CN105388868A - 一种智能家居远程监控系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居远程监控系统，包括处理器、SDRAM、FLASH、网卡、JTAG调试接口、ZigBee接口、RS232接口、简单键盘接口、LED指示灯和ZigBee模块，所述SDRAM、FLASH、网卡、JTAG调试接口、ZigBee接口、RS232接口、简单键盘接口和LED指示灯分别与处理器相连，所述ZigBee模块通过ZigBee接口与处理器相连。本发明的智能家居远程监控系统以嵌入式Web服务器作为家庭网关，并通过无线ZigBee模块来组建家庭局域网，从而实现信息家电的网络化，用户通过Internet监控家电，实现智能家居的远程监控。随着人们生活水平的提高和通信技术的发展，实现对智能家居的远程控制，势必会成为一个发展趋势，值得我们更深入地研究和探讨。

Description

一种智能家居远程监控系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居远程监控系统。
背景技术
近年来，随着科学技术的发展和我国综合国力的提升，特别是电子技术、智能控制技术、物联网技术的飞速发展，促进了我国社会信息化的加速发展，人们也越来越享受高科技给生活带来的便利。网络信息化给人们的工作和生活方式带来了很大的改变，传统住宅的功能已经越来越不能满足人们的需要，人们对住宅的智能化需求程度越来越高，迫切需要住宅的智能化程度更高，环境更舒适，安全更可靠。因此，智能家居因运而生。
智能家居把先进的电子技术、网络技术和控制技术融为一体，通过组建家庭网络的形式将家庭里的各种家用电器和设备连接起来。这样，既可以使户主更方便地管理家庭的各种电器设备，又可以使智能家居里的各种电器设备相互通信，无需户主控制也能相互协调正常运行。比如，户主就可以在办公室通过互联网来控制家里的电器设备的运行等等。智能家居能给人们提供安全、便利舒适的生活环境，对改善人们的生活质量起着重大的意义。
发明内容
本发明的智能家居远程监控系统以嵌入式Web服务器作为家庭网关，并通过无线ZigBee模块来组建家庭局域网，从而实现信息家电的网络化，用户通过Internet监控家电，实现智能家居的远程监控。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能家居远程监控系统，包括处理器、SDRAM、FLASH、网卡、JTAG调试接口、ZigBee接口、RS232接口、简单键盘接口、LED指示灯和ZigBee模块，所述SDRAM、FLASH、网卡、JTAG调试接口、ZigBee接口、RS232接口、简单键盘接口和LED指示灯分别与处理器相连，所述ZigBee模块通过ZigBee接口与处理器相连。
优选地，所述处理器采用S3C2410处理器。
优选地，所述FLASH为64MNANDFlash，采用K9F1208芯片。
优选地，所述SDRAM为64MSDRAM，采用K4S561632C-TC75芯片。
优选地，所述网卡采用CS8900A芯片。
优选地，所述ZigBee模块采用CC2430芯片。
本发明的智能家居远程监控系统以嵌入式Web服务器作为家庭网关，并通过无线ZigBee模块来组建家庭局域网，从而实现信息家电的网络化，用户通过Internet监控家电，实现智能家居的远程监控。随着人们生活水平的提高和通信技术的发展，实现对智能家居的远程控制，势必会成为一个发展趋势，值得我们更深入地研究和探讨。
附图说明
图1为系统整体结构图；
图2为系统硬件设计图；
图3为K9F1208的功能框图；
图4为串口电平转换电路；
图5为软件整体构架框图；
图6为协议栈流程图；
图7为终端设备的主程序流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明进行详细的描述。
一种智能家居远程监控系统，包括处理器、SDRAM、FLASH、网卡、JTAG调试接口、ZigBee接口、RS232接口、简单键盘接口、LED指示灯和ZigBee模块，所述SDRAM、FLASH、网卡、JTAG调试接口、ZigBee接口、RS232接口、简单键盘接口和LED指示灯分别与处理器相连，所述ZigBee模块通过ZigBee接口与处理器相连。
所述处理器采用S3C2410处理器。
所述FLASH为64MNANDFlash，采用K9F1208芯片。
所述SDRAM为64MSDRAM，采用K4S561632C-TC75芯片。
所述网卡采用CS8900A芯片。
所述ZigBee模块采用CC2430芯片。
智能家居的网络分为外网和内网，内网指的是家庭内部的电器设备与家庭网关组建的网络，外网指的是把家庭网络连接到互联网上。目前，智能家居网络内网的组建方式一般有无线和有线两种。无线一般采用红外和射频识别的方式；有线则采用总线连接和电力线载波的方式。在智能家居中，许多家用电器都不是固定的，如落地扇、冰箱等，因此，采用无线组建的家庭网络更加适应于智能家居系统，它既满足了家用电器的可移动性，又能使网络覆盖到房子里的每一个角落。
在采用无线的智能家居内网组建中，一般用到的是蓝牙技术和ZigBee技术。本系统中，智能家居远程监控系统的内网组建采用ZigBee技术来实现，ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。
远程监控是指采用网络对家庭现场进行监视和控制，它采用先进的网络技术、通信技术、图像处理技术和控制技术融为一体。远程监控的平台大多采用Internet网络、有线电话网络、无线电台和GPRS网络等，本系统采用的是Internet网络实现远程的监控。那么，家庭电器设备组建家庭网络之后如何连接到Internet网络进行通信则是研究的重点。一般来说，目前采用的模式一般有两种：客户机/服务器模式、浏览器/服务器模式。系统采用的是后者，在浏览器/服务器模式下，户主只要具备上网条件，就可以在任何地方，通过互联网，在浏览器中输入自己家庭网关的WEB服务器IP地址，就可以打开智能家居的监控页面，从而对家庭环境进行监控。与以往在客户机上安装相应的监控软件相比，这种模式更加方便。
系统的总体设计主要由三部分构成：通过无线ZigBee模块组网的家用电器、嵌入式Web服务器和客户端电脑。监控系统主要以家用电器为对象，根据系统的功能，系统采用了分层式的设计，总体结构可分为三层：
(1)第一层是装有无线ZigBee模块的家用电器，通过无线ZigBee技术组建家庭网络，与嵌入式Web服务器交换数据。
(2)第二层是嵌入式—Web服务器，它是连接家庭内网和Internet网络的纽带，其主要作用为保证家庭内网与Internet网络之间的数据通信畅通。
(3)第三层是客户端电脑，只要网络畅通，户主可以利用它随时随地通过Internet上网，查看自己家庭中家用电器的运行情况，便于控制。
系统的整体结构如图1所示。
家居监控系统的处理器采用一款型号为S3C2410处理器，它是一款高性能的嵌入式处理器，能够运行Linux操作系统。此外，为了实现远程监控，即户主只需要远程登录互联网浏览器，就可以通过IP访问家庭监控界而，系统必须建立嵌入式WEB服务器供户主计算机远程访问。而家庭内网的组建则采用ZigBee技术，利用无线收发模块实现无线通信。系统硬件设计框图如图2所示。
S3C2410处理器是三星公司生产的处理器核，它是基于ARM公司ARM920T处理器核，S3C2410处理器采用0.18um制造工艺，运行位数32位。此外该处理器还拥有：16kB数据Cache和独立的16kB指令Cache，MMU，能够支持TFT的LCD控制器，NAND闪存控制器，有3路DART、4路DMA和4路带PWM的Timer，此外还具备常规的I/O口、RTC、8路10位ADC、TouchScreen接口、IIC-BUS接口、IIS-BUS接口、2个USB主机、1个USB设备、SD主机和MMC接口。S3C2410处理器最高可运行在203MHz。这个工作频率能够使处理器轻松运行Linux操作系统以及进行较为复杂的信息处理。
Flash接口电路设计，采用三星公司生产的64MNANDFlash存储器芯片K9F1208作为存储介质来构建8位数据宽度的Flash存储器系统。该存储器的工作电压为2.7-3.6V，内部存储结构为528字节*32页*4096块，页大小为528字节，块大小为(16kB+512字节)；可实现程序自动擦写、页程序、块擦除、智能的读/写和擦除操作，一次可以读/写4页内容，内部存储器可以存储命令指令。其功能框图如图3所示，主要由存储阵列、缓冲锁存器、命令寄存器和逻辑控制电路等部分构成。外部设备通过命令寄存器来实现对存储器的操作，逻辑控制电路控制逻辑及高电压的产生，从而产生相应的选通信号存储器芯片K9F1208与处理器S3C2410硬件连接时，存储器芯片的ALE端和CLE端分别与处理器S3C2410的ALE端和CLE端相连，存储器的读写控制端/WE和/RE分别与处理器的nFWE和nFRE相连，而存储器的输入输出口则与处理器的低8位数据总线连接。
SDRAM接口电路设计，系统SDRAM接口电路采用的芯片为K4S561632C-TC75芯片，这是一款容量较大的芯片，可以存储32M的字节，每一个存储单元为16位。该芯片的工作电压只需3.3V，封装为TSOP的54脚封装，工作频率达到133MHZ。K4S561632C-TC75芯片用来存储操作系统的内核和文件系统，此外还可以存储用户的堆栈数据等。
由于K4S561632C-TC75芯片是16位的，而处理器芯片S3C2410是32位的，其外部总线相应的也为32位，为最大限度发挥存储器的功能，系统采用了两块K4S561632C-TC75芯片进行级联，分别作为高16位和低16位与处理器S3C2410的总线相连，连接时无需外加控制器进行控制，因为处理器S3C2410内部具备SDRAM控制模块，连接时只需将处理器芯片S3C2410和K4S561632C-TC75芯片相应管脚连接即可。
以太网接口电路设计，本系统中，网络控制器发挥着重要作用，它负责将监控数据发送到Internet，并把来自Internet的控制指令传送至底层。系统采用CS8900A芯片建立网络接口，CS8900芯片是CirrusLogic公司生产的一种局域网处理芯片，在嵌入式领域中使用非常常见。它的封装是100-pinTQFP，内部集成了在片RAM，IOBASE-T收发滤波器，并且提供8位和16位两种接口，一般在单片机中，使用了CS8900的8位接口模式。
CS8900A的工作原理是：当主机发送过来的数据被接收到后，首先看网络线路忙不忙，如果网络线路忙，则等待直到网络线路空闲；如果接收到数据后网络正好空闲，则立即以帧的形式向以太网发送数据，一帧数据包括以太网帧头、数据信息和校验码。对方接收到来自以太网的帧数据后，首先对数据进行解码，去掉帧头和地址检验等信息后，把数据进行存储。
串口电路设计，S3C2410处理器有3个串行接口，系统组建家庭网关采用的是UART0接口，通过该接口进行命令交换以及运行显示程序等，因为S3C2410处理器通信时必须对信号进行电平转换，因此设计采用了常见的MAX232芯片对信号进行电平转换，其连接电路如图4所示。
ZigBee模块电路设计，ZigBee模块是组建家庭内网的基本单元，通过ZigBee模块把家庭内网与互联网连接起来，实现数据的转发。系统采用的ZigBee模块芯片为CC2430，这是一款由Chipcon公司生产的无线收发芯片，该芯片能够满足波段为2.4GHz的应用，它内部集成了2.4GHz的射频收发器和一个工业级的8051的内核控制器，满足了系统的设计要求。
在家庭网关电路系统中，CC2430协调器模块通过SPI总线与处理器S3C2410进行通信，CC2430协调器模块的SPI总线为4线，连接时将S3C2410的管脚SPIMISOO、SPIMOSIO、SPACLKO、nSSO分别与CC2430芯片的MI、MO、SS、C管脚相连。
软件系统框架设计，智能家居监控系统一般来说由用户家电设备、服务器和客户端三部分构成。监控系统的软件框架如图5所示，客户端通过互联网与嵌入式WEB服务器相连，用户家电设备通过ZigBee技术与嵌入式WEB服务器相连，其中嵌入式WEB服务器是整个系统的核心，3个部分的相互配合组成了整个系统。
客户端一般是指户主用的电脑，户主通过它连接互联网，从而实现与嵌入式Web服务器的通信，一般来说，家居监控系统允许有多个客户端，且能满足多个客户端同时使用，通过登录浏览器，访问Web服务器，实现对家用电器的控制。
Web服务器网页设计，根据嵌入式Web服务器的设计原理，Web服务器的监控页面的设计一主要分为两个部分来完成：静态表单页面设计和动态web页面设计。静态页面的设计可以通过HTML来实现，动态页面设计选用CGI技术来实现。
Linux驱动程序，在嵌入式系统中，设备驱动程序是连接硬件系统与软件系统的桥梁。操作系统一般提供设备驱动程序来完成对特定硬件的控制，以建立应用程序和设备之间的抽象接口，而不是由程序直接实现对硬件的控制。Linux操作系统将所有硬件设备都纳入文件的范畴，把设备当做文件对待，以操作文件的形式实现对硬件设备的控制。
本系统中，嵌入式Web服务器是通过SPI总线与CC2430ZigBee模块实现通信的，系统软件设计的一部分任务是编写驱动程序，完成把嵌入式Web服务器发送的命令转发给ZigBee模块，或者是接收来自ZigBee模块的数据信息。根据芯片本身的特点，结合各自的通信协议来编写驱动程序，从而完成设备的初始化、数据的收发和控制命令任务的接收等。如果有必要，还有完成中断程序的编写等。
ZigBee协调器及终端的软件设计，系统使用的是瑞典IARsystems公司的集成开发环境IAREmbeddedWorkbenchV4.30A版，IAREmbeddedWorkbench是一个用于编译和调试嵌入式应用程序的集成开发环境，支持C/C++语言。基于设计的通用性及便于开发的考虑，使用了TI公司的Z-Stack协议栈，ZigBee协议栈运行在一个称为OSAL(OperationsystemAbstractionLayer)的操作系统上，OSAL是基于任务调度机制的，它是通过对任务的事件触发来实现对任务的调度。每个任务都包含若干个事件，每个事件对应一个事件号。当一个事件产生时，该事件的标志位就被设置，这样事件调度就会调用相应的任务处理程序。协议栈流程图如图6所示。
系统中ZigBee终端设备主要是接收协调器发来的控制命令。例如热水器的关闭和打开、空调的打开和关闭等。此外，通过协调器，能知道家用电器的运行状态。终端设备大部分时间处于休眠状态，当有任务需要处理时，它从休眠中恢复，对任务进行处理，之后又进入休眠状态。终端设备的主程序流程图如图7所示。
智能家居远程监控系统以嵌入式Web服务器作为家庭网关，并通过无线ZigBee模块来组建家庭局域网，从而实现信息家电的网络化，用户通过Internet监控家电，实现智能家居的远程监控。随着人们生活水平的提高和通信技术的发展，实现对智能家居的远程控制，势必会成为一个发展趋势，值得我们更深入地研究和探讨。

Claims (6)

1.一种智能家居远程监控系统，其特征在于：包括处理器、SDRAM、FLASH、网卡、JTAG调试接口、ZigBee接口、RS232接口、简单键盘接口、LED指示灯和ZigBee模块，所述SDRAM、FLASH、网卡、JTAG调试接口、ZigBee接口、RS232接口、简单键盘接口和LED指示灯分别与处理器相连，所述ZigBee模块通过ZigBee接口与处理器相连。
2.根据权利要求1所述的智能家居远程监控系统，其特征在于：所述处理器采用S3C2410处理器。
3.根据权利要求1所述的智能家居远程监控系统，其特征在于：所述FLASH为64MNANDFlash，采用K9F1208芯片。
4.根据权利要求1所述的智能家居远程监控系统，其特征在于：所述SDRAM为64MSDRAM，采用K4S561632C-TC75芯片。
5.根据权利要求1所述的智能家居远程监控系统，其特征在于：所述网卡采用CS8900A芯片。
6.根据权利要求1所述的智能家居远程监控系统，其特征在于：所述ZigBee模块采用CC2430芯片。
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