CN108776441A - 一种用于释放物料的喷射式农业机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置、设置于机体的释放机构；还包括：控制处理器、检测装置、弹射机构、储料仓、出料机构；行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号移动；检测装置用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；释放机构至少设置有两个，分别设置于机体的两侧；释放机构套设于弹射机构外侧，出料机构用于将储料仓中的物料向弹射机构输出；弹射机构包括弹射部与备料部；控制处理器与释放机构、出料机构、弹射部连接。
Description
技术领域
本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种用于释放物料的喷射式农业机械。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称。
目前，施肥需要人工进行释放，或自动施肥机械需要对所有种植位置进行施肥，浪费人力物力。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提及的施肥效率低下的问题，本发明提供一种用于释放物料的喷射式农业机械。
技术方案：
一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置、设置于机体的释放机构；还包括：控制处理器、检测装置、弹射机构、储料仓、出料机构；
行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号移动；
检测装置用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；
释放机构至少设置有两个，分别设置于机体的两侧；释放机构套设于弹射机构外侧，释放机构用于提供喷射轨道与调整喷射角度；
储料仓用于存储物料，出料机构用于将储料仓中的物料向弹射机构输出；
弹射机构包括弹射部与备料部，备料部接收出料机构向弹射机构输出的物料，弹射部用于将备料部的物料向外弹射；
控制处理器与释放机构、出料机构、弹射部连接；控制处理器根据距离值向释放机构输出角度调节信号，释放机构根据角度调节信号调节角度；控制处理器向出料机构输出出料信号，出料机构根据出料信号将储料仓中的物料向弹射机构输出；控制处理器向弹射部输出弹射信号，弹射部将物料沿释放机构喷出。
作为本发明的一种优选方式，释放机构包括角度调节器和轨道，角度调节器与控制处理器连接，轨道与角度调节器连接。
作为本发明的一种优选方式，检测装置将对土壤平面进行检测，若土壤表面有超出预设值的下陷位置且下陷位置为规律则将下陷位置判定为种植位置。
作为本发明的一种优选方式，检测装置检测种植位置与机体的水平距离与垂直距离，并将水平距离与垂直距离向控制处理器输出。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器根据水平距离与垂直距离计算对应种植位置的物料的释放速度。
作为本发明的一种优选方式，控制处理器向弹射部输出物料的释放速度，弹射部根据物料释放速度持续释放物料。
作为本发明的一种优选方式，若弹射部弹射结束物料后向控制处理器向输出结束信号，控制处理器根据结束信号向行走机构输出行走信号。
作为本发明的一种优选方式，行走机构根据行走信号行走至相邻的种植位置。
本发明实现以下有益效果：
1.根据种植位置，将物料向种植位置喷射，减少施肥的往复次数，提高施肥效率；
2.检测种植位置与机体的垂直距离与水平距离，测算喷射的距离与速度将物料向种植位置喷射；
3.通过提高单次施肥位置的数量提高单次施肥的效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为发明提供的一种用于释放物料的喷射式农业机械的系统框图；
图2为发明提供的一种用于释放物料的喷射式农业机械的角度调节器连接图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1，图1为发明提供的一种用于释放物料的喷射式农业机械的系统框图。
具体的，一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置1、设置于机体的释放机构2。还包括：控制处理器3、检测装置4、弹射机构、储料仓、出料机构6。
行走装置1与控制处理器3连接，控制处理器3向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号移动。行走装置1可为滚轮或履带，便于在田地间行走。控制处理器3根据施肥状况向行走装置1输出行走信号，在一轮施肥过后，控制处理器3向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号向新的位置移动进行下一轮的施肥。
控制处理器3输出的行走信号可包括控制行走装置1进行持续行走或间断行走。在需要行走装置1持续行走转移位置时，控制处理器3向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号持续行走。在需要行走装置1间断行走的情况下，控制处理器3向行走装置1输出行走性信号，行走装置1根据行走信号进行间断行走，便于向种植位置进行施肥。
行走信号中还包括需要移动的位置与距离，便于行走装置1向指定的位置移动。
检测装置4用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器3输出。检测装置4可为红外线检测、雷达检测、影像检测等检测方式。检测装置4分别检测机体两侧的状态，包括检测机体两侧的种植位置，将种植位置与机体的距离转换为距离值向控制处理器3输出。控制处理器3将距离值作为物料的弹射距离。
释放机构2至少设置有两个，分别设置于机体的两侧。释放机构2套设于弹射机构外侧，释放机构2用于提供喷射轨道与调整喷射角度。释放机构2设置于机体的两侧，分别向机体两侧的种植位置弹射物料。释放机构2调整物料弹射的角度与位置，便于向不同的种植位置输出物料。物料自释放机构2中弹射出，释放机构2为物料的弹射提供轨道与角度。
储料仓用于存储物料，出料机构6用于将储料仓中的物料向弹射机构输出。储料仓中存储物料，物料可包括肥料或作物种子等物料。储料仓可由人工加入物料或自动化加入物料。出料机构6将储料仓中的物料输出，在本实施例中，出料机构6可设定物料的输出量，根据输出量，出料机构6向弹射机构输出定量的物料。
弹射机构包括弹射部5与备料部，备料部接收出料机构6向弹射机构输出的物料，弹射部5用于将备料部的物料向外弹射。备料部将出料机构6输出的物料收集预备，并将其为弹射部5备用。
作为本实施例的一种实施方式，出料机构6向备料部输出一轮弹射所需的物料，备料部根据机体单侧种植位置的数量将物料分配并向弹射部5输出，弹射部5分别将备料部输出的物料向种植位置弹射。
控制处理器3与释放机构2、出料机构6、弹射部5连接。
控制处理器3根据距离值向释放机构2输出角度调节信号，释放机构2根据角度调节信号调节角度。控制处理器3根据最远位置的种植位置判断角度，控制处理器3获取最远位置的种植位置的距离值，并将该距离值作为计算角度的依据。作为本实施例的一种实施方式，释放机构2接收到角度调节信号后将释放机构2调节至与种植位置对应的位置。
控制处理器3向出料机构6输出出料信号，出料机构6根据出料信号将储料仓中的物料向弹射机构输出。控制处理器3向弹射部5输出弹射信号，弹射部5将物料沿释放机构2喷出。控制处理器3向出料机构6输出出料信号，出料机构6根据出料信号将定量的物料自储料仓向备料部输出。备料部将物料向弹射部5等量输出。控制处理器3向弹射部5输出弹射信号，弹射部5根据弹射信号将物料弹射向种植位置。
控制处理器3根据种植位置与机体的距离计算释放至该种植位置的物料的初速度，并向弹射部5输出，弹射部5根据初速度值向物料施加相应的初速度。在本实施例中，若机体一侧的种植位置在一条直线上均匀分布，则弹射部5将对不同的物料施加不同的初速度以将其向对应的种植位置释放。
在实际应用中，检测装置4检测机体两侧的种植位置，并检测种植位置与机体的距离值。控制处理器3获取距离值并根据最远的种植位置与机体的释放机构2的位置向释放机构2输出角度调节信号，释放机构2根据角度调节信号调节角度。控制处理器3向出料机构6输出出料信号，出料机构6根据出料信号将储料仓中的物料向备料部输出，备料部将设定数量的物料向弹射部5输出。弹射部5将备料部提供的物料向种植位置弹射。
实施例二
参考图2，图2为发明提供的一种用于释放物料的喷射式农业机械的角度调节器连接图。
优选的，释放机构2包括角度调节器7和轨道，角度调节器7与控制处理器3连接，轨道与角度调节器7连接。角度调节器7用于调节轨道与机体的夹角，为提高物料弹射的准确度，改变轨道与机体的角度。控制处理器3向释放机构2输出角度调节信号后，角度调节器7根据角度调节信号改变轨道与机体的角度。轨道可为半封闭轨道或全封闭轨道。
优选的，检测装置4将对土壤平面进行检测，若土壤表面有超出预设值的下陷位置且下陷位置为规律则将下陷位置判定为种植位置。预设值可设置为3-20cm，在本实施例中可设置为5cm。
优选的，检测装置4检测种植位置与机体的水平距离与垂直距离，并将水平距离与垂直距离向控制处理器3输出。
优选的，控制处理器3根据水平距离与垂直距离计算对应种植位置的物料的释放速度。在本实施例中释放速度的计算还基于释放机构2与机体的角度。
优选的，控制处理器3向弹射部5输出物料的释放速度，弹射部5根据物料释放速度持续释放物料。不同种植位置对应的释放速度不同，控制处理器3持续向弹射部5输出物料的释放速度，弹射部5根据释放速度向物料释施加速度，将物料向种植位置弹射。
优选的，若弹射部5弹射结束物料后向控制处理器3向输出结束信号，控制处理器3根据结束信号向行走机构输出行走信号。在同一直线上的种植位置的物料释放结束后，弹射部5向控制处理器3输出结束信号。控制处理器3根据结束信号判断机体的一轮物料释放结束。
优选的，行走机构根据行走信号行走至相邻的种植位置。行走机构控制机体的位置，机体在一轮释放结束后由前序的种植位置向后序的种植位置移动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于释放物料的喷射式农业机械，包括：机体、设置于机体的行走装置、设置于机体的释放机构；其特征在于，还包括：控制处理器、检测装置、弹射机构、储料仓、出料机构；
行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号移动；
检测装置用于检测机体两侧的种植距离，并将其转换为距离值向控制处理器输出；
释放机构至少设置有两个，分别设置于机体的两侧；释放机构套设于弹射机构外侧，释放机构用于提供喷射轨道与调整喷射角度；
储料仓用于存储物料，出料机构用于将储料仓中的物料向弹射机构输出；
弹射机构包括弹射部与备料部，备料部接收出料机构向弹射机构输出的物料，弹射部用于将备料部的物料向外弹射；
控制处理器与释放机构、出料机构、弹射部连接；控制处理器根据距离值向释放机构输出角度调节信号，释放机构根据角度调节信号调节角度；控制处理器向出料机构输出出料信号，出料机构根据出料信号将储料仓中的物料向弹射机构输出；控制处理器向弹射部输出弹射信号，弹射部将物料沿释放机构喷出。
2.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，释放机构包括角度调节器和轨道，角度调节器与控制处理器连接，轨道与角度调节器连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，检测装置将对土壤平面进行检测，若土壤表面有超出预设值的下陷位置且下陷位置为规律则将下陷位置判定为种植位置。
4.根据权利要求3所述的一种用于释放无聊的喷射式农业机械，其特征在于，检测装置检测种植位置与机体的水平距离与垂直距离，并将水平距离与垂直距离向控制处理器输出。
5.根据权利要求4所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，控制处理器根据水平距离与垂直距离计算对应种植位置的物料的释放速度。
6.根据权利要求5所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，控制处理器向弹射部输出物料的释放速度，弹射部根据物料释放速度持续释放物料。
7.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，若弹射部弹射结束物料后向控制处理器向输出结束信号，控制处理器根据结束信号向行走机构输出行走信号。
8.根据权利要求1所述的一种用于释放物料的喷射式农业机械，其特征在于，行走机构根据行走信号行走至相邻的种植位置。
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