CN108784878B - 一种牙模成型匹配精度检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种牙模成型匹配精度检测方法及检测装置，其中方法包括：获取成型后牙科印模片内轮廓数据以及牙模外轮廓数据；确定成型后牙科印模片内轮廓数据与牙模外轮廓数据对应的采样值大小；通过所确定的采样值大小，对成型后牙科印模片内轮廓数据与牙模外轮廓数据进行拟合对齐处理；保留成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据有效区域对应的数据；将所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理；对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器、牙齿矫治器等与牙模的匹配精度。

Description

一种牙模成型匹配精度检测方法及检测装置

技术领域

本发明涉及牙模成型技术领域，特别是涉及一种牙模成型匹配精度检测方法及检测装置。

背景技术

牙齿矫治器是用于矫正牙齿位置的牙科器械，牙齿保持器是在牙齿矫正后佩戴的用于保持牙齿位置的牙科器械。牙齿矫治器和牙齿保持器制作成型后，需要与牙模进行匹配精度检测，以确定牙齿矫治器或者牙齿保持器是否能够合适地佩戴在牙齿上。

现有的检测方法，牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模进行匹配精度检测时，通常是将具有热塑性的成型后牙科印模片加热软化，放置在牙齿保持器或牙齿矫治器表面，再给予正向或负向气压，使成型后牙科印模片受压后贴紧牙齿保持器或牙齿矫治器表面，待成型后牙科印模片冷却，即可获得成型后成型后牙科印模片。获得成型后的成型后牙科印模片后，可以通过直接试戴测试成型后牙科印模片与牙齿的贴合程度；或者使用齿科咬合纸，将齿科咬合纸放在牙模上，然后再戴上上述成型后的成型后牙科印模片，使齿科咬合纸受压后，肉眼观察齿科咬合纸在成型后牙科印模片和牙模上留下的印记，从而判断两者的匹配精度。

但是，现有牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度检测方法，由于均采用人工操作与观察，均存在较大误差，难以进一步精确地检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种牙模成型匹配精度检测方法及检测装置，以实现更加精确地检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种牙模成型匹配精度检测方法，所述方法包括：

获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，所述成型后牙科印模片上印有牙齿保持器或牙齿矫治器的轮廓；

根据拟合对齐处理的精细程度，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值大小；

通过所确定的所述采样值大小，对所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理；

针对经拟合对齐后的所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，所述有效区域至少包括：牙齿轮廓区域；

将所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理；

对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

可选地，所述根据拟合对齐处理的精细程度，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值大小，包括：

当拟合对齐处理的精细程度越高时，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值越大。

可选地，所述针对经拟合对齐后的所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，包括：

在所述经拟合对齐后的所述成型后牙科印模片的内轮廓中，沿牙龈线切除牙齿以外区域，并保留剪裁后区域对应的数据；

在所述经拟合对齐后的所述牙模的外轮廓中，沿牙龈线切除牙齿以外区域，并保留剪裁后区域对应的数据。

可选地，所述将所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理之前，所述方法还包括：

确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的有效区域的采样值大小。

可选地，所述对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度，包括：

生成所述成型后牙科印模片的内轮廓数据的有效区域中，对应于所述牙模的外轮廓数据的有效区域各位置的偏差值，所述偏差值至少包括：最大偏差值、最小偏差值、平均偏差值、标准偏差值、方差值；

利用所生成的所述偏差值，检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

可选地，所述对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度，包括：

获取所述成型后牙科印模片的内轮廓数据的有效区域中，对应于所述牙模的外轮廓数据的有效区域各位置的色谱图；所述色谱用于通过不同的颜色表示不同的偏差程度；

利用所获取的所述色谱图，检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

第二方面，本发明实施例提供了一种牙模成型匹配精度检测装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，所述成型后牙科印模片上印有牙齿保持器或牙齿矫治器的轮廓；

采样值大小确定模块，用于根据拟合对齐处理的精细程度，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值大小；

第一数据处理模块，用于通过所确定的所述采样值大小，对所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理；

第二数据处理模块，用于针对经拟合对齐后的所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，所述有效区域至少包括：牙齿轮廓区域；

第三数据处理模块，用于将所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理；

数据分析模块，用于对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

可选地，所述采样值大小确定模块，具体用于：

当拟合对齐处理的精细程度高时，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值越大。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现本发明实施例第一方面提供的牙模成型匹配精度检测方法的方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本发明实施例第一方面提供的牙模成型匹配精度检测方法的方法步骤。

本发明实施例提供的一种牙模成型匹配精度检测方法及检测装置，获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据后，先对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，并对有效区域进一步进行拟合对齐处理，再对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，一方面，由于去除了轮廓数据中除有效区域以外的区域，因此可以减少偏差分析计算量；另一方面，检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度的过程，不需要再由人工肉眼观察成型后牙科印模片和牙模上留下的印记，而是通过数据进行分析，因此能够进一步精确地对牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度进行检测。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的牙模成型匹配精度检测方法的一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的牙模成型匹配精度检测装置的一种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有的人工匹配精度检测方法存在的上述问题，如图1所示，本发明实施例提供了一种牙模成型匹配精度检测方法，该过程可以包括以下步骤：

S101，获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，成型后牙科印模片上印有牙齿保持器或牙齿矫治器的轮廓。

本发明实施例中，成型后牙科印模片的内轮廓，是指成型后牙科印模片与牙齿保持器或牙齿矫治器接触面的轮廓；牙模的外轮廓，是指牙模的外表面的轮廓，容易理解的是，可以通过上述成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，对牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度进行检测。

需要说明的是，上述牙模的材质不限于石膏材质、树脂材质或者其它材质，例如石膏材质牙模、树脂材质的3D打印牙模。上述牙模的形状也不限于原始模型，或者设计变更后的模型。

成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据可以通过现有的三维扫描技术获得，例如，可以通过CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)仪、三维扫描仪、三维照相机等多种方式获取，本发明实施例在此不再赘述。

S102，根据拟合对齐处理的精细程度，确定成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据对应的采样值大小。

获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据后，可以根据拟合对齐处理的精细程度，确定二者的采样值大小。当所需拟合对齐处理的精细程度高时，成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据对应的采样值大小也应该设定的更大，这意味着在上述轮廓数据中将采样更多的信息，相当于通过更多的采样点对两个轮廓数据进行拟合对齐，所以进行拟合对齐处理的精细程度也更高。当然，如果不需要很高的精度，也可以将采样值的设置大小降低，虽然拟合精度下降，但是这样可以减少计算机的数据处理量，从而使计算机更快速地进行处理。

本发明实施例中，计算机可以根据拟合对齐处理的精细程度确定采样值大小。操作人员可以根据实际需要，设定即将进行的拟合对齐处理的精细程度。示例性地，拟合对齐处理的精细程度从无、普通、精细到超精细，采样值从0到10万逐步升高，当操作人员选择超精细时，计算机将采样值确定为最大值10万。

当然，还可以直接向计算机输入成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据对应的采样值，计算机获取所输入的采样值，从而确定上述成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据对应的采样值。

S103，通过所确定的采样值大小，对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理。

确定采样值大小后，可以利用分析软件对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理。处理过程中，可以将其中一个轮廓数据作为参考模型，另一个轮廓数据作为测试模型。例如，将牙模的外轮廓数据作为参考模型，将成型后牙科印模片的内轮廓数据作为测试模型。

本发明实施例中，可以通过现有的Geomagic Qualify三维分析软件对上述成型后牙科印模片的内轮廓数据及牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理。三维分析软件在拟合对齐时，如果是三角网格结构数据，则保留数据中点的位置信息，如果是点云数据，则根据数据中点的三维坐标位置信息，对数据进行拟合对齐处理。

S104，针对经拟合对齐后的成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据。上述有效区域至少包括：牙齿轮廓区域。

本发明实施例中，将成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理后，可以仅保留上述成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据中的有效区域对应的数据，也即，只对有效区域进行处理，从而降低数据处理量。上述有效区域，可以指再次进行拟合对齐处理时需要处理的区域，同时也是上述两个轮廓数据中对应相同位置的区域，例如，成型后牙科印模片的内轮廓数据中的区域A对应某一智齿(也即，牙齿保持器或牙齿矫治器上该智齿对应处)，牙模的外轮廓数据中的区域a也对应该智齿，则区域A和区域a均为上述所指的有效区域的一部分。

有效区域可以是沿着牙龈线切除牙齿以外区域，作为本发明实施例一种可选的实施方式，可以在成型后牙科印模片的内轮廓模型中，沿着牙龈线切除牙齿以外的区域，然后在牙模的外轮廓模型中，也沿着牙龈线切除牙齿以外的区域，二者剪裁得到的区域即为有效区域。确定有效区域后，即可得到有效区域对应的数据。

S105，将成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理。

本发明实施例中，在确定成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据的有效区域后，可以对有效区域对应的数据进行拟合对齐处理，从而根据拟合结果进行下一步操作。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，在步骤S105之前，可以再次确定成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据对应的有效区域的采样值大小，从而为本次拟合对齐处理设定合适的精细程度。

S106，对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

本发明实施例中，容易理解的是，将成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据的有效区域拟合对齐处理后，便可以对它们进行偏差分析，也即，相当于分析牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配情况，例如，分析两个有效区域中各个特征点的偏差值，具体地例如，最大偏差值、最小偏差值、平均偏差值、标准偏差值、方差值。其中，最大偏差值可以为多个特征点中出现的偏差最小值，最小偏差值可以为多个特征点中出现的偏差值最小值，平均偏差值可以为多个特征点偏差值的平均值。

根据这些偏差值，即可检测牙齿保持器或牙齿矫治器相对于牙模的匹配精度。上述特征点可以为成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据同一位置处对应的点，上述特征点可以通过人工设定，并且，上述特征点的数目也可以通过人工设定。

作为本发明实施例一种可选的实施方式，还可以通过分析软件获取成型后牙科印模片的内轮廓数据的有效区域中，对应于牙模的外轮廓数据的有效区域各位置的色谱图。上述色谱用于通过不同的颜色表示不同的偏差程度，从而直观地反映出成型后牙科印模片的内轮廓数据相对于牙模的外轮廓数据的偏差情况，相当于反映出牙齿保持器或牙齿矫治器相对于牙模的匹配精度。上述分析软件例如可以为现有的Geomagic Qualify三维分析软件，它是由Geomagic公司出品的一款逆向校核软件，可以实现迅速检测产品的计算机辅助设计模型和产品的制造件之间的差异

本发明实施例提供的牙模成型匹配精度检测方法，当获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据后，先对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，并对有效区域进一步进行拟合对齐处理，再对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，一方面，由于去除了轮廓数据中除有效区域以外的区域，因此可以减少偏差分析计算量；另一方面，检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度的过程，不需要再由人工肉眼观察成型后牙科印模片和牙模上留下的印记，而是通过数据进行分析，因此能够进一步精确地对牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度进行检测。并且，本发明实施例提供的牙模成型匹配精度检测方法，由于不再需要人工检测匹配精度，因此具有、检测精度高、检测速度快的特点；操作人员不需要进行严格培训即可进行操作，因此具有操作简便的优点。

本发明实施例还提供了一种牙模成型匹配精度检测装置的具体实施例，与图1所示流程相对应，参考图2，图2为本发明实施例的牙模成型匹配精度检测装置的一种结构示意图，包括：

数据获取模块201，用于获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，成型后牙科印模片上印有牙齿保持器或牙齿矫治器的轮廓。

采样值大小确定模块202，用于根据拟合对齐处理的精细程度，确定成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据对应的采样值大小。

第一数据处理模块203，用于通过所确定的采样值大小，对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理。

第二数据处理模块204，用于针对经拟合对齐后的成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，有效区域至少包括：牙齿轮廓区域。

第三数据处理模块205，用于将成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理。

数据分析模块206，用于对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

可选地，上述采样值大小确定模块202，具体用于：当拟合对齐处理的精细程度越高时，确定成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据对应的采样值越大。

第二数据处理模块204，具体用于：在经拟合对齐后的成型后牙科印模片的内轮廓中，沿牙龈线切除牙齿以外区域，并保留剪裁后区域对应的数据；在经拟合对齐后的牙模的外轮廓中，沿牙龈线切除牙齿以外区域，并保留剪裁后区域对应的数据。

可选地，上述采样值大小确定模块202，还用于：确定成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据对应的有效区域的采样值大小。

可选地，上述数据分析模块206，具体用于：生成成型后牙科印模片的内轮廓数据的有效区域中，对应于牙模的外轮廓数据的有效区域各位置的偏差值，其中，偏差值至少包括：最大偏差值、最小偏差值、平均偏差值、标准偏差值、方差值；利用所生成的偏差值，检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

可选地，上述数据分析模块206，具体还用于：获取成型后牙科印模片的内轮廓数据的有效区域中，对应于牙模的外轮廓数据的有效区域各位置的色谱图；色谱用于通过不同的颜色表示不同的偏差程度；利用所获取的色谱图，测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

本发明实施例提供的一种牙模成型匹配精度检测装置，当获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据后，先对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，并对有效区域进一步进行拟合对齐处理，再对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，一方面，由于去除了轮廓数据中除有效区域以外的区域，因此可以减少偏差分析计算量；另一方面，检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度的过程，不需要再由人工肉眼观察成型后牙科印模片和牙模上留下的印记，而是通过数据进行分析，因此能够进一步精确地对牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度进行检测。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，

存储器303，用于存放计算机程序；

处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，成型后牙科印模片上印有牙齿保持器或牙齿矫治器的轮廓；

根据拟合对齐处理的精细程度，确定成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据对应的采样值大小；

通过所确定的采样值大小，对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理；

针对经拟合对齐后的成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，有效区域至少包括：牙齿轮廓区域；

将成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理；

对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

本发明实施例提供的一种电子设备，当获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据后，先对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，并对有效区域进一步进行拟合对齐处理，再对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，一方面，由于去除了轮廓数据中除有效区域以外的区域，因此可以减少偏差分析计算量；另一方面，检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度的过程，不需要再由人工肉眼观察成型后牙科印模片和牙模上留下的印记，而是通过数据进行分析，因此能够进一步精确地对牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度进行检测。

上述电子设备系统提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，用以执行如下步骤：

获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，成型后牙科印模片上印有牙齿保持器或牙齿矫治器的轮廓；

根据拟合对齐处理的精细程度，确定成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据对应的采样值大小；

通过所确定的采样值大小，对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理；

针对经拟合对齐后的成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，有效区域至少包括：牙齿轮廓区域；

将成型后牙科印模片的内轮廓数据和牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理；

对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，当获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据后，先对成型后牙科印模片的内轮廓数据与牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理，保留该轮廓数据的有效区域对应的数据，并对有效区域进一步进行拟合对齐处理，再对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，一方面，由于去除了轮廓数据中除有效区域以外的区域，因此可以减少偏差分析计算量；另一方面，检测牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度的过程，不需要再由人工肉眼观察成型后牙科印模片和牙模上留下的印记，而是通过数据进行分析，因此能够进一步精确地对牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度进行检测。

对于装置/电子设备/存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，本发明实施例的装置、电子设备及存储介质分别是应用上述牙模成型匹配精度检测方法的装置、电子设备及存储介质，则上述牙模成型匹配精度检测方法的所有实施例均适用于该装置、电子设备及存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牙模成型匹配精度检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，所述成型后牙科印模片上印有牙齿保持器或牙齿矫治器的轮廓；

根据拟合对齐处理的精细程度，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值大小；

通过所确定的所述采样值大小，对所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理；

针对经拟合对齐后的所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据，保留所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据，所述有效区域至少包括：牙齿轮廓区域；

将所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理；

对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器或所述牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据拟合对齐处理的精细程度，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值大小，包括：

当拟合对齐处理的精细程度越高时，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值越大。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对经拟合对齐后的所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据，保留所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据，包括：

在所述经拟合对齐后的所述成型后牙科印模片的内轮廓中，沿牙龈线切除牙齿以外区域，并保留剪裁后区域对应的数据；

在所述经拟合对齐后的所述牙模的外轮廓中，沿牙龈线切除牙齿以外区域，并保留剪裁后区域对应的数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理之前，所述方法还包括：

确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的有效区域的采样值大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度，包括：

生成所述成型后牙科印模片的内轮廓数据的有效区域中，对应于所述牙模的外轮廓数据的有效区域各位置的偏差值，所述偏差值至少包括：最大偏差值、最小偏差值、平均偏差值、标准偏差值、方差值；

利用所生成的所述偏差值，检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度，包括：

获取所述成型后牙科印模片的内轮廓数据的有效区域中，对应于所述牙模的外轮廓数据的有效区域各位置的色谱图；所述色谱图用于通过不同的颜色表示不同的偏差程度；

利用所获取的所述色谱图，检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

7.一种牙模成型匹配精度检测装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取成型后牙科印模片的内轮廓数据以及牙模的外轮廓数据，所述成型后牙科印模片上印有牙齿保持器或牙齿矫治器的轮廓；

采样值大小确定模块，用于根据拟合对齐处理的精细程度，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值大小；

第一数据处理模块，用于通过所确定的所述采样值大小，对所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据进行拟合对齐处理；

第二数据处理模块，用于针对经拟合对齐后的所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据，保留所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据，所述有效区域至少包括：牙齿轮廓区域；

第三数据处理模块，用于将所述成型后牙科印模片的内轮廓数据和所述牙模的外轮廓数据的有效区域对应的数据进行拟合对齐处理；

数据分析模块，用于对经拟合对齐处理后的有效区域进行偏差分析，利用所生成的分析数据检测所述牙齿保持器或牙齿矫治器与牙模的匹配精度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述采样值大小确定模块，具体用于：

当拟合对齐处理的精细程度高时，确定所述成型后牙科印模片的内轮廓数据与所述牙模的外轮廓数据对应的采样值越大。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法步骤。

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