CN108788605A - 一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构 - Google Patents

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    • B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
    • B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
    • B23K20/126—Workpiece support, i.e. backing or clamping

Abstract

本发明公开了一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，包括顶端伸缩板、旋钮、紧固螺栓和轴承，所述旋钮的底部固定连接有丝杆，且丝杆的上方设置有固定板，并且固定板与固定板的中间设置有焊接钢板，所述中间连接板的中间横向贯穿有预留槽，且预留槽的上下顶端均通过第二复位弹簧与挤压固定块相连接，并且预留槽、第二复位弹簧和挤压固定块三者之间为一体结构，所述紧固螺栓分别设置在底座的底部和两侧位置，所述轴承分别贯穿在顶端伸缩板和底部伸缩板的顶端位置。该用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构可以对焊接钢板进行两层固定工作，以及方便根据需要进行的焊接钢板的长度大小对整个结构的长度进行调节工作。

Description

一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构
技术领域
本发明涉及搅拌摩擦焊固定装置技术领域，具体为一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构。
背景技术
用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构是一种在搅拌摩擦焊上进行使用的，方便对需要进行焊接的钢板进行固定的一种固定装置，以此来达到方便进行焊接的效果，虽然现有市场上的固定支撑结构的种类与数量众多，但其还是存在着一些问题，例如在进行使用的过程中，不能很好的对装置进行固定工作，导致在进行焊接的过程中，会出现晃动严重的现象发生，因此，我们便提出一种方便解决以上问题的搅拌摩擦焊用固定支撑结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的搅拌摩擦焊用固定支撑结构在进行使用的过程中，不能很好的对焊接的钢板进行固定工作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，包括顶端伸缩板、旋钮、紧固螺栓和轴承，所述顶端伸缩板的底部通过中间连接板和夹紧板与底部伸缩板相连接，且底部伸缩板的底部设置有底座，并且中间连接板的上下两侧通过第一复位弹簧与夹紧板相连接，所述旋钮的底部固定连接有丝杆，且丝杆的上方设置有固定板，并且固定板与固定板的中间设置有焊接钢板，所述中间连接板的中间横向贯穿有预留槽，且预留槽的上下顶端均通过第二复位弹簧与挤压固定块相连接，并且预留槽、第二复位弹簧和挤压固定块三者之间为一体结构，所述紧固螺栓分别设置在底座的底部和两侧位置，所述轴承分别贯穿在顶端伸缩板和底部伸缩板的顶端位置。
优选的，所述底部伸缩板底部包括滑动块和螺纹孔，且底部伸缩板的两侧内部分别镶嵌有螺纹孔，且底部伸缩板与底座之间的连接方式为滑动连接，并且底部伸缩板通过中间连接板和夹紧板与顶端伸缩板之间连接为一体结构。
优选的，所述丝杆贯穿在顶端伸缩板和底部伸缩板的顶端两侧位置，且丝杆关于其中轴线对称设置有旋向相反的螺纹。
优选的，所述固定板的顶端呈三角形结构，且其底部呈矩形结构，并且固定板关于丝杆的中轴线对称设置有两个，同时丝杆的中轴线与中间连接板的中轴线相互重合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构可以对焊接钢板进行两层固定工作，以及方便根据需要进行的焊接钢板的长度大小对整个结构的长度进行调节工作；
(1)设置有可以在挤压固定块的作用下进行第一层固定的效果，又可以在具有伸缩效果的固定板的作用下对焊接钢板进行第二次的固定工作，避免在进行焊接的过程中出现晃动现象的现象发生，以及可以避免在对钢板进行螺栓固定过程中，出现位置偏移的现象发生；
(2)设置有可以在底座上进行移动的底部伸缩板，进而便可以很好的使得整个装置的长度可以根据需要进行焊接钢板的长度进行调节，使得整个支撑结构的使用范围更广；
(3)设置有2个可以进行上下进行移动的固定板，方便对焊接的钢板进行进一步的固定工作，不会出现在进行焊接的过程中晃动严重的现象发生。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明中间板与夹紧板连接侧视结构示意图；
图3为本发明底部伸缩板与底座连接结构示意图；
图4为本发明顶端伸缩板俯视结构示意图；
图5为本发明焊接钢板固定俯视结构示意图。
图中：1、顶端伸缩板；2、中间连接板；3、夹紧板；4、底部伸缩板；401、滑动块；402、螺纹孔；5、底座；6、旋钮；7、丝杆；8、固定板；9、焊接钢板；10、第一复位弹簧；11、预留槽；12、第二复位弹簧；13、挤压固定块；14、紧固螺栓；15、轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，包括顶端伸缩板1、中间连接板2、夹紧板3、底部伸缩板4、底座5、旋钮6、丝杆7、固定板8、焊接钢板9、第一复位弹簧10、预留槽11、第二复位弹簧12、挤压固定块13、紧固螺栓14和轴承15，顶端伸缩板1的底部通过中间连接板2和夹紧板3与底部伸缩板4相连接，且底部伸缩板4的底部设置有底座5，并且中间连接板2的上下两侧通过第一复位弹簧10与夹紧板3相连接，旋钮6的底部固定连接有丝杆7，且丝杆7的上方设置有固定板8，并且固定板8与固定板8的中间设置有焊接钢板9，中间连接板2的中间横向贯穿有预留槽11，且预留槽11的上下顶端均通过第二复位弹簧12与挤压固定块13相连接，并且预留槽11、第二复位弹簧12和挤压固定块13三者之间为一体结构，紧固螺栓14分别设置在底座5的底部和两侧位置，轴承15分别贯穿在顶端伸缩板1和底部伸缩板4的顶端位置。
底部伸缩板4底部包括滑动块401和螺纹孔402，且底部伸缩板4的两侧内部分别镶嵌有螺纹孔402，且底部伸缩板4与底座5之间的连接方式为滑动连接，并且底部伸缩板4通过中间连接板2和夹紧板3与顶端伸缩板1之间连接为一体结构，方便对底部伸缩板4的位置进行调节工作，达到方便根据焊接钢板9的长度对整个支撑结构的长度进行调节的效果。
丝杆7贯穿在顶端伸缩板1和底部伸缩板4的顶端两侧位置，且丝杆7关于其中轴线对称设置有旋向相反的螺纹，固定板8的顶端呈三角形结构，且其底部呈矩形结构，并且固定板8关于丝杆7的中轴线对称设置有两个，同时丝杆7的中轴线与中间连接板2的中轴线相互重合，方便使得固定板8在丝杆7上进行上下移动，达到方便在固定板8的作用下对焊接钢板9进行进一步固定的效果。
工作原理：在使用该用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构时，首先，需要将整个装置在底部底座5底部的紧固螺栓14的作用下固定在合适的位置，之后，就可以很好的对整个支撑结构进行使用了，在进行使用的过程中，首先，对整个支撑结构的长度进行调节工作，根据图1和图3所示，工作人员需要根据焊接钢板9的长度对底部伸缩板4的位置进行调节工作，只需要将底座5两侧的紧固螺栓14在滑动块401两侧内部的螺纹孔402中进行螺纹拆卸工作，然后，就可以很好的在滑动块401的作用下带动底部伸缩板4进行移动工作，移动到合适的位置后，重复上述工作，对底部伸缩板4的位置进行固定，由于底部伸缩板4与顶端伸缩板1之间为一体结构，进而使得顶端伸缩板1的位置也进行了调节工作，之后，对底部伸缩板4与顶端伸缩板1进行伸缩工作，伸缩到合适的位置后，就可以很好的对焊接钢板9进行固定工作了；
在进行固定的过程中，根据图1-2和4-5所示，在进行固定的过程中，工作人员需要先将2块焊接钢板9穿过预留槽11内部的挤压固定块13进行初步的固定工作，然后，工作人员对丝杆7进行转动，使得丝杆7上的2个固定板8做相向的移动工作，达到使得固定板8的顶端将焊接钢板9的两侧进行固定，由此便很好的完成了固定工作了，之后，可以进行焊接工作了，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，包括顶端伸缩板(1)、旋钮(6)、紧固螺栓(14)和轴承(15)，其特征在于：所述顶端伸缩板(1)的底部通过中间连接板(2)和夹紧板(3)与底部伸缩板(4)相连接，且底部伸缩板(4)的底部设置有底座(5)，并且中间连接板(2)的上下两侧通过第一复位弹簧(10)与夹紧板(3)相连接，所述旋钮(6)的底部固定连接有丝杆(7)，且丝杆(7)的上方设置有固定板(8)，并且固定板(8)与固定板(8)的中间设置有焊接钢板(9)，所述中间连接板(2)的中间横向贯穿有预留槽(11)，且预留槽(11)的上下顶端均通过第二复位弹簧(12)与挤压固定块(13)相连接，并且预留槽(11)、第二复位弹簧(12)和挤压固定块(13)三者之间为一体结构，所述紧固螺栓(14)分别设置在底座(5)的底部和两侧位置，所述轴承(15)分别贯穿在顶端伸缩板(1)和底部伸缩板(4)的顶端位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，其特征在于：所述底部伸缩板(4)底部包括滑动块(401)和螺纹孔(402)，且底部伸缩板(4)的两侧内部分别镶嵌有螺纹孔(402)，且底部伸缩板(4)与底座(5)之间的连接方式为滑动连接，并且底部伸缩板(4)通过中间连接板(2)和夹紧板(3)与顶端伸缩板(1)之间连接为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，其特征在于：所述丝杆(7)贯穿在顶端伸缩板(1)和底部伸缩板(4)的顶端两侧位置，且丝杆(7)关于其中轴线对称设置有旋向相反的螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，其特征在于：所述固定板(8)的顶端呈三角形结构，且其底部呈矩形结构，并且固定板(8)关于丝杆(7)的中轴线对称设置有两个，同时丝杆(7)的中轴线与中间连接板(2)的中轴线相互重合。
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Assignee: HUNAN KUNDING CNC TECHNOLOGY CO.,LTD.

Assignor: HUNAN University OF ARTS AND SCIENCE

Contract record no.: X2023980035950

Denomination of invention: A Fixed Support Structure for Robot Friction stir welding

Granted publication date: 20200414

License type: Common License

Record date: 20230530

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