CN108781780A - 用于打捆机的挡板浮体系统 - Google Patents

Abstract

提供了用于打捆机的挡板浮体系统。挡板浮体系统包括一对第一枢转臂，其被构造成被可枢转联接到打捆机的机架以及横向构件。第一枢转臂围绕第一枢转轴线枢转。挡板浮体系统包括被联接到横向构件的挡板。挡板浮体系统包括一对第二枢转臂，其具有被联接到横向构件的第一端部和第二端部。挡板浮体系统包括压缩器架，所述压缩器架被联接到每个第二枢转臂的第二端部，使得压缩器架沿着第二枢转轴线相对于第二端部枢转。第二枢转轴线不同于第一枢转轴线。该挡板浮体系统包括至少一个偏压构件，该至少一个偏压构件被联接到压缩器架以从第二枢转轴线偏离。

Description

用于打捆机的挡板浮体系统

技术领域

本公开涉及农作物包装装置，诸如打捆机，并且涉及用于打捆机的挡板浮体系统。

背景技术

在各种环境中，农作物或其它材料可被布置为由机械化设备拾取。例如，田地中的切割材料(例如，干草)可以被耙或以其它方式布置在田地中的料堆列中，以备进一步处理。然后可以利用各种机械装置来收集这种材料。例如，农作物包装装置，诸如打捆机，可以由拖拉机沿着切割材料的料堆列拖拉，并且可以从料堆列中收集材料。然后，材料可以进入包装(例如打包)室中以形成农作物包(例如捆包)。在各种构造中，这种农作物包可以是大体圆柱形的，并且通常可以称为“圆形”捆包。类似地，形成圆形捆包的打捆机可以被称为“圆形”打捆机。在其它构造中，这种农作物包装的形状可以是大致矩形的，并且通常可以称为“矩形”或“方形”捆包。类似地，形成矩形或方形捆包的打捆机可以被称为“方形”打捆机。

通常，切割材料被送入打捆机上的拾取器，该拾取器将切割材料引导到包装室中以形成捆包。在某些情况下，例如，当切割材料很重和/或切割材料的体积较大时，切割材料可能会堵塞拾取器。然后操作者必须停止打捆操作以从拾取器上移除切割材料，这降低了打捆操作的效率。

发明内容

本公开提供了一种用于打捆机的挡板浮体系统的系统和方法，其减少了切割材料在打捆机的拾取器中的堵塞。

一方面，本公开提供了一种用于打捆机的挡板浮体系统。挡板浮体系统包括一对第一枢转臂，其被构造成被可枢转地联接到打捆机的机架和横向构件。第一枢转臂围绕第一枢转轴线枢转。挡板浮体系统包括被联接到横向构件的挡板。挡板浮体系统还包括一对第二枢转臂，其具有被联接到横向构件的第一端部和第二端部。挡板浮体系统包括压缩器架，所述压缩器架被联接到每个第二枢转臂的第二端部，使得压缩器架沿着第二枢转轴线相对于第二端部枢转。第二枢转轴线不同于第一枢转轴线。挡板浮体系统包括至少一个偏压构件，该至少一个偏压构件被联接到压缩器架以从第二枢转轴线偏离。

另一方面，本公开提供了一种用于打捆机的挡板浮体系统。挡板浮体系统包括一对第一枢转臂，其被构造成被可枢转地联接到打捆机的机架和横向构件。第一枢转臂围绕第一枢转轴线枢转。挡板浮体系统还包括被联接到横向构件的挡板。挡板浮体系统包括一对第二枢转臂，其具有被联接到横向构件的第一端部和第二端部。该挡板浮体系统包括压缩器架，该压缩器架具有轴，该轴具有多个延伸穿过该轴的柔性杆。轴具有第一轴端部和第二轴端部，每个轴端部都被联接到相应的一个第二枢转轴线臂的第二端部。轴沿着第二枢转轴线线相对于第二端部枢转。第二枢转轴线不同于第一枢转轴线。所述挡板浮体系统包括一对弹簧，所述一对弹簧被联接到所述压缩器架以与所述轴间隔开并且从第二枢转轴线偏离。

在又一方面，本公开提供了一种用于打捆机的挡板浮体系统。挡板浮体系统包括一对第一枢转臂，其被构造成被可枢转地联接到打捆机的机架和横向构件。第一枢转臂围绕第一枢转轴线枢转。挡板浮体系统包括被联接到横向构件的挡板。挡板浮体系统还包括一对第二枢转臂，其具有被联接到横向构件的第一端部和第二端部。该挡板浮体系统包括压缩器架，该压缩器架具有轴，该轴具有延伸穿过该轴的多个柔性杆。该轴具有第一轴端部和第二轴端部，每个轴端部都被联接到相应的一个第二枢转臂的第二端部。该轴沿着第二枢转轴线相对于第二端部枢转。第二枢转轴线不同于第一枢转轴线。挡板浮体系统包括一对弹簧，每个弹簧具有第一端部和第二端部。第一端部被联接到压缩器架以与该轴间隔开并且从第二枢转轴线偏离，并且每个弹簧的第二端部被联接到打捆机的机架，在一个示例中，被联接到打捆机的牵引舌状件。

在附图和下面的描述中阐述了一个或更多个实施例的细节。从说明书，附图和权利要求中，其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是拖拉机形式的示例性作业车辆的透视图，该拖拉机包括具有根据本公开的各种实施例的挡板浮体系统的示例性农作物包装装置，诸如打捆机；

图1A是拖拉机形式的示例性作业车辆的透视图，该拖拉机包括具有根据本公开的各种实施例的挡板浮体系统的示例性农作物包装装置，诸如打捆机；

图2是图1和图1A的包括挡板浮体系统的打捆机的牵伸舌状件和拾取器的透视图；

图3是图1和图1A的打捆机的拾取器的局部分解图；

图4是图1和图1A的打捆机的挡板浮体系统的局部分解图；

图5是图1和图1A的打捆机的拾取器的侧视图，其中压缩器架、一对主枢转臂和偏压构件处于第一位置；

图6是图1和图1A的打捆机的拾取器的侧视图，其中压缩器架处于第二位置，一对主枢转臂处于第一位置，并且偏压构件处于第一位置；和

图7是图1和图1A的打捆机的拾取器的侧视图，其中压缩器架处于第二位置，一对主枢转臂处于第二位置，并且偏压构件处于第二位置。

各附图中的相同参考符号指示相同的元件。

具体实施方式

如在上面简要描述的附图的所附附图中所示，以下描述了所公开的系统的一个或更多个示例实施例。本领域技术人员可以设想对示例实施例的各种修改。

如本文中所使用的，除非另外限制或修改，被连接词(例如，“和”)分开、且还在短语“一个或更多个”或“至少一个”之前的元素列表表示可能包括该列表的单独元素、或其任何组合的构造或布置。例如，“A、B和C中的至少一个”或“A、B和C中的一个或更多个”表示仅A的可能性、仅B的可能性、仅C的可能性、或者A、B和C中的两个或更多个的任意组合(例如，A和B；B和C；A和C；或A、B和C)。

如上所述，在各种情况下，收集材料(例如，切割植物材料)用于进一步处理可能是有用的。例如，切割或耙操作可以在田地中将切割材料(例如干草)布置在料堆中。然后可以使用打捆机和其它设备从料堆中收集材料以形成捆包。

以下描述了所公开的系统的一个或更多个示例性实施方式，其用于农作物包装装置，诸如打捆机，的挡板浮体，如上面简要描述的附图中所附的附图所示。以下描述涉及产生“圆形”捆包或矩形或“方形”捆包的打捆机。然而，应该注意的是，本公开不限于此。在这方面，打捆机可以生产任何尺寸的捆包。然而此外，应该理解的是，所公开的挡板浮体系统可以与各种农作物包装装置一起使用。通常，所公开的系统提供农作物材料的改进的供给，并且减少农作物包装装置的拾取器内的农作物材料的堵塞。

就此而言，所公开的挡板浮体系统包括偏离的两个枢转轴线。两个枢转轴线使挡板浮体系统能够基本上根据农作物材料的状态自动调整。通过根据农作物材料的状态自动调整，减少了堵塞，这提高了打捆操作的生产率和效率。通常，挡板浮体系统包括一对第一枢转臂/主枢转臂和一对第二枢转臂/副枢转臂，它们中的每一个具有联接到机架或横向构件的端部。主枢转臂相对于打捆机的机架围绕第一枢转轴线移动或枢转，并且副枢转臂使得挡板浮体系统的压缩器架能够围绕第二枢转轴线移动或枢转。一对弹簧通过一对弹簧安装支架被联接到压缩器架，弹簧安装支架被联接到压缩器架以从第二枢转轴线偏离。通常，弹簧安装支架被联接到压缩器架以位于第二枢转轴线后面。通过将弹簧联接使得弹簧位于第二枢转轴线之后或从第二枢转轴线偏离，弹簧可以向压缩器架的多个柔性杆提供合成下压力，并且因此向农作物材料提供合成下压力。一旦由于农作物材料的力而克服了弹簧的力，主枢转臂枢转，其转而使挡板浮体系统的其余部分枢转，该其余部分包括联接到机架的挡板，以为农作物材料提供额外的空间。因此，弹簧能够使挡板浮动，同时还提供力以将柔性杆保持向下抵靠农作物材料。

如上所述，参考图1，本文描述的系统可以用于各种农作物包装装置，诸如打捆机10。打捆机10被构造成由拖拉机12牵引，并且在该示例中是“圆形”打捆机。打捆机10可以具有被支撑在一对地面轮18上的主机架16。主机架16包括牵伸舌状件17，该牵伸舌状件17具有连接到主机架16的后端部和由适于被联接到拖拉机12的牵引杆(未示出)的U形钩装置19限定的前端部。一对直立侧壁20可以被固定到主机架16以限定捆包形成(或打捆)室22的相对侧壁的前部区域。排料通道26被安装，以用于围绕位于侧壁20的上后部位置处的水平枢转装置24竖直地枢转，排料通道26包括相对的直立侧壁28，其限定捆包形成室22的后部区域的相对侧。一个或更多个通道液压缸30可以被联接在主机架16和排料通道26的相对侧壁28之间，并且能够选择性地操作，以使排料通道26在降低的打捆位置和打开的排料位置之间移动。可以理解的是，虽然示出了一个液压缸，但是可以使用两个或更多个液压缸来打开和关闭排料通道26。如图所示，打捆机10具有可变室设计，并且因此包括多个纵向延伸的支撑在多个辊(未示出)上的并排的带(未示出)。通过被联接到马达或其它装置的链条驱动器，至少一个辊被驱动，以驱动围绕捆包形成室22的带。

打捆机10还可以包括一个或更多个控制器，诸如电子控制器单元(ECU)。控制器可以被配置为具有相关处理器装置和存储器架构的计算装置，如液压、电气或电动液压控制器或其它。这样，控制器可以被配置为对于打捆机10(和其它机器)执行各种计算和控制功能。控制器可以与打捆机10(或机器)的各种其它系统或装置进行电子、液压或其它通信。例如，控制器可以与打捆机10内(或外部)的各种致动器、传感器和其它装置进行电子或液压通信，包括与捆包形成室和相关机械装置相关联的各种装置。另外，一个或更多个电动液压控制阀(未示出)可以是打捆机液压系统的一部分并且插入在将通道液压缸30和与拖拉机12关联的的液压供应源连接的液压管线中。电动液压控制阀可以根据来自ECU的信号而被电启动，并且可以被配置为控制相关于拖拉机12的液压供应源和通道液压缸30之间的液压流体的流动。

在其一般操作中，打捆机10通过接附到牵伸舌状件17的拖拉机12被牵引穿过田地。农作物材料36从地面上的农作物料堆中被拾取器40供给到捆包形成室22的农作物入口38中。如将参照图2讨论的那样，拾取器40包括挡板浮体系统100，其将农作物材料36引导到捆包形成室22中。在捆包形成室22中，农作物材料36以螺旋方式被卷成圆柱形捆包B。

完成后，捆包B例如用细绳、网或其它合适的包裹材料、经由包裹进给和切断系统42而被包裹。一旦捆包B被包裹，通过打开排料通道26的通道液压缸30的致动，捆包B被排出，该排料通道26允许完成的捆包B从打捆机10被排出到地面上。如前所述，所示的打捆机10具有一种可变室设计，在其中农作物在相反地移动的相邻环带之间形成的间隙(nip)中以螺旋方式被卷绕起来。随着所形成的捆包B变大，相邻环带之间的空间增大。

在其它实施例中，参考图1A，描绘了大型方形打捆机60，其包括拾取器40和挡板浮体系统100。类似于打捆机10，打捆机60被构造成由拖拉机12牵引。打捆机60可具有支撑在一对地面轮64上的主机架62。主机架62包括牵伸舌状件17，该牵伸舌状件17具有连接到主机架62的后端部和由适于被联接到拖拉机12的牵引杆(未示出)的U形钩装置19限定的前端部。

当打捆机60移动穿过田地(例如，经由牵伸舌状件17被拖拉机12牵引)并且遇到了料堆或其它材料布置(未示出)时，拾取器40可以收集农作物材料36并且将其从农作物入口38移动到外壳66中以加工成捆包B。在某些构造中，柱塞(图1A中未示出)可在捆包形成室68内连续地压缩农作物材料片，直到捆B已经完全形成。在所形成的捆包B从外壳66的后部被排出之前、且当捆包B仍然在捆包形成室68内时，捆包B可以用细绳(或其它材料)包裹，且细绳用打结器(未在图1A中示出)系住。

参照图2，更详细地示出了拾取器40。拾取器40和挡板浮体系统100可与圆形打捆机10(图1)或方形打捆机60(图1A)一起使用。拾取器40包括螺旋推运器杆44、多个拾取齿46和挡板浮体系统100。螺旋推运器杆44由合适的驱动机构驱动，诸如与链轮齿48联接的驱动链。驱动链可以被联接到马达(未示出)的输出轴。螺旋推运器杆44将切割材料从拾取齿46引导到捆包形成室22(图1)或捆包形成室68(图1A)中。拾取齿46被联接到辊50(也参见图5)，所述辊由合适的驱动机构(诸如马达(未示出))驱动。辊50旋转拾取齿46以将农作物材料36引导到打捆机10(图1)或打捆机60(图1A)中。拾取齿46通常为细的尖头，其从打捆机10向外延伸以接近地表面以将农作物材料36引导到打捆机10(图1)或打捆机60(图1A)中。拾取齿46也可以被弹簧加载以帮助将农作物材料36引导到捆包形成室22(图1)或捆包形成室68(图1A)中。

挡板浮体系统100与拾取齿46间隔开(图5)。挡板浮体系统100与拾取齿46协作以将农作物材料36朝向螺旋推运器杆44引导。如图3所示，挡板浮体系统100包括一对第一或主枢转臂102、一对第二或副枢转臂104、挡板辊106、压缩器架108、横向构件110和一对偏压构件或者弹簧112。为了便于说明，拾取齿46未在图3中示出。

一对第一或主枢转臂102包括第一主臂114和第二主臂116。第一主臂114和第二主臂116各自由金属或金属合金构成，并且可以被铸造、锻造、冲压等。第一主臂114具有第一端部118和相对的第二端部120。第一端部118例如通过焊接被联接到横向构件110。第二端部120限定第一枢转孔122，该第一枢转孔122接收第一销124以将第一主臂114可移动地联接到支撑拾取齿46的机架126。第一主臂114围绕穿过第一枢转孔122而被限定的第一枢转轴线P₁枢转。第一主臂114还包括孔128。孔128被限定在第一主臂114上以与第二端部120间隔开。孔128接收第二销130，并且在限定于机架126上的狭槽132内可移动。狭槽132限定第一主臂114的枢转运动的量，并且还引导第一主臂114的运动。第一主臂114还包括弯曲部分134，使得第一端部118沿着由第一主臂114限定的纵向轴线从第二端部120偏离。弯曲部分134使得第一主臂114能够被枢转地联接到机架126。第一主臂114从第一端部118到孔128基本上是平面的。

第二主臂116具有第一端部136和相对的第二端部138。第一端部136例如通过焊接被联接到横向构件110。第二端部138限定第一枢转孔140，该第一枢转孔140接收第一销124(未示出)以将第二主臂116可移动地联接到机架126的支撑拾取齿46的相对侧。第二主臂116围绕穿过第一枢转孔140而限定的第一枢转轴线P₁枢转。第二主臂116还包括孔142。孔142被限定在第二主臂116上以与第二端部138间隔开。孔142接收第二销130，并且在被限定在机架126的相对侧上的另一个狭槽132内可移动。与第一主臂114类似，狭槽132限定第二主臂116的枢转运动的量，并且还引导第二主臂116的运动。第二主臂116还包括弯曲部分134，使得第一端部136沿着由第二主臂116限定的纵向轴线从第二端部138偏离。弯曲部分134使第二主臂116能够被枢转地联接到机架126。第二主臂116从第一端部136到孔142基本上是平坦的。

一对第二或副枢转臂104包括第一副臂150和第二副臂152。第一副臂150和第二副臂152各自由金属或金属合金构成，并且可以被铸造、锻造、冲压等。第一副臂150和第二副臂152中的每一个包括第一臂构件154、第二臂构件156和套管158。应当注意的是，尽管第一臂构件154被显示为与第二臂构件156分离并且离散，如果需要，第一副臂150和第二副臂152中的一个或两个可以是整体的、单片的臂。

第一臂构件154具有第一臂端部160和相对的第二臂端部162。第一臂端部160例如通过焊接被联接到横向构件110。在一个示例中，横向构件110的一部分的周边被焊接到第一臂端部160。第二臂端部162包括一个或更多个孔166。在该示例中，第二臂端部162包括两个孔166，其各自接收穿过其中的相应机械紧固件168以将第一臂构件154联接到第二臂构件156。机械紧固件168可包括螺栓、螺钉等，并且相应的螺母170可与每个机械紧固件168一起使用，以将机械紧固件168固定到第一臂构件154和第二臂构件156。第一臂构件154的表面171可以弯曲以使第一臂构件154能够配合在挡板辊106上方。

第二臂构件156包括第一臂端部172和相对的第二臂端部174。第一臂端部172包括一个或更多个孔176。在该示例中，第二臂端部174包括两个孔176，其接收穿过其中的机械紧固件168，从而将第一臂构件154联接到第二臂构件156。如图4所示，第二臂端部174限定C形凹槽178和狭槽180。凹槽178接收套管158。应该注意的是，虽然凹槽178在本文中被描述为C形，但凹槽178可具有与套管158的形状相对应的任何形状，并且进一步地，如果需要的话，第二臂端部174可还限定接收穿过其中的套管158的孔。狭槽180被联接到压缩器架108。狭槽180限定压缩器架108相对于该对第二或副枢转臂104的运动范围。通常，狭槽180的一端是向上止动的，并且另一个相对端是向下止动的。第二臂构件156的表面181可以弯曲以使第二臂构件156能够配合在挡板辊106上方。

套管158被固定地联接到凹槽178。在一个示例中，套管158通过焊接被联接到凹槽178。通常，套管158被联接到凹槽178，使得套管158的一部分从第一臂构件154的表面向外延伸距离D。向外延伸部分向主枢转臂102中相应的一个延伸距离D。套管158可以由金属或金属合金构成，并且可以被锻造、铸造、冲压等。套管158是圆柱形的，并且限定通孔182。通孔182接收压缩器架108的一部分。

当农作物材料36进入拾取器40并且将农作物材料36引导至捆包形成室22时，挡板辊106接触农作物材料36。挡板辊106包括辊体184、一对端帽186、一对端盘187、多个杆188和一对安装臂190。辊体184为基本圆柱形，并且具有与第二端部194相对的第一端部192。辊体184由聚合材料构成，并且可被模制、挤出、印刷等。辊体184的表面184′具有低摩擦力以用于接触农作物材料36。如果需要的话，辊体184可从第一端部192到第二端部194是中空的以减轻挡板辊106的重量。辊体184相对于横向构件110的区段270旋转。通常，辊体184是自动卷绕的，使得农作物材料36向捆包形成室22中的流入导致辊体184旋转。

在该实施例中，辊体184还包括一对端盘187，其被联接到辊体184的第一端部192和第二端部194中的相应一个。端盘187各自由金属或金属合金构成，并且可以被冲压、锻造、铸造、挤压、印刷等。端盘187为辊体184提供结构刚性。端盘187为基本圆形的，并且可以围绕中心毂191限定多个孔189。孔189通常围绕端盘187的周边或圆周间隔开。穿过孔189中相应的一个接收杆188以将杆188和辊体184联接到端盘187。一个或更多个紧固孔193也可以被限定为穿过端盘187的表面187′，以通过例如一个或更多个机械紧固件195将端帽186中的相应一个联接到端盘187中相应的一个上。

毂191基本上被限定在每个端盘187的中心。毂191从端盘187的表面187′向外延伸并将端盘187联接到相应的一个安装臂190。毂191包括接收机械紧固件202的孔200。机械紧固件202将端盘187联接到安装臂190。毂191还可包括一对突片204。突片204在毂191的基本相对侧上从毂191向外延伸。突片204有助于将端盘187联接到安装臂190。通常，一个或更多个轴承197可以在辊体184的第一端192和第二端194中的每一个处于辊体184内被联接到毂。一个或更多个轴承197使得辊体184能够相对于毂191和横向构件110的区段270旋转，并且还减小了辊体184旋转期间的摩擦。

每个端帽186被联接到相应的一个端盘187。每个端帽186由聚合物材料构成，并且可以被模制、挤压、印刷等。端帽186通过一个或更多个机械紧固件195被联接到端盘187。端帽186为基本圆形，并且可以围绕中心孔199限定多个孔196。孔196通常围绕端帽186的周边或圆周间隔开以接收杆188的一部分，使得杆188的端部不延伸到农作物材料36的流中。

每个杆188由金属或金属合金构成，并且可以被挤压、铸造、锻造、冲压等。杆188被接收穿过并联接到每个端帽186的孔196。杆188为圆柱形，并且在一个示例中，通过焊接被联接到孔196。杆188也可以通过铆接等被联接。杆188有助于保持辊体184，并且沿着辊体184从第一端部192延伸到第二端部194。

一对安装臂190将端帽186联接到横向构件110，使得挡板辊106与主枢转臂102一起移动。每个安装臂190由金属或金属合金构成，并且可以被铸造、锻造、冲压等。每个安装臂190包括第一安装端210和第二安装端212。通常，安装臂190从第一安装端210弯曲到第二安装端212，使得安装臂190具有大致C形。第一安装端210通过例如焊接被联接到横向构件110。在一个示例中，横向构件110的一部分的周边被焊接到第一安装端210。

第二安装端212包括联接孔216和一对狭槽218。联接孔216接收机械紧固件202以将端帽186并因此将辊体184联接到横向构件110。狭槽218与联接孔216间隔开并且接收端帽186中的相应的一个突片204以帮助将端帽186联接到相应的一个安装臂190。

压缩器架108向进入拾取器40的农作物材料36施加下压力。压缩器架108包括轴220、多个柔性杆222、一对安装支架224和刮板226。轴220由金属或金属合金构成，并且可以被铸造、锻造、冲压等。轴220通常是中空的。轴220是圆柱形的，并具有与第二轴端部232相对的第一轴端部230。穿过轴220在第一轴端部230和第二轴端部之间232限定多个第一孔234和多个第二孔236。第一轴端部230被联接到副枢转臂104中的一个的套管158，第二轴端部232被联接到另一个副枢转轴臂104的套管158。轴220在套管158中旋转或枢转。轴220沿着纵向轴线L2从第一轴端部230延伸到第二轴端部232。纵向轴线L2限定第二枢转轴线P2。

穿过轴220限定第一孔234和第二孔236。通常，第一孔234和第二孔236沿着轴220的从第一轴端部230到第二轴端部232的纵向轴线L2分开。每个第一孔234与相应的一个第二孔236同轴地对齐。通常，每个第一孔234沿着轴线A2与相应的一个第二孔236同轴地对齐。轴线A2大致垂直于纵向轴线L2。柔性杆222中的相应一个通过同轴地对齐的第一孔234和第二孔236中的每一个被接收。

当农作物材料36朝向捆包形成室22流动时，柔性杆222向农作物材料36施加下压力。每个柔性杆222由金属或金属合金构成，并且可以被挤压、铸造、锻造、冲压等。柔性杆222具有第一杆端部240和第二杆端部242。第一杆端部240可以是带螺纹的，并且可以被联接到螺母244以将相应的柔性杆222牢固地联接到轴220。

安装支架224将轴220联接到副枢转臂104。每个安装支架224包括第一端部246和相对的第二端部248。第一端部246包括柱体250。柱体250被可滑动地接收在狭槽180内并与狭槽180配合以引导轴220的运动。换言之，狭槽180限定轴220相对于副枢转臂104的枢转运动的范围。第二端部248限定例如凹入的开口252，该凹入的开口252的尺寸被设置为围绕轴220的周边的一部分定位。第二端部248可以例如经由焊接被联接到轴220。可选地，第二端部248可以限定接收轴220的孔。第二端部248也被联接到刮板226。在一个示例中，第二端部248通过焊接等被联接到刮板226。

刮板226基本上是平坦的，并且沿着基本平行于纵向轴线L2的纵向轴线延伸。刮板226通常在轴220的整个长度上延伸。刮板226由金属或金属合金构成，并且可以被铸造、锻造、冲压等。刮板226具有与第二端部258相对的第一端部256。第一端部256被联接到轴220，并且第二端部258被联接到轴220的另一端。

横向构件110为挡板浮体系统100提供框架。横向构件110包括多个圆柱形部分或区段260，其通过例如焊接被联接到挡板浮体系统100的各个部分，以定义框架。在这个例子中，横向构件110包括五个区段262-270。每个区段262-270由金属或金属合金构成，并且可以被铸造、锻造、冲压、挤压等。区段262-268中的四个是圆柱形的，并且沿着轴线延伸。区段262具有被联接到第一主臂114的第一端部262′和被联接到安装臂190中的一个的第二端部262″。区段264具有被联接到安装臂190中的一个的第一端部264′和被联接到副枢转臂104中的一个的第一臂构件154的第二端部264″。区段266具有被联接到副枢转臂104中的另一个的第一臂构件154的第一端部266′，以及被联接到安装臂190中的另一个的第二端部266″。区段268具有被联接到安装臂190中的另一个的第一端部268′和被联接到第二主臂116的第二端部268″。区段262-268具有不同于区段270的直径和长度的直径和长度。

区段270具有被联接到副枢转臂104中的一个的第一端部270′和被联接到副枢转臂104中的另一个的第二端部270″。区段270可以在第一端部270′和第二端部270″中的每一个处弯曲；然而，区段270也可以是大致直的。区段270的直径小于区段262-268的直径，并且长度大于区段262-268的长度。通常，区段270延伸的长度略小于轴220的长度。

如图3所示，弹簧112使得挡板浮体系统100能够基于进入拾取器40的一定量的农作物材料36移动或浮动。应当注意，虽然挡板浮体系统100在本文中被描述和示出为包括两个弹簧112，但挡板浮体系统100可以包括更多或更少的偏压构件。在这个例子中，每个弹簧112是卷绕拉伸弹簧，由弹簧钢构成。如将要讨论的那样，弹簧112提供抵抗由农作物材料36导致的挡板浮体系统100的移动的力。弹簧112包括第一端部280和第二端部282。第一端部280和第二端部282可以各自包括钩子，以使得弹簧112能够被联接到打捆机10和挡板浮体系统100的一对弹簧安装支架284。在一个示例中，每个弹簧112的第一端部280被联接到安装在牵伸舌状件17的一部分上的有眼螺栓286。每个弹簧112的第二端部282被联接到相应的一个弹簧安装支架284。应当注意，每个弹簧112的第一端部280可被联接到链连接件，该链连接件被联接到有眼螺栓286，以使得能够调节弹簧112的张力(即，通过使第一端部280能够被联接到链连接件和/或有眼螺栓286中的一个)。

每个弹簧安装支架284被联接到轴220。通常，弹簧安装支架284被联接到轴220以被定位在轴220的一侧220′上，该侧220′与轴220的被联接到安装支架224的一侧220″相反。因此，弹簧安装支架284和弹簧112从第二枢转轴线P2偏离，并且从第一枢转轴线P1偏离。弹簧112被联接到弹簧安装支架284以位于第二枢转轴线P2后方。弹簧安装支架284被联接到轴220，其在套管158的孔182内一起旋转或枢转。弹簧安装支架284还包括孔292，孔292接收弹簧112中的相应一个的第二端部282。

在形成挡板浮体系统100的部件的情况下，挡板浮体系统100可被组装并且联接到打捆机10(图1)或打捆机60(图1A)。在一个示例中，安装支架224被焊接到轴220。柔性杆222被联接到穿过轴220限定的孔236，238，并分别与螺母244固定。轴220插入穿过套管158的孔182。通过将区段262-270焊接到第一主臂114、安装臂190、第一臂构件154和第二主臂116中的相应的几个，来组装横向构件110。辊体184被联接到端盘187，杆188被插入穿过端盘187。端帽186被联接到端盘187。端盘187的毂191被联接到安装臂190。套管158被焊接到第二臂构件156。通过将第一臂构件154联接到第二臂构件156来组装第二枢转臂104。柱体250定位在狭槽180内。第一主臂114和第二主臂臂116各自被联接到机架126。弹簧112的第二端部282被联接到相应的弹簧安装支架的孔292，并且弹簧112的第一端部280被联接到相应的有眼螺栓286。

在挡板浮体系统100被联接到打捆机10(图1)或打捆机60(图1A)的情况下，参考图5，示出了挡板浮体系统100，其中压缩器架108和弹簧112处于第一位置。在第一位置，轴220和柔性杆222不相对于副枢转臂104旋转。弹簧112将辊体184保持在拾取齿46附近，以协助将农作物材料36引导到打捆机10中。每个弹簧112施加力F1，其结果向下作用在压缩器架108上以保持柔性杆222的位置并且向上作用在挡板辊106上。农作物材料36在箭头C的方向中进入拾取器40。在弹簧112的第一位置中，主枢转轴臂102处于在狭槽132内的第一位置。

参考图6，示出了挡板浮体系统100，其中压缩器架108处于第二位置并且弹簧112处于第一位置。在第二位置，农作物材料36的力F2已经使轴220枢转。在该示例中，轴220已枢转，使得柔性杆222相对于图5中的位置移动了角度α。角度α是由狭槽180限定的柔性杆222和轴220的角运动的最大量。在一个示例中，角度α为约26度。应该注意的是，轴220和柔性杆222可移动到第一位置(图5)和第二位置之间的各种位置。在该示例中，农作物材料36的力F2的输入与弹簧112的力F1相结合导致合力/作用力(resultant force)F3和F4。合力F3向下作用在压缩器架108上，而合力F4向下作用在挡板辊106上。

参考图7，示出了挡板浮体系统100，其中压缩器架108处于第二位置并且弹簧112处于第二位置。在第二位置，农作物材料36的力F2已经使轴220枢转并克服了弹簧112的力F1。通常，农作物材料36的力F2必须超过一定的力(例如，约20磅(1bs.))以克服弹簧112的力F1。在弹簧112的第二位置中，主枢转轴臂102已经移动到由狭槽132限制的第二位置。应该注意的是，主枢转臂102可移动到第一位置(图5)和第二位置之间的各种位置。通过将主枢转臂102和压缩器架108移动到第二位置，挡板浮体系统100自动调节以防止由于农作物材料36的状况引起的拾取器40的堵塞。在该示例中，农作物材料36的力F2的输入与弹簧112的力F1相结合导致较小的合力F3和较高的合力F4。合力F3向下作用在压缩器架108上，而合力F4向下作用在挡板辊106上。

应当理解的是，挡板浮体系统100的前述示例性运动是一个示例，因为弹簧112所施加的力F1确定何时/是否压缩器架108将在挡板辊106和主枢转臂102移动或枢转之前/之后枢转。因此，在图5-7的示例中，由弹簧112施加的20磅的力使得压缩器架108能够在挡板辊106和主枢转臂102枢转之前枢转。在弹簧112的力F1更大和/或通过弹簧112的安装位置施加到压缩器架108的杠杆臂更大的其它实施例中，压缩器架108被来源于弹簧112的较大的合力F3保持向下，而弹簧112又将较小的合力F4施加到挡板辊106，从而使得挡板辊106能够在压缩器架108枢转之前经由主枢转臂102枢转。

这里使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不意图限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在或添加。

已经出于说明和描述的目的呈现了本公开的描述，但并非旨在穷举或限制于所公开的形式的公开内容。在不脱离本公开的范围和精神的情况下，许多修改和变化对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。为了最好地解释本公开的原理及其实际应用，并且使本领域的其它普通技术人员能够理解本公开并且认识到所描述的示例的许多替代方案、修改和变化，选择和描述了本文明确参考的实施例。因此，除了那些明确描述的实施例和实现方式之外的各种实施例和实现方式落入以下权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于打捆机的挡板浮体系统，包括：

一对第一枢转臂，被构造成被可枢转地联接到横向构件和所述打捆机的机架和横向构件，所述第一枢转臂绕第一枢转轴线枢转；

被联接到所述横向构件的挡板；

一对第二枢转臂，具有第一端部和第二端部，其中所述第一端部被联接到所述横向构件；

压缩器架，被联接到每个所述第二枢转臂的所述第二端部，使得所述压缩器架沿着第二枢转轴线相对于所述第二端部枢转，所述第二枢转轴线不同于所述第一枢转轴线；和

至少一个偏压构件，被联接到所述压缩器架，以从所述第二枢转轴线偏离。

2.根据权利要求1所述的挡板浮体系统，其中，所述至少一个偏压构件的输入力产生作用在所述压缩器架上和所述挡板上的作用力。

3.根据权利要求1所述的挡板浮体系统，其中，所述压缩器架包括一对安装支架，所述一对安装支架被联接到所述第二枢转臂。

4.根据权利要求3所述的挡板浮体系统，其中每个所述安装支架包括柱体，所述柱体被接收在限定于每个所述第二枢转臂中的狭槽内，以引导所述压缩器架的枢转运动。

5.根据权利要求3所述的挡板浮体系统，其中所述压缩器架包括轴和联接到所述轴的多个柔性杆，并且所述安装支架围绕所述轴的一部分被联接。

6.根据权利要求1所述的挡板浮体系统，还包括一对安装臂，每个安装臂具有被联接到所述挡板的第一端部和被联接到所述横向构件的第二端部，以将所述挡板联接到所述横向构件。

7.根据权利要求1所述的挡板浮体系统，其中所述一对第二枢转臂中的每个包括被联接到第二臂构件的第一臂构件，所述第二臂构件中的每一个被联接到套管，并且所述压缩器架的一部分能够在所述套管内移动。

8.根据权利要求1所述的挡板浮体系统，其中所述至少一个偏压构件包括一对弹簧。

9.根据权利要求1所述的挡板浮体系统，其中所述至少一个偏压构件具有第一端部和第二端部，所述至少一个偏压构件的第一端部被联接到所述压缩器架并且所述至少一个偏压构件的第二端部被联接到所述打捆机的机架。

10.一种用于打捆机的挡板浮体系统，包括：

一对第一枢转臂，被构造成被可枢转地联接到横向构件和所述打捆机的机架，所述第一枢转臂绕第一枢转轴线枢转；

被联接到所述横向构件的挡板；

一对第二枢转臂，具有第一端部和第二端部，所述第一端部被联接到所述横向构件；

压缩器架，所述压缩器架具有轴，多个柔性杆延伸穿过所述轴，所述轴具有第一轴端部和第二轴端部，所述第一轴端部和所述第二轴端部中的每一个被联接到所述第二枢转臂中的相应一个的所述第二端部，并且所述轴相对于所述第二端部沿着第二枢转轴线枢转，所述第二枢转轴线不同于所述第一枢转轴线；和

一对弹簧，被联接到所述压缩器架，以与所述轴间隔开并且从所述第二枢转轴线偏离。

11.根据权利要求10所述的挡板浮体系统，其中所述压缩器架包括刮板，并且所述弹簧中的每一个被联接到一对弹簧安装支架中的相应一个，所述一对弹簧安装支架被联接到所述刮板。

12.根据权利要求10所述的挡板浮体系统，其中所述压缩器架包括一对安装支架，所述一对安装支架被联接到所述第二枢转臂。

13.根据权利要求12所述的挡板浮体系统，其中每个所述安装支架包括柱体，所述柱体被接收在限定于每个所述第二枢转臂中的狭槽内，以引导所述压缩器架的枢转运动。

14.根据权利要求13所述的挡板浮体系统，其中所述安装支架围绕所述轴的一部分被联接。

15.根据权利要求10所述的挡板浮体系统，还包括一对安装臂，每个安装臂具有被联接到所述挡板的第一端部和被联接到所述横向构件的第二端部，以将所述挡板联接到所述横向构件。

16.根据权利要求10所述的挡板浮体系统，其中所述一对第二枢转臂中的每个包括被联接到第二臂构件的第一臂构件，所述第二臂构件中的每一个被联接到套管，并且所述压缩器架的一部分能够在所述套管内移动。

17.根据权利要求1所述的挡板浮体系统，其中每个所述弹簧具有第一端部和第二端部，每个所述弹簧的所述第一端部被联接到所述压缩器架，并且每个弹簧的所述第二端部被联接到所述打捆机的所述机架。

18.一种用于打捆机的挡板浮体系统，包括：

一对第一枢转臂，被构造成被可枢转地联接到横向构件和所述打捆机的机架，所述第一枢转臂绕第一枢转轴线枢转；

被联接到所述横向构件的挡板；

一对第二枢转臂，具有第一端部和第二端部；所述第一端部被联接到所述横向构件；

压缩器架，所述压缩器架具有轴，多个柔性杆延伸穿过所述轴，所述轴具有第一轴端部和第二轴端部，所述第一轴端部和所述第二轴端部中的每一个被联接到所述第二枢转臂中的相应一个的所述第二端部，并且所述轴相对于所述第二端部沿着第二枢转轴线枢转，所述第二枢转轴线不同于所述第一枢转轴线；以及

一对弹簧，所述一对弹簧中的每一个具有第一端部和第二端部，所述一对弹簧的每一个的第一端部被联接到所述压缩器架以与所述轴间隔开并且从所述第二枢转轴线偏离，并且所述弹簧中的每一个的所述第二端部被联接到所述打捆机的所述机架。

19.根据权利要求18所述的挡板浮体系统，其中所述压缩器架包括一对安装支架，所述一对安装托架被联接到所述第二枢转臂，并且每个所述安装支架包括柱体，所述柱体被接收在限定于每个所述第二枢转臂中的狭槽内，以引导所述压缩器架的枢转运动。

20.根据权利要求19所述的挡板浮体系统，其中，所述压缩器架包括被联接到所述压缩器架的轴的刮板，并且所述弹簧中的每一个被联接到压缩器架一对弹簧安装支架中的相应一个，所述一对弹簧安装支架被联接到所述压缩器架的所述轴，所述一对弹簧安装支架与所述安装支架间隔开。