骨科康复按摩装置
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,尤其是涉及一种骨科康复按摩装置。
背景技术
骨科康复是综合协调应用各种医学措施,包括物理治疗,运动治疗及医学工程学的手段,以减少骨科病人的肢体功能障碍,使其尽快更好地恢复躯体运动功能,重返社会。
一般来说,病人在住院进行康复的过程中,每天不仅需要进行适量的运动,还需要采用按摩方法对病人的机体以及肌肉进行放松,这能够达到极大的保健效果。病人在长期卧床康复的过程中,由于长期肌体得不到运动和锻炼,容易导致肌体的肌肉萎缩,因此,在康复过程中,所必要的一点便是对病人腿部进行自动按摩来达到防止疾病、保持健康的效果。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种骨科康复按摩装置,有效的解决了病人长期卧床肌体得不到运动和锻炼造成肌肉萎缩的问题。
其解决的技术方案是,本发明包括箱体,箱体内可水平滑动的设有双面齿条,双面齿条上方和下方对称设有第一齿轮,第一齿轮与双面齿条啮合,第一齿轮前方同轴设有第二齿轮,第二齿轮左侧啮合有竖直滑动的第一齿条,第一齿条左侧固定有第一夹板,第一夹板在箱体内竖直滑动;
第一夹板内可转动的设有水平的第一丝杠,第一丝杠左端和中端螺纹旋向相反,第一丝杠左端和中端均连接有第一螺块,第一螺块内端连接有第二夹板,两个第二夹板在第一夹板内水平滑动,第一丝杠的右端置于箱体内且固定有第三齿轮,第三齿轮的前方啮合有第二齿条,第二齿条的前方可转动的设有第一凸轮,第二齿条下方设有竖直滑动的连接块,第二齿条与连接块铰接固定,连接块的下端螺纹连接有第二丝杠,第二丝杠转动构成连接块竖直升降的结构,第二齿条下端连接有第一弹簧,第一弹簧的下端固定在连接块上,第一弹簧上端置于连接块与第二齿条铰接点的上方;
双面齿条的右测设有盲孔,盲孔内螺纹连接有第三丝杠,第三丝杠的右端置于双面齿条外侧且固定有第四齿轮;
支架内可水平滑动的设有转动轴,转动轴的左端固定有第五齿轮,第五齿轮左端经第二弹簧连接箱体,第二弹簧将第五齿轮压向箱体的右端,第五齿轮下方啮合有第六齿轮,第六齿轮经第一传动机构驱动第四齿轮转动;
第二丝杠下端套装有第一锥齿轮,第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮同轴连接有第七齿轮,转动轴水平滑动至第五齿轮与第七齿轮啮合时,第五齿轮与第六齿轮不再啮合。
本发明构思巧妙,结构新颖,可以实现对患者手臂全方位的固定和按摩,使患者在协助人员的帮助下能够有效的得到康复治疗,不会因协助人员的水平对患者造成康复治疗效果差距较大的问题。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为箱体内部结构示意图。
图3为图2中A-A剖视图。
图4为本发明第一传动结构示意图。
图5为图3中B-B剖视示意图。
图6为图2中C-C剖视示意图。
图7为本发明活塞竖直升降结构示意图。
图8为本发明第一按摩球竖直升降结构示意图。
图9为本发明第二按摩球水平滑动结构示意图。
图10为本发明固定装置结构示意图。
图11为本发明第二凸轮结构示意图。
图12为本发明第一凸轮结构示意图。
图13为图6中D部放大示意图。
图14为本发明转盘结构示意图。
图15为图8中E处放大示意图。
图16为图9中F处放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-16对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-16给出,本发明包括箱体1,箱体1内可水平滑动的设有双面齿条2,双面齿条2上方和下方对称设有第一齿轮3,第一齿轮3与双面齿条2啮合,第一齿轮3前方同轴设有第二齿轮4,第二齿轮4左侧啮合有竖直滑动的第一齿条5,第一齿条5左侧固定有第一夹板6,第一夹板6在箱体1内竖直滑动;
第一夹板6内可转动的设有水平的第一丝杠7,第一丝杠7左端和中端螺纹旋向相反,第一丝杠7左端和中端均连接有第一螺块8,第一螺块8内端连接有第二夹板9,两个第二夹板9在第一夹板6内水平滑动,第一丝杠7的右端置于箱体1内且固定有第三齿轮10,第三齿轮10的前方啮合有第二齿条11,第二齿条11的前方可转动的设有第一凸轮12,第二齿条11下方设有竖直滑动的连接块13,第二齿条11与连接块13铰接固定,连接块13的下端螺纹连接有第二丝杠14,第二丝杠14转动构成连接块13竖直升降的结构,第二齿条11下端连接有第一弹簧15,第一弹簧15的下端固定在连接块13上,第一弹簧15上端置于连接块13与第二齿条11铰接点的上方;
双面齿条2的右测设有盲孔,盲孔内螺纹连接有第三丝杠16,第三丝杠16的右端置于双面齿条2外侧且固定有第四齿轮17;
箱体1内可水平滑动的设有转动轴18,转动轴18的左端固定有第五齿轮19,第五齿轮19左端经第二弹簧20连接箱体1,第二弹簧20将第五齿轮19压向箱体1的右端,第五齿轮19下方啮合有第六齿轮21,第六齿轮21经第一传动机构驱动第四齿轮17转动;
第二丝杠14下端套装有第一锥齿轮22,第一锥齿轮22的右侧啮合有第二锥齿轮23,第二锥齿轮23同轴连接有第七齿轮24,转动轴18水平滑动至第五齿轮19与第七齿轮24啮合时,第五齿轮19与第六齿轮21不再啮合。
为了更好的效果,所示第一夹板6内设有可竖直滑动的多个第一按摩球25,多个第一按摩球25的与第一夹板6内的空腔相通,箱体1内设有可转动的第二凸轮26,第二凸轮26上方设有可竖直滑动的活塞27,活塞27滑动的置于箱体1的密封腔内,密封腔与空腔经第一软导管28相通;
第二夹板9内设有可水平滑动的多个第二按摩球29,多个第二按摩球29与第二夹板9内的腔室相通,密封腔与腔室经第二软导管30相通。
为了实现第二凸轮26的转动,所述第二凸轮26同轴设有第八齿轮31,转动轴18滑动至第五齿轮19与第八齿轮31啮合时,第五齿轮19不再与第六齿轮21或第七齿轮24啮合。
为了实现第六齿轮21带动第四齿轮17转动,所示第一传动机构包括与第四齿轮17啮合竖直滑动的第三齿条32,第三齿条32位于第四齿轮17的前方,第三齿条32下端前方啮合有第六齿轮21同轴设置的第九齿轮33。
为了实现第一夹板6竖直升降的平稳性,所述箱体1内设有第一导向杆34,第一导向杆34可滑动的贯穿第一齿条5。
为了实现第二夹板9水平滑动的平稳性,所述第一夹板6内设有第二导向杆35,第二导向杆35可滑动的贯穿第一螺块8。
为了实现第一按摩球25的竖直滑动,所述第一按摩球25靠近第一丝杠7的一端置于第一夹板6内且连接有第一导杆36,第一导杆36的端部连接有密封板37,第一导杆36上套装有第三弹簧38,第三弹簧38一端与密封板37接触,第三弹簧38的另一端与第一夹板6接触。
为了实现第二按摩球29的水平滑动,所述第二按摩球29靠近第一夹板6边缘的一端置于第二夹板9内且连接有第二导杆39,第二导杆39的端部连接有封板40,第二导杆39上套装有第四弹簧41,第四弹簧41的一端与封板40接触,第四弹簧41的另一端与第二夹板9接触。
为了实现第一凸轮12的锁定,所述第一凸轮12右端连接有凸轮轴,凸轮轴的外端伸出箱体1且连接有转盘42,转盘42上设有对称的圆孔,箱体1上对应圆孔设有定位孔,在圆孔和定位孔中插入销轴将第一凸轮12固定。
为了更好的效果,所述第一凸轮12后端设有第一平滑部43,第一平滑部43与第二齿条11接触挤压第二齿条11至第二齿条11与第三齿轮10啮合。
为了更好的效果,所述第二凸轮26上设有上平滑部44和下平滑部45,上平滑部44与活塞27接触时,第一按摩球25和第二按摩球29按摩强度最低;下平滑部45与活塞27接触时,第一按摩球25和第二按摩球29按摩强度最高。
为了方便转动轴18水平滑动后的定位,所述箱体1上设有位于转动轴18外侧的三组定位槽46,转动轴18内设有伸出转动轴18的定位头47,定位头47与定位槽46配合构成将转动轴18定位的结构,转动轴18内设有连接定位头47的挡板48,挡板48内侧连接有第五弹簧49。
为了方便转动轴18的固定,所述的转动轴18伸出箱体1且连接有圆盘50,圆盘50的下方设有圆盘50的固定装置,固定装置包括固定在箱体1上的框架51,框架51内安装有第四齿条52,第四齿条52的前端贯穿框架51,第四齿条52上设有销孔,第四齿条52经销插入销孔内固定,第四齿条52的上方啮合有第十齿轮53,第十齿轮53同轴连接有第十一齿轮,第十一齿轮后方啮合有第五齿条54,第五齿条54的上端连接有滑动片55,滑动片55分别经连杆56转轴连接置于滑动片55两侧的第三夹板57,第三夹板57的上端贯穿框架51且置于框架51的外侧,滑动片55的两侧设有固定片58,固定片58转轴连接第三夹板57,构成第二齿条11滑动时,第三夹板57可夹紧和放开的结构。
为了增加设备的舒适性和方便性,所述箱体1下端固定连接有支撑板59,支撑板59的左侧固定有可竖直升降的座椅60,支撑板59的下端固定有带有刹车的万向轮61。
本发明使用时,将带有刹车的万向轮61固定,患者坐在可竖直升降的座椅60上,并且调整好患者使用的高度,患者将手放置在合适的位置,此时第五齿轮19和第六齿轮21啮合,转动第五齿轮19,第五齿轮19带动第六齿轮21转动,第六齿轮21经第一传动机构带动套装在第三丝杠16上的第四齿轮17转动,第四齿轮17转动带动第三丝杠16转动,第三丝杠16前端插入水平滑动的双面齿条2内,第三丝杠16与双面齿条2螺纹连接,第三丝杠16转动驱动双面齿条2水平滑动,双面齿条2上方和下方啮合有第一齿轮3,第一齿轮3同轴设有第二齿轮4,双面齿条2水平滑动经第一齿轮3驱动第二齿轮4转动,第二齿轮4左侧啮合有第一齿条5,第一齿条5左端固定有第一夹板6,双面齿条2水平滑动经第一齿轮3和第二齿轮4驱动两个第一齿条5相相向运动,第一齿条5相对运动从而使得第一夹板6相向运动,两个第一夹板6相向运动至第一按摩球25与患者手臂接触,在第一弹簧15的作用下,第二齿条11向前方倾斜,使得的第二齿条11与第三齿轮10不啮合,保证第一夹板6能够顺利的进行相向滑动;
转轴凸轮轴至第一凸轮12挤压第二齿条11与第三齿轮10啮合,推动转动轴18至第五齿轮19与第六齿轮21分离后与第七齿轮24啮合啮合,因第三丝杠16与双面齿条2为螺纹连接,具有自锁性,第五齿轮19不与第六齿轮21啮合,也不会造成双面齿条2的滑动,从而使得第一夹板6的位置被牢固的锁定,第五齿轮19带动第七齿轮24转动,第七齿轮24带动同轴的第二锥齿轮23转动,第二锥齿轮23与第一锥齿轮22啮合,第二锥齿轮23经第一锥齿轮22带动第二丝杠14转动,连接块13下端设有盲孔,盲孔内设有与第二丝杠14配合的螺纹,第二丝杠14上端置于盲孔内且与盲孔的上端有间隙,第二丝杠14转动带动连接块13竖直升降,连接块13与第二齿条11铰接固定,在第三齿轮10、第一凸轮12和连接块13的作用下,连接块13竖直升降带动第二齿条11竖直滑动,第二齿条11带动第三齿轮10转动,第三齿轮10转动带动第一丝杠7转动,第一丝杠7上螺纹连接有两个螺旋旋向相反的第一螺块8,第一丝杠7转动使得两个第一螺块8相向运动至第二夹板9上的第二按摩球29与患者的手臂接触,因第一丝杠7和第一螺块8为螺纹连接,具有自锁性,第五齿轮19不与第七齿轮24接触也不会造成第一螺块8的滑动,从而使得第二夹板9的位置被牢固的锁定,因第二丝杠14与连接块13为螺纹连接,即使第一凸轮12不再挤压第二齿条11与第三齿轮10接触,也不会出现连接块13位置的变化;
第二齿条11与第三齿轮10啮合为滚动接触,摩擦力较小,第三丝杠16与双面齿条2螺纹连接,具有自锁性,摩擦力较大,因此不会出现齿条推动第三齿轮10一起滑动从而使得第三丝杠16转动的情况。
更好的效果,转动第二凸轮26,第二凸轮26上方设有可竖直滑动的活塞27,第二凸轮26转动驱动活塞27竖直滑动,活塞27滑动的置于箱体1的密封腔内,活塞27升降使得密封腔的容积不停的发生变化,密封腔经第一软导管28与第一夹板6内的空腔相通,第一夹板6内可竖直滑动的设有多个第一按摩球25,多个第一按摩球25与空腔相通,第二凸轮26转动使得第一按摩球25循环的进行竖直滑动,完成对患者手臂上部的按摩;
第二夹板9内设有可水平滑动的多个第二按摩球29,多个第二按摩球29与第二夹板9内的腔室相通,腔室经第二软导管30与箱体1内的密封腔相通,第二凸轮26转动使得第二按摩球29循环的进行竖直滑动,完成对患者手臂侧部的按摩。
推动转动轴18至第五齿轮19与第八齿轮31啮合,此时,第五齿轮19不再与第六齿轮21或第七齿轮24啮合,转动转动轴18驱动第五齿轮19转动,第五齿轮19经第八齿轮31带动第二凸轮26转动。
第六齿轮21同轴设置有第九齿轮33,第九齿轮33的后方啮合有第三齿条32,第三齿条32前方设有第四齿轮17,第六齿轮21转动带动第九齿轮33转动,第九齿轮33转动经第三齿条32驱动第四齿轮17转动。
箱体1内设有竖直的第二导向杆3534,第二导向杆3534可滑动的贯穿第一齿条5,在第二导向杆3534的作用下,第一齿条5竖向滑动不会出现晃动,从而使得第一夹板6竖向滑动不会出现晃动。
第一夹板6内设有第二导向杆35,第二导向杆35可滑动的贯穿第一螺块8,在第二导向杆35的作用下,第一螺块8水平滑动不会出现晃动,从而使得第二夹板9水平滑动不会出现晃动。
第一按摩球25靠近第一丝杆的一端置于第一夹板6内且连接有第一导杆36,第一导杆36的端部连接有密封板37,第一导杆36上套装有第三弹簧38,第三弹簧38一端与密封板37接触,第三弹簧38的另一端与第一夹板6接触,第一按摩球25在活塞27的挤压密封腔的作用下,向患者手臂进行按摩,第一按摩球25挤压第三弹簧38,第一按摩球25至极限位置后,在第三弹簧38的作用下,第一按摩球25恢复至初始位置。
第二按摩球29靠近第一夹板6边缘的一端置于第二夹板9内且连接有第二导杆39,第二导杆39的端部连接有封板40,第二导杆39上套装有第四弹簧41,第四弹簧41的一端与封板40接触,第四弹簧41的另一端与第二夹板9接触,第二按摩球29在活塞27的挤压密封腔的作用下,患者手臂侧部进行按摩,第二按摩球29挤压第四弹簧41,第二按摩球29至极限位置后,在第四弹簧41的作用下,第二按摩球29恢复至初始位置。
第一凸轮12右端连接有凸轮轴,凸轮轴的外端伸出箱体1且连接有转盘42,转盘42上设有对称的圆孔,箱体1上对应圆孔设有定位孔,在圆孔和定位孔中插入销轴将第一凸轮12固定,将销轴插入圆孔和定位孔中,完成对凸轮轴的固定,第一凸轮12右端固定在凸轮轴上,从而完成对第一凸轮12的固定。
第一凸轮12后端设有第一平滑部43,第一平滑部43与第二齿条11接触挤压第二齿条11至第二齿条11与第三齿轮10啮合,此时第一平滑部43与第二齿条11接触,使得第二齿条11在竖直滑动时比较平稳。
第二凸轮26上设有上平滑部44和下平滑部45,上平滑部44与活塞27接触时,第一按摩球25和第二按摩球29按摩强度最低;下平滑部45与活塞27接触时,第一按摩球25和第二按摩球29按摩强度最高,第二凸轮26转动时上平滑部44与活塞27接触,对患者按摩强度最低,下平滑部45与活塞27接触,对患者按摩强度最高,按摩强度不间断的循环,使得按摩效果最好。
箱体1上设有位于转动轴18外侧的三组定位槽46,转动轴18内设有伸出转动轴18的定位头47,定位头47与定位槽46配合构成将转动轴18定位的结构,转动轴18内设有连接定位头47的挡板48,挡板48内侧连接有第五弹簧49,推动转动轴18向左侧运动,定位头47进入不同的定位槽46从而完成定位。
转动轴18伸出箱体1且连接有圆盘50,圆盘50的下方设有圆盘50的固定装置,固定装置包括固定在箱体1上的框架51,框架51内安装有第四齿条52,第四齿条52的前端贯穿框架51,第四齿条52上设有销孔,第四齿条52经销插入销孔内固定,第四齿条52的上方啮合有第十齿轮53,第十齿轮53同轴连接有第十一齿轮,第十一齿轮后方啮合有第五齿条54,第五齿条54的上端连接有滑动片55,滑动片55分别经连杆56转轴连接置于滑动片55两侧的第三夹板57,第三夹板57的上端贯穿框架51且置于框架51的外侧,滑动片55的两侧设有固定片58,固定片58转轴连接第三夹板57,构成第二齿条11滑动时,第三夹板57可夹紧和放开的结构,拉动第四齿条52从而实现对圆盘50的固定。
箱体1下端固定连接有支撑板59,支撑板59的左侧固定有可竖直升降的座椅60,支撑板59的下端固定有带有刹车的万向轮61,将万向轮61固定,患者坐在座椅60上,调节座椅60的高度使得患者处于最舒适的位置。
本发明与现有技术相比具有以下益处:1)对患者手臂进行两次固定,竖直方向和水平方向的固定,使得患者的手臂被牢固的固定锁死;2)可以实现对患者手臂的不同部位进行固定;3)手臂被固定以后可以实现对患者手臂全方位的按摩康复;4)螺纹连接具有自锁性,使得被固定的手臂不会出现晃动。
本发明构思巧妙,结构新颖,可以实现对患者手臂全方位的固定和按摩,使患者在协助人员的帮助下能够有效的得到康复治疗,不会因协助人员的水平对患者造成康复治疗效果差距较大的问题。