CN108775924A - 一种基于机器人的室内空气质量监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于机器人的室内空气质量监测系统，包括中央处理模块、空气数据采集模块、计算分析模块和报警模块，所述中央处理模块与空气数据采集模块连接，所述中央处理模块上连接有开关，所述开关控制中央处理模块的开启与关闭，所述中央处理模块分别与计算分析模块和液晶显示屏连接，所述计算分析模块分别与报警模块和云储存库连接，所述云储存库与液晶显示屏连接，所述液晶显示屏通过中央处理模块控制计算分析模块和云储存库。该基于机器人的室内空气质量监测系统，具有观察状况实时，检测多样化等特点，可广泛使用。

Description

一种基于机器人的室内空气质量监测系统

技术领域

本发明属于空气检测技术领域，具体涉及一种基于机器人的室内空气质量监测系统。

背景技术

随着工业的发展，人类的居住环境日渐恶化，空气质量也不断下降，因此对空气质量的检测日益引起人们的注意。室内的主要污染物有甲醛、氨、苯、氡等，当这些污染物达到一定的浓度，会对人体产生很大的损害。

室内空气质量的检测通常需要使用专用的检测设备来检测，现有采取机器人来进行检测，但现有的机器人室内空气质量检测装置具有单一性，只能针对一种特定的气体进行检测，同时检测多种气体这需要多种设备，使用不方便，不适合于日常居室内的空气质量检测。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器人的室内空气质量监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种基于机器人的室内空气质量监测系统，包括中央处理模块、空气数据采集模块、计算分析模块和报警模块，所述中央处理模块与空气数据采集模块连接，所述中央处理模块上连接有开关，所述开关控制中央处理模块的开启与关闭，所述中央处理模块分别与计算分析模块和液晶显示屏连接，所述计算分析模块分别与报警模块和云储存库连接，所述云储存库与液晶显示屏连接，所述液晶显示屏通过中央处理模块控制计算分析模块和云储存库。

优选的，所述空气数据采集模块至少包括甲醛感应模块、二氧化碳感应模块、温度感应模块和粉尘感应模块，所述甲醛感应模块、二氧化碳感应模块、温度感应模块和粉尘感应模块将收集的信息传递给中央处理模块，所述中央处理模块将空气数据采集模块发出的信息传递给计算分析模块。

优选的，所述计算分析模块将空气数据采集模块发出的信息传递给云储存库，所述云储存库将空气数据采集模块的信息收集并储存，所述云储存库包括对比计算模块，所述云储存库将空气数据采集模块的信息储存后进行对比分析，并通过液晶显示屏显示。

优选的，所述中央处理模块与液晶显示屏连接，所述液晶显示屏通过对中央处理模块进行空气质量数值的设定，中央处理模块对空气数据采集模块、计算分析模块和云储存库的信息进行中转。

优选的，所述计算分析模块包括数据接收模块、数据计算模块、数据发送模块和数据对比模块，所述数据接收模块和中央处理模块连接，所述数据接收模块将从中央处理模块中转后的空气数据采集模块发出的信息接收，并通过数据计算模块进行计算，所述数据发送模块将数据计算模块计算的结果发出，并从中央处理模块中转通过液晶显示屏显示。

优选的，所述数据对比模块将液晶显示屏对中央处理模块设定的空气质量进行保存，并将设定的值与空气数据采集模块后由数据计算模块计算的结果进行对比，所述计算分析模块与报警模块连接，所述报警模块通过计算分析模块和中央处理模块中转与液晶显示屏进行连接。

优选的，所述甲醛感应模块包括甲醛传感器，所述二氧化碳感应模块包括二氧化碳测定仪，所述温度感应模块包括温度传感器，所述粉尘感应模块包括粉尘传感器。

优选的，用户通过液晶显示屏对空气质量进行数值范围的限定，当数据计算模块计算出室内空气质量时，数据对比模块检测后超出用户所设定值时，报警模块通过液晶显示屏进行报警显示。

优选的，用户通过液晶显示屏对空气质量进行数值范围限定，数据计算模块对该设定的数值范围进行检测，当超出真实阈值，判定设定无效。

优选的，中央处理模块、空气数据采集模块、计算分析模块、报警模块和液晶显示屏均安装在机器人装置上。

本发明的有益效果是：该基于机器人的室内空气质量监测系统，空气数据采集模块包括多种空气质量检测装置，并将收集的数据通过计算分析后通过液晶显示屏显示出，可实时得知室内空气质量，云储存库不仅能储存每次的空气质量数值，还能通过对比计算模块将空气质量的上升或是降低，并通过计算后通过液晶显示屏显示，用户能清楚的了解室内空气的变化走向。该基于机器人的室内空气质量监测系统，具有观察状况实时，检测多样化等特点，可广泛使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意框图；

图2为本发明的中央处理模块结构示意框图；

图3为本发明的云储存库结构示意框图；

图4为本发明中计算分析模块结构示意框图。

图中：1开关、2中央处理模块、3空气数据采集模块、4甲醛感应模块、5二氧化碳感应模块、6温度感应模块、7粉尘感应模块、8液晶显示屏、9计算分析模块、10报警模块、11云储存库、111对比计算模块、901数据接收模块、902数据计算模块、903数据发送模块、904数据对比模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明提供了如图1-4所示的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，包括中央处理模块2、空气数据采集模块3、计算分析模块9和报警模块10，所述中央处理模块2与空气数据采集模块3连接，所述中央处理模块2上连接有开关1，所述开关1控制中央处理模块2的开启与关闭，所述中央处理模块2分别与计算分析模块9和液晶显示屏8连接，所述计算分析模块9分别与报警模块10和云储存库11连接，所述云储存库11与液晶显示屏8连接，所述液晶显示屏8通过中央处理模块2控制计算分析模块9和云储存库11，液晶显示屏8用于显示整体的空气质量数据。中央处理模块2、空气数据采集模块3、计算分析模块9、报警模块10和液晶显示屏8均安装在机器人装置上。

具体的，所述空气数据采集模块3至少包括甲醛感应模块4、二氧化碳感应模块5、温度感应模块6和粉尘感应模块7，所述甲醛感应模块4、二氧化碳感应模块5、温度感应模块6和粉尘感应模块7将收集的信息传递给中央处理模块2，所述中央处理模块2将空气数据采集模块3发出的信息传递给计算分析模块9，计算分析模块9对空气质量进行计算处理后，通过液晶显示屏8显示。

所述计算分析模块9将空气数据采集模块3发出的信息传递给云储存库11，所述云储存库11将空气数据采集模块3的信息收集并储存，所述云储存库11包括对比计算模块111，所述云储存库11将空气数据采集模块3的信息储存后进行对比分析，并通过液晶显示屏8显示，云储存库11不仅可以将每次的空气质量储存，并通过对比计算模块111进行数据的对比计算，通过液晶显示屏8显示，用户可知室内空气质量的增长或者是下降。

所述中央处理模块2与液晶显示屏8连接，所述液晶显示屏8通过对中央处理模块2进行空气质量数值的设定，中央处理模块2对空气数据采集模块3、计算分析模块9和云储存库11的信息进行中转，液晶显示屏8可触屏对于中央处理模块2进行控制。

所述计算分析模块9包括数据接收模块901、数据计算模块902、数据发送模块903和数据对比模块904，所述数据接收模块901和中央处理模块2连接，所述数据接收模块901将从中央处理模块2中转后的空气数据采集模块3发出的信息接收，并通过数据计算模块902进行计算，所述数据发送模块903将数据计算模块902计算的结果发出，并从中央处理模块2中转通过液晶显示屏8显示，计算分析模块9内侧主要是通过数据计算模块902进行数据计算。

所述数据对比模块904将液晶显示屏8对中央处理模块2设定的空气质量进行保存，并将设定的值与空气数据采集模块3后由数据计算模块902计算的结果进行对比，所述计算分析模块9与报警模块10连接，所述报警模块10通过计算分析模块9和中央处理模块2中转与液晶显示屏8进行连接，用户通过液晶显示屏8对空气质量进行数值范围限定，数据计算模块(902)对该设定的数值范围进行检测，当超出真实阈值，判定设定无效，重新设定。当数据计算模块902计算出室内空气质量时，数据对比模块904检测后超出用户所设定值时，报警模块10通过液晶显示屏8进行报警显示，用户可直观看出，并可以针对性进行室内的空气进行处理改善。

甲醛感应模块4包括甲醛传感器，所述二氧化碳感应模块5包括二氧化碳测定仪，所述温度感应模块6包括温度传感器，所述粉尘感应模块7包括粉尘传感器，空气数据采集模块3包括多种空气质量检测装置，检测多样化。

具体的，该基于机器人的室内空气质量监测系统，空气数据采集模块3中的检测装置安装在机器人上，并中央处理模块2以及液晶显示屏8、计算分析模块9、云储存库11和报警模块10均安装在机器人身上，由开关1开启接通电源，整体工作开启，空气数据采集模块3将室内各项空气质量的检测数据进行测量并收集后通过计算分析模块9进行计算，进行计算处理后通过液晶显示屏8显示，用户只要通过液晶显示屏8就能获知室内的空气质量，其中，计算分析模块9内侧通过数据接收模块901接收数据，数据计算模块902进行空气质量的计算处理，用户通过液晶显示屏8对空气质量进行数值范围的限定，当数据计算模块902计算出室内空气质量时，数据对比模块904检测后超出用户所设定值时，报警模块10通过液晶显示屏8进行报警显示，用户可直观看出，并可以针对性进行室内的空气进行处理改善，云储存库11不仅可以将每次的空气质量储存，并通过对比计算模块111进行数据的对比计算，通过液晶显示屏8显示，用户可达知室内空气质量的增长或者是下降。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种基于机器人的室内空气质量监测系统，包括中央处理模块(2)、空气数据采集模块(3)、计算分析模块(9)和报警模块(10)，其特征在于：所述中央处理模块(2)与空气数据采集模块(3)连接，所述中央处理模块(2)上连接有开关(1)，所述开关(1)控制中央处理模块(2)的开启与关闭，所述中央处理模块(2)分别与计算分析模块(9)和液晶显示屏(8)连接，所述计算分析模块(9)分别与报警模块(10)和云储存库(11)连接，所述云储存库(11)与液晶显示屏(8)连接，所述液晶显示屏(8)通过中央处理模块(2)控制计算分析模块(9)和云储存库(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：所述空气数据采集模块(3)至少包括甲醛感应模块(4)、二氧化碳感应模块(5)、温度感应模块(6)和粉尘感应模块(7)，所述甲醛感应模块(4)、二氧化碳感应模块(5)、温度感应模块(6)和粉尘感应模块(7)将收集的信息传递给中央处理模块(2)，所述中央处理模块(2)将空气数据采集模块(3)发出的信息传递给计算分析模块(9)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：所述计算分析模块(9)将空气数据采集模块(3)发出的信息传递给云储存库(11)，所述云储存库(11)将空气数据采集模块(3)的信息收集并储存，所述云储存库(11)包括对比计算模块(111)，所述云储存库(11)将空气数据采集模块(3)的信息储存后进行对比分析，并通过液晶显示屏(8)显示。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：所述中央处理模块(2)与液晶显示屏(8)连接，所述液晶显示屏(8)通过对中央处理模块(2)进行空气质量数值的设定，中央处理模块(2)对空气数据采集模块(3)、计算分析模块(9)和云储存库(11)的信息进行中转。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：所述计算分析模块(9)包括数据接收模块(901)、数据计算模块(902)、数据发送模块(903)和数据对比模块(904)，所述数据接收模块(901)和中央处理模块(2)连接，所述数据接收模块(901)将从中央处理模块(2)中转后的空气数据采集模块(3)发出的信息接收，并通过数据计算模块(902)进行计算，所述数据发送模块(903)将数据计算模块(902)计算的结果发出，并从中央处理模块(2)中转通过液晶显示屏(8)显示。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：所述数据对比模块(904)将液晶显示屏(8)对中央处理模块(2)设定的空气质量进行保存，并将设定的值与空气数据采集模块(3)后由数据计算模块(902)计算的结果进行对比，所述计算分析模块(9)与报警模块(10)连接，所述报警模块(10)通过计算分析模块(9)和中央处理模块(2)中转与液晶显示屏(8)进行连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：所述甲醛感应模块(4)包括甲醛传感器，所述二氧化碳感应模块(5)包括二氧化碳测定仪，所述温度感应模块(6)包括温度传感器，所述粉尘感应模块(7)包括粉尘传感器。

8.根据权利要求6所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：用户通过液晶显示屏(8)对空气质量进行数值范围的限定，当数据计算模块(902)计算出室内空气质量时，数据对比模块(904)检测后超出用户所设定值时，报警模块(10)通过液晶显示屏(8)进行报警显示。

9.根据权利要求8所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：用户通过液晶显示屏(8)对空气质量进行数值范围限定，数据计算模块(902)对该设定的数值范围进行检测，当超出真实阈值，判定设定无效。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量监测系统，其特征在于：所述中央处理模块(2)、空气数据采集模块(3)、计算分析模块(9)、报警模块(10)和液晶显示屏(8)均安装在机器人装置上。