CN108792607A - 一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机,其结构包括主机架,所述主机架的顶部固定连接有旋转基座,所述主机架上滑动连接有臂手,所述臂手远离主机架的一侧固定连接有突出块,所述主机架的底部固定连接有底座,所述底座的底部固定连接有四个连接杆,所述连接杆的底部转动连接有万向轮,所述臂手的下部滑动连接有料斗,所述主机架的表面设有竖滑槽,所述竖滑槽的上部贯通连接有旋转滑槽,该发明,通过设置液压泵带动臂手沿着竖滑槽上下移动,通过设置旋转基座带动位于旋转滑槽上的臂手进行左右旋转运动,设置的红外线传感器能够根据测到的移动块的距离来控制发动机的转动,从而控制料斗的位置,避免了上料机上料不均匀的情况。

Description

一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机
技术领域
本发明涉及用于双孢蘑菇栽培的上料机技术领域,具体为一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机。
背景技术
双孢蘑菇,也称蘑菇,洋蘑菇,是世界第一大宗食用菌,蘑菇的营养价值极高,目前,发展速度很快,每年以15%~20%的速度增长,双孢蘑菇属草腐菌,中低温性菇类,北方地区稻草、麦草丰富,气候比较适合双孢菇的生长,具有很大发展潜力,菌种的培养一般需要建堆,料堆要求宽2米,高1.5米,如果人工栽种,往往会因为建堆较高而栽种困难,费时费力,为此人们发明了一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机。
目前的上料机,一般是依靠传送带传送到高处,这样就导致传送速度较慢,且不能灵活调整上料位置,另外有的上料机上料不均匀,经常会导致各个地方的菌种数量不同,从而浪费菌种,影响成活率,为此,我们提出一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型岩棉板,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机,其结构包括主机架,所述主机架的顶部固定连接有旋转基座,所述主机架上滑动连接有臂手,所述臂手远离主机架的一侧固定连接有突出块,所述主机架的底部固定连接有底座,所述底座的底部固定连接有四个连接杆,所述连接杆的底部转动连接有万向轮,所述臂手的下部滑动连接有料斗,所述主机架的表面设有竖滑槽,所述竖滑槽的上部贯通连接有旋转滑槽。
作为本发明的一种优选实施方式,所述突出块的内部设有电机,所述电机的上部通过转轴固定连接有传动轮,所述传动轮的上部转动连接有轴承,所述传动轮的侧面转动连接有支撑弦,所述支撑弦远离传动轮的一端转动连接有从动轮,所述从动轮固定连接在臂手的内部。
作为本发明的一种优选实施方式,所述臂手的底部设有横滑槽,所述支撑弦上设有移动块,所述移动块贯穿横滑槽与支撑弦滑动连接,所述料斗为喇叭形状,所述料斗的底部开口处滑动连接有电子开关阀,所述电子开关阀与电机线路连接,所述料斗的上部固定连接有上料杆,所述上料杆的顶部与移动块固定连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述底座的内部固定连接有液压泵,所述液压泵的推拉杆与臂手固定连接,所述臂手与主机架相接触的地方设有滑块,所述滑块与竖滑槽和旋转滑槽滑动连接。
作为本发明的一种优选实施方式,所述旋转基座与主机架转动连接,所述旋转滑槽位于旋转基座上,所述突出块的内侧固定连接有红外线传感器,所述红外线传感器与移动块的位置相对应,所述红外线传感器与电机线路连接,所述红外线传感器的型号为LK-HW。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.该一种新型岩棉板,通过在底座内设置液压泵,能够带动臂手沿着竖滑槽上下移动,通过设有的旋转基座配合旋转滑槽能够带动位于旋转滑槽上的臂手进行左右旋转运动,实现了臂手可以上下左右移动的目的,上料范围更广。
2.通过设置红外线传感器能够根据测到的移动块的距离,来控制发动机和传动轮的转动,从而精确控制移动块下方的料斗的位置,避免了上料机上料不均匀的情况,节省了原料,提高了成活率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种新型岩棉板的主视局部剖视结构示意图;
图2为本发明一种新型岩棉板的局部侧视结构示意图;
图3为本发明一种新型岩棉板的局部剖视结构示意图。
图中:主机架-1,旋转基座-2,臂手-3,底座-4,万向轮-5,连接杆-51,突出块-6,料斗-7,开关阀-71,轴承-8,传动轮-9,从动轮-91,电机-10,红外线传感器-11,支撑弦-12,移动块-13,上料杆-14,液压泵-15,竖滑槽-16,旋转滑槽-17,横滑槽-18,滑块-19。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机,其结构包括主机架1,所述主机架1的顶部固定连接有旋转基座2,所述主机架1上滑动连接有臂手3,所述臂手3远离主机架1的一侧固定连接有突出块6,所述主机架1的底部固定连接有底座4,所述底座4的底部固定连接有四个连接杆51,所述连接杆51的底部转动连接有万向轮5,所述臂手3的下部滑动连接有料斗7,所述主机架1的表面设有竖滑槽16,所述竖滑槽16的上部贯通连接有旋转滑槽17。
请参阅图1,所述突出块6的内部设有电机10,所述电机10的上部通过转轴固定连接有传动轮9,所述传动轮9的上部转动连接有轴承8,所述传动轮9的侧面转动连接有支撑弦12,所述支撑弦12远离传动轮9的一端转动连接有从动轮91,所述从动轮91固定连接在臂手3的内部。设有的电机10起到带动传动轮9转动的作用,设有的轴承8起到支撑传动轮9的作用,设有的支撑弦12起到移动料斗7的作用。
请参阅图1和图3,所述臂手3的底部设有横滑槽18,所述支撑弦12上设有移动块13,所述移动块13贯穿横滑槽18与支撑弦12滑动连接,所述料斗7为喇叭形状,所述料斗7的底部开口处滑动连接有电子开关阀71,所述电子开关阀71与电机10线路连接,所述料斗7的上部固定连接有上料杆14,所述上料杆14的顶部与移动块13固定连接。设有的横滑槽18起到便于移动块13在其内部移动的作用,设有的移动块13起到带动料斗7移动的作用,设有的电子开关阀71起到控制料斗7播撒数量的作用。设有的上料杆14起到连接料斗7的作用。
请参阅图2和图3,所述底座4的内部固定连接有液压泵15,所述液压泵15的推拉杆与臂手3固定连接,所述臂手3与主机架1相接触的地方设有滑块19,所述滑块19与竖滑槽16和旋转滑槽17滑动连接。设有的液压泵15起到推动臂手上下移动的作用,设有的滑块19起到限位的作用。
请参阅图1和图2,所述旋转基座2与主机架1转动连接,所述旋转滑槽17位于旋转基座2上,所述突出块6的内侧固定连接有红外线传感器11,所述红外线传感器11与移动块13的位置相对应,所述红外线传感器11与电机10线路连接,所述红外线传感器11的型号为LK-H008W。设有的旋转基座2起到带动臂手3左右旋转的作用,所述红外线传感器11起到监测与移动块13之间距离的作用。
本发明的主机架1,旋转基座2,臂手3,底座4,万向轮5,连接杆51,突出块6,料斗7,开关阀71,轴承8,传动轮9,从动轮91,电机10,红外线传感器11,支撑弦12,移动块13,上料杆14,液压泵15,竖滑槽16,旋转滑槽17,横滑槽18,滑块19,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
工作原理:本发明在使用时,先通过万向轮5将上料机移动到需要上料的位置,然后将菌种通过料斗的上部放入到其中,然后通过底座4内的液压泵15带动臂手3沿着竖滑槽16向上运动,再通过滑块19限制移动位置,当移动到旋转滑槽17上时,通过旋转基座2带动臂手3进行旋转,从而便于对周围进行播种,然后通过设置在突出块6上内的电机10带动传动轮91转动,从而带动支撑弦12进行前后运动,然后通过固定在支撑弦12上的移动块13带动料斗进行前后移动,再通过开关阀71控制上料机进行或停止上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种适用于双孢蘑菇栽培的上料机,其结构包括主机架(1),其特征在于:所述主机架(1)的顶部固定连接有旋转基座(2),所述主机架(1)上滑动连接有臂手(3),所述臂手(3)远离主机架(1)的一侧固定连接有突出块(6),所述主机架(1)的底部固定连接有底座(4),所述底座(4)的底部固定连接有四个连接杆(51),所述连接杆(51)的底部转动连接有万向轮(5),所述臂手(3)的下部滑动连接有料斗(7),所述主机架(1)的表面设有竖滑槽(16),所述竖滑槽(16)的上部贯通连接有旋转滑槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种新型岩棉板,其特征在于:所述突出块(6)的内部设有电机(10),所述电机(10)的上部通过转轴固定连接有传动轮(9),所述传动轮(9)的上部转动连接有轴承(8),所述传动轮(9)的侧面转动连接有支撑弦(12),所述支撑弦(12)远离传动轮(9)的一端转动连接有从动轮(91),所述从动轮(91)固定连接在臂手(3)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种新型岩棉板,其特征在于:所述臂手(3)的底部设有横滑槽(18),所述支撑弦(12)上设有移动块(13),所述移动块(13)贯穿横滑槽(18)与支撑弦(12)滑动连接,所述料斗(7)为喇叭形状,所述料斗(7)的底部开口处滑动连接有电子开关阀(71),所述电子开关阀(71)与电机(10)线路连接,所述料斗(7)的上部固定连接有上料杆(14),所述上料杆(14)的顶部与移动块(13)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型岩棉板,其特征在于:所述底座(4)的内部固定连接有液压泵(15),所述液压泵(15)上的推拉杆与臂手(3)固定连接,所述臂手(3)与主机架(1)相接触的地方设有滑块(19),所述滑块(19)与竖滑槽(16)和旋转滑槽(17)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型岩棉板,其特征在于:所述旋转基座(2)与主机架(1)转动连接,所述旋转滑槽(17)位于旋转基座(2)上,所述突出块(6)的内侧固定连接有红外线传感器(11),所述红外线传感器(11)与移动块(13)的位置相对应,所述红外线传感器(11)与电机(10)线路连接,所述红外线传感器(11)的型号为LK-H008W。
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CN109744068A (zh) * 2019-03-26 2019-05-14 淮南市荣发农业种植有限公司 一种用于双孢菇培养料的可移动式上料装置
CN110802573A (zh) * 2019-12-05 2020-02-18 吉林大学 一种搬运结构及具有该搬运结构的菌袋搬运机器人

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