CN108797072A - 自动叠衣收纳结构及其收衣方法 - Google Patents
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Abstract
自动叠衣收纳结构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装外框，所述外框内安装有轨道架，所述轨道架的前方安装有进料立板，进料立板上安装有上螺杆，所述外框表面安装有通过电机一带动旋转的螺杆一，所述螺杆一上安装有移动杆，移动杆的顶部安装有气爪；本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动将衣物进行折叠，卷包，速度快，效率高，适合推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动叠衣收纳结构，属于生活用品技术领域。
背景技术
在日常生活中，折叠整理衣物对于大多数人来说会是比较频繁而且琐碎的工作。如一公布号为CN107974820A公开了一种全自动叠衣装置及工作方法，包括外壳及前门，所述外壳及前门构成空腔，所述前门上设有进衣口并安装有第一滑杆机构、第二滑杆机构，所述外壳的一侧侧壁上安装有第三滑杆机构，所述第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构均与蒸汽装置连接，折叠衣物的同时对衣物进行熨烫，所述空腔内位于前门的对侧设置有升降机构，所述升降机构与承重台机构连接，所述承重台机构用于放置待折叠衣物，在升降模块的驱动下做上、下运动，实现待折叠衣物在第一滑杆机构、第二滑杆机构及第三滑杆机构之间的运动所述外壳底端设置可抽出外壳的储物箱，用于放置折叠完成的衣物，本发明的叠衣装置自动化程度高，节省了叠衣时间和叠衣劳动强度。
就目前来看，人们依然主要依靠自己手工折叠衣服，并没有合适并且价廉的自动化设备来 代替人工叠衣。折叠衣服对于我们不同职业、不同年龄的人都是一件及其烦恼的事情。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种自动叠衣收纳结构及其收衣方法，本发明利用合理的结构设计，可以自动将衣物进行折叠，卷包，速度快，效率高。
本发明的具体技术方案如下：
自动叠衣收纳结构，包括工作台，其特征在于，所述工作台上安装外框，所述外框内安装有轨道架，所述轨道架的前方安装有进料立板，进料立板上安装有上螺杆，所述外框表面安装有通过电机一带动旋转的螺杆一，所述螺杆一上安装有移动杆，移动杆的顶部安装有气爪；
所述轨道架内安装有中间带孔板，所述中间带孔板的两侧通过转轴分别安装有带孔折叠板一和带孔折叠板二，所述转轴通过电机二带动旋转；
所述轨道架上安装有送料吸板，所述送料吸板底部设有连板安装在螺旋杆二上，所述螺旋杆二通过电机三带动旋转，所述送料吸板连接有抽气管，所述抽气管与布设在蒸汽箱前方的真空泵。
优先地，所述轨道架的前端安装有通过弹簧吊装的上螺杆，后端安装有底板，所述底板的一侧安装有垂直轨道架，所述垂直轨道架内安装有蜗杆，所述垂直轨道架的底板安装有电机四带动旋转且与蜗杆啮合的蜗轮，所蜗杆上安装有电机七，所述电机七上连接有夹爪。
优先地，所述垂直轨道架的上方安装有抽板架，所述抽板架的侧边安装有通过电机五带动旋转的的螺旋杆四，所述螺旋杆四上安装有将夹爪上的衣物扒下的拉板，所述抽板架还连接有收纳框，抽板架内还安装有电机六控制开合的底板。
基于上述装置，本发明还提出了一种自动叠衣收纳结构的收衣方法，其特征在于，包括以下步骤，
1）将衣物理平放在上螺杆上，气爪抓住衣物的前角，通过电机一带动螺杆一旋转使气爪将衣物带动前进通过上螺杆进行压平；
2）基于步骤1），气爪将衣物拉带送料吸板上，送料吸板通过真空泵的抽真空将衣物吸住，并通过电机三带动螺旋杆二旋转在中间带孔板上前进，衣物的前端被被送在打开的夹爪上，之后送料吸板停止吸附衣物并后撤一小段距离；
3）基于步骤2），夹爪关闭将衣物前部夹住，之后送料吸板继续吸附并继续回撤会原位，这样可以将衣物拉直，之后通过电机二带动转轴旋转将衣物进行折叠；
4）基于步骤3）电机七带动夹爪旋转现将折叠好的衣物进行收卷打包，之后通过电机四带动蜗轮旋转使蜗杆旋转将电机七及夹爪带动上升到抽板架内；
5）拉板通过电机五带动螺旋杆四旋转将夹爪上面已经卷好的衣物通过拉板上面的半圆孔结构扒下来送入抽板架内，电机六控制底板开合将衣物送入收纳框内保存。
本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动将衣物进行折叠，卷包，速度快，效率高，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明自动叠衣收纳结构的结构图；
图2为图1的进一步拆解示意图；
图3为图2的进一步拆解示意图。
具体实施方式
实施例1
如图所示，自动叠衣收纳结构，包括工作台1，所述工作台1上安装外框13，所述外框13内安装有轨道架33，所述轨道架33的前方安装有进料立板3，进料立板3上安装有上螺杆5，所述外框13表面安装有通过电机一12带动旋转的螺杆一9，所述螺杆一9上安装有移动杆11，移动杆11的顶部安装有气爪7。
所述轨道架33内安装有中间带孔板23，所述中间带孔板23的两侧通过转轴28分别安装有带孔折叠板一24和带孔折叠板二21，所述转轴28通过电机二26带动旋转；为了适应不同衣物的尺寸，所述带孔折叠板一24和带孔折叠板二21的宽度不同，带孔折叠板一24的宽度大于带孔折叠板二21或孔折叠板一24的宽度小于带孔折叠板二21。
所述轨道架33上安装有送料吸板22，所述送料吸板22底部设有连板37安装在螺旋杆二34上，所述螺旋杆二34通过电机三36带动旋转，所述送料吸板22连接有抽气管32，所述抽气管32与布设在蒸汽箱30前方的真空泵31。
轨道架33的前端安装有通过弹簧吊装的上螺杆4，后端安装有底板27，所述底板27的一侧安装有垂直轨道架17，所述垂直轨道架17内安装有蜗杆，所述垂直轨道架17的底板安装有电机四19带动旋转且与蜗杆啮合的蜗轮18，所蜗杆上安装有电机七2，所述电机七2上连接有夹爪20。
垂直轨道架17的上方安装有抽板架14，所述抽板架14的侧边安装有通过电机五15带动旋转的的螺旋杆四16，所述螺旋杆四16上安装有将夹爪20上的衣物扒下的拉板25，所述抽板架14还连接有收纳框38，抽板架14内还安装有电机六控制开合的底板39。
基于上述装置，本发明还提出了一种自动叠衣收纳结构的收衣方法，其特征在于，包括以下步骤，
1）将衣物理平放在上螺杆5上，气爪7抓住衣物的前角，通过电机一12带动螺杆一9旋转使气爪7将衣物带动前进通过上螺杆4进行压平；
2）基于步骤1），气爪7将衣物拉带送料吸板22上，送料吸板22通过真空泵31的抽真空将衣物吸住，并通过电机三36带动螺旋杆二34旋转在中间带孔板23上前进，衣物的前端被被送在打开的夹爪20上，之后送料吸板22停止吸附衣物并后撤一小段距离；
3）基于步骤2），夹爪20关闭将衣物前部夹住，之后送料吸板22继续吸附并继续回撤会原位，这样可以将衣物拉直，之后通过电机二26带动转轴28旋转将衣物进行折叠；
4）基于步骤3），电机七2带动夹爪20旋转现将折叠好的衣物进行收卷打包，之后通过电机四19带动蜗轮18旋转使蜗杆旋转将电机七2及夹爪（20）带动上升到抽板架14内；
5）拉板25通过电机五15带动螺旋杆四16旋转将夹爪20上面已经卷好的衣物通过拉板25上面的半圆孔结构扒下来送入抽板架14内，电机六控制底板39开合将衣物送入收纳框38内保存。
实施例2
如图所示，自动叠衣收纳结构，包括工作台1，所述工作台1上安装外框13，所述外框13内安装有轨道架33，所述轨道架33的前方安装有进料立板3，进料立板3上安装有上螺杆5，所述外框13表面安装有通过电机一12带动旋转的螺杆一9，所述螺杆一9上安装有移动杆11，移动杆11的顶部安装有气爪7。所述进料立板3的中间还安装有斜坡6，所述上螺杆5上设有刻度尺，刻度尺用来标识，不同大小的衣服在哪个位置被气爪7夹住，斜坡6用来挡住衣物，防止其掉落。
所述轨道架33内安装有中间带孔板23，所述中间带孔板23的两侧通过转轴28分别安装有带孔折叠板一24和带孔折叠板二21，所述转轴28通过电机二26带动旋转；为了适应不同衣物的尺寸，所述带孔折叠板一24和带孔折叠板二21的宽度不同，带孔折叠板一24的宽度大于带孔折叠板二21或孔折叠板一24的宽度小于带孔折叠板二21。
此外，为了增加衣物的熨烫功能，所述中间带孔板23的下方安装有蒸汽箱30，所述蒸汽箱30的侧边连接有加热器35。
所述轨道架33上安装有送料吸板22，所述送料吸板22底部设有连板37安装在螺旋杆二34上，所述螺旋杆二34通过电机三36带动旋转，所述送料吸板22连接有抽气管32，所述抽气管32与布设在蒸汽箱30前方的真空泵31。
轨道架33的前端安装有通过弹簧吊装的上螺杆4，后端安装有底板27，所述底板27的一侧安装有垂直轨道架17，所述垂直轨道架17内安装有蜗杆，所述垂直轨道架17的底板安装有电机四19带动旋转且与蜗杆啮合的蜗轮18，所蜗杆上安装有电机七2，所述电机七2上连接有夹爪20。
垂直轨道架17的上方安装有抽板架14，所述抽板架14的侧边安装有通过电机五15带动旋转的的螺旋杆四16，所述螺旋杆四16上安装有将夹爪20上的衣物扒下的拉板25，所述抽板架14还连接有收纳框38，抽板架14内还安装有电机六控制开合的底板39。
基于上述装置，本发明还提出了一种自动叠衣收纳结构的收衣方法，其特征在于，包括以下步骤，
1）将衣物理平放在上螺杆5上，通过刻度尺选择衣物的夹住位置，气爪7抓住衣物的前角，通过电机一12带动螺杆一9旋转使气爪7将衣物带动前进通过上螺杆4进行压平；
2）基于步骤1），气爪7将衣物拉带送料吸板22上，送料吸板22通过真空泵31的抽真空将衣物吸住，并通过电机三36带动螺旋杆二34旋转在中间带孔板23上前进，衣物的前端被被送在打开的夹爪20上，之后送料吸板22停止吸附衣物并后撤一小段距离，夹爪20关闭将衣物前部夹住；
3）基于步骤2）加热器35加热水通过蒸汽箱30排出蒸汽，之后送料吸板22继续吸附并继续回撤会原位，这样可以将衣物拉直，之后送料吸板22继续吸附并反复在衣服上面来回运动，对衣服进行熨烫，熨烫之后通过电机二26带动转轴28旋转将衣物进行折叠；
4）基于步骤3），电机七2带动夹爪20旋转现将折叠好的衣物进行收卷打包，之后通过电机四19带动蜗轮18旋转使蜗杆旋转将电机七2及夹爪（20）带动上升到抽板架14内；
5）拉板25通过电机五15带动螺旋杆四16旋转将夹爪20上面已经卷好的衣物通过拉板25上面的半圆孔结构扒下来送入抽板架14内，电机六控制底板39开合将衣物送入收纳框38内保存。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (3)
1.自动叠衣收纳结构，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上安装外框（13），所述外框（13）内安装有轨道架（33），所述轨道架（33）的前方安装有进料立板（3），进料立板（3）上安装有上螺杆（5），所述外框（13）表面安装有通过电机一（12）带动旋转的螺杆一（9），所述螺杆一（9）上安装有移动杆（11），移动杆（11）的顶部安装有气爪（7）；
所述轨道架（33）内安装有中间带孔板（23），所述中间带孔板（23）的两侧通过转轴（28）分别安装有带孔折叠板一（24）和带孔折叠板二（21），所述转轴（28）通过电机二（26）带动旋转；
所述轨道架（33）上安装有送料吸板（22），所述送料吸板（22）底部设有连板（37）安装在螺旋杆二（34）上，所述螺旋杆二（34）通过电机三（36）带动旋转，所述送料吸板（22）连接有抽气管（32），所述抽气管（32）与布设在蒸汽箱（30）前方的真空泵（31）。
2.如权利要求1所述的自动叠衣收纳结构，其特征在于，所述轨道架（33）的前端安装有通过弹簧吊装的上螺杆（4），后端安装有底板（27），所述底板（27）的一侧安装有垂直轨道架（17），所述垂直轨道架（17）内安装有蜗杆，所述垂直轨道架(17)的底板安装有电机四（19）带动旋转且与蜗杆啮合的蜗轮（18），所蜗杆上安装有电机七（2），所述电机七（2）上连接有夹爪（20）。
3.如权利要求2所述的自动叠衣收纳结构，其特征在于，所述垂直轨道架（17）的上方安装有抽板架（14），所述抽板架（14）的侧边安装有通过电机五（15）带动旋转的的螺旋杆四（16），所述螺旋杆四（16）上安装有将夹爪（20）上的衣物扒下的拉板（25），所述抽板架（14）还连接有收纳框（38），抽板架（14）内还安装有电机六控制开合的底板（39）。
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