CN101038492A - 基于电话和ZigBee技术的智能家居控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居控制技术领域，具体为一种基于电话和ZigBee技术的智能家居控制系统，本系统由家庭控制中心和若干个基于ZigBee技术的无线通信控制模块构成。在家庭控制中心和每个控制模块上都接有一个ZigBee无线通信模块，通过这些无线通信模块，数据或指令在控制中心和控制模块之间传送。家庭控制中心与电话网络相连，通过家庭内部电话或远程电话实现整个系统的控制。另外，通过无线电话分机或手机，使用户在任何位置可以对所有家居设备进行控制。相对于目前采用的蓝牙、红外等通信技术，具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点，特别是其符合IEEE802.15.4协议，利于本系统与其它符合标准的产品互联，具有良好的通用性和可扩展性。

Description

基于电话和ZigBee技术的智能家居控制系统

技术领域

本发明属于智能家居控制技术领域，具体涉及一种采用有线电话信号传输技术和基于ZigBee技术的无线通信技术的智能家居控制系统。

技术背景

智能家居是以住宅为平台，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理于一体的高效、舒适、安全、便利的居住环境。智能家居的自动控制系统可以实现远程控制计算机、照明系统、厨房设备、保安系统、暖气及冷气系统、通信系统、视频及音响系统；自动传送水、电、煤气的读数等。自动化的家庭不再是一幢被动的建筑，相反，它成了帮助主人享受便捷生活的平台，使家庭更为舒适、安全、高效和节能。

近年来，随着通信技术、微电子技术、传感器技术、计算机技术的迅速发展，智能家居的实现方式也得到了极大的发展，各种技术层出不穷。特别是无线通信技术的发展，为智能家居提供了很多新的解决方案。目前，主要的技术有红外、HomeRF、蓝牙、802.11等。但这些技术由于其内在的缺点，目前还难以大规模应用。红外技术传输距离近，需要对正，容易受到干扰。HomeRF、802.11b及Bluetooth使用相同的2.4G频率段，适合数据传输，但价格昂贵，协议复杂，不适和用于家居控制。

ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的双向无线通信技术，符合IEEE802.15.4协议，是IEEE工作组专门为家庭短距离通信制定的新标准。ZigBee技术的主要优点有：(1)省电：两节五号电池可使用长达六个月到两年左右的时间，并且通过简单的电源变换电路，可用市电供电；(2)可靠：采用了碰撞避免机制；(3)成本低；(4)时延短；(5)网络容量大；(6)安全：ZigBee提供了数据完整性检查和鉴权功能，加密算法采用AES-128，各种应用可以灵活确定其安全属性。ZigBee技术的特点完全符合家庭网络通信的需要，因此选择ZigBee技术构建智能家居无线网络系统将成为智能家居系统中的又一亮点，必将给现代智能家居系统带来一场新的变革。

发明内容

本发明目的在于解决现有方案中存在的不足，提供一种基于电话和ZigBee技术的智能家居控制系统。通过该控制系统可以集中控制家中的照明系统、厨房设备、冷暖系统、通信系统、多媒体系统及安防系统，自动传送水、电、煤的读数等。并且，通过有线电话网络，可以实现远程控制。

本发明提出的智能家居控制系统，框图如图1所示。由家庭控制中心和基于ZigBee技术的无线通信控制模块：开关控制模块、水/电/煤数据采集模块、环境监测模块、安防监控模块、红外/蓝牙中继模块和ZigBee遥控器构成；其中家庭控制中心采用8位单片机作为核心处理器，具有显示、操作、数据/指令传送功能；通过基于ZigBee技术的无线通信模块与家庭中的各控制模块进行通信，控制电灯、插座的开关，控制门锁及自动设防/解防；与家庭中的红外/蓝牙中继模块进行通信，实现具有红外/蓝牙遥控功能的电器控制；与公共电话线连接，实现远程电话控制，遇抢劫或疾病，按紧急按钮，自动向管理中心报警；水、电、气各表数据定时发给物业管理中心；与家庭内部电话连接，可实现家庭内部任一电话对整个系统的控制；基于ZigBee技术的无线通信控制模块包括：

(1)开关控制模块，用于电灯及各种电器的开关控制；

(2)水/电/煤数据采集模块，定时采集各表数据，并发送给家庭控制中心；

(3)环境监测模块，定时采集各种环境传感器的信息(如煤气、烟雾、温度、湿度等)，并具有报警功能；

(4)安防监控模块，可进行设防、撤防控制及报警；

(5)红外/蓝牙中继模块，用于控制具有红外/蓝牙遥控功能的电器；

(6)ZigBee遥控器，用于整个系统的遥控。

下面介绍本系统各部分的结构及功能。

家庭控制中心：

如图2所示，控制中心由单片机、ZigBee无线通信模块、显示屏、控制面板和扬声器构成，具有显示、操作、数据/指令传送功能。通过基于ZigBee技术的无线通信模块与家庭中的各控制模块进行通信，控制电灯、插座的开关，控制门锁及自动设防/解防；与家庭中的红外/蓝牙中继模块进行通信，实现具有红外/蓝牙遥控功能的电器控制；与公共电话线连接，实现远程电话控制，遇抢劫或疾病，按紧急按钮，自动向管理中心报警；水、电、气各表数据定时发给物业管理中心；与家庭内部电话连接，可实现家庭内部任一电话对整个系统的控制；分别与家庭内部电话和与公共交换电话网相连，用于实现用户家庭内部任意位置(利用无线电话分机)控制和用户远程控制。控制面板，用于特殊情况下的手动控制。

ZigBee无线通信控制模块包括：

1.开关控制模块原理如图3所示，该模块由3个基本部分：单片机、ZigBee无线通信模块、可控硅，和1个选配部分：手动控制面板组成。ZigBee无线通信模块接收控制中心发送的控制信号，由单片机对接收到的信号进行分析，确定是对哪一路开关量进行调整，然后对相应管脚发送控制电平或控制脉冲，实现对开或强度的控制，从而实现电灯或插座的开关控制。在实际实施时，一个房间采用一个控制器集中控制所有的电灯开关和插座通断，可按照需要连接不同数目的可控硅。对于家庭来说，一个开关控制模块控制16路开关已足够，在地址分配时采用一个字节标识，最大可以有256路控制量。内置供电转换模块，可实现模块的电池或市电供电。当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制。

2.红外/蓝牙中继模块原理如图4所示，该模块由3个基本部分：单片机、ZigBee无线通信模块和红外通信模块，2个选配部分：手动控制面板、显示屏组成。通过ZigBee无线通信模块与控制中心传递控制信号和状态信息，接收控制中心发送的控制信号，通过单片机的分析处理，驱动红外通信模块或蓝牙通信模块控制相应的家电设备，如电视、DVD机和空调等。当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制。显示屏用于显示受控电器的工作状态。

3.水/电/煤数据采集模块原理如图5所示，该模块由2个基本部分：单片机和ZigBee无线通信模块，2个选配部分：手动控制面板、显示屏组成。单片机平时处于休眠状态，ZigBee无线通信模块接收控制中心发送的控制指令，通过单片机的分析处理，利用并行通信口采集水/电/煤表数据，然后通过ZigBee无线通信模块把数据传递给控制中心。当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制。显示屏用于显示采集到的各表数据。

4.环境监测模块原理如图6所示，该模块由4个基本部分：单片机、A/D变换电路、ZigBee无线通信模块和扬声器，两个选配部分：手动控制面板、显示屏组成。实时监测煤气、烟雾等传感器，通过ZigBee无线通信模块把数据传递给控制中心，监测到危险时发出报警。当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制。显示屏用于显示采集到的环境信息。

5.安防监控模块原理如图7所示，该模块由5个基本部分：单片机、可控硅、A/D变换电路、ZigBee无线通信模块和扬声器，2个选配部分：手动控制面板、显示屏组成。ZigBee无线通信模块，用于与控制中心通信，传送控制指令及报警信息等；可控硅用于设防/撤防等；A/D转换模块用于采集安防传感器的信息，实施监测功能；扬声器，用于报警指示。当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制。显示屏用于显示安防设备状态信息。

可选遥控器

ZigBee遥控器原理如图8所示。该模块由ZigBee无线通信模块、单片机、显示屏、控制面板构成。单片机将遥控器的控制信号通过ZigBee无线通信模块发送出去，由控制中心的ZigBee无线通信接收到，控制中心对控制信号进行分析后，再分别将控制命令发送到指定的家居设备上。利用该设备同样可以使用户可以在家里的任何位置实现对整个系统的控制。

本发明的积极效果：

本发明是一种基于ZigBee短距离无线通信技术的智能家居控制系统。采用无线通信技术，由于不需要在用户家中重新布线，使整个系统的安装和使用更为灵活、便捷，从而有利于产品的推广。采用基于ZigBee技术的无线通信方式，相对于目前采用的蓝牙、红外等控制技术，具有成本低、功耗低、覆盖范围大的特点。而且由于它符合家庭网络的通信特点，随着无线网络技术的进一步发展，必将大大促进家庭网络智能化的进程。

系统控制输入端采用了电话控制和控制面板按键控制相结合的方式，系统正常运转时，用户可以利用电话机在家中的任意位置对所有家居设备进行控制，充分利用了现有资源；同时，控制中心配有控制面板，可以应对紧急情况下的系统控制，从而增强了整个系统的安全性和可靠性。

本发明采用的红外/蓝牙中继器，可以实现对红外和蓝牙遥控电器的控制，实现了所有家居设备的统一管理，同时ZigBee无线通信具有传输距离远、不需正对的优点，使用户在家中的任意位置可以对所有电器设备进行控制；

符合IEEE802.15.4协议，每个控制模块唯一地址编码，避免了相互冲突，确保通信可靠。该系统还可与其它符合标准的产品互联，具有良好的通用性和可扩展性。

附图说明

图1：系统总图；

图2：控制中心结构图；

图3：开关控制模块结构图；

图4：水/电/煤数据采集模块结构图；

图5：环境监测模块结构图；

图6：安防监控模块结构图；

图7：红外/蓝牙中继模块结构图；

图8：ZigBee遥控器模块结构图；

图9：控制中心程序流程图；

图10：控制模块程序流程图。

图中标号：1为家庭控制中心，2为电话网络，3为家庭内部电话，4为远程电话，5为ZigBee遥控器，6为开关控制模块，7为水/电/煤数据采集模块，8为环境监测模块，9为安防监控模块，10为红外/蓝牙中继模块，11为电灯/插座，12为水/电/煤计量表，13为传感器，14为安防设备，15为红外/蓝牙遥控电器。16为单片机，17为电话控制接口，18为控制面板，19为显示屏，20为扬声器，21为存储器，22为ZigBee通信模块。23为单片机，24为ZigBee通信模块，25为控制面板，26为可控硅。27为单片机，28为ZigBee通信模块，29为控制面板，30为显示屏，31为红外通信模块，32为蓝牙通信模块。33为单片机，34为ZigBee通信模块，35为控制面板，36为显示屏，37为水、电、煤表接口。38为单片机，39为ZigBee通信模块，40为控制面板，41为显示屏，42为A/D转换模块。43为单片机，44为ZigBee通信模块，45为控制面板，46为显示屏，47为A/D转换模块，48为可控硅，49为扬声器。50为单片机，51为ZigBee通信模块，52为控制面板，53为显示屏。

具体实施方式

一、硬件设备

系统框图如图1所示，整个控制系统由家庭控制中心和若干个控制模块构成。

家中的电器设备包括：

1.不具有红外/蓝牙遥控的设备，如电灯，插座等。对这些设备的控制为开关量，由开关控制模块进行控制。

2.具有红外/蓝牙遥控的设备，如电视、DVD机、音响、空调等。这些设备由红外/蓝牙中继模块进行控制。

3.水、电、煤气计量表，由水/电/煤表数据采集模块控制。

4.环境监测设备，由各种环境传感器(煤气/烟雾/温度/湿度传感器等)构成，可监测室内环境温度，烟雾及燃气报警等，由环境监测模块控制。

5.安防设备，要求能够进行设防/撤防报警、安防报警(红外幕帘、门磁、窗磁、玻璃破碎等)，由安防监控模块控制。

系统电路设计：

控制中心采用51系列单片机作为控制核心。采用chipcon公司的2420ZigBee无线通信模块作为通信模块，该芯片上仅集成了ZigBee RF前端，需要外接单片机控制，价格较为便宜，利于扩展，适合作为控制中心的通信模块。另外，该系统还配有8M Flash存储器，用于存放控制信息数据库等信息，以及液晶屏，控制面板和扬声器等辅助部分。

控制模块采用chipcon公司的系统级芯片作为控制核心，目前选用一款型号为CC2430的系统级芯片(SoC)。该芯片上集成了ZigBee RF前端、内存和微控制器。微控制器使用一个80518位MCU内核，并具备128KB闪存和8KB RAM，另外，还包含模数转换器(ADC)、几个定时器、AES-128协同处理器、看门狗定时器、32kHz晶振的休眠模式定时器、上电复位电路(Power-On-Reset)、掉电检测电路(Brown-out-detection)，以及21个可编程I/O引脚。该芯片采用0.18微米CMOS工艺生产，工作时的电流损耗为27mA，采用7×7mm 48脚QLP封装。

对于方便采用交流供电的场合，采用交直流变换器供电。对于不方便采用交流供电的场合(如水表、煤气表数据采集等)，使用锂离子钮扣电池供电，采用低功耗设计。

这样，只需加少量外围器件和可控硅、供电模块即可完成控制模块的构建，大大提高了控制模块的集成度和可靠性，同时控制模块的体积和功耗大为减小，从而扩展了适用范围。

二、软件控制流程

控制中心程序流程图：如图9所示

初始化：在系统建立初期，用户通过运行系统初始化程序，控制中心处于待机状态，控制模块依次向控制中心发送加入请求，控制中心响应后将模块信息传送给控制中心，控制中心将控制模块信息纳入控制网络，完成控制信息数据库的生成和存储，包括：ZigBee网络的结构及设备信息、红外信号以及对应的功能，建立被控制对象与控制信号的对应关系，学习记忆所有红外/蓝牙信号，最终完成控制中心对整个电话/ZigBee/红外/蓝牙网络的构建。

运行状态：初始化完毕后，系统进入运行正常状态，运行任务如下：

1.控制中断；进入待机状态，实时响应用户控制信息，并根据中断代码转到相应中断处理程序，完成用户对家中所有电器的控制。

2.模块唤醒中断，实时响应所有控制模块中断请求，并作出处理。包括如下几种情况：①环境监测模块定时采集温度、湿度、光照等环境信息，发送给控制中心，并在液晶面板上显示。例如，每分钟采集一次即可。②水/电/煤数据采集模块定时采集水/电/煤数据信息，发送给控制中心，在液晶面板上显示并同通过有线电话网络发送小区物业中心。例如，一个月采集一次，即可满足要求，当然，也可以由用户自定义，或随时采集。③开报警中断，实时响应安防、煤气报警信息，发出报警信息，完成紧急情况的处理。

控制模块节点程序流程图：如图10所示

初始化：控制模块依次向控制中心发送加入请求，控制中心响应后将模块信息传送给控制中心，控制中心将控制模块信息纳入控制网络，完成控制信息数据库的生成和存储。

运行状态：初始化完毕后，系统进入运行状态，不同控制模块的运行方式不同，主要有以下三种情况，下面分别说明：

1.控制中心中断唤醒方式，如：

开关控制模块：平时处于休眠状态，接收到控制中心的控制指令唤醒单片机，由单片机对接收到的指令进行分析，确定是对那一个开关量进行调整，然后对相应管脚发送控制电平或控制脉冲，驱动可控硅实现对开关的控制，从而实现电灯或插座的开关控制。

红外/蓝牙中继控制模块：集成的Flash存储器中存有初始化时生成的家电遥控控制信息，供单片机分析指令用。平时处于休眠状态，接收到控制中心的控制指令唤醒单片机，通过单片机的分析处理，将控制中心发送的控制指令转化为红外/蓝牙控制指令，驱动红外通信模块或蓝牙通信模块控制相应的家电设备。

2.定时器中断控制方式，如：

水/电/煤数据采集模块：平时处于休眠状态，定时器启动，当到达指定时间，唤醒单片机，采集各表数据，然后通过ZigBee无线通信模块把数据传递给控制中心。

环境监测模块：实时监控煤气、烟雾等传感器，同时通过ZigBee无线通信模块把数据传递给控制中心，监测到危险时发出报警。

3.两种方式结合，如：

安防控制模块：实时监测安防传感器，监测到危险时发出报警信息到控制中心。实时接收响应控制中心的控制指令，由单片机对接收到的信号进行分析处理，通过可控硅实施设防/撤防等。

三、通信帧协议

采用基于IEEE802.15.4协议的通信控制方式，网络拓扑结构为星型。

数据通信帧格式：

IEEE 802.15.4数据帧格式示如表1所示。

前导序列	帧开始分隔符	帧长度	帧控制	序列号	地址	帧负载	校验序列
								4B	1B	1B	2B	1B	8B	nB	2B

表1数据通信帧格式

PHY层

物理层帧第一个字段是四个字节的前导码，收发器在接收前导码期间，会根据前导码序列的特征完成片同步和符号同步。帧起始分隔符(start-of-frame delimiter，SFD)字段长度为一个字节，其值固定为0xA7，标识一个物理帧的开始。帧长度(frame length)由一个字节的低7位表示，其值就是物理帧负载的长度。物理帧的负载长度可变(≤127)，称之为物理服务数据单元(PHY service data unit，PSDU)。

MAC层

IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构的设计原则是保证网络在有噪音的信道上足够健壮传输的同时将网络的复杂性降到最低。每一后继的协议层都是在其前一层添加或者剥除了帧头和帧尾而形成，帧结构如表1所示。

每个MAC子层的帧都由帧头、负载和帧尾三部分组成。帧头由帧控制信息、帧序列号和地址信息组成。MAC子层负载具有可变长度，具体内容由帧类型决定。帧尾是帧头和负载数据的16位CRC校验序列。

每个通信模块有唯一的64(8字节)位IEEE地址，在组网时自动分配16位(2字节)网络地址，包括1个控制中心节点和若干个(＜65536)控制模块节点。这样，可组成最大65536个节点的局域网。

四、指令/数据表：

指令/数据信息装载在负载(不超过127个字节)中传递，下面对指令/数据格式加以说明：负载数据的第一个字节为控制模块支路编号，每个模块可控制最大256路支路。

初始化时生成控制网络信息表。每个控制模块预存有本模块种类、支路和控制指令信息。在初始化时，控制模块将模块信息传递给控制中心，并将模块标识信息和控制指令存入指令表，以建立控制网络信息表。

正常工作时开关控制模块，水/电/煤表数据采集模块，环境监测模块和安防监控模块接收控制中心的控制指令，作出相应操作后返回确认信息或数据信息。控制中心发送下行控制指令，采用表2所示的格式，控制指令采用64个字节，另有32个字节作为指令说明

1字节                 64字节                   32字节

控制支路编号

控制指令/数据

指令/数据说明

表2指令/数据格式

开关控制模块，水/电/煤表数据采集模块，环境监测模块，安防监控模块的返回信息为上行数据，同样采用表2所示的格式，数据采用64个字节，另有32个字节作为数据说明。

红外中继模块为下行方式控制，指令较为复杂，控制指令采用96个字节，如表3所示。另外，当控制指令发出后，紧随一个有96个字节的尾随帧作为数据说明。控制模块的单片机集成有片内Flash存储器，初始化时学习待控制的红外控制电器的控制指令，将所学到的控制指令存于控制器Flash存储器，建立红外控制信息表，然后在将红外控制信息表发送到控制中心，并将模块标识信息和控制指令存入指令表，以建立控制网络信息表。通常红外遥控指令信号宽度数据为64个字节，再加上引导码2个数据，共计66个数据，每个数据用一个字节来表示。一个遥控信号命令需要66个字节来保存。考虑到不同的遥控系统有区别，有些遥控信号命令较长，所以存储空间应留有适当余量，定为96个字节。指令说明字段中记录的是对记录红外信号的描述，用于区分不同的红外信号。

1字节                  96字节

控制支路编号

红外指令/指令说明

表3红外指令格式

蓝牙中继模块的处理方式与红外中继模块相似，这里不再赘述。

Claims (8)

1.一种基于电话和ZigBee技术的智能家居控制系统，其特征在于本系统由家庭控制中心和基于ZigBee技术的无线通信控制模块：开关控制模块、水/电/煤数据采集模块、环境监测模块、安防监控模块、红外/蓝牙中继模块和ZigBee遥控器构成；其中家庭控制中心采用8位单片机作为核心处理器，具有显示、操作、数据/指令传送功能；通过基于ZigBee技术的无线通信模块与家庭中的各控制模块进行通信，控制电灯、插座的开关，控制门锁及自动设防/解防；与家庭中的红外/蓝牙中继模块进行通信，实现具有红外/蓝牙遥控功能的电器控制；与公共电话线连接，实现远程电话控制，遇抢劫或疾病，按紧急按钮，自动向管理中心报警；水、电、气各表数据定时发给物业管理中心；与家庭内部电话连接，可实现家庭内部任一电话对整个系统的控制；基于ZigBee技术的无线通信控制模块包括：

(1)开关控制模块，用于电灯及各种电器的开关控制；

(2)水/电/煤数据采集模块，定时采集各表数据，并发送给家庭控制中心；

(3)环境监测模块，定时采集各种环境传感器的信息；

(4)安防监控模块，可进行设防、撤防控制及报警；

(5)红外/蓝牙中继模块，用于控制具有红外/蓝牙遥控功能的电器；

(6)ZigBee遥控器，用于整个系统的遥控。

2.根据权利要求1所述的智能家居控制系统，其特征是家庭控制中心由5个基本部分组成：

(1)核心处理器，采用8位单片机；

(2)通信模块，采用ZigBee无线通信模块与家庭中的各控制模块进行通信，实现数据或指令传递；

(3)显示模块，采用彩色液晶屏，用于显示各种电器控制信息、状态、及相关信息；

(4)电话连接转换口，用于与公共电话线或家庭内部电话连接，可实现远程电话或家庭内部任一电话对整个系统的控制；

(5)控制面板，用于特殊情况下系统的手动控制。

3.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是开关控制模块由3个基本部分：单片机、ZigBee无线通信模块，和可控硅和1个选配部分：手动控制面板组成；ZigBee无线通信模块接收控制中心发送的控制信号，由单片机对接收到的信号进行分析，确定是对哪一路开关量进行控制，然后对相应管脚发送控制电平或控制脉冲，实现对开关的控制，从而实现电灯或插座的开关控制；当控制中心发生故障停止运转时可手动控制。

4.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是红外/蓝牙中继模块由4个基本部分：单片机、ZigBee无线通信模块、红外通信模块，和蓝牙通信模块，2个选配部分：手动控制面板和显示屏组成；通过ZigBee无线通信模块与控制中心传递控制信号和状态信息，接收控制中心发送的控制信号，通过单片机的分析处理，驱动红外通信模块或蓝牙通信模块控制相应的家电设备，如电视、DVD机、空调等；当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制；显示屏用于显示受控电器的工作状态。

5.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是水/电/煤数据采集模块由2个基本部分：单片机，和ZigBee无线通信模块，2个选配部分：手动控制面板、显示屏组成；单片机平时处于休眠状态，ZigBee无线通信模块接收控制中心发送的控制指令，通过单片机的分析处理，利用并行通信口采集水/电/煤表数据，然后通过ZigBee无线通信模块把数据传递给控制中心；当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制；显示屏用于显示采集到的各表数据。

6.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是环境监测模块由4个基本部分：单片机、A/D变换电路、ZigBee无线通信模块和扬声器，和两个选配部分组成：手动控制面板、显示屏组成；实时监测煤气、烟雾等传感器，通过ZigBee无线通信模块把数据传递给控制中心，监测到危险时发出报警；当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制。显示屏用于显示采集到的环境信息。

7.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是安防监控模块由5个基本部分：单片机、可控硅、A/D变换电路、ZigBee无线通信模块和扬声器，和2个选配部分：手动控制面板、显示屏组成；ZigBee无线通信模块，用于与控制中心通信，传送控制指令及报警信息等；可控硅用于设防/撤防等；A/D转换模块用于采集安防传感器的信息，实施监测功能；扬声器，用于报警指示。当控制中心发生故障停止运转时通过手动控制面板手动控制；显示屏用于显示安防设备状态信息。

8.根据权利要求1所述的智能家居系统，其特征是ZigBee遥控器由ZigBee无线通信模块、单片机、显示屏、控制面板构成；单片机将遥控器的控制信号通过ZigBee无线通信模块发送出去，由控制中心的ZigBee无线通信接收到，控制中心对控制信号进行分析后，再分别将控制命令发送到指定的家居设备上；利用该设备，同样可以使用户可以在家里的任何位置实现对整个系统的控制。

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