有可移动离子的聚电解质凝胶中的至少一种。
进一步，所述低级醇的水溶液由体积比为(1:1)～(3:1)的低级醇与水制成。
进一步，所述高沸点有机溶剂为二甲基甲酰胺、二甲基乙酰胺(DMA)和乙二醇(EG)中的一种；所添加的高沸点溶剂与商用离子聚合物溶液的质量比例为(4：1)～(6：1)。
进一步，步骤2中，采用热压成型时，将离子聚合物树脂或者离子聚合物膜放置于进行热压的模具上方，采用热压机施加160℃～180℃温度和0.2～1MPa的压力20分钟到1小时，得到离子聚合物成型结构。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明所述的梯度结构的离子型压力传感器，通过上下表面差异化设置以及沿厚度方向的梯度变化，使得传感电压最大可达75mV，远大于传统产生的1～10mV；响应速度快，响应与激励之间无相位差；且可重复性高，在同一压力作用下，传感电压幅值波动较小，具有很强的实用性。
本发明一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，通过溶液铸膜成型或热压成型得到离子聚合物成型结构，接着将成型结构在碱或盐溶液里进行多次浸泡交换，最后在其上下表面附上电极箔片及引线，形成电极-离子聚合物-电极的三明治复合结构。具有如下具体的优点：
1、制备时间短。一方面，相比传统IPMC制备工艺，此工艺制备步骤简单，每一步骤过程清晰，大大节省时间成本；另一方面，相比传统铸膜法成型，采用浓缩的离子聚合物溶液，大大减少将离子聚合物溶液滴加到模具中的次数，节约大量时间，且有效减少凝固时产生气泡、以及混入杂质的概率。
2、结构形式多样。通过3D打印、铣削等加工方法能够加工四棱台、五棱台等棱台以及圆台结构模具，且在厚度方向上，横截面面积可以是线性也可以是非线性。此结构都满足梯度结构的要求，且加工精度高，最高可以达到0.05mm。
附图说明
图1为本发明实例中所述的具有不同梯度空腔结构的模具示意图。
图2为本发明实例中所述的通过溶液铸膜或者热压工艺获得的五种典型梯度结构的离子聚合物示意图。
图3a为本发明制备的四棱台典型离子型压力传感器示意图。
图3b为本发明制备的圆台状典型离子型压力传感器示意图。
图4为本发明制备的四棱台离子型压力传感器在不同压力作用下相对应的电压响应过程图。
图中：1-电极箔片，2-引线，3-离子聚合物。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，如下步骤：
(1)模具制造：设计梯度结构的模型，采用3D打印、铣削等加工方法制造出所设计的模具；
(2)离子聚合物成型：可以采用两种方法，溶液铸膜成型主要通过制备离子聚合物溶液，然后将溶液在模具中加热固化成型；热压成型主要是将离子聚合物树脂或膜在模具上通过热压机加温施压成型；
(3)离子交换：将离子聚合物成型结构在碱或盐溶液里进行多次浸泡交换，改变离子聚合物中的工作离子；
(4)传感器电极制作：通过导电银浆在成型结构上下表面分别贴附一层导电电极箔片及引线，最终形成电极-离子聚合物-电极三明治复合结构的离子型压力传感器。本发明不仅工艺简单，成本低廉，且制成产品灵敏度较好、响应时间快、可重复性高，能满足传感器的使用要求，因而存在较大的应用价值。
具体的，本发明一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，包括以下步骤：
(1)模具制造；
设计上表面面积小、下表面面积大的横截面面积梯度变化的毫米级传感器结构，以不锈钢、铝合金和工程塑料等常用材料为制作材料，采用3D打印、铣削等加工方法，加工出所设计结构的模具。
(2)离子聚合物成型；
当采用溶液铸膜成型时，取制备好的Nafion溶液滴加至模具中，在干燥箱中于温度60℃～70℃下烘干固化0.5～1小时，视情况可选择在100℃～150℃下进行高温热处理1小时，然后采用砂纸或磨削工具等将铸膜上表面打磨光滑平整。
其中，离子聚合物溶液制备如下，
以离子交换膜或含有离子液体的聚合物复合材料为原材料，如杜邦公司的Nafion离子膜，将其溶解于低级醇的水溶液中制备离子聚合物溶液，或者以商用离子聚合物溶液为原料，如杜邦公司的Nafion溶液，按比例添加高沸点有机溶剂，然后经过蒸发浓缩处理至浓度在40％～60％范围。将浓缩完的离子聚合物溶液放入真空箱里进行多次抽真空处理，得到无气泡的溶液，用于后续溶液铸膜。
当采用热压成型时，以离子聚合物树脂或者离子聚合物膜为原材料，如杜邦公司的Nafion离子膜，取一定量的离子膜材料放置于热压模具上方，采用热压机施加160～180℃温度和0.2～1MPa的压力约20分钟到1小时，使之成型。
(3)离子交换
将模具浸泡于去离子水中，Nafion膜由于溶胀作用会自然脱离模具，再用一定浓度的离子溶液进行浸泡，如果所要交换的离子为Mn+，n＝1、2、3、4，则使用带M离子的碱溶液或者盐溶液，进行不少于2次浸泡交换，每次1小时以上，完成离子交换过程。
(4)传感器电极制作
将完成离子交换的Nafion样品在空气中静置10～20分钟，用导电银浆在Nafion样品上下表面分别贴附一层导电电极箔片及引线，在空气中静置10分钟后待其自然凝固，获得离子型压力传感器。
其中，步骤(1)中所述的横截面面积梯度变化的毫米级传感器结构，能够设置成棱台或圆台状，其包含但不限于四棱台、五棱台等棱台以及圆台结构，上表面特征尺寸是1～5mm，下表面特征尺寸2～10mm，上下表面面积比为(1：1)～(1：6)，在厚度方向上，横截面面积可以是线性变化，也可是非线性变化。
步骤(2)中离子聚合物溶液制备时，所述离子聚合物材料包括各种含有可移动离子的聚合物材料，包括不限于离子交换膜(杜邦公司Nafion膜，旭化成公司Flemion膜等)、含有离子液体的聚合物复合材料(离子交换膜-离子液体混合材料，离子液体和聚偏氟乙稀PVDF的复合材料等)、含有可移动离子的聚电解质凝胶等。
步骤(2)中离子聚合物溶液制备时，所述通过离子聚合物原材料制备聚合物溶液，以Nafion离子交换膜为例，将其置于低级醇的水溶液(低级醇与水的体积比为1:1～3:1)，经过超声处理后，倒入水合热反应釜中，加热至200℃～250℃，等到回收膜完全溶解后，取出反应釜，将其置于空气中冷却，得到离子聚合物溶液。
步骤(2)中离子聚合物溶液制备时，所述高沸点有机溶剂为二甲基甲酰胺(DMF)、二甲基乙酰胺(DMA)和乙二醇(EG)中的一种，所添加的高沸点溶剂与所含Nafion聚合物的质量比例为(4：1)～(6：1)。
步骤(2)中溶液铸膜成型时，所述添加离子聚合物溶液至模具中，可以采用少量多次添加的原则，逐步添加和固化形成传感器结构，根据结构大小每次滴加0.3mL～0.5mL，待完全干燥后再滴加，反复滴加3～8次。
步骤(2)中溶液铸膜成型时，所述离子聚合物溶液固化后，可直接进行后续离子交换和电极制作，也可对该结构进一步在100℃～150℃下进行高温热处理1小时，提高力学性能。
步骤(3)中所述Mn+离子可以是金属离子，也可以是大有机离子，一般而言，碱金属小离子如锂离子和钠离子具有更好的压力传感性能。
步骤(4)中所述导电电极箔片可以为铜箔、铝箔、金箔或碳纳米管纸等。
实施例1
(1)铸膜模具制造
设计三个典型的梯度结构如四棱台结构、五棱台结构以及圆台结构，其上表面尺寸(四棱台边长、五棱台内切圆直径、圆台直径)为2mm，下表面尺寸(四棱台边长、五棱台内切圆直径、圆台直径)为4mm，高度为1.5mm，在SolidWorks里建出此模型的反模，如图1所示。然后采用SLA光固化成型工艺制造出所设计的模具，将成型模具浸泡在无水乙醇溶液中5～10分钟，取出后用1200#砂纸打磨其表面粗糙部分至光滑平整。
(2)离子聚合物成型；
离子聚合物溶液制备；取10mL杜邦公司的Nafion溶液(质量分数为5％)于烧杯中，按质量比(4：1)～(6：1)的比例，本优选实例中采用4:1的比例加入二甲基乙酰胺溶液(DMA)2.5mL混合，然后放置在磁力加热搅拌器上进行搅拌浓缩处理，磁力加热搅拌器设置条件为温度60℃、转速500rpm/m，搅拌时间8小时，获得浓度约为50％的Nafion溶液，溶液呈粘稠状，具有一定的流动性。将浓缩完的Nafion溶液放入真空箱里进行抽真空处理，每次3分钟，反复进行3次，得到无气泡的Nafion溶液，取出后于烧杯中静置，用保鲜膜密封住烧杯，防止杂质污染，用于后续溶液铸膜。
溶液铸膜成型；取少量制备好的Nafion溶液滴加至模具中，对于此尺寸模型，每个结构每次滴加0.3mL～0.5mL，本优选实例中滴加0.4mL，然后放置在干燥箱中于温度60℃下烘干固化40分钟，此过程反复进行4～6次，待样品成型表面略高于模具表面即达到成型标准，如图2所示。再用1200#砂纸打磨成型表面至与模具表面平齐，形成平整光滑的形貌。
(3)离子交换
将模具浸泡于去离子水中，Nafion膜由于溶胀作用会自然脱离模具，再用0.2moL/L的LiOH溶液浸泡1小时，反复进行2次，完成离子交换过程。
(4)传感器电极制作
将完成离子交换的Nafion样品在空气中静置10分钟。如图3a和图3b所示，用导电银浆在Nafion样品上下表面分别贴附一层导电铜箔1及引线2，在空气中静置10分钟后待其自然凝固，获得电极-离子聚合物-电极三明治复合结构的离子型压力传感器。
实施例2
(1)热压模具制造
设计典型梯度结构如圆台结构，其上表面直径为1mm，下表面直径为2mm，厚度0.5mm，选用两块15×8×5mm的314不锈钢板，其具有耐高温耐高压可切削加工的特性，一块采用铣削加工工艺加工出所设计的结构尺寸，另一块不做处理。
(2)离子聚合物成型
切下三块4×4mm大小的Nafion-117型离子交换膜，堆叠放置于两块不锈钢板之间，使其覆盖在圆台结构上，采用热压机施加170℃温度和0.5MPa的压力约40分钟，使之热压成型。
(3)离子交换
将模具浸泡于去离子水中，Nafion膜由于溶胀作用会自然脱离模具，再用0.2moL/L的LiOH溶液浸泡1小时，反复进行2次，完成离子交换过程。
(4)传感器电极制作
将完成离子交换的Nafion样品在空气中静置10分钟。如图3a和图3b所示，用导电银浆在Nafion样品上下表面分别贴附一层导电铜箔1及引线2，在空气中静置10分钟后待其自然凝固，获得电极-离子聚合物-电极三明治复合结构的离子型压力传感器。
图4显示的是四棱台状离子型压力传感器在施加不同压力作用下产生的电压响应大小。
实例3
(1)铸膜模具制造
设计三个典型的梯度结构如四棱台结构、五棱台结构以及圆台结构，其上表面尺寸(四棱台边长、五棱台内切圆直径、圆台直径)为1mm，下表面尺寸(四棱台边长、五棱台内切圆直径、圆台直径)为2mm，高度为0.75mm，其他条件同实施例1中的步骤。
(2)离子聚合物成型；
离子聚合物溶液制备；取10mL杜邦公司的Nafion溶液(质量分数为5％)于烧杯中，按质量比(4：1)～(6：1)的比例，本优选实例中采用5:1的比例加入二甲基乙酰胺溶液(DMA)2mL混合，其他条件通实施例1中的步骤。
溶液铸膜成型；取少量制备好的Nafion溶液滴加至模具中，对于此尺寸模型，每个结构每次滴加0.3mL～0.5mL，本优选实例中滴加0.3mL，然后放置在干燥箱中于温度60℃下烘干固化30分钟，此过程反复进行4～5次，待样品成型表面略高于模具表面即达到成型标准，离子聚合物溶液固化后，在100℃下进行高温热处理1小时，再用1200#砂纸打磨成型表面至与模具表面平齐，形成平整光滑的形貌。
其他条件同实施例1中的步骤。
实例4
(1)铸膜模具制造
设计三个典型的梯度结构如四棱台结构、五棱台结构以及圆台结构，其上表面尺寸(四棱台边长、五棱台内切圆直径、圆台直径)为5mm，下表面尺寸(四棱台边长、五棱台内切圆直径、圆台直径)为10mm，高度为4mm，其他条件实施例1中的步骤。
(2)离子聚合物成型；
离子聚合物溶液制备；取10mL杜邦公司的Nafion溶液(质量分数为5％)于烧杯中，按质量比(4：1)～(6：1)的比例，本优选实例中采用6:1的比例加入二甲基乙酰胺溶液(DMA)1.67mL混合，其他条件实施例1中的步骤。
溶液铸膜成型；取少量制备好的Nafion溶液滴加至模具中，对于此尺寸模型，每个结构每次滴加0.3mL～0.5mL，本优选实例中滴加0.5mL，然后放置在干燥箱中于温度70℃下烘干固化50分钟，此过程反复进行6～8次，待样品成型表面略高于模具表面即达到成型标准，离子聚合物溶液固化后，在150℃下进行高温热处理2小时，再用1200#砂纸打磨成型表面至与模具表面平齐，形成平整光滑的形貌。
其他条件同实施例1中的步骤。
实例5
(1)热压模具制造
设计典型梯度结构如圆台结构，其上表面直径为1mm，下表面直径为2mm，厚度0.3mm，选用两块15×8×5mm的314不锈钢板，其具有耐高温耐高压可切削加工的特性，一块采用铣削加工工艺加工出所设计的结构尺寸，另一块不做处理。
(2)离子聚合物成型
切下两块4×4mm大小的Nafion-117型离子交换膜，堆叠放置于两块不锈钢板之间，使其覆盖在圆台结构上，采用热压机施加160℃温度和0.5MPa的压力约20分钟，使之热压成型。
其他条件同实施例2中的步骤。
实例6
(1)热压模具制造
设计典型梯度结构如圆台结构，其上表面直径为1mm，下表面直径为2mm，厚度0.7mm，选用两块15×8×5mm的314不锈钢板，其具有耐高温耐高压可切削加工的特性，一块采用铣削加工工艺加工出所设计的结构尺寸，另一块不做处理。
(2)离子聚合物成型
切下四块4×4mm大小的Nafion-117型离子交换膜，堆叠放置于两块不锈钢板之间，使其覆盖在圆台结构上，采用热压机施加180℃温度和1MPa的压力约50分钟，使之热压成型。
其他条件同实施例2中的步骤。
需要说明的是，本发明所揭示的乃较佳实施例的一种或多种，凡是局部的变更或修饰而源于本发明的技术思想而为熟悉该项技术的人所易于推知的，俱不脱离本发明的专利权范围。
Claims (10)
1.一种梯度结构的离子型压力传感器，其特征在于，包括上表面面积小于下表面面积且横截面面积从上向下呈梯度变化的离子聚合物(3)，分别设置在离子聚合物(3)上下表面的电极箔片(1)，以及设置在电极箔片(1)和离子聚合物(3)之间的引线(2)。
2.根据权利要求1所述的一种梯度结构的离子型压力传感器，其特征在于，所述的离子聚合物(3)上下表面面积比为(1：1)～(1：6)。
3.一种如权利要求1所述梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，其特征在于，包括如下步骤，
步骤1，模具制造，根据所需离子聚合物(3)结构的模型，制造该结构模型所需的模具；
步骤2，离子聚合物成型，通过溶液铸膜成型或热压成型制备得到所需的离子聚合物成型结构；
步骤3，离子交换，将离子聚合物成型结构在所要交换离子的碱或盐溶液里进行多次浸泡交换离子，改变离子聚合物(3)中的工作离子；
步骤4，传感器电极制作，通过导电银浆在离子聚合物成型结构上下表面分别贴附一层导电电极箔片(1)及引线(2)，形成电极-离子聚合物-电极三明治复合结构的离子型压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，其特征在于，步骤2中，采用溶液铸膜成型时，将无气泡的离子聚合物溶液按照每次滴加0.3mL～0.5mL的量滴加至模具中，每次滴加后在温度60℃～70℃下烘干固化0.5～1小时，重复滴加和烘干直至固化成型后的结构表面略高于模具表面，经打磨成型后得到离子聚合物成型结构。
5.根据权利要求4所述的一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，其特征在于，所述离子聚合物溶液固化成型后，在100℃～150℃下进行高温热处理1～3小时。
6.根据权利要求4所述的一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，其特征在于，所述无气泡的离子聚合物溶液由以下步骤制备得到，
步骤2.1，将离子聚合物为原料溶解于低级醇的水溶液中制备得到溶液A，或者以商用离子聚合物溶液为原料，添加高沸点有机溶剂制备得到溶液B；
步骤2.2，经过蒸发浓缩处理将溶液A或溶液B中的离子聚合物或商用离子聚合物的浓度控制在在40％～60％范围内，得到浓缩的离子聚合物溶液；
步骤2.3，将浓缩的离子聚合物溶液进行多次抽真空处理，得到无气泡的离子聚合物溶液。
7.根据权利要求6所述的一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，其特征在于，所述离子聚合物包括离子交换膜、含有离子液体的聚合物复合材料和含有可移动离子的聚电解质凝胶中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，其特征在于，所述低级醇的水溶液由体积比为(1:1)～(3:1)的低级醇与水制成。
9.根据权利要求7所述的一种梯度结构的离子型压力传感器及其制备工艺，其特征在于，所述高沸点有机溶剂为二甲基甲酰胺、二甲基乙酰胺(DMA)和乙二醇(EG)中的一种；所添加的高沸点溶剂与商用离子聚合物溶液的质量比例为(4：1)～(6：1)。
10.根据权利要求4所述的一种梯度结构的离子型压力传感器的制备工艺，其特征在于，步骤2中，采用热压成型时，将离子聚合物树脂或者离子聚合物膜放置于进行热压的模具上方，采用热压机施加160℃～180℃温度和0.2～1MPa的压力20分钟到1小时，得到离子聚合物成型结构。
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