CN108776087A - 一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法及装置 - Google Patents

一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法,包括使用激光器对光路进行标定,得到相机像素与测量点散射角之间的关系;用激光片光源照射气泡,气泡在临界角附近的散射光信号经光学系统收集后记录于相机上,获得时间分辩的临界角散射条纹图;分析临界角散射条纹图得到气泡粒径,分析时间分辩的临界角散射条纹图中高频纹波结构间的相位差获得气泡粒径变化。本发明还提供了相位临界角散射测量装置,包括气泡发生系统、激光片光源入射系统、散射光信号采集系统以及信号处理系统。本发明实现了对气泡粒径及粒径变化的同时测量,有利于分析气泡动力学过程,实现了在线监测和优化。

Description

一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法及装置
技术领域
本发明涉及多相流测量领域,具体涉及一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法及装置。
背景技术
气泡广泛存在于各种自然系统和工业过程中,如海浪破碎,沸腾传热,流体机械汽蚀,生物或化学反应器,船舶减阻系统等。测量气泡的关键参数(如粒径、折射率等)并控制它们的演变对改善相关的系统及过程有重要的意义。本领域中已有多种用于测量气泡参数的技术。传统的接触式测量方法有:电导法、射线衰减法、压差法、微波法、光纤探针、电导探针法、多孔法等,上述方法会对流场产生干扰,且对测量气泡的尺寸有较大限制,测量结果误差较大。
非接触式测量方法主要有声学方法和光学方法两种,由于光学测量方法精度较高,所以使用较为广泛。而一般的光学测量方法,例如图像法、相位多普勒测速技术、离焦粒子图像测速技术等方法均难以实现对气泡折射率、粒径及其变化等关键参数的同时测量。与上述测量技术相比,临界角散射测量技术能够精确实时地测量气泡的折射率和粒径,对深入研究涉及气泡的气液两相流具有重要意义。
非平衡状态下的气泡性质(如粒径)的微小变化,反映了气泡与周围环境的相互作用,影响着系统的传质、传热或反应特性。现有的临界角散射测量技术采用拉格朗日法测量气泡变化,对测量区域内的研究气泡进行多个高频采样,跟踪测量气泡的绝对大小。但拉格朗日法只适用于较大尺寸的变化,在实际气泡变化测量的应用中,气泡参数变化很小,甚至会小于当前测量技术的分辨率。因此,上述方法都无法实现气泡粒径和粒径变化的同时、精确测量,限制了临界角散射测量技术的推广应用。
公开号为CN201335684的中国专利公开了一种利用远场干涉法测量气泡直径的装置,测量气泡在入射激光束方向的直径,可用于动态测量。平行激光束2照射到平板玻璃1上并照射到板内气泡,在平板玻璃另一侧透镜(或镜头)3的焦平面5处会出现以入射光方向为圆心的圆环状干涉条纹,通过对干涉条纹角半径的测量,可计算得气泡的直径。焦平面处放置ccd,连接电脑可方便进行条纹角位置的测量和计算。
在此,我们提出相位临界角散射测量方法与装置,可以对粒径变化进行直接测量,实现对气泡折射率、微米尺度粒径及纳米尺度粒径变化的实时、精确、非接触测量,可为气泡动力学的研究提供更好的测试工具,对进一步监测、优化相关的工业设备具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法,可以同时测量气泡微米尺度粒径及纳米尺度粒径变化,有利于气泡动力学的研究,实现了相关工业过程的在线监测和优化。
本发明为解决上述技术问题,采用的具体技术方案是:
一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法,包括以下步骤:
(1)使用激光器对光路进行标定,得到相机像素与测量点散射角之间的关系;
(2)用激光片光源照射气泡,气泡在临界角附近的散射光信号经光学系统收集后记录于相机上,获得时间分辩的临界角散射条纹图;
(3)对步骤(2)得到的临界角散射条纹图进行分析得到气泡的粒径,分析时间分辩的临界角散射条纹图中高频纹波结构间的相位差获得气泡粒径变化。
所述步骤(2)中临界角θb,c的计算方法为:θb,c=2arccos(m),其中m为气泡相对于周围介质的折射率。
所述步骤(3)中气泡粒径的计算方法为:
其中αp、αq分别为函数H(α)第p、q个极值的位置,p<q,H(α)是描述衍射角与无量纲参数α的函数,其表达式为:H(α)=[C(α)+1/2]2+[S(α)+1/2]2,C(α)和S(α)是菲涅耳的余弦和正弦积分;θp、θq分别为临界角散射条纹中低频结构的第p、q个极值点角度位置;λ为激光在空气中的波长。
优选的,所述步骤(3)中气泡粒径通过临界角散射条纹中低频结构的第一个极值点角度位置θ1和第三个极值点角度位置θ3来计算获得,方法为:
其中α1的值为1.2171982507,α3的值为2.3448538242;λ为激光在空气中的波长。
所述步骤(3)中气泡粒径变化的计算方法为:
其中为纹波结构的相位差,通过交叉功率谱密度CPSD获得;
系数c的计算公式为:
其中λ为激光在空气中的波长,θ0为外部反射光的入射角,ρ2为二阶折射光的折射角。
其中,ρ2的值可以由散射角θb唯一确定。
在上述气泡粒径变化的计算方法中通过过滤临界角散射光信号的低频结构,获得主要由外部反射光与折射光干涉形成的高频纹波结构,并计算其相移,进而获得粒径变化。
本发明还提供一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量的装置,能够准确对气泡粒径变化进行测量。
一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量的装置,包括气泡发生系统、激光片光源入射系统、散射光信号采集系统以及信号处理系统;所述气泡发生系统产生运动的气泡;所述激光片光源入射系统产生片光源照亮被测气泡;所述散射光信号采集系统收集气泡在临界角附近的散射光并记录气泡时间分辩的临界角散射条纹图;所述信号处理系统分析处理时间分辩的临界角散射条纹图,获得气泡参数。
进一步的,所述激光片光源入射系统包括激光器、调制元件和台架系统三部分。
进一步的,所述的激光器的功率为100mW-5W,波长在350nm到700nm可见光区域。
进一步的,所述的激光片光源线性偏振,高度为1cm-10cm,厚度为0.5mm-2mm。
所述的散射光信号采集系统包括球面透镜和线阵相机;线阵相机位于球面透镜的后焦平面处,构成一个傅里叶成像系统;球面透镜对气泡在临界角附近的散射光进行收集,并由线阵相机记录时间的分辩临界角散射条纹图。
进一步的,所述的球面透镜直径为25mm-150mm,焦距为5mm-200mm。直径大小的选择与气泡距离透镜的距离有关。
进一步的,所述的线阵相机横向像素为1024-8192,采样频率不低于1kHz。所述线阵相机的像素和采样频率与气泡尺寸变化速率有关。
所述用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法的具体原理如下:
均匀球形气泡对于环境介质的折射率为m,在单色激光照射下,经过气泡的光线可以用参数p和h进行区分,p为光线在气泡中弦的个数,h为光线穿过光轴的次数,例如外部反射光可表示为光线(0,0),一阶透射光可表示为光线(1,0),以此类推。将光线入射方向和出射方向之间的夹角定义为散射角,散射角θb的计算公式为:
其中,∈h=[1+(-1)h]/2,θp和ρp分别为正的局部入射角和折射角。所有光线都满足折射定律,
sinθp=msinρp (2)
由公式(2)可知,当入射角大于临界入射角θcc=arcsinm)时,光线发生全反射。因此,我们研究θp<θc的情况。
临界角附近的散射光主要包含三个部分:在气泡表面反射的外部反射光(0,0)、穿过气泡的一阶透射光(1,0)和在气泡内部反射一次的二阶折射光(2,1)。根据几何光学关系,计算三条光线相互之间的光程差。由于外部反射光(0,0)和一阶透射光(1,0)之间的光程差很小,所以忽略不计。
外部反射光(0,0)和二阶折射光(2,1)的光程差为:
Ld,02=Lp2-Lp0=D(cosθ0-cosθ2+2mcosρ2) (3)
一阶透射光(1,0)和二阶折射光(2,1)的光程差为:
Ld,12=Lp2-Lp1=D(cosθ1-mcosρ1-cosθ2+2mcosρ2) (4)
通过公式(1)、(2)的变换,θp和ρp可以表示为散射角θb的函数。因此,由公式(3)、(4)可知,光程差是取决于折射率(m),气泡粒径(D)和取样散射角(θb)的多元函数。
由光程差引起的相位差为:沿着散射角(θb)的相位变化会产生一组明暗交替的条纹,即纹波结构。由于一阶透射光(1,0)的强度较弱,且外部反射光(0,0)、一阶透射光(1,0)与二阶折射光(2,1)分别干涉形成的条纹频率相近,所以高频纹波结构可以看作是由外部反射光(0,0)与二阶折射光(2,1)干涉形成的。其相位差为:
其中λ为激光在空气中的波长。由公式(5)可知,相位差是气泡粒径的线性函数,这表明随着气泡粒径的变化,相位线性移动。对公式(5)两边进行微分并移项,可得:
其中系数c的计算公式为:
公式(6)表明,气泡粒径的变化可以由纹波结构间的相位差计算得到。
本发明提供的用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法可以对动态气泡的粒径及粒径变化同时测量,有利于分析气泡动力学过程,实现相关工业过程的在线监测和优化;该方法属于非接触式测量方法,测量精度较高,适用于粒径为数十至数百微米的气泡;气泡粒径变化的测量可达到纳米尺度,且准确性不受气泡大小的影响;采用本发明方法提供的相位临界角散射测量装置,结构简单、价格低廉,可应用于多种场合。
附图说明
图1为本发明提供的气泡在临界角附近的散射光光路示意图;
图2为本发明提供的临界角散射光信号及其低频结构;
图3为本发明提供的时间分辨的临界角散射光信号的比较图;
图4为实施例1提供的相位临界角散射测量装置中光路结构的主视图;
图5为实施例1提供的相位临界角散射测量装置中光路结构的俯视图;
图6为信号处理系统处理临界角散射条纹图的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。
实施例1
一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法,包括以下步骤:
(1)使用激光器对光路进行标定,得到相机像素与测量点散射角之间的关系;
(2)用激光片光源照射气泡,气泡在临界角附近的散射光信号经光学系统收集后记录于相机上,获得时间分辩的临界角散射条纹图;
(3)对步骤(2)得到的临界角散射条纹图进行分析得到气泡的粒径,分析时间分辩的临界角散射条纹图中高频纹波结构间的相位差获得气泡粒径变化。
其中,激光片光源照射气泡时,气泡在临界角附近散射光的光路如图1所示,1为气泡,2为外部反射光(0,0),3为一阶透射光(1,0),4为二阶折射光(2,1)。
所述步骤(2)中临界角θb,c的计算方法为:
θb,c=2arccos(m)
其中m为气泡相对于周围介质的折射率。
以水中的气泡(m=0.7519)为例,临界角θb,c为82.49度。
所述步骤(3)中气泡粒径的计算方法为:
其中αp、αq分别为函数H(α)第p、q个极值的位置,p<q,H(α)是描述衍射角与无量纲参数α的函数,其表达式为:H(α)=[C(α)+1/2]2+[S(α)+1/2]2,C(α)和S(α)是菲涅耳的余弦和正弦积分;θp、θq分别为临界角散射条纹中低频结构的第p、q个极值点角度位置;λ为激光在空气中的波长。
取p=1,q=3,计算图2中临界角散射光信号对应的气泡粒径。此时,α1=1.2171982507,α3=2.3448538242,散射光信号低频结构的第一个极值点位于θ1=74.67°处,第三个极值点位于θ3=66.36°处。将上述各值代入粒径计算公式中,得到气泡的粒径为101.9μm,与实际粒径100μm误差在可接受范围内。
所述步骤(3)中气泡粒径变化的计算方法为:过滤临界角散射光信号的低频结构,获得主要由外部反射光与二阶折射光干涉形成的高频纹波结构,并计算其相移,进而获得粒径变化:
其中为纹波结构的相位差,可以通过交叉功率谱密度CPSD获得,系数c的计算公式为:
其中λ为激光在空气中的波长,θ0为外部反射光的入射角,ρ2为二阶折射光的折射角,其值可以由散射角θb唯一确定。
图3为气泡在临界角附近的时间分辩的散射光信号,计算两信号对应的粒径变化。由交叉功率谱密度获得高频纹波结构间的相位差为1.112rad,临界角附近的系数c为0.09044μm/rad,代入公式计算可得粒径变化为0.1006μm,与实际粒径变化0.1μm接近。
实施例2
如图4、5所示,针对运动单气泡的相位临界角散射测量装置,包括单气泡发生系统5、激光片光源6、球面透镜7、线阵相机8以及信号处理系统;线阵相机8位于球面透镜7的后焦平面处,构成一个傅里叶成像系统;球面透镜7对气泡在临界角附近的散射光信号进行收集,并由线阵相机8记录时间分辩的临界角散射条纹图。
本实施例中,单气泡发生系统5产生的气泡粒径为250μm,气泡折射率为0.75。
激光器的功率为3W,波长为532nm。
激光片光源6线性偏振,高度为5cm,厚度为1mm。
球面透镜7的直径为100mm,焦距为100mm。
线阵相机8的横向像素为4098,采样频率为50kHz。
采用上述相位临界角散射测量装置测量气泡参数的方法,包括以下步骤:
(1)使用激光器对光路进行标定,得到相机像素与测量点散射角之间的关系;
(2)打开单气泡发生系统5,气泡从水槽向上运动,调整气泡发生系统5至稳定状态;
(3)用波长为532nm的激光片光源6照射气泡,气泡在临界角附近的散射光信号经球面透镜7收集后记录于线阵相机8上,获得时间分辩的临界角散射条纹图;
(4)用信号处理系统对步骤(3)得到的时间分辩的临界角散射条纹图进行处理,得到气泡参数,处理方法如图6所示。
上述是结合实施例对本发明作出的详细说明,但是本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其它任何在本发明专利核心指导思想下所作的改变、替换、组合简化等都包含在本发明专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法,包括以下步骤:
(1)使用激光器对光路进行标定,得到相机像素与测量点散射角之间的关系;
(2)用激光片光源照射气泡,气泡在临界角附近的散射光信号经光学系统收集后记录于相机上,获得时间分辩的临界角散射条纹图;
(3)对步骤(2)得到的临界角散射条纹图进行分析得到气泡粒径,分析时间分辩的临界角散射条纹图中高频纹波结构间的相位差获得气泡粒径变化。
2.根据权利要求1所述的用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法,其特征在于,所述步骤(2)中临界角θb,c的计算方法为:θb,c=2arccos(m),其中m为气泡相对于周围介质的折射率。
3.根据权利要求1所述的用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法,其特征在于,所述步骤(3)中气泡粒径的计算方法为:
其中αp、αq分别为函数H(α)第p、q个极值的位置,p<q,H(α)是描述衍射角与无量纲参数α的函数;θp、θq分别为临界角散射条纹中低频结构的第p、q个极值点角度位置;λ为激光在空气中的波长。
4.根据权利要求1所述的用于测量气泡参数的相位临界角散射测量方法,其特征在于,所述步骤(3)中气泡粒径变化的计算方法为:
其中为纹波结构的相位差,通过交叉功率谱密度CPSD获得;
系数c的计算公式为:
其中λ为激光在空气中的波长,θ0为外部反射光的入射角,ρ2为二阶折射光的折射角。
5.一种采用权利要求1所述的相位临界角散射测量方法的装置,其特征在于,所述装置包括气泡发生系统、激光片光源入射系统、散射光信号采集系统以及信号处理系统;所述气泡发生系统产生运动的气泡;所述激光片光源入射系统产生片光源照亮被测气泡;所述散射光信号采集系统收集气泡在临界角附近的散射光并记录气泡时间分辩的临界角散射条纹图;所述信号处理系统分析处理时间分辩的临界角散射条纹图,获得气泡参数。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述的散射光信号采集系统包括球面透镜和线阵相机;线阵相机位于球面透镜的后焦平面处,构成一个傅里叶成像系统;球面透镜对气泡在临界角附近的散射光进行收集,并由线阵相机记录时间分辩的临界角散射条纹图。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述的球面透镜直径为25mm-150mm,焦距为5mm-200mm。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述的线阵相机横向像素为1024-8192,采样频率不低于1kHz。
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