CN108797466A - 一种用于道路清理的智能交通隔离设备 - Google Patents

Abstract

一种用于道路清理的智能交通隔离设备，包括隔离栏以及控制机构，控制机构包括处理器以及驱动装置，隔离栏包括第一摄像装置、第二摄像装置、分段式绿化带、抽水装置以及清扫装置，第一摄像装置以及第二摄像装置分别设置于分段式绿化带的两侧，抽水装置包括抽水导管、电动转向器、抽水泵以及储水箱，抽水导管设置为塑料软管，抽水导管的输入端设置有金属滤网，电动转向器设置于抽水导管的外表面，抽水泵连通抽水导管以及储水箱，电动转向器用于控制抽水导管的转向，抽水泵用于将路面上的积水抽入储水箱，储水箱设置于分段式绿化带的底部，清扫装置包括电动扫帚以及垃圾箱，清扫装置设置于两两分段式绿化带之间，电动扫帚用于清扫路线的垃圾。

Description

一种用于道路清理的智能交通隔离设备

技术领域

本发明涉及道路交通领域，具体涉及一种用于道路清理的智能交通隔离设备。

背景技术

隔离栏主要用于公共场所的安全隔离，包括公路上看到的防护栏都属于市政防护隔离栏，传统公路上的隔离栏只能简单的进行隔开，无法视具体情况作出变化，无法实现隔离栏的多方面使用，而且近年来环境越来越恶劣，车辆在恶劣的环境里容易发生交通事故，导致车祸屡屡发生，由此造成很多交通意外事故。例如雨后路面积水，若是车速过快，容易发生滑胎，并且溅出的污水会对旁边的车辆或行人产生负面影响，此外，路面上饮料瓶、石块等障碍物也会对高速行驶的车辆造成一定安全隐患。

现有的公路中间设置的防护装置多为绿化带，绿化带的维护成本很高，需要适用于季节的变化才能实现长期服务。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种用于道路清理的智能交通隔离设备。

技术方案：一种用于道路清理的智能交通隔离设备，包括隔离栏以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述隔离栏包括第一摄像装置、第二摄像装置、分段式绿化带、抽水装置以及清扫装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别设置于所述分段式绿化带的两侧，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取所述分段式绿化带左侧的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取所述分段式绿化带右侧的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述抽水装置包括抽水导管、电动转向器、抽水泵以及储水箱，所述抽水导管设置为塑料软管，所述抽水导管包括金属滤网，所述金属滤网设置于所述抽水导管的输入端，所述电动转向器设置于所述抽水导管的外表面，且同一抽水导管上的电动转向器之间等距，所述抽水泵连通所述抽水导管以及所述储水箱，所述电动转向器以及所述抽水泵分别与所述驱动装置连接，所述电动转向器用于控制所述抽水导管的转向，所述抽水泵用于将路面上的积水抽入所述储水箱，所述储水箱设置于所述分段式绿化带的底部，所述清扫装置包括电动扫帚以及垃圾箱，所述清扫装置设置于两两分段式绿化带之间，所述电动扫帚与所述驱动装置连接，用于清扫路线的垃圾。

作为本发明的一种优选方式，所述隔离栏还包括定位装置，所述定位装置与所述驱动装置连接，所述定位装置与所述分段式绿化带建立一一对应的关系并将对应关系预存在处理器中，所述定位装置用于获取所述分段式绿化带的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述隔离栏还包括补光装置，所述补光装置设置于所述分段式绿化带的上方，所述补光装置与所述驱动装置连接，用于照射所述分段式绿化带内的植物。

作为本发明的一种优选方式，所述隔离栏还包括照度计，所述照度计与所述处理器连接，用于检测所述分段式绿化带周围环境的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述清扫装置还包括电动伸缩杆以及打包器，所述电动伸缩杆与所述电动扫帚相连，所述电动伸缩杆以及所述打包器分别与所述驱动装置连接，所述电动伸缩杆用于控制所述电动扫帚伸长的长度，所述打包器用于打包清扫的垃圾。

作为本发明的一种优选方式，所述垃圾箱包括第一内筒以及第二内筒，所述第一内筒用于存放可回收垃圾，所述第二内筒用于存放不可回收垃圾。

作为本发明的一种优选方式，所述第二内筒还包括压缩装置，所述压缩装置设置于所述第二内筒的顶部，所述压缩装置与所述驱动装置连接，用于压缩所述第二内筒内不可回收垃圾的体积。

作为本发明的一种优选方式，所述隔离栏还包括无人机以及停机平台，所述无人机与所述处理器连接，所述无人机包括第一连接装置，所述停机平台包括第二连接装置，所述第一连接装置与所述第二连接装置在竖直方向对接。

作为本发明的一种优选方式，所述第一内筒以及第二内筒也包括第二连接装置，所述第二连接装置分别设置于所述第一内筒以及第二内筒的顶部横梁上，且与内部的垃圾隔离。

作为本发明的一种优选方式，所述隔离栏还包括喷水泵以及输水导管，所述输水导管连通所述喷水泵与所述储水箱，所述喷水泵与所述驱动装置连接，用于输出所述储水箱内的水。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的智能交通隔离设备适用于城市道路的中间，能够较好的维持道路养护工作；第一摄像头以及第二摄像头能够协作处理器分析路面的状况；所述处理器分析路面是否存在积水，抽水装置自动将路面的积水抽入储水箱；抽水导管输入端出的金属滤网能够过滤掉积水中的杂质，将过滤后的水储存在储水箱内，所述储水箱内的水能够用于绿化带的养护以及路面的清洗或降温；清扫装置能够清扫路面上的垃圾并将垃圾分类转移至垃圾箱内；本发明配备无人机协同作业，所述无人机能够自动与垃圾箱结合，并将所述垃圾箱带离卸料；补光装置能够促进分段式绿化带的植物进行光合作用，合理控制植物光合作用的时间。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的智能交通隔离设备的正视图；

图2为本发明提供的智能交通隔离设备的俯视图；

图3为本发明提供的抽水装置工作示意图；

图4为本发明提供的控制机构结构框图；

图5为本发明提供的抽水装置工作方法流程图；

图6为本发明提供的交通事故报警方法流程图；

图7为本发明提供的分段式绿化带灌溉方法流程图；

图8为本发明提供的路面降温方法流程图；

图9为本发明提供的第一内筒结构示意图；

图10为本发明提供的第二内筒结构示意图；

图11为本发明提供的无人机与第一内筒对接示意图；

图12为本发明提供的垃圾清扫方法流程图；

图13为本发明提供的可回收垃圾处理方法流程图；

图14为本发明提供的不可回收垃圾处理方法流程图；

图15为本发明提供的补光装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1、2、3、4所示，一种用于道路清理的智能交通隔离设备，包括隔离栏以及控制机构，控制机构包括处理器1以及驱动装置2，驱动装置2与处理器1连接，隔离栏包括第一摄像装置3、第二摄像装置4、分段式绿化带5、抽水装置以及清扫装置，第一摄像装置3以及第二摄像装置4分别设置于分段式绿化带5的两侧，第一摄像装置3以及第二摄像装置4分别与处理器1连接，第一摄像装置3用于获取分段式绿化带5左侧的第一影像并将第一影像发送给处理器1，第二摄像装置4用于获取分段式绿化带5右侧的第二影像并将第二影像发送给处理器1，抽水装置包括抽水导管6、电动转向器7、抽水泵8以及储水箱9，抽水导管6设置为塑料软管，抽水导管6包括金属滤网10，金属滤网10设置于抽水导管6的输入端，电动转向器7设置于抽水导管6的外表面，且同一抽水导管6上的电动转向器7之间等距，抽水泵8连通抽水导管6以及储水箱9，电动转向器7以及抽水泵8分别与驱动装置2连接，电动转向器7用于控制抽水导管6的转向，抽水泵8用于将路面上的积水抽入储水箱9，储水箱9设置于分段式绿化带5的底部，清扫装置包括电动扫帚11以及垃圾箱12，清扫装置设置于两两分段式绿化带5之间，电动扫帚11与驱动装置2连接，用于清扫路线的垃圾。

隔离栏还包括定位装置13，定位装置13与驱动装置2连接，定位装置13与分段式绿化带5建立一一对应的关系并将对应关系预存在处理器1中，定位装置13用于获取分段式绿化带5的位置信息并将位置信息发送给处理器1。

隔离栏还包括喷水泵25以及输水导管26，输水导管26连通喷水泵25与储水箱9，喷水泵25与驱动装置2连接，用于输出储水箱9内的水。

具体地，本发明提供的智能交通隔离设备由若干隔离栏组成，隔离栏首尾相连形成一条隔离带，隔离栏以分段式绿化带5为主体，分段式绿化带5之间保存间隙设置有清扫装置，电动扫帚11设置于垃圾箱12的下方，分段式绿化带5的左右两侧分别设置有第一摄像装置3以及第二摄像装置4，第一摄像装置3以及第二摄像装置4设置于分段式绿化带5的上方，第一摄像装置3以及第二摄像装置4的拍摄角度可由处理器1进行调整，处理器1根据接收到的第一影像以及第二影像分析路面的状况，

分段式绿化带5上半部分内置矩形置物腔，置物腔内种植植物，置物腔底部开设若干通孔，通孔与外界连通，分段式绿化带5的下半部分设置有抽水装置，在默认状态下，抽水导管6收纳于分段式绿化带5的内部，同一抽水导管6上的电动转向器7串联，电动转向器7可控制抽水导管6的伸长长度以及伸长角度，当启动抽水泵8时，通过电动转向器7控制抽水导管6的走向，如图5所示，处理器1根据接收到的第一影像以及第二影像判断分段式绿化带5两侧是否存在积水，若是，处理器1计算积水的位置，并进一步根据上述位置计算抽水导管6的伸长长度以及伸长角度，处理器1向驱动装置2输出抽水信号，驱动装置2驱动电动转向器7伸长上述长度以及旋转上述角度，并驱动抽水泵8启动，直至抽干净积水，处理器1向驱动装置2输出停止抽水信号，驱动装置2驱动电动转向器7缩短上述长度以及反向旋转上述角度，并驱动抽水泵8停止工作。

第一摄像装置3、第二摄像装置4以及定位装置13能够实现在事故发生的第一时间报警的功能，处理器1与交通事故处理中心的远程终端建立连接。如图6所示，处理器1根据接收到的第一影像以及第二影像判断是否发生事故，事故包括车辆之间碰撞、车辆与行人碰撞以及车辆与隔离栏碰撞等交通事故，若是，处理器1提取出距离事故发生地点最近的隔离栏，处理器1提取出事故发生时的影像，并提取出该隔离栏的定位装置13，获取上述定位装置13发送的位置信息，处理器1将上述影像以及位置信息发送给远程终端。

分段式绿化带5内置有湿度传感器，如图7所示，湿度传感器与处理器1连接，用于检测分段式绿化带5内环境的湿度值并将测得的湿度值发送给处理器1，处理器1内置有预设湿度值，预设湿度值为适应植物生存的最低湿度值，处理器1判断接收到的湿度值是否小于预设湿度值，若是，处理器1向驱动装置2输出第一喷水信号，驱动装置2驱动输水导管26延伸至分段式绿化带5上方，并驱动喷水泵25启动，直至处理器1接收到的湿度值大于或等于预设湿度值，或储水箱9内无水时，处理器1向驱动装置2输出第二停止信号，驱动装置2驱动输水导管26收回，并驱动喷水泵25停止工作。

隔离栏还包括温度传感器，温度传感器靠近地表设置，如图8所示，温度传感器与处理器1连接，用于检测分段式绿化带5附近地表的温度值并向测得的温度值发送给处理器1，处理器1内置有预设温度值，预设温度值为地表适宜的最高温度值，处理器1判断接收到的温度值是否大于预设温度值，若是，处理器1向驱动装置2输出第二喷水信号，驱动装置2驱动输水导管26延伸至地表上方，并驱动喷水泵25启动，直至处理器1接收到的温度值小于或等于预设温度值，或储水箱9内无水时，处理器1向驱动装置2输出第二停止信号，驱动装置2驱动输水导管26收回，并驱动喷水泵25停止工作。

实施例二

如图1、9、10、11所示，清扫装置还包括电动伸缩杆16以及打包器17，电动伸缩杆16与电动扫帚11相连，电动伸缩杆16以及打包器17分别与驱动装置2连接，电动伸缩杆16用于控制电动扫帚11伸长的长度，打包器17用于打包清扫的垃圾。

垃圾箱12包括第一内筒18以及第二内筒19，第一内筒18用于存放可回收垃圾，第二内筒19用于存放不可回收垃圾。

第二内筒19还包括压缩装置20，压缩装置20设置于第二内筒19的顶部，压缩装置20与驱动装置2连接，用于压缩第二内筒19内不可回收垃圾的体积。

隔离栏还包括无人机21以及停机平台22，无人机21与处理器1连接，无人机21包括第一连接装置23，停机平台22包括第二连接装置24，第一连接装置23与第二连接装置24在竖直方向对接。

第一内筒18以及第二内筒19也包括第二连接装置24，第二连接装置24分别设置于第一内筒18以及第二内筒19的顶部横梁上，且与内部的垃圾隔离。

具体地，清扫装置可清扫分段式绿化带5左右两侧的垃圾，以及延伸至道路中部以及两侧的垃圾，打包器17内置有若干垃圾袋，垃圾袋用于包括腐烂潮湿的垃圾，垃圾箱12上方设置有停机平台22，在未执行卸料任务时，无人机21停放在停机平台22上，此时，无人机21的第一连接装置23与停机平台22上的第二连接装置24处于对接状态，当执行卸料任务时，解除无人机21与停机平台22的对接状态，无人机21的第一连接装置23与第一内筒18或第二内筒19的第二连接装置24进行对接。

如图12所示，处理器1根据接收到的第一影像以及第二影像判断路面是否存在垃圾，若是，处理器1计算垃圾的位置，处理器1判断是否有车辆驶向上述位置，若是，处理器1计算该车辆到达上述位置所需的第一时间，处理器1根据上述位置计算电动伸缩杆16的伸长长度，处理器1计算电动伸缩杆16伸长以及电动扫帚11完成清扫所需的第二时间，处理器1判断第二时间是否小于第一时间，若是，处理器1向驱动装置2输出清扫信号，驱动装置2驱动电动伸缩杆16伸长上述长度，并驱动电动扫帚11启动，处理器1判断垃圾是否为腐烂或潮湿物品，若是，处理器1向驱动装置2输出打包信号，驱动装置2驱动打包器17对垃圾进行打包处理，处理器1判断垃圾是否为可回收垃圾，若是，处理器1向驱动装置2输出第一回收信号，驱动装置2驱动电动扫帚11将垃圾转移至第一内筒18，若否，处理器1向驱动装置2输出第二回收信号，驱动装置2驱动电动扫帚11将垃圾转移至第二内筒19。

第一内筒18以及第二内筒19上方设置有水平横梁，第一内筒18以及第二内筒19的水平横梁下方分别设置有第一激光测距仪以及第二激光测距仪，处理器1内置有预设距离，预设距离为垃圾与水平横梁之间的最小距离。第一激光测距仪以及第二聚光测距仪分别与处理器1连接，如图13所示，第一激光测距仪用于检测其至第一内筒18内垃圾的第一距离并将测得的第一距离发送给处理器1，处理器1判断接收到的第一距离是否小于预设距离，若是，处理器1提取出距离最近的垃圾处理站，并向无人机21输出第一卸料信号，无人机21与第一内筒18结合，并飞行至垃圾处理站卸料，卸料完毕后，返回原位；如图14所示，第二激光测距仪用于检测其至第二内筒19内垃圾的第二距离并将测得的第二距离发送给处理器1，处理器1判断接收到的第二距离是否小于预设距离，若是，处理器1向驱动装置2输出压缩信号，驱动装置2驱动压缩装置20启动，压缩完毕后，处理器1再次判断接收到的第二距离是否小于预设距离，若是，处理器1提取出距离最近的垃圾处理站或垃圾桶，处理器1向无人机21输出第二卸料信号，无人机21与第二内筒19结合，并飞行至垃圾处理站或垃圾桶，卸料完毕，返回原位。

实施例三

如图1所示，隔离栏还包括补光装置14，补光装置14设置于分段式绿化带5的上方，补光装置14与驱动装置2连接，用于照射分段式绿化带5内的植物。

隔离栏还包括照度计15，照度计15与处理器1连接，用于检测分段式绿化带5周围环境的光照强度并将光照强度发送给处理器1。

具体地，处理器1内置有预设光照强度以及预设时长，预设光照强度为植物进行光合作用的最低光照强度，预设时长为一天内植物适宜进行光合作用的最低时长，隔离栏还包括计时装置，计时装置与处理器1连接，计时装置用于计算一天内光照强度达到预设光照强度的总时长，如图15所示，处理器1判断接收到的光照强度是否大于或等于预设光照强度，若是，处理器1向驱动装置2输出计时信号，计时装置从零开始计时并将计算时长发送给处理器1，当光照强度小于预设光照强度时，处理器1控制计时装置暂停计时，当光照强度重新大于或等于预设光照强度时，处理器1控制计时装置继续计时，处理器1判断接收到的计算时长是否大于或等于预设时长，若否，处理器1计算预设时长与计算时长的差值，处理器1计算当前时刻距离下一天零点的剩余时长，处理器1判断差值是否大于或等于剩余时长，若是，处理器1向驱动装置2输出补光信号，驱动装置2驱动补光装置14启动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于道路清理的智能交通隔离设备，包括隔离栏以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述驱动装置与所述处理器连接，所述隔离栏包括第一摄像装置、第二摄像装置、分段式绿化带、抽水装置以及清扫装置，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别设置于所述分段式绿化带的两侧，所述第一摄像装置以及所述第二摄像装置分别与所述处理器连接，所述第一摄像装置用于获取所述分段式绿化带左侧的第一影像并将所述第一影像发送给所述处理器，所述第二摄像装置用于获取所述分段式绿化带右侧的第二影像并将所述第二影像发送给所述处理器，所述抽水装置包括抽水导管、电动转向器、抽水泵以及储水箱，所述抽水导管设置为塑料软管，所述抽水导管包括金属滤网，所述金属滤网设置于所述抽水导管的输入端，所述电动转向器设置于所述抽水导管的外表面，且同一抽水导管上的电动转向器之间等距，所述抽水泵连通所述抽水导管以及所述储水箱，所述电动转向器以及所述抽水泵分别与所述驱动装置连接，所述电动转向器用于控制所述抽水导管的转向，所述抽水泵用于将路面上的积水抽入所述储水箱，所述储水箱设置于所述分段式绿化带的底部，所述清扫装置包括电动扫帚以及垃圾箱，所述清扫装置设置于两两分段式绿化带之间，所述电动扫帚与所述驱动装置连接，用于清扫路线的垃圾。

2.根据权利要求1所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述隔离栏还包括定位装置，所述定位装置与所述驱动装置连接，所述定位装置与所述分段式绿化带建立一一对应的关系并将对应关系预存在处理器中，所述定位装置用于获取所述分段式绿化带的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器。

3.根据权利要求1所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述隔离栏还包括补光装置，所述补光装置设置于所述分段式绿化带的上方，所述补光装置与所述驱动装置连接，用于照射所述分段式绿化带内的植物。

4.根据权利要求3所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述隔离栏还包括照度计，所述照度计与所述处理器连接，用于检测所述分段式绿化带周围环境的光照强度并将所述光照强度发送给所述处理器。

5.根据权利要求1所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述清扫装置还包括电动伸缩杆以及打包器，所述电动伸缩杆与所述电动扫帚相连，所述电动伸缩杆以及所述打包器分别与所述驱动装置连接，所述电动伸缩杆用于控制所述电动扫帚伸长的长度，所述打包器用于打包清扫的垃圾。

6.根据权利要求1所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述垃圾箱包括第一内筒以及第二内筒，所述第一内筒用于存放可回收垃圾，所述第二内筒用于存放不可回收垃圾。

7.根据权利要求6所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述第二内筒还包括压缩装置，所述压缩装置设置于所述第二内筒的顶部，所述压缩装置与所述驱动装置连接，用于压缩所述第二内筒内不可回收垃圾的体积。

8.根据权利要求1所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述隔离栏还包括无人机以及停机平台，所述无人机与所述处理器连接，所述无人机包括第一连接装置，所述停机平台包括第二连接装置，所述第一连接装置与所述第二连接装置在竖直方向对接。

9.根据权利要求6或8所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述第一内筒以及第二内筒也包括第二连接装置，所述第二连接装置分别设置于所述第一内筒以及第二内筒的顶部横梁上，且与内部的垃圾隔离。

10.根据权利要求1所述的一种用于道路清理的智能交通隔离设备，其特征在于：所述隔离栏还包括喷水泵以及输水导管，所述输水导管连通所述喷水泵与所述储水箱，所述喷水泵与所述驱动装置连接，用于输出所述储水箱内的水。