CN108800482A - 空调集群控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调集群控制方法，包括以下步骤：集群中的所有单机通过总线连接；为集群中各单机分别设置身份特征，所述身份特征包括备用主机和从机；系统启动后，身份特征为备用主机的各单机进行竞争，其中一个备用主机竞争成功转为主机，由所述主机控制其他单机的运行。本发明的空调集群控制方法，通过为网络中的单机设置身份特征，只有具有备用主机身份特征的单机才能够具有竞争主机的权限，方便空调集群中各单机的管理以及配置，无需将所有单机配置成主机所需的配置，有利于节约成本，当运行主机脱离后，会在一定的时间内竞争出新的主机，新的主机具有与原主机同样的控制权限，可以实现网络的备份、轮换、层叠等功能。

Description

空调集群控制方法

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体地说，是涉及一种空调集群控制方法。

背景技术

目前的空调群控技术方式多是采用单主多从的控制方式，基本的群控方式是按照单主机不断获取各从机运行数据，然后根据功能需要，对本机和从机进行控制，包括控制开关、控制模式，获取从机的运行数据，根据需要进行控制。这种群控技术，在总线中存在主机和从机，主机控制整个网络的运行方式，控制从机的运行方式，但是存在一个问题，当主机发生网络故障时或从总线上脱离后，会出现各从机的运行不再受控，各自运行，无法满足功能需求。

另外一种控制方式是电源控制系统中的群控技术，采用单主多从，总线竞争方式的多主控制方式，这种方式从机为低电平，主机为高电平，通过逻辑电平的方式确定主机，一旦出现主机故障，从机中根据容量，机器编号不同确定新的主机。

此种方式仅仅是确定主机，实际上没有主机对从机的控制管理，无法实现从机的开关等功能控制。各从机根据主机发送的电源来实现从机与主机的相位的一致。

发明内容

本发明为了解决现有空调群控方法在主机掉线脱离时无法实现集中控制功能，以及重新确定的主机无法实现对从机的控制管理的技术问题，提出了一种空调集群控制方法，可以解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种空调集群控制方法，包括以下步骤：

集群中的所有单机通过总线连接；

为集群中各单机分别设置身份特征，所述身份特征包括备用主机和从机；

系统启动后，身份特征为备用主机的各单机进行竞争，其中一个备用主机竞争成功转为主机，由所述主机控制其他单机的运行。

进一步的，备用主机进行主机竞争的方法为：

备用主机计算其转为主机所需要的必要等待时间Ti，其中，Ti为第i个备用主机的必要等待时间，i为正整数；

在备用主机等待主机命令的过程中，实际等待时间大于或等于必要等待时间时，该备用主机转换为主机。

进一步的，备用主机转为主机所需要的必要等待时间的计算方法为：

至少为集群中各备用主机分别编上唯一的地址编号；

Ti=Tm*（Bi-Bx） +Ts；

其中，Tm为单地址差的延时时间，Ts为上电时的主机争夺延时，Tm和Ts均为设定的常量，Bi为第i个备用主机的地址编号，Bx为当前主机的地址编号，当首次上电启动当前没有正在运行的主机时，Bx为0。

进一步的，在备用主机等待主机命令的过程中，实际等待时间的计时起点为从总线中接收到主机命令的时刻点，当从总线中接收到主机新发出的命令时，则实际等待时间的计时清零并重新计时。

进一步的，当备用主机转换为主机之后，立即通过总线发送命令，将其他备用主机中的实际等待时间清零。

进一步的，当前运行的主机从总线上脱离后，当再次并入总线时，其作为备用主机并重新计算必要等待时间，参与下一轮的主机竞争。

进一步的，当前主机周期性的通过总线发送命令，将其他备用主机中的实际等待时间清零，若当前主机从总线中脱离，则其他备用主机在等待主机命令的过程中，重新竞争出一个备用主机作为主机。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的空调集群控制方法，通过为网络中的单机设置身份特征，只有具有备用主机身份特征的单机才能够具有竞争主机的权限，方便空调集群中各单机的管理以及配置，无需将所有单机配置成主机所需的配置，有利于节约成本，备用主机的数量可以根据实际需要设置，备用主机在竞争成为主机时采用的竞争方法，防止多备用主机转为主机，从而避免网络多个主机造成控制混乱，同时可以避免网络中无主机控制现象，当运行主机脱离后，会在一定的时间内竞争出新的主机，新的主机具有与原主机同样的控制权限，可以实现网络的备份、轮换、层叠等功能。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的空调集群控制方法的一种实施例流程图；

图2是本发明所提出的空调集群控制方法的一种实施例系统方框图；

图3是本发明所提出的空调集群控制方法的一种实施例当前主机脱离后的系统方框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本实施例提出了一种空调集群控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

集群中的所有单机通过总线连接；

为集群中各单机分别设置身份特征，身份特征包括备用主机和从机；如图2所示，为本实施例各单机的连接示意图，各单机通过总线连接，以数据总线为数据传递应用，不受物理层限制的网络。

系统启动后，身份特征为备用主机的各单机进行竞争，其中一个备用主机竞争成功转为主机，由所述主机控制其他单机的运行。系统初始启动时，集群中的单机共有两种身份特征，即备用主机和从机，仅具有备用主机身份特征的单机才能有权限参与主机竞争，成为运行主机，未竞争成功的备用主机同从机一起接受运行主机的控制，此时网络中的单机共具有主机、备用主机、从机三种身份，同时，未竞争成功的备用主机处于待命状态，当运行主机从网络中脱离时，其余的备用主机再次参与竞争，选出一个运行主机，保证系统的正常运行管理控制。通过为网络中的单机设置身份特征，只有具有备用主机身份特征的单机才能够具有竞争主机的权限，方便空调集群中各单机的管理以及配置，无需将所有单机配置成主机所需的配置，有利于节约成本，备用主机的数量可以根据实际需要设置，备用主机在竞争成为主机时采用的竞争方法，防止多备用主机转为主机，从而避免网络多个主机造成控制混乱，同时可以避免网络中无主机控制现象，当运行主机脱离后，会在一定的时间内竞争出新的主机，新的主机具有与原主机同样的控制权限，可以实现网络的备份、轮换、层叠等功能，其中备份、轮换、层叠等功能为多主机群控空调的惯用技术手段，在此不做赘述。

本方法中的网络通过数据总线方式进行数据传输，保证了消息传输的可靠性和及时性。

作为一个优选的实施例，备用主机进行主机竞争的方法为：

备用主机计算其转为主机所需要的必要等待时间Ti，其中，Ti为第i个备用主机所需要的必要等待时间，i为正整数；

在备用主机等待主机命令的过程中，实际等待时间大于或等于必要等待时间时，该备用主机转换为主机。

本方法的网络中，对于备用主机和从机的数量没有限制，当全部设置为从机则本网络实际为有网络连接的单机运行方式，当只有一台主机设置为备用主机，则本网络实际为单主机多从机的网络连接控制方式，当全部或者部分机组设置为备用主机，则本网络运行在多主机的网络连接控制方式下。

本实施例中，备用主机转为主机所需要的必要等待时间的计算方法为：

至少为集群中各备用主机分别编上唯一的地址编号；

Ti=Tm*（Bi-Bx） +Ts；

其中，Tm为单地址差的延时时间，Ts为上电时的主机争夺延时，Tm和Ts均为设定的常量，Bi为第i个备用主机的地址编号，Bx为当前主机的地址编号，当首次上电启动当前没有正在运行的主机时，Bx为0。

如图2所示，例如当前由1号（地址编号为1）机作为主机，由1号主机对各从机以及各备用主机的群控控制策略的实现，其它备用主机接收到了网络中主机发送的数据或者命令后，则该备用主机的转主机必要等待时间重新进行计算，由于主机会不停地在总线上发送数据或者命令，因此对于备用主机来说实际等待时间会不断清零，实际等待时间会一直小于必要等待时间，从而不会引起网络上其它备用主机转为运行主机而导致的网络多个主机控制混乱。

启动后各备用主机仍然继续计算各自的转为主机所需要的必要等待时间，根据上述计算公式，地址编号与当前运行的主机地址编号最接近的备用主机，在当前运行的主机掉线后转换成为主机的优先级最高。

在备用主机等待主机命令的过程中，实际等待时间的计时起点为从总线中接收到主机命令的时刻点，当从总线中接收到主机新发出的命令时，则实际等待时间的计时清零并重新计时。

当备用主机转换为主机之后，立即通过总线发送命令，将其他备用主机中的实际等待时间清零。避免网络上其它备用主机转为运行主机而导致的网络多个主机控制混乱。

当前运行的主机从总线上脱离后，当再次并入总线时，其作为备用主机并重新计算必要等待时间，参与下一轮的主机竞争。

当系统运行一段时间后，若当前运行的主机1号退出或者脱离网络，此时网络结构如图3所示，此时，主机1号已经退出网络，网络中已经没有主机了，因收不到主机的信息，各备用主机中实际等待时间的计时将持续增加，当达到了必要等待时间后，对应的备用主机会转为主机，各备用主机的必要等待时间计算如下：

备用主机4号（地址编号为4）：T4=Tj*（4-1）+Ts

备用主机5号（地址编号为5）：T5=Tj*（5-1）+Ts

备用主机7号（地址编号为7）：T7=Tj*（7-1）+Ts

备用主机10号（地址编号为10）：T10=Tj*（10-1）+Ts

Tj和Ts均为正数，当备用主机4号的实际等待时间大于T4时，备用主机4号将转为主机，并发送主机命令到总线上，由此开始由备用主机4号支持的网络运行控制命令，不会出现网络无主机导致的混乱现象，同时此时5号、7号、10号备用主机在时间没有满足条件的基础上，收到了4号作为运行主机发送的命令，它们的T无运行主机时间计时清零。此时网络结构如图3所示。

当备用主机4号转换为主机后，此时如果备用主机1号又接入系统了，其作为备用主机重新计算转为主机所需要的必要等待时间：

T1=Tj*︱（1-4）︱+Ts。

当前主机周期性的通过总线发送命令，将其他备用主机中的实际等待时间清零，若当前主机从总线中脱离，则其他备用主机在等待主机命令的过程中，重新竞争出一个备用主机作为主机。

新的主机具有与原主机同样的控制权限，可以实现网络的备份、轮换、层叠等功能。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种空调集群控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

集群中的所有单机通过总线连接；

为集群中各单机分别设置身份特征，所述身份特征包括备用主机和从机；

系统启动后，身份特征为备用主机的各单机进行竞争，其中一个备用主机竞争成功转为主机，由所述主机控制其他单机的运行。

2.根据权利要求1所述的空调集群控制方法，其特征在于，备用主机进行主机竞争的方法为：

备用主机计算其转为主机所需要的必要等待时间Ti，其中，Ti为第i个备用主机的必要等待时间，i为正整数；

在备用主机等待主机命令的过程中，实际等待时间大于或等于必要等待时间时，该备用主机转换为主机。

3.根据权利要求2所述的空调集群控制方法，其特征在于，备用主机转为主机所需要的必要等待时间的计算方法为：

至少为集群中各备用主机分别编上唯一的地址编号；

Ti=Tm*（Bi-Bx） +Ts；

其中，Tm为单地址差的延时时间，Ts为上电时的主机争夺延时，Tm和Ts均为设定的常量，Bi为第i个备用主机的地址编号，Bx为当前主机的地址编号，当首次上电启动当前没有正在运行的主机时，Bx为0。

4.根据权利要求2所述的空调集群控制方法，其特征在于，在备用主机等待主机命令的过程中，实际等待时间的计时起点为从总线中接收到主机命令的时刻点，当从总线中接收到主机新发出的命令时，则实际等待时间的计时清零并重新计时。

5.根据权利要求4所述的空调集群控制方法，其特征在于，当备用主机转换为主机之后，立即通过总线发送命令，将其他备用主机中的实际等待时间清零。

6.根据权利要求2-5任一项所述的空调集群控制方法，其特征在于，当前运行的主机从总线上脱离后，当再次并入总线时，其作为备用主机并重新计算必要等待时间，参与下一轮的主机竞争。

7.根据权利要求5所述的空调集群控制方法，其特征在于，当前主机周期性的通过总线发送命令，将其他备用主机中的实际等待时间清零，若当前主机从总线中脱离，则其他备用主机在等待主机命令的过程中，重新竞争出一个备用主机作为主机。