CN108788951A - 一种轴径打磨设备 - Google Patents

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唐秀文
徐永森
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Abstract

本发明公开一种轴径打磨设备，包括数控砂轮磨床，数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈定对中锥、可左右移动的推对中锥，定对中锥的旁侧设有径压杆，推对中锥设在装夹盘上，推对中锥、定对中锥的锥点之间设有支撑台，径压杆设在装夹盘上，支撑台的前侧设有可前后伸缩的轴径感应组件。使用时，径向加工数控机器人将待超精加工的电机轴抓起，然后放到支撑台上，接着启动推对中锥将待超精加工的电机轴推向定对中锥，径压杆经过电机轴的轴肩后，定对中锥和径压杆相互配合实现电机轴的夹紧，然后装夹盘转动并让打磨轮靠近电机轴的待加工段，这就能实现电机轴的加工。本发明用于电机轴的加工。

Description

一种轴径打磨设备
技术领域
本发明涉及电机轴加工设备，特别涉及一种轴径打磨设备。
背景技术
由于机器人、电动车的高速发展，电动机的需求量越来越大，现有的电动机生产时劳动密集型的，这导致生产厂家需要承担高昂的人力成本，而人力操作往往导致质量难以控制、生产效率低下的问题。
电动机的电机轴往往是电动机加工的第一个步骤，电机轴端面上的定位孔却是后续加工的基准，所以电机轴的端面加工所需要的精度高，现有的人力加工，不良率会非常的高。在自动化生产过程中，当从数控加工机抓取到加工好端面的电机轴后，需要对电机轴进行定位后，才能进行继续自动化生产，而后续需要对电极轴的柱面进行粗加工和精加工。而完成电极轴的柱面精加工后，需要对电极轴安装轴承的位置进行超精加工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种效率高的电机轴轴径打磨设备。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种轴径打磨设备，包括具有转轴横向设置的打磨轮的数控砂轮磨床，数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈左右间隔设置的定对中锥、可左右移动的推对中锥，定对中锥的旁侧设有径压杆，推对中锥设在装夹盘上，推对中锥、定对中锥与装夹盘共轴，推对中锥、定对中锥的锥点之间设有装夹间隙，装夹间隙下方设有支撑台，打磨轮设在支撑台的旁侧，径压杆设在装夹盘上，径压杆包括连接在一起的横向延的避空伸杆、用于压紧电机轴的径向压紧杆，支撑台的前侧设有可前后伸缩的轴径感应组件，所述转轴设在轴径感应组件的后侧。
作为上述方案的进一步改进，定对中锥的前侧上方或后侧上方设有可前后伸缩的避空推杆，避空推杆的伸缩路径与避空伸杆的回转路径相交。
作为上述方案的进一步改进，支撑台的定位高度低于支撑台的定位高度。
本发明的有益效果是：一种轴径打磨设备，包括具有转轴横向设置的打磨轮的数控砂轮磨床，数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈左右间隔设置的定对中锥、可左右移动的推对中锥，定对中锥的旁侧设有径压杆，推对中锥设在装夹盘上，推对中锥、定对中锥与装夹盘共轴，推对中锥、定对中锥的锥点之间设有装夹间隙，装夹间隙下方设有支撑台，打磨轮设在支撑台的旁侧，径压杆设在装夹盘上，径压杆包括连接在一起的横向延的避空伸杆、用于压紧电机轴的径向压紧杆，支撑台的前侧设有可前后伸缩的轴径感应组件，所述转轴设在轴径感应组件的后侧。使用时，径向加工数控机器人将待超精加工的电机轴抓起，然后放到支撑台上，接着启动推对中锥将待超精加工的电机轴推向定对中锥，径压杆经过电机轴的轴肩后，定对中锥和径压杆相互配合实现电机轴的夹紧，然后装夹盘转动并让打磨轮靠近电机轴的待加工段，这就能实现电机轴的加工。本发明用于电机轴的加工。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例的后视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1和图2，这是本发明的实施例，具体地：
一种轴径打磨设备，包括具有转轴横向设置的打磨轮303的数控砂轮磨床，数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈左右间隔设置的定对中锥301、可左右移动的推对中锥302，定对中锥301的旁侧设有径压杆，推对中锥302设在装夹盘上，推对中锥302、定对中锥301与装夹盘共轴，推对中锥302、定对中锥301的锥点之间设有装夹间隙，装夹间隙下方设有支撑台304，打磨轮设在支撑台304的旁侧，径压杆设在装夹盘上，径压杆包括连接在一起的横向延的避空伸杆305、用于压紧电机轴的径向压紧杆306，支撑台304的前侧设有可前后伸缩的轴径感应组件308，所述转轴设在轴径感应组件308的后侧。使用时，径向加工数控机器人将待超精加工的电机轴抓起，然后放到支撑台上，接着启动推对中锥将待超精加工的电机轴推向定对中锥，径压杆经过电机轴的轴肩后，定对中锥和径压杆相互配合实现电机轴的夹紧，然后装夹盘转动并让打磨轮靠近电机轴的待加工段，这就能实现电机轴的加工。而直径尺寸的控制由轴径感应组件测量而得，所以不管打磨轮磨损后的直径是多少，都不会影响打磨精度。
定对中锥301的前侧上方或后侧上方设有可前后伸缩的避空推杆307，避空推杆307的伸缩路径与避空伸杆305的回转路径相交。由于加工结束后径压杆的位置不确定，而径向加工数控机器人往往都是从同一方向对电机轴进行抓取，这就导致会存在径向加工数控机器人与向压紧杆发生碰撞的可能，而避空推杆307可以将避空伸杆305推离径向加工数控机器人进入的位置，这样就避免了碰撞的发生。
支撑台304的定位高度低于支撑台的定位高度，这样推对中锥302、定对中锥301将电机轴顶住时，电机轴就会往上离开中装夹组件。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (3)

1.一种轴径打磨设备，包括具有转轴横向设置的打磨轮(303)的数控砂轮磨床，其特征在于：数控砂轮磨床内设有可绕横向轴转动的装夹盘、对中装夹组件，对中装夹组件包括呈左右间隔设置的定对中锥(301)、可左右移动的推对中锥(302)，定对中锥(301)的旁侧设有径压杆，推对中锥(302)设在装夹盘上，推对中锥(302)、定对中锥(301)与装夹盘共轴，推对中锥(302)、定对中锥(301)的锥点之间设有装夹间隙，装夹间隙下方设有支撑台(304)，打磨轮(303)设在支撑台(304)的旁侧，径压杆设在装夹盘上，径压杆包括连接在一起的横向延的避空伸杆(305)、用于压紧电机轴的径向压紧杆(306)，支撑台(304)的前侧设有可前后伸缩的轴径感应组件(308)，所述转轴设在轴径感应组件(308)的后侧。
2.根据权利要求1所述的一种轴径打磨设备，其特征在于：定对中锥(301)的前侧上方或后侧上方设有可前后伸缩的避空推杆(307)，避空推杆(307)的伸缩路径与避空伸杆(305)的回转路径相交。
3.根据权利要求1所述的一种轴径打磨设备，其特征在于：支撑台(304)的定位高度低于支撑台(304)的定位高度。
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