CN108791822A - 一种便于拆卸的无人机用起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于拆卸的无人机用起落架，包括无人机本体和第二滑杆，所述无人机本体的下表面与安装板的上表面固定连接，所述安装板的下表面与两个固定柱的顶端固定连接，且两个固定柱分别位于安装板下表面的左右两侧，所述安装板的下表面分别与两个海绵垫的上表面固定连接，且海绵垫位于固定柱的外部，所述海绵垫的下表面与连接件的顶端搭接。该便于拆卸的无人机用起落架，通过设置转盘，从而使人们可以通过转动转盘，使得转盘带动固定块旋转，使得固定块在进行旋转的同时，固定块可以通过螺纹帽带动卡块向左移动直至卡块与卡槽完成卡接，从而使人们可以快速的进行拆卸作业，方便对起落架进行维修或是更换，为人们带来便利。

Description

一种便于拆卸的无人机用起落架

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于拆卸的无人机用起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前市场上出现的无人机种类越来越多，有做航拍的、有作为玩具玩的等等，为了保证无人机上在降落或掉落时具有缓冲作用,防止产品底部被刮伤、损坏，而在底部设计有起到支撑、缓冲的起落架，现在市面上的无人机上安装的起落架主要以打螺丝固定为主,部分为与主机作为一体，这样的组合方式在起落架损坏后,需用螺丝刀将起落架拆卸下来再换新的,或根本就不能换,影响外观的同时也不利于无人机的飞行。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于拆卸的无人机用起落架，解决了起落架主要以打螺丝固定为主,部分为与主机作为一体，这样的组合方式在起落架损坏后,需用螺丝刀将起落架拆卸下来再换新的,或根本就不能换,影响外观的同时也不利于无人机的飞行的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于拆卸的无人机用起落架，包括无人机本体和第二滑杆，所述无人机本体的下表面与安装板的上表面固定连接，所述安装板的下表面与两个固定柱的顶端固定连接，且两个固定柱分别位于安装板下表面的左右两侧，所述安装板的下表面分别与两个海绵垫的上表面固定连接，且海绵垫位于固定柱的外部，所述海绵垫的下表面与连接件的顶端搭接，所述连接件的外表面套接有转轮，且转轮的外表面开设有若干卡槽，所述连接件的底端与挡板的上表面固定连接，所述挡板的下表面开设有通孔，且挡板的下表面与推动装置的上表面搭接，所述推动装置的内部设置有第一滑杆，所述第一滑杆的顶端固定连接有固定装置，且固定装置的上表面与固定柱的底端搭接，且第一滑杆的底端与第一支撑板的上表面固定连接。

所述第一支撑板的上表面分别与两个第二支撑板的下表面固定连接，且两个第二支撑板分别位于第一支撑板上表面的左右两侧，所述第二支撑板的上表面分别与两个滑块的下表面固定连接，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，且滑槽开设在安装板的下表面。

所述第二支撑板的右侧面卡接有螺纹帽，所述螺纹帽的内部螺纹连接有挤压装置，所述挤压装置的左侧面与卡槽的内部卡接。

优选的，所述第二滑杆的数量为四个，且四个第二滑杆的顶端均与第一支撑板的下表面固定连接，所述第一支撑板的底端与限位块的上表面固定连接，且第一支撑板的外表面设置有承重装置，所述承重装置的上表面通过第二弹簧与第一支撑板的下表面固定连接，且第二弹簧套接在第二滑杆的外表面，所述承重装置的下表面与底座的上表面固定连接。

优选的，所述挤压装置包括转盘，所述转盘的左侧面与固定块的右端固定连接，所述固定块的外表面与螺纹帽的内表面螺纹连接，且固定块的左端与卡块的右侧面固定连接，所述卡块的左侧面卡接在卡槽的内部。

优选的，所述固定装置包括挤压塞，所述挤压塞的下表面与第一滑杆的顶端固定连接，且挤压塞的上表面与限位板的下表面固定连接，所述限位板的上表面与固定柱的底端搭接。

优选的，所述固定柱的外表面开设有第一螺纹，且连接件的内表面开设有第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹相啮合。

优选的，所述推动装置包括第一滑套，所述第一滑套的内部套接有第一滑杆，且第一滑套的下表面通过第一弹簧与第一支撑板的上表面固定连接，所述第一弹簧套接在第一滑杆的外表面。

优选的，所述承重装置包括第二滑套，所述第二滑套的内部套接有第二滑杆，且第二滑套的左右两侧面均固定连接有弧形板，且两个弧形板的下表面均与底座的上表面固定连接。

优选的，所述底座包括固定板，所述固定板的上表面分别与四个弧形板的下表面固定连接，且固定板的下表面与底板的上表面固定连接，所述底板的形状为弧形。

（三）有益效果

本发明提供了一种便于拆卸的无人机用起落架，具备以下有益效果：

（1）、该便于拆卸的无人机用起落架，通过设置转盘，从而使人们可以通过转动转盘，使得转盘带动固定块旋转，使得固定块在进行旋转的同时，固定块可以通过螺纹帽带动卡块向左移动直至卡块与卡槽完成卡接，从而完成对连接件的固定，避免无人机本体在飞行的途中，连接件与固定柱之间产生松动，而导致连接件与固定柱分离，导致无人机本体无法降落，为人们带来不必要的麻烦，通过将3和滑槽设置为T形滑块和T形滑槽，从而使3在通过滑槽进行前后移动的时候，滑槽可以对3进行有效的阻挡，避免3在移动的过程中从滑槽内掉落，为人们的安装或拆卸工作带来不必要的麻烦，通过设置第一螺纹和第二螺纹，从而使人们可以通过转动转轮，使得连接件可以通过第一螺纹和第二螺纹相互啮合进行向上移动直至与海绵垫搭接，完成对连接件的固定，避免无人机本体在飞行的途中，连接件与固定柱之间产生松动，而导致连接件与固定柱分离，导致无人机本体无法降落，为人们带来不必要的麻烦，从而使人们可以快速的进行拆卸作业，方便对起落架进行维修或是更换，为人们带来便利。

（2）、该便于拆卸的无人机用起落架，通过设置第一弹簧，从而使人们在将连接件与固定柱进行分离之后，第一弹簧可以通过伸长推动第一弹簧向上移动，使得第一弹簧可以推动挡板向上移动直至挡板与连接件搭接，从而对连接件进行固定，避免人们在将连接件拆卸下来之后，连接件产生晃动，减少噪音的同时，也避免连接件由于晃动而造成磨损，保证连接件的使用寿命，通过设置限位板，从而使限位板在与固定柱完成搭接后，挡板可以带动连接件向上移动直至挡板 和挤压塞搭接，完成对挡板的固定，避免挡板产生晃动，减少噪音的同时，也避免挡板由于晃动而造成磨损，保证挡板的使用寿命。

（3）、该便于拆卸的无人机用起落架，通过将3和滑槽设置为T形滑块和T形滑槽，从而使3在通过滑槽进行前后移动的时候，滑槽可以对3进行有效的阻挡，避免3在移动的过程中从滑槽内掉落，为人们的安装或拆卸工作带来不必要的麻烦，通过将底板设置为弧形，类似于不倒翁的原理，可以防止无人机本体发生侧翻，保证无人机本体可以平稳的进行降落，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明右视的结构示意图；

图3为本发明A部分的放大结构示意图。

图中：1无人机本体、2安装板、3滑块、4固定柱、5挤压装置、51固定块、52转盘、53卡块、6固定装置、61限位板、62挤压塞、7推动装置、71第一滑套、72第一弹簧、8底座、81固定板、82底板、9承重装置、91第二滑套、92弧形板、10海绵垫、11连接件、12挡板、12通孔、14第一滑杆、15第一支撑板、16第二支撑板、17螺纹帽、18卡槽、19转轮、20第二滑杆、21限位块、22第二弹簧、23第一螺纹、24第二螺纹、25滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种便于拆卸的无人机用起落架，包括无人机本体1和第二滑杆20，第二滑杆20的数量为四个，且四个第二滑杆20的顶端均与第一支撑板15的下表面固定连接，第一支撑板15的底端与限位块21的上表面固定连接，且第一支撑板15的外表面设置有承重装置9，承重装置9包括第二滑套91，第二滑套91的内部套接有第二滑杆20，且第二滑套91的左右两侧面均固定连接有弧形板92，且两个弧形板92的下表面均与底座8的上表面固定连接，通过设置弧形板92，从而使弧形板92可以有效的对固定板81进行固定，避免第二滑套91在带动弧形板92向上移动时，固定板81产生晃动，导致无人机本体1发生侧翻造成损坏，为人们带来不必要的麻烦，承重装置9的上表面通过第二弹簧22与第一支撑板15的下表面固定连接，且第二弹簧22套接在第二滑杆20的外表面，承重装置9的下表面与底座8的上表面固定连接，底座8包括固定板81，固定板81的上表面分别与四个弧形板92的下表面固定连接，且固定板81的下表面与底板82的上表面固定连接，底板82的形状为弧形，通过将底板82设置为弧形，类似于不倒翁的原理，可以防止无人机本体1发生侧翻，保证无人机本体1可以平稳的进行降落，无人机本体1的下表面与安装板2的上表面固定连接，安装板2的下表面与两个固定柱4的顶端固定连接，且两个固定柱4分别位于安装板2下表面的左右两侧，安装板2的下表面分别与两个海绵垫10的上表面固定连接，且海绵垫10位于固定柱4的外部，固定柱4的外表面开设有第一螺纹23，且连接件11的内表面开设有第二螺纹24，第一螺纹23和第二螺纹24相啮合，通过设置第一螺纹23和第二螺纹24，从而使人们可以通过转动转轮19，使得连接件11可以通过第一螺纹23和第二螺纹24相互啮合进行向上移动直至与海绵垫10搭接，完成对连接件11的固定，避免无人机本体1在飞行的途中，连接件11与固定柱4之间产生松动，而导致连接件11与固定柱4分离，导致无人机本体1无法降落，为人们带来不必要的麻烦，海绵垫10的下表面与连接件11的顶端搭接，连接件11的外表面套接有转轮19，且转轮19的外表面开设有若干卡槽18，通过设置卡槽18，从而使人们可以通过将卡槽18与卡块53进行卡接，从而完成对连接件11的固定，避免无人机本体1在飞行的途中，连接件11与固定柱4之间产生松动，而导致连接件11与固定柱4分离，导致1无法降落，为人们带来不必要的麻烦，连接件11的底端与挡板12的上表面固定连接，挡板12的下表面开设有通孔13，且挡板12的下表面与推动装置7的上表面搭接，推动装置7的内部设置有第一滑杆14，推动装置7包括第一滑套71，第一滑套71的内部套接有第一滑杆14，且第一滑套71的下表面通过第一弹簧72与第一支撑板15的上表面固定连接，第一弹簧72套接在第一滑杆14的外表面，通过设置第一弹簧72，从而使人们在将连接件11与固定柱4进行分离之后，第一弹簧72可以通过伸长推动第一弹簧72向上移动，使得第一弹簧72可以推动挡板12向上移动直至挡板12与连接件11搭接，从而对连接件11进行固定，避免人们在将连接件11拆卸下来之后，连接件11产生晃动，减少噪音的同时，也避免连接件11由于晃动而造成磨损，保证连接件11的使用寿命，第一滑杆14的顶端固定连接有固定装置6，且固定装置6的上表面与固定柱4的底端搭接，固定装置6包括挤压塞62，挤压塞62的下表面与第一滑杆14的顶端固定连接，且挤压塞62的上表面与限位板61的下表面固定连接，限位板61的上表面与固定柱4的底端搭接，通过设置限位板61，从而使限位板61在与固定柱4完成搭接后，挡板12可以带动连接件11向上移动直至挡板12 和挤压塞62搭接，完成对挡板12的固定，避免挡板12产生晃动，减少噪音的同时，也避免挡板12由于晃动而造成磨损，保证挡板12的使用寿命，且第一滑杆14的底端与第一支撑板15的上表面固定连接。

第一支撑板15的上表面分别与两个第二支撑板16的下表面固定连接，且两个第二支撑板16分别位于第一支撑板15上表面的左右两侧，第二支撑板16的上表面分别与两个滑块3的下表面固定连接，通过将3和滑槽25设置为T形滑块和T形滑槽，从而使3在通过滑槽25进行前后移动的时候，滑槽25可以对3进行有效的阻挡，避免3在移动的过程中从滑槽25内掉落，为人们的安装或拆卸工作带来不必要的麻烦，滑块3滑动连接在滑槽25的内部，且滑槽25开设在安装板2的下表面。

第二支撑板16的右侧面卡接有螺纹帽17，螺纹帽17的内部螺纹连接有挤压装置5，挤压装置5包括转盘52，转盘52的左侧面与固定块51的右端固定连接，固定块51的外表面与螺纹帽17的内表面螺纹连接，且固定块51的左端与卡块53的右侧面固定连接，卡块53的左侧面卡接在卡槽18的内部，通过设置转盘52，从而使人们可以通过转动转盘52，使得转盘52带动固定块51旋转，使得固定块51在进行旋转的同时，固定块51可以通过螺纹帽17带动卡块53向左移动直至卡块53与卡槽18完成卡接，从而完成对连接件11的固定，避免无人机本体1在飞行的途中，防止连接件11与固定柱4之间产生松动，避免导致连接件11与固定柱4分离，避免导致无人机本体1无法降落，避免了为人们带来不必要的麻烦，挤压装置5的左侧面与卡槽18的内部卡接。

使用时，通过转动转盘52，使得固定块51通过旋转带动卡块53向右移动直至卡块53与卡槽18分离，通过转动转轮19，使得连接件11在进行旋转的同时向下移动直至连接件11与固定柱4分离，然后推动第二支撑板16向后移动直至滑块3完全移出滑槽25，完成拆卸作业，将滑块3插入滑槽25，并推动第二支撑板16向前移动至合适的位置，通过旋转转轮19，使得连接件11在进行旋转的同时向上移动直至第一螺纹23与第二螺纹24完成啮合，且连接件11与海绵垫10搭接，然后通过转动转盘52，使得固定块51通过旋转带动卡块53向左移动直至卡块53与卡槽18卡接，实现对转轮19的固定即可。

综上可得，该便于拆卸的无人机用起落架，通过设置转盘52，从而使人们可以通过转动转盘52，使得转盘52带动固定块51旋转，使得固定块51在进行旋转的同时，固定块51可以通过螺纹帽17带动卡块53向左移动直至卡块53与卡槽18完成卡接，从而完成对连接件11的固定，避免无人机本体1在飞行的途中，连接件11与固定柱4之间产生松动，而导致连接件11与固定柱4分离，导致无人机本体1无法降落，为人们带来不必要的麻烦，通过将3和滑槽25设置为T形滑块和T形滑槽，从而使3在通过滑槽25进行前后移动的时候，滑槽25可以对3进行有效的阻挡，避免3在移动的过程中从滑槽25内掉落，为人们的安装或拆卸工作带来不必要的麻烦，通过设置第一螺纹23和第二螺纹24，从而使人们可以通过转动转轮19，使得连接件11可以通过第一螺纹23和第二螺纹24相互啮合进行向上移动直至与海绵垫10搭接，完成对连接件11的固定，避免无人机本体1在飞行的途中，连接件11与固定柱4之间产生松动，而导致连接件11与固定柱4分离，导致无人机本体1无法降落，为人们带来不必要的麻烦，从而使人们可以快速的进行拆卸作业，方便对起落架进行维修或是更换，为人们带来便利。

同时，该便于拆卸的无人机用起落架，通过设置第一弹簧72，从而使人们在将连接件11与固定柱4进行分离之后，第一弹簧72可以通过伸长推动第一弹簧72向上移动，使得第一弹簧72可以推动挡板12向上移动直至挡板12与连接件11搭接，从而对连接件11进行固定，避免人们在将连接件11拆卸下来之后，连接件11产生晃动，减少噪音的同时，也避免连接件11由于晃动而造成磨损，保证连接件11的使用寿命，通过设置限位板61，从而使限位板61在与固定柱4完成搭接后，挡板12可以带动连接件11向上移动直至挡板12 和挤压塞62搭接，完成对挡板12的固定，避免挡板12产生晃动，减少噪音的同时，也避免挡板12由于晃动而造成磨损，保证挡板12的使用寿命。

同时，该便于拆卸的无人机用起落架，通过将3和滑槽25设置为T形滑块和T形滑槽，从而使3在通过滑槽25进行前后移动的时候，滑槽25可以对3进行有效的阻挡，避免3在移动的过程中从滑槽25内掉落，为人们的安装或拆卸工作带来不必要的麻烦，通过将底板82设置为弧形，类似于不倒翁的原理，可以防止无人机本体1发生侧翻，保证无人机本体1可以平稳的进行降落，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于拆卸的无人机用起落架，包括无人机本体（1）和第二滑杆（20），其特征在于：所述无人机本体（1）的下表面与安装板（2）的上表面固定连接，所述安装板（2）的下表面与两个固定柱（4）的顶端固定连接，且两个固定柱（4）分别位于安装板（2）下表面的左右两侧，所述安装板（2）的下表面分别与两个海绵垫（10）的上表面固定连接，且海绵垫（10）位于固定柱（4）的外部，所述海绵垫（10）的下表面与连接件（11）的顶端搭接，所述连接件（11）的外表面套接有转轮（19），且转轮（19）的外表面开设有若干卡槽（18），所述连接件（11）的底端与挡板（12）的上表面固定连接，所述挡板（12）的下表面开设有通孔（13），且挡板（12）的下表面与推动装置（7）的上表面搭接，所述推动装置（7）的内部设置有第一滑杆（14），所述第一滑杆（14）的顶端固定连接有固定装置（6），且固定装置（6）的上表面与固定柱（4）的底端搭接，且第一滑杆（14）的底端与第一支撑板（15）的上表面固定连接；

所述第一支撑板（15）的上表面分别与两个第二支撑板（16）的下表面固定连接，且两个第二支撑板（16）分别位于第一支撑板（15）上表面的左右两侧，所述第二支撑板（16）的上表面分别与两个滑块（3）的下表面固定连接，所述滑块（3）滑动连接在滑槽（25）的内部，且滑槽（25）开设在安装板（2）的下表面；

所述第二支撑板（16）的右侧面卡接有螺纹帽（17），所述螺纹帽（17）的内部螺纹连接有挤压装置（5），所述挤压装置（5）的左侧面与卡槽（18）的内部卡接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用起落架，其特征在于：所述第二滑杆（20）的数量为四个，且四个第二滑杆（20）的顶端均与第一支撑板（15）的下表面固定连接，所述第一支撑板（15）的底端与限位块（21）的上表面固定连接，且第一支撑板（15）的外表面设置有承重装置（9），所述承重装置（9）的上表面通过第二弹簧（22）与第一支撑板（15）的下表面固定连接，且第二弹簧（22）套接在第二滑杆（20）的外表面，所述承重装置（9）的下表面与底座（8）的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用起落架，其特征在于：所述挤压装置（5）包括转盘（52），所述转盘（52）的左侧面与固定块（51）的右端固定连接，所述固定块（51）的外表面与螺纹帽（17）的内表面螺纹连接，且固定块（51）的左端与卡块（53）的右侧面固定连接，所述卡块（53）的左侧面卡接在卡槽（18）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用起落架，其特征在于：所述固定装置（6）包括挤压塞（62），所述挤压塞（62）的下表面与第一滑杆（14）的顶端固定连接，且挤压塞（62）的上表面与限位板（61）的下表面固定连接，所述限位板（61）的上表面与固定柱（4）的底端搭接。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆卸的无人机用起落架，其特征在于：所述固定柱（4）的外表面开设有第一螺纹（23），且连接件（11）的内表面开设有第二螺纹（24），所述第一螺纹（23）和第二螺纹（24）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的无人机用起落架，其特征在于：所述推动装置（7）包括第一滑套（71），所述第一滑套（71）的内部套接有第一滑杆（14），且第一滑套（71）的下表面通过第一弹簧（72）与第一支撑板（15）的上表面固定连接，所述第一弹簧（72）套接在第一滑杆（14）的外表面。

7.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的无人机用起落架，其特征在于：所述承重装置（9）包括第二滑套（91），所述第二滑套（91）的内部套接有第二滑杆（20），且第二滑套（91）的左右两侧面均固定连接有弧形板（92），且两个弧形板（92）的下表面均与底座（8）的上表面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种便于拆卸的无人机用起落架，其特征在于：所述底座（8）包括固定板（81），所述固定板（81）的上表面分别与四个弧形板（92）的下表面固定连接，且固定板（81）的下表面与底板（82）的上表面固定连接，所述底板（82）的形状为弧形。