CN106610414A - 一种基于机器人的室内空气质量诊断系统 - Google Patents

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彭建盛
覃勇
何奇文
彭金松
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    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0031—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector comprising two or more sensors, e.g. a sensor array
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Abstract

本发明公开了一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别对室内温度、空气湿度、空气流速和空气化学成分信息进行采集，传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行数据显示，从而可以实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。

Description

一种基于机器人的室内空气质量诊断系统
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于机器人的室内空气质量诊断系统。
背景技术
随着我国经济的快速发展，环境问题愈加严重，尤其是我国空气质量问题，已经成为当前制约我国经济持续增长的一个关键性问题。为了能够更加全面、准确的了解空气质量，引进先进的技术构建空气质量诊断系统，但是仍存在一系列问题，目前，对于空气质量诊断系统，结构复杂、不易于实现和诊断结果不够精确。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，结构简单，可对室内空气质量进行诊断，实现诊断数据精确，易于实现的优点。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；所述第一传感器，采集室内温度信息，将室内温度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内温度显示；所述第二传感器，采集室内空气湿度信息，将室内空气湿度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行空气湿度显示；所述第三传感器，采集室内空气流速信息，将室内空气流速信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气流速显示；所述第四传感器，采集室内空气化学成分信息，将室内空气化学成分信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气化学成分及含量显示。
进一步地，所述系统还包括电源模块和机器人模具。
进一步地，所述第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与所述机器人控制器，通过无线网络进行通信。
进一步地，所述机器人控制器、机器人显示器和电源都设置于所述机器人模具内。
进一步地，所述机器人控制器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。
进一步地，所述机器人显示器与所述机器人控制器电性连接；所述机器人显示器屏幕为4寸，具有超高清显示功能。
进一步地，所述电源用来为所述机器人的室内空气质量诊断系统供电。
本发明的有益效果为：
本发明的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，通过四个传感器对室内空气质量指标进行采集，将采集信息传输至机器人控制器进行处理，并通过显示器装置进行显示，从而可以实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；第一传感器，采集室内温度信息，将室内温度信息传输至机器人控制器进行处理，并通过机器人显示装置进行室内温度显示；第二传感器，采集室内空气湿度信息，将室内空气湿度信息传输至机器人控制器进行处理，并通过机器人显示装置进行空气湿度显示；第三传感器，采集室内空气流速信息，将室内空气流速信息传输至机器人控制器进行处理，并通过机器人显示装置进行室内空气流速显示；第四传感器，采集室内空气化学成分信息，将室内空气化学成分信息传输至机器人控制器进行处理，并通过机器人显示装置进行室内空气化学成分及含量显示。
系统还包括电源模块和机器人模具。第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与机器人控制器，通过无线网络进行通信。机器人控制器、机器人显示器和电源都设置于机器人模具内。机器人控制器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。机器人显示器与机器人控制器电性连接；机器人显示器屏幕为4寸，具有超高清显示功能。电源用来为机器人的室内空气质量诊断系统供电。
本发明的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，通过四个传感器对室内空气质量指标进行采集，将采集信息传输至机器人控制器进行处理，并通过显示器装置进行显示，从而可以实现结构简单、诊断结果精确和易于实现的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，主要包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、机器人控制器和机器人显示器；其特征在于，
所述第一传感器，采集室内温度信息，将室内温度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内温度显示；
所述第二传感器，采集室内空气湿度信息，将室内空气湿度信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行空气湿度显示；
所述第三传感器，采集室内空气流速信息，将室内空气流速信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气流速显示；
所述第四传感器，采集室内空气化学成分信息，将室内空气化学成分信息传输至所述机器人控制器进行处理，并通过所述机器人显示装置进行室内空气化学成分及含量显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，其特征在于，所述系统还包括电源模块和机器人模具。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，其特征在于，所述第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与所述机器人控制器，通过无线网络进行通信。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，其特征在于，所述机器人控制器、机器人显示器和电源都设置于所述机器人模具内。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，其特征在于，所述机器人控制器上设有嵌入式微控制器芯片，嵌入式微控制器芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、定时/计数器、看门狗和模数转换电路。
6.根据权利要求4所述的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，其特征在于，所述机器人显示器与所述机器人控制器电性连接；所述机器人显示器屏幕为4寸，具有超高清显示功能。
7.根据权利要求4所述的一种基于机器人的室内空气质量诊断系统，其特征在于，所述电源用来为所述机器人的室内空气质量诊断系统供电。
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