CN106416956A - 农业互联给水方法及给水系统 - Google Patents

农业互联给水方法及给水系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种农业互联给水方法。所述方法包括如下步骤：获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；根据时间轴，查询所述信息表，获得给水需求信息；获取预设周期内给水操作区域内的降雨量及蒸发量信息；根据所述降雨量及蒸发量信息，以及给水需求信息配置给水量；获取所述给水操作区域内的实时天气信息，根据所述实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量；将所述给水量注入飞行器；远程控制所述飞行器进行给水喷洒操作。本发明还提供一种农业互联给水系统。所述农业互联给水方法能够提供及时高效的给水作业。

Description

农业互联给水方法及给水系统
技术领域
本发明涉及农业互联网技术领域，特别是涉及一种农业互联给水方法及农业互联给水系统。
背景技术
我国幅员辽阔，是农业大国。所种植的农作物各种各样，除了大米之外，还有蔬菜及水果之类，例如土豆、苹果树，梨子树以及枇杷树等。由于各地的土地形态不一，如平原地带，土地面积较为平坦，比较适合进行大规模种植。然而，对于我国南方地区，大部分是丘陵地带或山区，种植地区高低不平，不太适合大规模种植与集约化作业，因此需要采用人工或者半人工来实施种植作业。特别对于干旱山区地方，农作物的给水是一项非常重要的作业，给水作业更需要耗费农民大量的时间及劳力。而由于农作物是分布于大大小小的山顶或山谷等地，在垂直方向上具有不同的高度差，使得给水作业不能及时，而且人工作业的给水效率较低。
发明内容
基于此，有必要提供一种能够提供及时且高效的给水作业的农业互联给水方法及农业互联给水系统。
一种农业互联给水方法，包括如下步骤：
获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
根据时间轴，查询所述信息表，获得给水需求信息；
获取预设周期内给水操作区域内的降雨量及蒸发量信息；
根据所述降雨量及蒸发量信息，以及给水需求信息配置给水量；
获取所述给水操作区域内的实时天气信息，根据所述实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量；
将所述给水量注入飞行器；以及
远程控制所述飞行器进行给水喷洒作业。
在其中一个实施方式中，所述获取所述给水操作区域内的实时天气信息，根据所述实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量的步骤包括：
获取所述给水操作区域内的实时气温，根据所述实时气温确定喷洒部位；以及
获取所述给水操作区域内的实时空气湿度，根据所述实时空气湿度确定喷洒流量。
在其中一个实施方式中，所述远程控制所述飞行器进行给水喷洒作业，具体包括以下步骤：
根据所述喷洒部位确定所述飞行器执行喷洒时的飞行高度；
远程控制所述飞行器于对应的飞行高度飞行，并喷洒对应的给水量。
在其中一个实施方式中，根据所述实时气温确定喷洒部位的步骤包括：当实时气温高于25度时，喷洒农作物的叶片部位；当实时气温低于25度时，喷洒农作物的根茎部位。
在其中一个实施方式中，所述根据所述空气湿度确定喷洒流量的步骤包括：
当空气湿度低于50％时，确定以第一喷洒流量喷洒第一预设时间；当气温高于或等于50％，确定以第二喷洒流量喷洒第二预设时间，所述第一喷洒流量大于所述第二喷洒流量，所述第一喷洒流量与所述第一预设时间的乘积等于所述第二喷洒流量与所述第二预设时间的乘积。
在其中一个实施方式中，所述获取农作物的种类及其对应的生长信息的操作，具体包括如下步骤：
获取农作物的种类信息；
获取与所述农作物种类对应的各生长周期给水需求信息；
获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；以及
获取所述种植区域的气候信息。
在其中一个实施方式中，所述根据时间轴，查询所述信息表，得到给水需求信息的操作中，还包括如下步骤：
获取农作物种植区域的航拍照片；
将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；以及
根据所述实时生长信息，修正所述信息表。
一种农业互联给水系统，包括：
获取模块，用于获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
查询模块，用于查询所述信息表，得到给水需求信息；
网络模块，用于通过网络获取预设周期内的降雨量及蒸发量信息，以及实时天气信息；
配给模块，用于根据预设周期内的降雨量及蒸发量信息，以及所述给水需求信息配置给水量；
判断模块，用于根据所述给水操作区域内的实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量；
注入模块，用于执行注入给水量操作；以及
远程控制模块，用于发送远程控制信号；
飞行器，用于接收所述注入模块注入的所述给水量，还用于接受并响应所述远程控制信号，执行给水喷洒作业。
在其中一个实施方式中，所述判断模块还用于：当实时空气湿度低于50％时，确定以第一喷洒流量喷洒第一预设时间；当实时空气湿度高于或等于50％，确定以第二喷洒流量喷洒第二预设时间，所述第一喷洒流量大于所述第二喷洒流量，所述第一喷洒流量与所述第一预设时间的乘积等于所述第二喷洒流量与所述第二预设时间的乘积。
在其中一个实施方式中，所述远程控制模块还用于根据所述喷洒部位确定所述飞行器执行喷洒时的飞行高度；以及远程控制所述飞行器于对应的飞行高度飞行，以执行喷洒作业。
由于根据时间轴即可查询得知农作物的给水需求信息，飞行器可以及时地对农作物进行洒水作业，而且飞行器可以飞跃不同高度的种植区域，可以高效率地对不同的给水操作区域内的农作物进行喷洒作业，提高了给水的效率。
附图说明
图1为本发明一实施方式的农业互联给水方法的步骤流程图；
图2为本发明一实施方式的农业互联给水系统的功能模块图；以及
图3为本发明一实施方式的飞行器的喷洒头的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
请参阅图1，其为本发明一实施方式的农业互联施药方法的步骤流程图。一种农业互联给水方法，用于给果树，例如苹果树、枇杷树等树木或者水稻、茶叶等农作物供水，其包括如下步骤：
在步骤S101中，获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；具体地包括以下步骤：获取农作物的种类信息；获取与所述农作物种类对应的各生长周期给水需求信息；获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；获取所述种植区域的气候信息。具体地，可以预先输入农作物的种类信息及对应的农作物信息，以及种植时间、光照量、施肥量等种植参数，基于上述参数并根据特定农作物的生长规律获取农作物的生长信息，建立信息表。
在步骤S102中，根据时间轴，查询所述信息表，获得给水需求信息；具体包括以下步骤：获取农作物种植区域的航拍照片；将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；根据所述实时生长信息，修正所述信息表。例如，确定种植时间距今的时间，根据所述时间轴查询所述信息表，从农作物的生产信息中获取该时间对应的农作物的给水需求信息，即农作物所需要的给水量。由于可以根据航拍获得的实时信息修正信息表，因而使得信息表的更新更为及时准确。
在步骤S103中，获取预设周期内给水操作区域内的降雨量及蒸发量信息；具体地，可以通过互联网获取本地区的降雨量及蒸发量信息。
在步骤S104中，根据所述降雨量及蒸发量信息，以及给水需求信息配置给水量；由于水作为溶液，可以稀释土壤中的矿物质和营养成分供植物吸收，水分如果过少，会导致植物体内矿物质元素浓度上升，直到大于土壤中矿物质元素浓度，造成植物失水萎焉。水分过多，植物根的有氧呼吸作用降低，一方面导致矿物质吸收降低，一方面无氧呼吸加强，可能导致植物根部腐烂等。因此，要预先根据给水操作区域内的降雨量及蒸发量信息才能得知农作物的实际需要补充的给水量，以避免农作物的给水过多或者过少。
在步骤S105中，获取所述给水操作区域内的实时天气信息，根据所述实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量；具体地，所述喷洒部位一般包括叶片部分以及根茎部分。由于在炎热的天气中，喷洒于叶片部分有利于保护农作物不至于烤焦，而且农作物的叶片也能够吸收水分。而在空气湿度比较高的情况下，可降低喷洒流量，即降低单位时间内向农作物喷洒的水流量。在空气湿度比较低时，农作物急需水的灌溉，可以相应提高单位时间内向农作物喷洒的水流量。
上述步骤具体包括：获取所述给水操作区域内的实时气温，根据所述实时气温确定喷洒部位；以及获取所述给水操作区域内的实时空气湿度，根据所述实时空气湿度确定喷洒流量。例如，所述实时气温确定喷洒部位的步骤包括：当实时气温高于25度时，喷洒农作物的叶片部位；当实时气温低于25度时，喷洒农作物的根茎部位。例如，所述根据所述空气湿度确定喷洒流量的步骤包括：当空气湿度低于50％时，确定以第一喷洒流量喷洒第一预设时间；当气温高于或等于50％，确定以第二喷洒流量喷洒第二预设时间，所述第一喷洒流量大于所述第二喷洒流量，所述第一喷洒流量与所述第一预设时间的乘积等于所述第二喷洒流量与所述第二预设时间的乘积，以保证相等的给水喷洒剂量。
在步骤S106中，将所述给水量注入飞行器；
在步骤S107中，根据所述喷洒部位确定所述飞行器执行喷洒时的飞行高度；远程控制所述飞行器于对应的飞行高度飞行，并喷洒对应的给水量。例如，有三个给水操作区域，一个给水操作区域种植的为1年的苹果树，一个给水操作区域种植的为0.5年的桃树，另一个给水操作区域种植的为3个月的玉米，对上述三个给水操作区域进行喷洒时，首先获取对应的给水操作区域信息，即该给水操作区域的农作物种类及种植时间，从而可以获得生长信息，进而可以根据降雨量及蒸发量获得对应的给水量。
请参阅图2，一种农业互联给水系统，其包括：
获取模块10，用于获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
查询模块20，用于查询所述信息表，得到给水需求信息；
网络模块30，用于通过网络获取预设周期内的降雨量及蒸发量信息，以及实时天气信息；
配给模块40，用于根据预设周期内的降雨量及蒸发量信息，以及所述给水需求信息配置给水量；
判断模块50，用于根据所述给水操作区域内的实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量；所述判断模块用于判断：当实时空气湿度低于50％时，确定以第一喷洒流量喷洒第一预设时间；当实时空气湿度高于或等于50％，确定以第二喷洒流量喷洒第二预设时间，所述第一喷洒流量大于所述第二喷洒流量，所述第一喷洒流量与所述第一预设时间的乘积等于所述第二喷洒流量与所述第二预设时间的乘积。
注入模块60，用于执行注入给水量操作；
远程控制模块70，用于发送远程控制信号；所述远程控制模块还用于：所述远程控制模块还用于根据所述喷洒部位确定所述飞行器执行喷洒时的飞行高度；以及远程控制所述飞行器于对应的飞行高度飞行，以执行喷洒作业；以及
飞行器80，用于接收所述注入模块注入的所述给水量，还用于接受并响应所述远程控制信号，进行给水喷洒操作。
请参阅图3，飞行器80包括喷洒头81，喷洒头81上设置有多个喷洒孔811，用于控制喷洒流量，喷洒孔811为开设于柔性件82中的出水裂隙，喷洒头上设置有活动件83，所述活动件83穿设于柔性件82的出水裂隙中以将出水裂隙撑开。活动件83的宽度沿朝向喷洒头81的外侧方向逐渐减小。当需要增加喷洒流量时，所述活动件83逐渐向喷洒头外侧突出，以利用自身的宽度将出水裂隙撑开，增加出水量。当活动件83缩入喷洒头81内部时，柔性件82由于弹性作用而收缩，从而将出水裂隙封闭。由于活动件83的伸缩控制较为容易，从而简化了喷洒头81水量控制的操作流程，也提高了控制效率。
上述农业互联给水方法中，由于根据时间轴即可查询得知农作物的给水需求信息，飞行器80可以及时地对农作物进行洒水作业，而且飞行器80可以飞跃不同高度的种植区域，可以高效率地对不同的给水操作区域内的农作物进行喷洒作业，提高了给水的效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种农业互联给水方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
根据时间轴查询所述信息表，获得给水需求信息；
获取预设周期内给水操作区域内的降雨量及蒸发量信息；
根据所述降雨量及蒸发量信息，以及给水需求信息配置给水量；
获取所述给水操作区域内的实时天气信息，根据所述实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量；
将所述给水量注入飞行器；以及
远程控制所述飞行器进行给水喷洒作业。
2.根据权利要求1所述的农业互联给水方法，其特征在于，所述获取所述给水操作区域内的实时天气信息，根据所述实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量的步骤包括：
获取所述给水操作区域内的实时气温，根据所述实时气温确定喷洒部位；以及
获取所述给水操作区域内的实时空气湿度，根据所述实时空气湿度确定喷洒流量。
3.根据权利要求2所述的农业互联施药方法，其特征在于，所述远程控制所述飞行器进行给水喷洒作业，包括以下步骤：
根据所述喷洒部位确定所述飞行器执行喷洒时的飞行高度；
远程控制所述飞行器于对应的飞行高度飞行，并喷洒对应的给水量。
4.根据权利要求2所述的农业互联给水方法，其特征在于，根据所述实时气温确定喷洒部位的步骤包括：当实时气温高于25度时，喷洒农作物的叶片部位；当实时气温低于25度时，喷洒农作物的根茎部位。
5.根据权利要求2所述的农业互联给水方法，其特征在于，所述根据所述空气湿度确定喷洒流量的步骤包括：
当空气湿度低于50％时，确定以第一喷洒流量喷洒第一预设时间；当气温高于或等于50％，确定以第二喷洒流量喷洒第二预设时间，所述第一喷洒流量大于所述第二喷洒流量，所述第一喷洒流量与所述第一预设时间的乘积等于所述第二喷洒流量与所述第二预设时间的乘积。
6.根据权利要求1所述的农业互联给水方法，其特征在于，所述获取农作物的种类及其对应的生长信息的操作，包括以下步骤：
获取农作物的种类信息；
获取与所述农作物种类对应的各生长周期给水需求信息；
获取与所述农作物种类对应的种植区域信息；以及
获取所述种植区域的气候信息。
7.根据权利要求1所述的农业互联施药方法，其特征在于，所述根据时间轴，查询所述信息表，得到给水需求信息的操作中，还包括如下步骤：
获取农作物种植区域的航拍照片；
将所述航拍照片进行去噪和放大处理后，与预存照片进行比对，得到实时生长信息；以及
根据所述实时生长信息，修正所述信息表。
8.一种农业互联给水系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取农作物的种类及其对应的生长信息，建立信息表；
查询模块，用于查询所述信息表，得到给水需求信息；
网络模块，用于通过网络获取预设周期内的降雨量及蒸发量信息，以及实时天气信息；
配给模块，用于根据预设周期内的降雨量及蒸发量信息，以及所述给水需求信息配置给水量；
判断模块，用于根据所述给水操作区域内的实时天气信息确定喷洒部位及喷洒流量；
注入模块，用于执行注入给水量操作；
远程控制模块，用于发送远程控制信号；以及
飞行器，用于接收所述注入模块注入的所述给水量，还用于接受并响应所述远程控制信号，进行给水喷洒操作。
9.根据权利要求8所述的农业互联给水系统，其特征在于，所述判断模块还用于：当实时空气湿度低于50％时，确定以第一喷洒流量喷洒第一预设时间；当实时空气湿度高于或等于50％，确定以第二喷洒流量喷洒第二预设时间，所述第一喷洒流量大于所述第二喷洒流量，所述第一喷洒流量与所述第一预设时间的乘积等于所述第二喷洒流量与所述第二预设时间的乘积。
10.根据权利要求8所述的农业互联给水系统，其特征在于，所述远程控制模块还用于根据所述喷洒部位确定所述飞行器执行喷洒时的飞行高度；以及远程控制所述飞行器于对应的飞行高度飞行，以执行喷洒作业。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170222

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