CN108787988A - 一种热锻压件的自动送料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种热锻压件的自动送料设备，包括机架，还包括加热组件、自动送料组件以及锻压组件，所述自动送料组件的工作台的中部开有所述限位凹槽，所述限位凹槽的中部开有一限位通孔，所述转盘设在所述限位凹槽内且所述转动电机的输出轴固定连接所述转盘，所述固定柱一固定在所述转盘的上端面所述固定柱一的侧部垂直设有所述伸缩件一的固定端，所述伸缩件一的活动端垂直设有所述伸缩件二的固定端，所述伸缩件二与所述固定柱一相平行，所述伸缩件二的活动端固定连接所述机械手，所述固定柱一上还设有支撑件；所述锻压组件包括锻压模具以及冲压头。本发明操作简便，降低工人劳动力。

Description

一种热锻压件的自动送料设备
技术领域
本发明涉及锻压件技术领域，具体为一种热锻压件的自动送料设备。
背景技术
阀门制造的锻压成型工序是控制阀门质量的关键工序。目前，阀体锻压成型一般采用哈呋模，其结构为：模缸固定于冲床工作台上，模宫由左右两扇组成在模缸里作上下展开运动便于产品脱模。由于哈呋模的特殊结构，锻压成型过程要由人工用钳子从中频加热炉中夹取被加热的毛坯送入模具中，再由另一操作工进行冲压和取料。此加工方法自动化程度低、员工操作环境差，安全系数低，同时由于人工取料的随意性大，使毛坯加热和冲压的时间长短不一，造成产品质量问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种热锻压件的自动送料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热锻压件的自动送料设备，包括机架，还包括加热组件、自动送料组件以及锻压组件，所述机架包括工作台以及支撑柱，所述支撑柱设在所诉工作台本体下端面，所述加热组件包括加热炉，所述加热炉设在所述工作台的一侧，所述锻压组件设在所述工作台的另一侧，所述自动送料组件设在所述加热炉和锻压组件之间，所述自动送料组件包括限位凹槽、转盘、固定柱一、伸缩件一、伸缩件二、转动电机以及机械手，所述工作台的一侧开有所述限位凹槽且所述限位凹槽呈圆形结构，所述限位凹槽的中部开有一限位通孔，所述转动电机设在所述工作台的下端面，所述转动电机的输出轴穿过所述限位通孔，所述转盘设在所述限位凹槽内且所述转动电机的输出轴固定连接所述转盘，所述固定柱一固定在所述转盘的上端面所述固定柱一的侧部垂直设有所述伸缩件一的固定端，所述伸缩件一的活动端垂直设有所述伸缩件二的固定端，所述伸缩件二与所述固定柱一相平行，所述伸缩件二的活动端固定连接所述机械手，所述固定柱一上还设有支撑件，所述支撑件包括伸缩件三以及隔热板，所述伸缩件三的固定端垂直固定在固定柱一的侧部，所述伸缩件三的活动端固定连接所述隔热板；所述锻压组件包括锻压模具以及冲压头，所述锻压模具固定在所述工作台上，所述冲压头固定在所述固定件上。
优选的，所述工作台上还设有一保护罩，所述保护罩将所述加热炉、自动送料组件以及锻压组件罩在内。
优选的，所述固定件包括固定柱二、伸缩件四、伸缩件五，所述固定柱二固定在工作台的一次，所述固定柱二侧部固定连接伸缩件四的固定端，所述伸缩件五的固定端固定在伸缩件四的活动端，伸缩件五的活动端固定连接所述冲压头。
优选的，所述伸缩件一、伸缩件二、伸缩件三、伸缩件四以及伸缩件五均为电动伸缩杆。
优选的，所述工作台上还设有控制器和控制开关，控制开关连接到所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接到转动电机、伸缩件一、伸缩件二、伸缩件三、伸缩件四、伸缩件五、机械手以及冲压头。
优选的，所述控制器的PLC控制器，所述PLC控制器的型号为西门子S7-300。
优选的，所述限位凹槽的圆周面沿其圆周方向开有一滑槽，所述转盘的圆周面沿其圆周方向开有凸出滑动部，所述凸出滑动部与所述滑槽转动连接
优选的，所述工作台表面涂覆有隔热涂层。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明设置了加热组件、自动送料组件以及锻压组件，其中加热组件包括了加热炉，加热炉设在工作台上与自动送料组件以及锻压组件位于同一水平线上，另外自动加热组件包括转动电机以及转盘，转动电机设在工作台的底部，带动转盘转动，转盘上设有固定柱，固定柱上设有伸缩件一和伸缩件二，其中伸缩件二设在伸缩件一的活动端，伸缩件一带动伸缩件二运动到加热炉的上端，伸缩件二的固定有机械手，进而夹取到待冲压的金属件，伸缩件三带动隔板板抵靠在金属件的底部，避免其掉下，转动电机带动固定柱旋转，将其运动到锻压组件的锻压模具内，进而冲压头对其进行冲压。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明所述转动电机与转盘的连接示意图
图4为本发明的工作台的剖视图；
图5为本发明的框架图。
图中：1、工作台；2、加热炉；3、转动电机；4、固定柱一；5、伸缩件一；6、伸缩件一的活动端；7、伸缩件二；8、伸缩件二的活动端；9、机械手；10、伸缩件三；11、伸缩件三的活动端；12、隔热板；13、锻压模具；14、固定柱二；15、伸缩件四；16、伸缩件四的活动端；17、伸缩件五；18、伸缩件五的活动端；19、冲压头；20、限位凹槽；21、限位通孔；22、滑槽；23、凸出滑动部；24、控制器；25、控制开关；26、隔热涂层；27、保护罩；28、转盘；29、转轴电机输出轴；30、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5，现提出下述实施例：
一种热锻压件的自动送料设备，包括机架，还包括加热组件、自动送料组件以及锻压组件，所述机架包括工作台1以及支撑柱30，所述支撑柱30设在所述工作台1下端面，所述加热组件包括加热炉2，所述加热炉2设在所述工作台1的一侧，所述锻压组件设在所述工作台1的另一侧，所述自动送料组件设在所述加热炉2和锻压组件之间，所述自动送料组件包括限位凹槽20、转盘28、固定柱一4、伸缩件一5、伸缩件二7、转动电机3以及机械手9，所述工作台1的一侧开有所述限位凹槽20且所述限位凹槽20呈圆形结构，所述限位凹槽20的中部开有一限位通孔21，所述转动电机3设在所述工作台1的下端面，所述转动电机的输出轴29穿过所述限位通孔21，所述转盘28设在所述限位凹槽20内且所述转动电机的输出轴29固定连接所述转盘28，所述固定柱一4固定在所述转盘28的上端面所述固定柱一4的侧部垂直设有所述伸缩件一5的固定端，所述伸缩件一的活动端6垂直设有所述伸缩件二的固定端，所述伸缩件二7与所述固定柱一4相平行，所述伸缩件二的活动端8固定连接所述机械手9，所述固定柱一4上还设有支撑件，所述支撑件包括伸缩件三10以及隔热板，所述伸缩件三的固定端垂直固定在固定柱一4的侧部，所述伸缩件三的活动端11固定连接所述隔热板12；所述锻压组件包括锻压模具13以及冲压头19，所述锻压模具13固定在所述工作台1上，所述冲压头19固定在所述固定件上，所述固定件包括固定柱二14、伸缩件四15、伸缩件五17，所述固定柱二14固定在工作台1的一侧，所述固定柱二14侧部固定连接伸缩件四15的固定端，所述伸缩件五17的固定端固定在伸缩件四15的活动端，伸缩件五的活动端18固定连接所述冲压头19。
在本实施例中，所述工作台1上还设有一保护罩27，所述保护罩27将所述加热炉2、自动送料组件以及锻压组件罩在内。防止火星飞溅。
在本实施例中，所述伸缩件一5、伸缩件二7、伸缩件三10、伸缩件四15、伸缩件五17均为电动伸缩杆；所述工作台1上还设有控制器24和控制开关25，控制开关25连接到所述控制器24的输入端，所述控制器24的输出端连接到转动电机3、伸缩件一5、伸缩件二7、伸缩件三10、伸缩件四15、伸缩件五17、机械手9以及冲压头19；所述控制器24的PLC控制器，所述PLC控制器的型号为西门子S7-300。智能操作，降低工人的劳动量。
在本实施例中，所述限位凹槽20的圆周面沿其圆周方向开有一滑槽22，所述转盘28的圆周面沿其圆周方向开有凸出滑动部23，所述凸出滑动部23与所述滑槽22转动连接。使转盘28转动的更加顺畅并且防止转盘28被顶出工作台1。
在本实施例中，所述工作台1表面涂覆有隔热涂层26。防止工作台1损坏。
工作原理：本发明设置了加热组件、自动送料组件以及锻压组件，其中加热组件包括了加热炉2，加热炉2设在工作台1上与自动送料组件以及锻压组件位于同一水平线上，另外自动加热组件包括转动电机3以及转盘28，转动电机3设在工作台1的底部，带动转盘28转动，转盘28上设有固定柱一4，固定柱一4上设有伸缩件一5和伸缩件二7，其中伸缩件二7设在伸缩件一5的活动端，伸缩件一5带动伸缩件二7运动到加热炉2的上端，伸缩件二7的固定有机械手9，进而夹取到待冲压的金属件，伸缩件三10带动隔板板12抵靠在金属件的底部，避免其掉下，转动电机3带动固定柱一4旋转，将其运动到锻压组件的锻压模具13内，进而冲压头19对其进行冲压。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热锻压件的自动送料设备，包括机架，其特征在于：还包括加热组件、自动送料组件以及锻压组件，所述机架包括工作台(1)以及支撑柱(30)，所述支撑柱(30)设在所述工作台(1)下端面，所述加热组件包括加热炉(2)，所述加热炉(2)设在所述工作台(1)的一侧，所述锻压组件设在所述工作台(1)的另一侧，所述自动送料组件设在所述加热炉(2)和锻压组件之间，所述自动送料组件包括限位凹槽(20)、转盘(28)、固定柱一(4)、伸缩件一(5)、伸缩件二(7)、转动电机(3)以及机械手(9)，所述工作台(1)的一侧开有所述限位凹槽(20)且所述限位凹槽(20)呈圆形结构，所述限位凹槽(20)的中部开有一限位通孔(21)，所述转动电机(3)设在所述工作台(1)的下端面，所述转动电机的输出轴(29)穿过所述限位通孔(21)，所述转盘(28)设在所述限位凹槽(20)内且所述转动电机的输出轴(29)固定连接所述转盘(28)，所述固定柱一(4)固定在所述转盘(28)的上端面所述固定柱一(4)的侧部垂直设有所述伸缩件一(5)的固定端，所述伸缩件一的活动端(6)垂直设有所述伸缩件二的固定端，所述伸缩件二(7)与所述固定柱一(4)相平行，所述伸缩件二的活动端(8)固定连接所述机械手(9)，所述固定柱一(4)上还设有支撑件，所述支撑件包括伸缩件三(10)以及隔热板，所述伸缩件三的固定端垂直固定在固定柱一(4)的侧部，所述伸缩件三的活动端(11)固定连接所述隔热板(12)；所述锻压组件包括锻压模具(13)以及冲压头(19)，所述锻压模具(13)固定在所述工作台(1)上，所述冲压头(19)固定在所述固定件上。
2.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设有一保护罩(27)，所述保护罩(27)将所述加热炉(2)、自动送料组件以及锻压组件罩在内。
3.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料设备，其特征在于：所述固定件包括固定柱二(14)、伸缩件四(15)、伸缩件五(17)，所述固定柱二(14)固定在工作台(1)的一侧，所述固定柱二(14)侧部固定连接伸缩件四(15)的固定端，所述伸缩件五(17)的固定端固定在伸缩件四(15)的活动端，伸缩件五的活动端(18)固定连接所述冲压头(19)。
4.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料设备，其特征在于：所述伸缩件一(5)、伸缩件二(7)、伸缩件三(10)、伸缩件四(15)、伸缩件五(17)均为电动伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料设备，其特征在于：所述工作台(1)上还设有控制器(24)和控制开关(25)，控制开关(25)连接到所述控制器(24)的输入端，所述控制器(24)的输出端连接到转动电机(3)、伸缩件一(5)、伸缩件二(7)、伸缩件三(10)、伸缩件四(15)、伸缩件五(17)、机械手(9)以及冲压头(19)。
6.根据权利要求5所述的一种热锻压件的自动送料设备，其特征在于：所述控制器(24)的PLC控制器，所述PLC控制器的型号为西门子S7-300。
7.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料设备，其特征在于：所述限位凹槽(20)的圆周面沿其圆周方向开有一滑槽(22)，所述转盘(28)的圆周面沿其圆周方向开有凸出滑动部(23)，所述凸出滑动部(23)与所述滑槽(22)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种热锻压件的自动送料设备，其特征在于：所述工作台(1)表面涂覆有隔热涂层(26)。
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