CN108797484A - 一种带有防撞吸盘的吸尘车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带有防撞式吸盘的吸尘车，包括车体、吸盘机构，吸盘机构可升降设于车体头部下端；吸盘机构包括主吸盘、两个辅吸盘，主吸盘包括主吸盘本体、第一吸尘管，主吸盘本体为下端开口的壳体结构，第一吸尘管与主吸盘本体相连通；两个辅吸盘可转动设于主吸盘本体两侧，每一辅吸盘包括辅吸盘本体、防撞导轮件、收缩防撞件、第二吸尘管，辅吸盘本体为下端开口的壳体结构；防撞导轮件设于辅吸盘本体的另一端；收缩防撞件包括气缸、气囊，气缸的缸体可转动连接于主吸盘本体，气缸的输出轴可转动连接于辅吸盘本体，气囊与气缸的缸体远离气缸的输出轴的一端相连通；第二吸尘管一端与辅吸盘本体相连通。

Description

一种带有防撞吸盘的吸尘车

技术领域

本发明涉及除尘领域，具体涉及一种带有防撞吸盘的吸尘车。

背景技术

随着国家不断地发展和社会的不断进步，我们对环境的要求程度也远远超过以前的要求。像城市卫生，港口码头，高速公路，煤矿水泥厂等大型的打扫场地，如果使用人力打扫的话，即费时又费力，为了解决上述问题，需要生产更多的吸尘车才能满足要求。

现有的吸尘车一般包括一个主吸盘、两个辅吸盘，两个辅吸盘固定设置于主吸盘两侧，可通过两个辅吸盘吸道路两边的灰尘，由于驾驶员技术参差不齐，车辆行驶路线不稳定，路面状态多变，可能会出现较大固定物体，两个辅吸盘容易碰撞路肩或其它障碍物，当吸尘车的辅吸盘撞击到路肩或其它障碍物时，使辅吸盘撞损或撞落，影响后续正常使用，且带来一定的维修负担。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种带有防撞吸盘的吸尘车，解决现有技术中辅吸盘撞到路肩或其它障碍物时易撞损或撞落的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种带有防撞吸盘的吸尘车，包括车体、吸盘机构，所述吸盘机构可升降设置于所述车体下端；所述吸盘机构包括主吸盘、两个辅吸盘，所述主吸盘包括主吸盘本体、至少一个第一吸尘管，所述主吸盘本体为下端开口的壳体结构，所述第一吸尘管一端穿过所述主吸盘本体的上端内壁与其内部相连通；两个所述辅吸盘可转动设置于所述主吸盘本体两侧，每一所述辅吸盘包括辅吸盘本体、连接件、防撞导轮件、收缩防撞件、第二吸尘管，所述辅吸盘本体为下端开口的壳体结构；所述连接件一端可转动连接于所述辅吸盘本体一端的上端、另一端可转动连接于所述主吸盘本体一端的上端；所述防撞导轮件设置于所述辅吸盘本体的另一端；所述收缩防撞件包括气缸、气囊，所述气缸缸体远离输出轴的一端可转动连接于所述主吸盘本体上端，所述气缸的输出轴可转动连接于所述辅吸盘本体的上端，所述气囊与所述气缸的缸体远离所述气缸的输出轴的一端相连通；所述第二吸尘管一端穿过所述辅吸盘本体的上端内壁与其内部相连通。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：。

附图说明

图1是本发明的三维示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明去除车体头部后的三维示意图；

图5是图4中M处的局部放大示意图；

图6是本发明中吸盘机构、连接盒的三维示意图；

图7是本发明中吸盘机构、连接盒另一视角的三维示意图；

图8是本发明中吸盘机构、连接盒的结构示意图；

图9是图6中N处的局部放大示意图；

图10是图6中P处的局部放大示意图；

图11是图7中Q处的局部放大示意图；

图12是本发明中负压除尘箱去除盒体后的三维示意图；

图13是本发明中负压除尘箱去除盒体后的结构示意图；

图14是沿图13中V—V线的剖视图；

图15是沿图13中W—W线的剖视图；

图16是沿图13中X—X线的剖视图；

图17是本发明中连接管、负压除尘箱另一视角的结构示意图；

图18是沿图17中Y—Y线的剖视图；

图19是本发明中过滤件的三维示意图；

图20是本发明中过滤件另一视角的三维示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种带有防撞吸盘的吸尘车，如图1至20所示，包括车体1、悬挂装置2、吸盘机构3、负压除尘箱4。

悬挂装置2包括两个连接杆21、两个液压缸22，两个连接杆21平行设置于车体1头部下方，且连接杆21一端与车体1铰接；两个液压缸22的缸体竖直设置于车体1上，液压缸22的输出轴与连接杆21相连接。

吸盘机构3包括主吸盘3a、两个辅吸盘3b。

主吸盘3a包括主吸盘本体a1、至少一个第一吸尘管a2，主吸盘本体a1为下端开口的壳体结构，主吸盘本体a1一侧壁开设有多个通槽，多个所述通槽沿主吸盘本体a1长度方向均匀分布，所述通槽上端呈圆孔状、下端呈长条形；主吸盘本体a1水平设置于车体1头部下端，主吸盘本体a1上端与两个连接杆21的另一端相连接；第一吸尘管a2一端穿过主吸盘本体a1的上端内壁与其内部相连通。

两个辅吸盘3b可转动设置于主吸盘本体a1两侧，每一辅吸盘3b包括辅吸盘本体b1、连接件b2、防撞导轮件b3、收缩防撞件b4、第二吸尘管b5、脚轮件b6，辅吸盘本体b1为下端开口的壳体结构，且辅吸盘本体b1的另一端开设有一缺口。

连接件b2包括第一连接架b21、第一转轴b22、第二连接架b23，第一连接架b21一端连接于主吸盘本体a1一端的上端，第一连接架b21另一端沿竖直方向开设有一第一转轴孔，第一转轴b22可转动穿入所述第一转轴孔；第二连接架b23设置于辅吸盘本体b1一端的上端，且第二连接架b23与第一转轴b22的上端、下端相连接。

防撞导轮件b3包括侧导轮b31、支撑壳b32、第二转轴b33，侧导轮b31可转动设置于辅吸盘本体b1另一端的开口处，且侧导轮b31部分突出于辅吸盘本体b1外壁，支撑壳b32为三块相互垂直的直板拼接而成，支撑壳b32与辅吸盘本体b1内壁相连接，并将辅吸盘本体b1内部与辅吸盘本体b1开口处分隔开，且靠近侧导轮b31设置；第二转轴b33竖直设置，第二转轴b33一端可转动穿过辅吸盘本体b1的上端面、另一端穿过侧导轮b31后可转动穿过支撑壳b32的下端面。

收缩防撞件b4包括第一转销b41、第二转销b42、气缸b43、气囊b44、连通管b45，第一转销b41竖着设置于主吸盘本体a1的上端面，第二转销b42竖直设置于辅吸盘本体b1的上端面，气缸b43缸体远离输出轴的一端沿竖直方向开设有一第一转销孔，气缸b43缸体经所述第一转销孔可转动套设于第一转销b41，气缸b43输出轴的外伸端沿竖直方向开设有一第二转销孔，气缸b43输出轴经所述第二转销孔可转动套设于第二转销b42；气囊b44设置于主吸盘本体a1上，气囊b44内部空心，且气囊b44由弹性材料制成；连通管b45为柔性管道,连通管b45一端与气缸b43的缸体远离气缸b43的输出轴的一端相连通，连通管b45的另一端与气囊b44相连通。

第二吸尘管b5一端穿过辅吸盘本体b1的上端内壁与其内部相连通。

脚轮件b6包括一连接座b61、活动脚轮b62，连接座b61一端设置于辅吸盘本体b1一侧的上端，且连接座b61设置于防撞导轮件b3与连接件b2之间；活动脚轮b62设置于连接座b61另一端的下端，且活动脚轮b62底部低于辅吸盘本体b1底部。

负压除尘箱4包括集尘室41、连接盒42、风机43、过滤件44。

集尘室41包括外壳411、后盖412、第一隔板413、第二隔板414、折流板415，外壳411为一端开口的空心壳体，外壳411设置于车体1上，且外壳411的开口端靠近车体1的尾部设置；后盖412相对外壳411的开口端设置，后盖412的上端与外壳411的上端通过短轴铰接。

第一隔板413水平内置于外壳411，且将外壳411分隔成下方的集尘区、上方的过滤区，第一隔板413一端开设有多个上下贯通的过滤孔；第二隔板414竖直设置于外壳411内，且设置于第一隔板413上表面，第二隔板414将所述过滤区分隔形成左方的吸附区、右方的出风区，所述吸附区经所述过滤孔与所述集尘区相连通；所述出风区所对应的外壳411开设有连通外部与所述出风区的连通孔。

折流板415设置于第一隔板413下端面，折流板415包括沿外壳411长度方向设置的第一长条板4151、第二长条板4152、第三长条板4153，第二长条板4152水平设置，第一长条板4151一端与第二长条板4152一端相连接，且第一长条板4151沿水平方向向下倾斜设置；第三长条板4153一端与第二长条板4152另一端相连接，且第三长条板4153沿水平方向向下倾斜设置。

连接盒42包括一盒体421、一连接管422，盒体421内部为空心结构，盒体421与每一第一吸尘管a2的另一端、每一第二吸尘管b5的另一端均相连通；连接管422一端穿过盒体421内壁与盒体421内部相连通、另一端穿过外壳411内壁与所述集尘区相连通，连接管422出风口正对所述吸附区设置,且设置于第一长条板4151正下方，连接管422穿入所述集尘区的穿入端削设成一呈倾斜的椭圆形状。

风机43内置于所述出风区。

过滤件44包括一支撑板441、多个滤芯442、吸风管443，支撑板441竖着内置于所述吸附区，且设置于第二隔板414上端面，多个滤芯442水平内置于所述吸附区，且滤芯442的一端设置于支撑板441上，滤芯442内部空心。

吸风管443包括至少一个吸风主管4431、至少两个吸风支管4432，每一吸风主管4431一端穿过第二隔板414与所述吸附区相连通、另一端与风机43进风口均相连通；两个吸风支管4432对应一个吸风主管4431，且吸风支管4432与滤芯442一一对应设置，两个吸风支管4432一端穿过支撑板441分别与相对应的滤芯442相连通、另一端与相对应的吸风主管4431的一端均相连通。

本发明的具体工作流程：当驾驶员在驾驶吸尘车时，粉尘和空气的混合物从主吸盘本体a1、辅吸盘本体b1经第一吸尘管a2、第二吸尘管b5进入盒体421，并从盒体421进入连接管422，从连接管422进入后续的外壳411内的集尘区；当驾驶员误操作、或其它因素的影响下，辅吸盘撞到路肩时，侧导轮b31首先接触路肩，由于侧导轮b31的作用，辅吸盘本体b1通过第一连接架b21、第一转轴b22、向车体1内侧转动，此过程中，气缸b43的输出轴向气缸b43的缸体内滑动，并将气缸b43缸体内的气体压入气囊b44，通过侧导轮b31、气缸b43、气囊b44、连接件b2的共同作用，保护辅吸盘本体b1，防止辅吸盘本体b1损伤，当辅吸盘慢慢远离路肩时，在气囊b44的回复力的作用下，气囊b44将内部多余出的气体压向气缸b43，使气缸b43的输出轴向外伸出，气缸b43的输出轴推动辅吸盘本体b1向外展开，重新复位。

启动风机43，连接管422将灰尘和空气的混合物吸入所述集尘区内，灰尘和空气的混合物在离开连接管422时，以较高的速度射向折流板415，在第一长条板4151、第二长条板4152、第三长条板4153的阻挡作用下，水滴和附着有水分的灰尘撞击在第一长条板4151、第二长条板4152、第三长条板4153上，然后附着在第一长条板4151、第二长条板4152、第三长条板4153上，或沿第一长条板4151、第三长条板4153的倾斜方向向下滴落，由于风机43的吸力的作用，灰尘和空气的混合物从第二隔板414向吸附区内运动，在通过第二隔板414时，灰尘和空气的混合物经过滤孔进入吸附区，第二隔板414能起到滤网的作用，将一些大颗粒的灰尘阻挡在第二隔板414内，细小的灰尘和空气进入吸附区，在吸附区内，细小的灰尘和空气经滤芯442过滤后经吸风支管4432、吸风主管4431、风机43进入出风区，并从出风区经连通孔排出外壳411，过滤完成。

本发明的有益效果包括：通过设置侧导轮、气缸、气囊、连接件，能有效保护辅吸盘本体，防止辅吸盘本体被损伤；设置气囊，辅吸盘在向车体内转动的过程中，辅吸盘挤压气缸，气缸的输出轴缩回缸体内，将气缸内的气体压入气囊内，后续气囊释放压力推动气缸的输出轴向外伸出，使辅吸盘本体复位，能保护辅吸盘本体，防止辅吸盘本体撞击异物而损坏；通过设置脚轮件，能起到辅助支撑辅吸盘本体的作用，且脚轮为活动脚轮，方便随辅吸盘本体的转动而转动；通过设置支撑壳，支撑壳将辅吸盘本体的另一端开设的缺口与辅吸盘本体内部分隔开，能防止第二吸尘管产生的吸力从辅吸盘本体的缺口处外泄；通过设置折流板，能对含有水分的灰尘和水滴起到阻挡的作用，能将一些水滴和含有水分的灰尘留在集尘区内；通过设置第二隔板，第二隔板上开设有过滤孔，能对一些较大颗粒的灰尘起到截留的作用；设置多个吸风主管，每一吸风主管搭配两个吸风支管，且吸风支管与滤芯一一对应设置，能对将风机的吸力尽量平均到每一滤芯上；通过设置悬挂装置，能调节吸盘机构距离地面的距离，且悬挂装置仅由液压缸和连接杆组成，结构简单。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种带有防撞吸盘的吸尘车，包括车体、吸盘机构，所述吸盘机构可升降设置于所述车体下端；所述吸盘机构包括主吸盘、两个辅吸盘，所述主吸盘包括主吸盘本体、至少一个第一吸尘管，所述主吸盘本体为下端开口的壳体结构，所述第一吸尘管一端穿过所述主吸盘本体的上端内壁与其内部相连通；两个所述辅吸盘可转动设置于所述主吸盘本体两侧，每一所述辅吸盘包括辅吸盘本体、连接件、防撞导轮件、收缩防撞件、第二吸尘管，所述辅吸盘本体为下端开口的壳体结构；所述连接件一端可转动连接于所述辅吸盘本体一端的上端、另一端可转动连接于所述主吸盘本体一端的上端；所述防撞导轮件设置于所述辅吸盘本体的另一端；所述收缩防撞件包括气缸、气囊，所述气缸缸体远离输出轴的一端可转动连接于所述主吸盘本体上端，所述气缸的输出轴可转动连接于所述辅吸盘本体的上端，所述气囊与所述气缸的缸体远离所述气缸的输出轴的一端相连通；所述第二吸尘管一端穿过所述辅吸盘本体的上端内壁与其内部相连通。

2.根据权利要求1所述的带有防撞吸盘的吸尘车，其特征在于，每一所述辅吸盘还包括一脚轮件，所述脚轮件包括一连接座、活动脚轮，所述连接座一端设置于所述辅吸盘本体一侧的上端，且所述连接座设置于所述防撞导轮件与所述连接件之间；所述活动脚轮设置于所述连接座另一端的下端，且所述活动脚轮底部低于所述辅吸盘本体底部。

3.根据权利要求1所述的带有防撞吸盘的吸尘车，其特征在于，所述主吸盘本体一侧壁开设有多个通槽，多个所述通槽沿所述主吸盘本体长度方向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的带有防撞吸盘的吸尘车，其特征在于，所述连接件包括第一连接架、第一转轴、第二连接架，所述第一连接架一端连接于所述主吸盘本体一端的上端，所述第一连接架另一端沿竖直方向开设有一第一转轴孔，所述第一转轴可转动穿入所述第一转轴孔；所述第二连接架设置于所述辅吸盘本体一端的上端，且所述第二连接架与所述第一转轴相连接。

5.根据权利要求1所述的带有防撞吸盘的吸尘车，其特征在于，所述带有防撞吸盘的吸尘车还包括一负压除尘箱，所述负压除尘箱包括集尘室、过滤件、风机、连接盒，所述集尘室包括外壳、第一隔板、第二隔板，所述外壳设置于所述车体上；所述第一隔板水平内置于所述外壳，且将所述外壳分隔成下方的集尘区、上方的过滤区，所述第一隔板一端开设有多个上下贯通的过滤孔；所述第二隔板竖直设置于所述外壳内，且设置于所述第一隔板上表面，所述第二隔板将所述过滤区分隔形成左方的吸附区、右方的出风区，所述吸附区经所述过滤孔与所述集尘区相连通；所述出风区所对应的外壳开设有连通外部与所述出风区的连通孔；所述风机内置于所述出风区；所述过滤件包括多个滤芯、吸风管，多个所述滤芯内置于所述吸附区，所述吸风管一端穿过所述第二隔板与所述吸附区相连通、另一端与所述风机进风口相连通；所述连接盒包括一盒体、一连接管，所述盒体内部为空心结构，所述盒体与每一所述第一吸尘管的另一端、每一所述第二吸尘管的另一端均相连通；所述连接管一端穿过所述盒体内壁与所述盒体内部相连通、另一端穿过所述外壳内壁与所述集尘区相连通，且所述连接管出风口正对所述吸附区设置。

6.根据权利要求5所述的带有防撞吸盘的吸尘车，其特征在于，所述集尘室还包括折流板，所述折流板设置于所述第一隔板下端面，且设置于所述吸尘管出风口正上方，所述折流板包括沿所述外壳长度方向设置的第一长条板、第二长条板、第三长条板，所述第二长条板水平设置，所述第一长条板一端与所述第二长条板一端相连接，且所述第一长条板沿水平方向向下倾斜设置；所述第三长条板一端与所述第二长条板另一端相连接，且所述第三长条板沿水平方向向下倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的带有防撞吸盘的吸尘车，其特征在于，所述滤芯内部空心，所述吸风管一端穿过所述第二隔板与所述吸附区相连通、另一端与所述风机进风口相连通。

8.根据权利要求7所述的带有防撞吸盘的吸尘车，其特征在于，所述吸风管包括至少一个吸风主管、至少两个吸风支管，每一所述吸风主管一端穿过所述第二隔板与所述吸附区相连通、另一端与所述风机进风口均相连通；两个所述吸风支管对应一个所述吸风主管，且所述吸风支管与所述滤芯一一对应设置，两个所述吸风支管一端分别与相对应的所述滤芯相连通、另一端与相对应的所述吸风主管的一端均相连通。