CN108824291B - 清扫车 - Google Patents

Abstract

本发明提供的清扫车，包括：地面清扫装置、输送装置和存储装置；所述地面清扫装置包括：从车体的左右两侧向内侧清扫的第一刷体和从前向后清扫的第二刷体，所述第一刷体设置在所述第二刷体的前方；所述输送装置包括：输送通道和吸尘通道，所述输送通道内设置有输送机，所述吸尘通道内设置有用于提供负压的风机，所述输送通道和所述吸尘通道的入口均设置在所述第二刷体的后方，出口均与所述存储装置连通。本发明提供的清扫车，专用于矿区路面的清扫，可同时清除路面的粉尘、颗粒和石块，同时有效抑制扬尘。

Description

清扫车

本申请是名称为“清扫车”申请号为“2016111671418”申请日为“2016年12月16日”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及清扫车，特别涉及一种专用于矿区路面的清扫车。

背景技术

矿山区域内的道路垃圾主要呈粉尘状、颗粒状的特点，并伴随有大块石头，电动清扫车主要分为负压吸尘式和滚刷清扫式，采用高压风机进行负压吸尘时，由于颗粒状垃圾和石块较重，存在消耗功率大，且清扫不干净的问题；采用滚刷把垃圾直接扫进垃圾斗的技术，虽然可清扫石块，但存在扬尘突出、二次污染的缺点，且地面粉尘无法清扫干净，容易留下清扫痕迹。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种专用于矿区路面的清扫车，同时清除路面的粉尘、颗粒和石块，同时有效抑制扬尘。

本发明提供的清扫车，包括：地面清扫装置、输送装置和存储装置；

所述地面清扫装置包括：从车体的左右两侧向内侧清扫的第一刷体和从前向后清扫的第二刷体，所述第一刷体设置在所述第二刷体的前方；

所述输送装置包括：输送通道和吸尘通道，所述输送通道内设置有输送机，所述吸尘通道内设置有用于提供负压的风机，所述输送通道和所述吸尘通道的入口均设置在所述第二刷体的后方，出口均与所述存储装置连通；

所述输送通道的入口处连接有前端升降可控的铲板，清扫垃圾时，所述铲板的前端与地面接触，停止清扫时，所述铲板的前端抬起；所述铲板的从后到前呈八字形向两侧扩展，且所述铲板左右两侧的边缘分别设有向上突起的第一挡板；

所述铲板的前端还设置有用于扩大清扫面积的垃圾收拢装置，所述垃圾收拢装置包括两个通过竖直方向的铰轴铰接在车体上的刮板，两个所述刮板沿车体左右方向的中心面对称设置，每个所述刮板均可绕铰轴在水平面上转动，使所述垃圾收拢装置在打开状态和关闭状态之间切换，当所述垃圾收拢装置处于打开状态时，两个所述刮板之间形成开口朝向车体前方的收拢口，所述收拢口的入口的宽度大于所述铲板的入口的宽度；当所述垃圾收拢装置处于关闭状态时，所述刮板向后折叠，贴合在车体的两侧；所述第二刷体为多个，从所述铲板的前方延伸到所述铲板上。

进一步地，还包括垃圾暂存池，所述铲板的末端设置在所述垃圾暂存池的上方，所述输送机为沿竖直方向设置的螺旋输送机、斗轮输送机或圆盘管道输送机，所述输送机的入口位于所述垃圾暂存池的底部。

进一步地，还包括设置在所述铲板上的爪扒，所述爪扒可转动的设置在所述铲板的末端，且连接有驱动其转动的驱动装置。

进一步地，所述存储装置包括集尘箱和垃圾存储箱，所述吸尘通道的出口与所述集尘箱连通，所述集尘箱的出口设置有空气过滤装置，所述输送通道的出口与所述垃圾存储箱的上部连通。

进一步地，所述集尘箱内分为储水部和位于所述储水部上方的气流部，所述吸尘通道的出口设置在所述储水部中；

其中，所述吸尘通道的出口连接有气流分散装置，所述气流分散装置为空心的壳体，所述壳体上设有一个进气口和多个气孔，所述吸尘通道的出口与所述进气口连接；所述集尘箱的出口位于所述气流部；

所述集尘箱的出口连接有脱泥装置，所述脱泥装置包括脱泥接头和储泥腔，所述脱泥接头包括相互连通的第一管、第二管和第三管，第一管和第二管沿水平方向同轴设置，所述第三管沿竖直方向设置在所述第一管上，所述第一管的入口形成所述脱泥接头的第一接口，所述第三管的出口形成第二接口，所述第二管为盲管，其下端设有落泥口，所述储泥腔设置在所述落泥口的下方，所述盲管的末端设置有多个集泥板，所述集泥板水平设置，所述脱泥接头通过所述第一接口与所述集尘箱的出口连通。

进一步地，还包括喷气管，所述空气过滤装置的入口与所述脱泥接头的第二接口连通,所述喷气管的入口与所述空气过滤装置的出口连通，且所述喷气管的出口位于所述吸尘通道的入口的前方。

进一步地，还包括设置在车体上的用于抓取块状垃圾的机械手、以及设置在所述输送通道与所述垃圾存储箱之间的破碎机，所述破碎机包括设置在车体上端的第一入口和设置在车体内的第二入口，所述输送通道的出口与所述破碎机的第二入口连通，所述破碎机的出口与所述垃圾存储箱的入口连通；其中，所述破碎机的类型包括：轧辊破碎机或鄂式破碎机。

进一步地，所述集尘箱位于所述垃圾存储箱的上方，且所述集尘箱包括开合可控的底板。

本发明提供的清扫车同时设置有输送通道和吸尘通道，通过第一刷体和第二刷体将大块的颗粒和块扫入输送通道，通过设置在输送通道内的输送机运输到用于存储垃圾的存储装置中，吸尘通道中设有提供负压的风机，通过负压将地面的粉尘吸入吸尘通道并进入存储装置中，通过刷体清扫和吸尘清扫有效清理了地面的粉尘、颗粒和石块，同时通过负压吸尘有效避免了清扫过程中扬尘飞扬。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的清扫车的结构示意图；

图2为一实施中清扫车俯视方向的结构示意图；

图3为一实施例中刮板的机构示意图；

图4为图3的局部B视图；

图5为图1的局部A视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1到图3，在一实施例中，本发明提供的清扫车，包括：地面清扫装置、输送装置和存储装置，其中：

地面清扫装置包括：从车体的左右两侧向内侧清扫的第一刷体110和从前向后清扫的第二刷体120，第一刷体110设置在第二刷体120的前方；

输送装置包括：输送通道和吸尘通道211，输送通道内设置有输送机222，吸尘通道211内设置有用于提供负压的风机，输送通道和吸尘通道211的入口均设置在第二刷体120的后方，出口均与存储装置连通。

本实施例的清扫车同时设置有输送通道和吸尘通道211，通过第一刷体110和第二刷体120将大块的颗粒和块扫入输送通道，通过设置在输送通道内的输送机222运输到用于存储垃圾的存储装置中，吸尘通道211中设有提供负压的风机，通过负压将地面的粉尘吸入吸尘通道211并进入存储装置中，通过刷体清扫和吸尘清扫有效清理了地面的粉尘、颗粒和石块，同时通过负压吸尘有效避免了清扫过程中扬尘飞扬。

具体的，第一刷体110为盘刷，第二刷体120为滚刷。且由于矿区容易出现大块的石头，当石块高度达到第一双体或第二刷体120的中心转盘上时，容易卡死，造成刷体破裂损坏，因此，本实施例中，第一刷体110和第二刷体120在竖直方向均通过弹簧避震器与车体连接，当石块过大时，将压缩避震器，使刷体上移，从而避免卡死，造成刷体损坏。在其他实施方式中，作为缓冲件的弹簧避震器也可以为气动或液压等多种形式。

为了提高垃圾清扫效率，同时兼顾粉尘和颗粒、石块等垃圾，输送通道的入口处连接有铲板500，清扫垃圾时，铲板500的前端与地面接触。同样，由于矿区石块较多，为了防止清扫车正常高速行走时，地面的石块撞击铲板500，造成损坏，本实施例中，铲板500的前端为可升降式，铲板500的后端枢接在车体上，铲板500与车体之间连接有一液压缸，停止清扫时，通过液压缸，使铲板500向上转动，将铲板500的前端抬起。其中，由于输送通道和吸尘通道211的入口较窄，为了扩大清扫面积，铲板500的从后到前呈八字形向两侧扩展，且铲板500左右两侧的边缘分别设有向上突起的第一挡板，通过挡板防止铲板500上的垃圾从两侧掉落。

如图2所示，铲板500的前端还设置有用于扩大清扫面积的垃圾收拢装置，垃圾收拢装置包括两个通过竖直方向的铰轴铰接在车体上的刮板700，两个刮板700沿车体左右方向的中心面对称设置，每个刮板700均可绕铰轴在水平面上转动，使垃圾收拢装置在打开状态和关闭状态之间切换，图中，实线部分为垃圾收拢装置打开状态的示意，虚线为关闭状态的示意。其中刮板700的工作面为从上到下的弧形，当垃圾收拢装置处于打开状态时，两个刮板700之间形成开口朝向车体前方的收拢口，刮板700的工作面朝向收拢口的内侧，收拢口的入口的宽度大于铲板500的入口的宽度；当垃圾收拢装置处于关闭状态时，刮板700向后折叠，贴合在车体的两侧，刮板700的工作面朝向外侧。本实施例中，刮板700在竖直方向的高度也可调整，车体上，铰轴的轴座通过一竖直方向的液压缸与车体连接。垃圾收拢装置处于打开状态时，降低刮板700的高度，使刮板700的下表面与地面接触，提高垃圾清理效果，垃圾收拢装置处于关闭状态时，刮板700升高，远离地面，防止移动过程中与地面撞击。

更具体的，本实施例中，第一刷体110设置在刮板700上，且沿刮板700长度方向设置多个。沿刮板700长度方向设有多个下端开口的通槽710，每个通槽710中安装有一个第一刷体110，从而在清扫中，通过刮板700收拢颗粒和石块，通过第一刷体110向内收拢粉尘。第二刷体120也为多个，从铲板500的前方延伸到铲板500上，将垃圾通过铲板500清扫入输送通道和吸尘通道211的入口处。

用于存储垃圾的存储装置通常较高，且入口设置在上端，如果输送机222倾斜设置，将垃圾从入口的低处向存储装置的高处运输，将占用很大的空间。因此，为了减小清扫车的大小，有效利用清扫车内的空间，本实施例的清扫车还包括垃圾暂存池221，铲板500的末端设置在垃圾暂存池221的上方，输送机222为沿竖直方向设置的斗轮输送机，减少空间占用，输送机222的入口位于垃圾暂存池221的底部，通过输送机222将垃圾暂存池221内的垃圾通过存储装置的上端入口送入存储装置。应当理解的是，输送机还可以为螺旋输送机、圆盘管道刮板输送机等其他可以沿竖直方向设置的输送机。

进一步地，铲板500的末端还可转动的设置有爪扒510，且爪扒510连接有驱动其转动的驱动装置。通过爪扒510转动，将铲板500末端堆积的垃圾拨入垃圾暂存池221。不断的清理铲板500末端的垃圾，防止垃圾堆积增加前端垃圾向铲板500上移动的阻力，降低清理效率。

相对普通路面，矿区粉尘的量特别大，传统洗尘式电动清扫车，主要在垃圾箱的出口设置过滤粉尘的过滤板，当粉尘量过大时，过滤板的使用寿命较短，容易堵塞，影响吸尘效率，需经常更换，影响作业，浪费时间，且过滤板的消耗过快，造成成本上升，因此本实施例清扫车的工作效率很大程度还取决于粉尘的过滤效果。

为了解决上述问题，参照图4和图5，本实施例的存储装置包括集尘箱311和垃圾存储箱320，吸尘通道211的出口与集尘箱311连通，集尘箱311的出口设置有空气过滤装置，输送通道的出口与垃圾存储箱320的上部连通。

集尘箱311内分为储水部和位于储水部上方的气流部，吸尘通道211的出口设置在储水部中；工作时，集尘箱311内存放有水，形成储水部和气流部，带有大量粉尘的空气从吸尘通道211进入水中。

在吸尘通道211的出口连接有气流分散装置210，气流分散装置210为空心的壳体，壳体上设有一个进气口和多个气孔，吸尘通道211的出口与进气口连接；集尘箱311的出口位于气流部。空气经气流分散装置210的气孔分散排出，增加了空气与水的接触面积，通过水清洗了空气中的大部分灰尘，使灰尘留在水中，同时由于气流部的界面大于吸尘通道211的内径，在气流部中空气流动相对吸尘通道211较慢，空气中残留的部分灰尘在重力的作用下落入水中进行沉淀。

集尘箱311的出口连接有脱泥装置，脱泥装置包括脱泥接头和储泥腔312，脱泥接头包括相互连通的第一管610、第二管620和第三管630，第一管610和第二管620沿水平方向同轴设置，第三管630沿竖直方向设置在第一管610上，第一管610的入口形成脱泥接头的第一接口，第三管630的出口形成第二接口，第二管620为盲管，其下端设有落泥口，储泥腔312设置在落泥口的下方，盲管的末端设置有多个集泥板621，集泥板621水平设置，脱泥接头通过第一接口与集尘箱311的出口连通。

空气从水中冒出后，还含有少量的粉尘，且由于水的作用，空气中的湿度增加，且带有水雾，水雾与粉尘结合，增加了粉尘的重量。通过脱泥接头第一管610和第三管630形成的直角部分时，由于粉尘重量增加，离心力变大，在离心力的作用下进入第二管620，第二管620为盲管，在重力的作用下下落进入储泥腔312中。但是，由于粉尘颗粒小、重量大，较大的离心力持续冲击第二管620的末端后，容易使第二管620破裂，因此，本实施例中，第二管620的末端水平设置有多个集泥板621，潮湿的粉尘在集泥板621上堆积，形成隔离泥巴，后续的粉尘将冲击集泥板621上堆积的隔离泥巴，对第二管620的末端形成保护作用，延长脱泥接头的使用寿命。

在脱泥接头的第二接口连通设置有空气过滤板400，空气经过集尘箱311内的储水部和脱泥接头两次除尘后，空气中的粉尘含量大大降低，并经过空气过滤板400进行最后一次过滤，降低了空气过滤板400的工作负荷，提高了整套系统的运行寿命和除尘效果。

进一步地，还包括喷气管213，喷气管213的入口与空气过滤装置的出口连通，且喷气管213的出口位于吸尘通道211的入口的前方，从而形成空气循环，且从喷气管213中喷出的空气由于经过储水部，湿度较大，可提前增加空气中粉尘的湿度，提高后续除尘效果。

更进一步地，集尘箱311位于垃圾存储箱320的上方，且集尘箱311包括开合可控的底板313。倾倒垃圾前，先打开集尘箱311的底板313，集尘箱311中含有大量粉尘的水将落到下方的垃圾存储箱320中，一方面清理了集尘箱311中的粉尘，另一方面对垃圾存储箱320中的垃圾形象喷水效果，增加垃圾的湿度，有效降低倾倒垃圾时产生的粉尘，防止二次污染。本实施例中储泥腔312也位于垃圾存储箱320的上部，且同样底部可开合，通过打开底部将存储的垃圾倒入下部的垃圾存储箱320中，一次处理。

本实施例的清扫车还包括了设置在车体上机械手、以及设置在所述输送通道222与所述垃圾存储箱311之间的破碎机800，机械手用于抓取大型块状垃圾，破碎机800用于对垃圾进行破碎。所述破碎机800包括设置在车体上端的第一入口810和设置在车体内的第二入口820，所述输送通道222的出口与所述破碎机800的第二入口820连通，所述破碎机800的出口与所述垃圾存储箱311的入口连通；其中，所述破碎机800为轧辊破碎机，当然在其他实施方式中也可以为鄂式破碎机等其他形式。

具体的，上述机械手包括：基座910、第一伸缩套筒920、回转大臂930、回转小臂940、第二伸缩套筒950和抓手960。基座910与车体连接，第一伸缩套筒920沿竖直方向滑动设置在基座910内，回转大臂930一端与第一伸缩套筒920铰接，另一端与回转小臂940铰接，第二伸缩套筒950沿长度方向滑动设置在回转小臂940内，抓手960设置在第二伸缩套筒950的末端，用于抓取大块垃圾。

工作时，抓手960以车体为中心，进行360度回转，抓取位于车体四周体积太大、无法通过刷体进行清扫的大块垃圾，并从车体上端的破碎机的第一入口810投入破碎机800，进行破碎，同时通过输送通道进入的垃圾先从破碎机的第二入口进入破碎机，进行破碎。防止垃圾体积太大，在垃圾存储箱内，多块垃圾之间形成较大的间隙，从而有效利用垃圾存储箱内垃圾的存储量。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种清扫车，其特征在于，包括：地面清扫装置、输送装置和存储装置；

所述地面清扫装置包括：从车体的左右两侧向内侧清扫的第一刷体和从前向后清扫的第二刷体，所述第一刷体设置在所述第二刷体的前方；

所述输送装置包括：输送通道和吸尘通道，所述输送通道内设置有输送机，所述吸尘通道内设置有用于提供负压的风机，所述输送通道和所述吸尘通道的入口均设置在所述第二刷体的后方，出口均与所述存储装置连通；

所述输送通道的入口处连接有前端升降可控的铲板，清扫垃圾时，所述铲板的前端与地面接触，停止清扫时，所述铲板的前端抬起；所述铲板的从后到前呈八字形向两侧扩展，且所述铲板左右两侧的边缘分别设有向上突起的挡板；

所述铲板的前端还设置有用于扩大清扫面积的垃圾收拢装置，所述垃圾收拢装置包括两个通过竖直方向的铰轴铰接在车体上的刮板，两个所述刮板沿车体左右方向的中心面对称设置，每个所述刮板均可绕铰轴在水平面上转动，使所述垃圾收拢装置在打开状态和关闭状态之间切换，当所述垃圾收拢装置处于打开状态时，两个所述刮板之间形成开口朝向车体前方的收拢口，所述收拢口的入口的宽度大于所述铲板的入口的宽度；当所述垃圾收拢装置处于关闭状态时，所述刮板向后折叠，贴合在车体的两侧；所述第二刷体为多个，从所述铲板的前方延伸到所述铲板上；

所述存储装置包括集尘箱和垃圾存储箱，所述吸尘通道的出口与所述集尘箱连通，所述集尘箱的出口设置有空气过滤装置，所述输送通道的出口与所述垃圾存储箱的上部连通；

所述集尘箱内分为储水部和位于所述储水部上方的气流部，所述吸尘通道的出口设置在所述储水部中；

其中，所述吸尘通道的出口连接有气流分散装置，所述气流分散装置为空心的壳体，所述壳体上设有一个进气口和多个气孔，所述吸尘通道的出口与所述进气口连接；所述集尘箱的出口位于所述气流部；

所述集尘箱的出口连接有脱泥装置，所述脱泥装置包括脱泥接头和储泥腔，所述脱泥接头包括相互连通的第一管、第二管和第三管，第一管和第二管沿水平方向同轴设置，所述第三管沿竖直方向设置在所述第一管上，所述第一管的入口形成所述脱泥接头的第一接口，所述第三管的出口形成第二接口，所述第二管为盲管，其下端设有落泥口，所述储泥腔设置在所述落泥口的下方，所述盲管的末端设置有多个集泥板，所述集泥板水平设置，所述脱泥接头通过所述第一接口与所述集尘箱的出口连通。

2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括垃圾暂存池，所述铲板的末端设置在所述垃圾暂存池的上方，所述输送机为沿竖直方向设置的螺旋输送机、斗轮输送机或圆盘管道刮板输送机，所述输送机的入口位于所述垃圾暂存池的底部。

3.根据权利要求2所述的清扫车，其特征在于，还包括设置在所述铲板上的爪扒，所述爪扒可转动的设置在所述铲板的末端，且连接有驱动其转动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还包括喷气管，所述空气过滤装置的入口与所述脱泥接头的第二接口连通,所述喷气管的入口与所述空气过滤装置的出口连通，且所述喷气管的出口位于所述吸尘通道的入口的前方。

5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于，还包括设置在车体上的用于抓取块状垃圾的机械手、以及设置在所述输送通道与所述垃圾存储箱之间的破碎机，所述破碎机包括设置在车体上端的第一入口和设置在车体内的第二入口，所述输送通道的出口与所述破碎机的第二入口连通，所述破碎机的出口与所述垃圾存储箱的入口连通；其中，所述破碎机的类型包括：轧辊破碎机或鄂式破碎机。

6.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述集尘箱位于所述垃圾存储箱的上方，且所述集尘箱包括开合可控的底板。