CN108792648B - 一种耙斗装岩机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种耙斗装岩机，包括底座、输送罩、磁悬浮环套组合、自动激光切割装置、耙斗装置、驱动电机、控制电箱和液压系统，所述输送罩的顶部设有油缸托架、切割托架和导向柱组合，所述输送罩的底部设有连接梁、前支架和后支架，所述底座上设有前托梁，所述输送罩通过前支架和前托梁的配合安装在底座上，所述磁悬浮环套组合包括电磁板、驱动辊轮和永磁输送带。本发明采用磁悬浮环套组合进行转运料，电磁板通电后产生磁性可以将永磁输送带浮起，驱动电机驱动永磁输送带旋转可以实现岩石块远距离转运，由于永磁输送带和电磁板之间无直接接触，这样可以减少摩擦负载，进而降低驱动电机的负载，延缓驱动电机的寿命。

Description

一种耙斗装岩机
技术领域
本发明涉及装岩机械技术领域，具体为一种耙斗装岩机。
背景技术
耙斗装岩机是一种对矿石收集装运的一种机械设备，通常是由运料通道、动力传动、耙斗和牵引部分组成，通过动力控制牵引部分带动耙斗将石料扒进运料通道内，但是这种设备存在如下缺陷：1、耙斗扒料时，耙斗和石料之间产生较大的冲击力，石料和耙斗属于硬连接，这样石料在耙斗内转运时会出现意外脱落伤人的隐患，2、当石料在运料通道内使用传动带传动时，由于传动带大的摩擦力会增大驱动电机的负载，进而降低驱动电机的寿命，3、石料由于其体积规格不同，这样异型的石料块会占据大量的空间，进而影响装岩量，因此本发明提供一种耙斗装岩机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种耙斗装岩机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种耙斗装岩机，包括底座、输送罩、磁悬浮环套组合、自动激光切割装置、耙斗装置、驱动电机、控制电箱和液压系统，所述输送罩的顶部设有油缸托架、切割托架和导向柱组合，所述输送罩的底部设有连接梁、前支架和后支架，所述底座上设有前托梁，所述输送罩通过前支架和前托梁的配合安装在底座上，所述磁悬浮环套组合包括电磁板、驱动辊轮和永磁输送带，所述电磁板的两侧均设有固定架和固定轴，所述固定架上设有转套，所述驱动辊轮上设有转轴，所述驱动辊轮通过转轴和转套配合安装在电磁板上，所述永磁输送带套设在电磁板上并和驱动辊轮连接，所述连接梁上设有定位孔，所述磁悬浮环套组合通过固定轴和定位孔的配合安装在输送罩上，所述驱动电机设置在底座上，所述驱动电机的一端套设有主动轮，所述驱动辊轮的一端设有从动轮，所述主动轮通过皮带和从动轮连接，所述切割托架上设有连接孔，所述自动激光切割装置包括连接轴和固定套，所述固定套套设在连接轴上，所述固定套上设有激光发射组合，所述自动激光切割装置通过连接轴和连接孔的配合安装在输送罩上，所述耙斗装置包括耙斗和交错套，所述耙斗上设有连接销一，所述耙斗的两侧设有导向轴，所述导向柱组合上设有导向柱，所述导向轴通过交错套和导向柱连接，所述油缸托架上设有连接销二，所述连接销二通过油缸和连接销一连接，所述电磁板包括铁芯和线圈，所述线圈套设在铁芯上，所述激光发射组合包括固定杆、弹簧和触杆，所述触杆套设在固定杆内，所述弹簧设置在固定杆和触杆之间，所述耙斗上设有弹性胶罩，所述弹性胶罩内设有非牛顿流体，所述液压系统包括液压泵、供油电机和油箱，所述液压泵设置在供油电机的一端，所述控制电箱上设有控制按钮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述输送罩内设有让位孔，所述让位孔和永磁输送带相对应。
作为本发明的一种优选实施方式，所述永磁输送带上设有矩形槽，所述驱动辊轮上设有矩形齿，所述矩形齿和矩形槽相对应。
作为本发明的一种优选实施方式，所述液压泵通过管路与油箱和油缸连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述弹性胶罩上设有圆柱杆。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定杆内设有行程开关，所述触杆的一端设有激光发射器，所述行程开关通过电线和激光发射器连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括耙斗按钮、输送按钮和磁悬按钮，所述控制按钮通过电线与驱动电机、供油电机和线圈连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、采用磁悬浮环套组合进行转运料，电磁板通电后产生磁性可以将永磁输送带浮起，驱动电机驱动永磁输送带旋转可以实现岩石块远距离转运，由于永磁输送带和电磁板之间无直接接触，这样可以减少摩擦负载，进而降低驱动电机的负载，延缓驱动电机的寿命；
2、采用非牛顿流体耙斗，耙斗扒料时大结构的岩石块对耙斗施加大的冲击力，非牛顿流体由于其缓慢变形的特性，可以减少岩石对耙斗的冲击，以及传输石料料时，因岩石异型出现的落料伤人隐患；
3、输送带的上方设置自动激光切割装置，其上激光发射组合遇到大结构的岩石会发生旋转，含有激光发射器的触杆接触到石料时会出现压缩，并碰触行程开关，激光发射器发射出的激光可以切割大颗粒岩石碎，进而可以提高装岩颗粒大小的均匀性。
附图说明
图1为本发明的剖视结构示意图；
图2为本发明的输送罩的结构示意图；
图3为本发明的磁悬浮环套组合的结构示意图；
图4为本发明的电磁板的结构示意图；
图5为本发明的耙斗装置的结构示意图；
图6为本发明的耙斗剖面的结构示意图；
图7为本发明的自动激光切割装置的结构示意图；
图8为本发明的激光发射组合的结构示意图；
图中：1-底座、2-输送罩、3-磁悬浮环套组合、4-自动激光切割装置、5-耙斗装置、6-驱动电机、7-控制电箱、8-前支架、9-后支架、10-油缸托架、11-切割托架、12-导向柱组合、13-连接梁、14-前托梁、15-电磁板、16-驱动辊轮、17-永磁输送带、18-固定架、19-转套、20-转轴、21-固定轴、22-主动轮、23-从动轮、24-连接轴、25-固定套、26-激光发射组合、27-耙斗、28-交错套、29-连接销一、30-导向轴、31-连接销二、32-油缸、33-液压系统、34-线圈、35-固定杆、36-弹簧、37-触杆、38-弹性胶罩、39-圆柱杆、40-行程开关、41-激光发射器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8本发明提供一种技术方案：
一种耙斗装岩机，包括底座1、输送罩2、磁悬浮环套组合3、自动激光切割装置4、耙斗装置5、驱动电机6、控制电箱7和液压系统33，所述输送罩2的顶部设有油缸托架10、切割托架11和导向柱组合12，所述输送罩2的底部设有连接梁13、前支架8和后支架9，所述底座1上设有前托梁14，所述输送罩2通过前支架8和前托梁14的配合安装在底座1上，所述磁悬浮环套组合3包括电磁板15、驱动辊轮16和永磁输送带17，所述电磁板15的两侧均设有固定架18和固定轴21，所述固定架18上设有转套19，所述驱动辊轮16上设有转轴20，所述驱动辊轮16通过转轴20和转套19配合安装在电磁板15上，所述永磁输送带17套设在电磁板15上并和驱动辊轮16连接，所述连接梁13上设有定位孔，所述磁悬浮环套组合3通过固定轴21和定位孔的配合安装在输送罩2上，所述驱动电机6设置在底座1上，所述驱动电机6的一端套设有主动轮22，所述驱动辊轮16的一端设有从动轮23，所述主动轮22通过皮带和从动轮23连接，所述切割托架11上设有连接孔，所述自动激光切割装置4包括连接轴24和固定套25，所述固定套25套设在连接轴24上，所述固定套25上设有激光发射组合26，所述自动激光切割装置4通过连接轴24和连接孔的配合安装在输送罩2上，所述耙斗装置5包括耙斗27和交错套28，所述耙斗27上设有连接销一29，所述耙斗27的两侧设有导向轴30，所述导向柱组合12上设有导向柱，所述导向轴30通过交错套28和导向柱连接，所述油缸托架10上设有连接销二31，所述连接销二31通过油缸32和连接销一29连接，所述电磁板15包括铁芯和线圈34，所述线圈34套设在铁芯上，所述激光发射组合26包括固定杆35、弹簧36和触杆37，所述触杆37套设在固定杆35内，所述弹簧36设置在固定杆35和触杆37之间，所述耙斗27上设有弹性胶罩38，所述弹性胶罩38内设有非牛顿流体，所述液压系统33包括液压泵、供油电机和油箱，所述液压泵设置在供油电机的一端，所述控制电箱7上设有控制按钮。
作为本发明的一种优选实施方式，所述输送罩2内设有让位孔，所述让位孔和永磁输送带17相对应。
作为本发明的一种优选实施方式，所述永磁输送带17上设有矩形槽，所述驱动辊轮16上设有矩形齿，所述矩形齿和矩形槽相对应。
作为本发明的一种优选实施方式，所述液压泵通过管路与油箱和油缸32连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述弹性胶罩38上设有圆柱杆39。
作为本发明的一种优选实施方式，所述固定杆35内设有行程开关40，所述触杆37的一端设有激光发射器41，所述行程开关通过电线和激光发射器41连接。
作为本发明的一种优选实施方式，所述控制按钮包括耙斗按钮、输送按钮和磁悬按钮，所述控制按钮通过电线与驱动电机6、供油电机和线圈连接。
工作原理：首先将控制电箱7接入外部电源，由外部电源向锯轨机提供电能，当需要对外部的岩石料收集时，手动按下耙斗按钮，供油电机启动带动液压泵工作，油缸32回程将耙斗27内的石料拉向输送罩2，由于石块料较为沉重，石块在耙斗27内运动时会产生大的撞击力，此时耙斗27内弹性胶罩38内的非牛顿流体受到冲击开始缓冲变形，来适应不同程度的冲击力，这样就避免石块对耙斗27的冲击磨损，当耙斗27协同石料进入进入输送罩2内时，由于耙斗和输送罩2的摩擦作用会产生晃动，此时非牛顿流体便可以有效缓解此种晃动，避免岩石脱落，此时手动按下磁悬按钮，电磁板15内的线圈34通电，电磁板15产生磁力，由于永磁输送带上带有磁性，电磁板15的磁力将永磁输送带17推起悬浮，手动按下输送按钮驱动电机6启动带动主动轮22旋转，主动轮22通过皮带带动驱动辊轮16旋转，进而使永磁输送带17逆时针转动，开始向高处运输石料，由于永磁输送带17和电磁板15之间无直接接触，这样可以减少摩擦负载，进而降低驱动电机6的负载，延缓驱动电机6的寿命，当石料在向上运动的过程中，如果出现大体积的石料，石料开始碰触自动激光切割装置4上的激光发射组合26，触杆37开始压缩弹簧36，并触发行程开关，激光发射器41通电发射激光，将大颗粒石块切割破碎，进而可以提高装岩颗粒大小的均匀性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对锯片于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种耙斗装岩机，其特征在于：包括底座(1)、输送罩(2)、磁悬浮环套组合(3)、自动激光切割装置(4)、耙斗装置(5)、驱动电机(6)、控制电箱(7)和液压系统(33)，所述输送罩(2)的顶部设有油缸托架(10)、切割托架(11)和导向柱组合(12)，所述输送罩(2)的底部设有连接梁(13)、前支架(8)和后支架(9)，所述底座(1)上设有前托梁(14)，所述输送罩(2)通过前支架(8)和前托梁(14)的配合安装在底座(1)上，所述磁悬浮环套组合(3)包括电磁板(15)、驱动辊轮(16)和永磁输送带(17)，所述电磁板(15)的两侧均设有固定架(18)和固定轴(21)，所述固定架(18)上设有转套(19)，所述驱动辊轮(16)上设有转轴(20)，所述驱动辊轮(16)通过转轴(20)和转套(19)配合安装在电磁板(15)上，所述永磁输送带(17)套设在电磁板(15)上并和驱动辊轮(16)连接，所述连接梁(13)上设有定位孔，所述磁悬浮环套组合(3)通过固定轴(21)和定位孔的配合安装在输送罩(2)上，所述驱动电机(6)设置在底座(1)上，所述驱动电机(6)的一端套设有主动轮(22)，所述驱动辊轮(16)的一端设有从动轮(23)，所述主动轮(22)通过皮带和从动轮(23)连接，所述切割托架(11)上设有连接孔，所述自动激光切割装置(4)包括连接轴(24)和固定套(25)，所述固定套(25)套设在连接轴(24)上，所述固定套(25)上设有激光发射组合(26)，所述自动激光切割装置(4)通过连接轴(24)和连接孔的配合安装在输送罩(2)上，所述耙斗装置(5)包括耙斗(27)和交错套(28)，所述耙斗(27)上设有连接销一(29)，所述耙斗(27)的两侧设有导向轴(30)，所述导向柱组合(12)上设有导向柱，所述导向轴(30)通过交错套(28)和导向柱连接，所述油缸托架(10)上设有连接销二(31)，所述连接销二(31)通过油缸(32)和连接销一(29)连接，所述电磁板(15)包括铁芯和线圈(34)，所述线圈(34)套设在铁芯上，所述激光发射组合(26)包括固定杆(35)、弹簧(36)和触杆(37)，所述触杆(37)套设在固定杆(35)内，所述弹簧(36)设置在固定杆(35)和触杆(37)之间，所述耙斗(27)上设有弹性胶罩(38)，所述弹性胶罩(38)内设有非牛顿流体，所述液压系统(33)包括液压泵、供油电机和油箱，所述液压泵设置在供油电机的一端，所述控制电箱(7)上设有控制按钮。
2.根据权利要求1所述的一种耙斗装岩机，其特征在于：所述输送罩(2)内设有让位孔，所述让位孔和永磁输送带(17)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种耙斗装岩机，其特征在于：所述永磁输送带(17)上设有矩形槽，所述驱动辊轮(16)上设有矩形齿，所述矩形齿和矩形槽相对应。
4.根据权利要求1所述的一种耙斗装岩机，其特征在于：所述液压泵通过管路与油箱和油缸(32)连接。
5.根据权利要求1所述的一种耙斗装岩机，其特征在于：所述弹性胶罩(38)上设有圆柱杆(39)。
6.根据权利要求1所述的一种耙斗装岩机，其特征在于：所述固定杆(35)内设有行程开关(40)，所述触杆(37)的一端设有激光发射器(41)，所述行程开关通过电线和激光发射器(41)连接。
7.根据权利要求1所述的一种耙斗装岩机，其特征在于：所述控制按钮包括耙斗按钮、输送按钮和磁悬按钮，所述控制按钮通过电线与驱动电机(6)、供油电机和线圈连接。
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