CN108773018B - 位置调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种位置调整机构，位置调整机构用于调节工件的位置，位置调整机构包括：固定座；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。本发明的位置调整机构解决了现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。

Description

位置调整机构

技术领域

本发明涉及物料位置调整机械领域，具体而言，涉及一种位置调整机构。

背景技术

现有技术中，在对注塑毛坯料的样品完成剪切作业后，需要对样品进行摆盘作业。基于现有的作业需要，该类毛坯料一般沿圆周均匀分布有若干个产品，而在摆盘时要求产品必须摆放端正。现有的设备每次只能在固定的角度取一个产品进行摆盘，当毛坯料上产品较多时，摆盘作业耗时较长，直接影响整个注塑生产节拍。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种位置调整机构，以解决现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种位置调整机构，位置调整机构用于调节工件的位置，位置调整机构包括：固定座；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。

进一步地，第一取料部与第二取料部同步可转动地设置在固定座上。

进一步地，第一取料部与第二取料部沿两个相反的方向可转动地设置。

进一步地，位置调整机构还包括：第一驱动组件，第一驱动组件设置在固定座上，第一驱动组件与第一取料部和第二取料部均驱动连接，以驱动第一取料部和第二取料部转动。

进一步地，第一驱动组件包括：摆动部，摆动部为两个，一个摆动部与第一取料部相连接，另一个摆动部与第二取料部相连接；其中，两个摆动部同步可转动地设置，以带动第一取料部与第二取料部同步转动。

进一步地，第一驱动组件还包括：插销，插销与两个摆动部均接触，插销可移动地设置，以推动两个摆动部带动第一取料部与第二取料部沿两个相反的方向转动。

进一步地，第一驱动组件还包括：推动部，推动部设置在固定座上，推动部的至少部分设置在第一取料部与第二取料部之间，插销与推动部相连接；其中，推动部可移动地设置，以驱动插销推动两个摆动部转动。

进一步地，推动部上设置有转动槽，两个摆动部的至少部分均设置在转动槽内，插销穿设在转动槽内且与两个摆动部相接触，以在插销移动时，推动两个摆动部在转动槽内转动。

进一步地，推动部具有初始位置和由初始位置驱动插销移动预设距离后的驱动位置，第一驱动组件还包括：弹性件，弹性件的一端与推动部相连接，弹性件的另一端与固定座相连接，以使推动部在弹性件的作用下由驱动位置运动到初始位置。

进一步地，第一取料部与第二取料部沿靠近或远离工件的方向可移动地设置，以使第一取料部拾取第一个工件，第二取料部拾取第二个工件。

进一步地，第一取料部与第二取料部均为杆体，杆体内设置有走气通道，走气通道的一端朝向工件设置，走气通道的另一端用于与真空发生装置相连接，以使真空发生装置吸取走气通道内的气体，以使工件吸附在杆体上。

本发明的位置调整机构通过第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上，从而可以对工件的位置进行调节。其中，第一取料部与第二取料部相间隔地设置。在具体位置调节过程中，第一取料部用于拾取第一个工件，第二取料部用于拾取第二个工件，通过调节第一取料部和第二取料部在固定座上的位置，从而可以实现对工件的位置进行调节。本发明的位置调整机构通过第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上，从而可以一次对两个工件的位置进行调节，解决了现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的位置调整机构的实施例的第一个视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的位置调整机构的实施例的第二个视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的位置调整机构的实施例的第三个视角的结构示意图；

图4示出了根据本发明的位置调整机构的局部结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定座；20、第一取料部；30、第二取料部；40、第一驱动组件；41、摆动部；42、插销；43、推动部；431、转动槽；44、第一驱动部；45、弹性件；50、工件；60、第二驱动部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种位置调整机构，请参考图1至图4，位置调整机构用于调节工件50的位置，位置调整机构包括：固定座10；第一取料部20，第一取料部20用于拾取第一个工件50；第二取料部30，第二取料部30用于拾取第二个工件50，第一取料部20与第二取料部30相间隔地设置；其中，第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上。

本发明的位置调整机构通过第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上，从而可以对工件50的位置进行调节。其中，第一取料部20与第二取料部30相间隔地设置。在具体位置调节过程中，第一取料部20用于拾取第一个工件50，第二取料部30用于拾取第二个工件50，通过调节第一取料部20和第二取料部30在固定座10上的位置，从而可以实现对工件50的位置进行调节。本发明的位置调整机构通过第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上，从而可以一次对两个工件50的位置进行调节，解决了现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。

考虑到效率问题，第一取料部20与第二取料部30同步可转动地设置在固定座10上。

优选地，第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向可转动地设置。

为了能够实现第一取料部20和第二取料部30的转动，如图2所示，位置调整机构还包括：第一驱动组件40，第一驱动组件40设置在固定座10上，第一驱动组件40与第一取料部20和第二取料部30均驱动连接，以驱动第一取料部20和第二取料部30转动。

在本实施例中，通过在位置调整机构上设置有第一驱动组件40，其中，第一驱动组件40设置在固定座10上，通过将第一驱动组件40与第一取料部20和第二取料部30均驱动连接，从而可以驱动第一取料部20和第二取料部30转动。

针对第一驱动组件40的具体结构，如图4所示，第一驱动组件40包括：摆动部41，摆动部41为两个，一个摆动部41与第一取料部20相连接，另一个摆动部41与第二取料部30相连接；其中，两个摆动部41同步可转动地设置，以带动第一取料部20与第二取料部30同步转动。

在本实施例中，第一驱动组件40包括摆动部41，摆动部41为两个，其中，一个摆动部41与第一取料部20相连接，另一个摆动部41与第二取料部30相连接。

在本实施例中，通过两个摆动部41同步可转动地设置，从而可以带动第一取料部20与第二取料部30同步转动。

为了能够使得两个摆动部41同步可转动地设置，第一驱动组件40还包括：插销42，插销42与两个摆动部41均接触，插销42可移动地设置，以推动两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。

在本实施例中，通过在第一驱动组件40上设置有插销42，其中，插销42与两个摆动部41均接触。在具体操作时，通过移动插销42，插销42推动与其相接触的两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。

在本实施例中，摆动部41上设置有开口槽，插销42设置在开口槽内，从而在插销42移动过程中，插销42通过与开口槽的槽壁相接触推动两个摆动部41带动第一取料部20与第二取料部30沿两个相反的方向转动。

优选地，第一驱动组件40还包括：推动部43，推动部43设置在固定座10上，推动部43的至少部分设置在第一取料部20与第二取料部30之间，插销42与推动部43相连接；其中，推动部43可移动地设置，以驱动插销42推动两个摆动部41转动。

为了能够通过移动推动部43驱动插销42推动两个摆动部41转动，如图2所示，推动部43上设置有转动槽431，两个摆动部41的至少部分均设置在转动槽431内，插销42穿设在转动槽431内且与两个摆动部41相接触，以在插销42移动时，推动两个摆动部41在转动槽431内转动。

在本实施例中，通过在推动部43上设置有转动槽431，其中，两个摆动部41的至少部分均设置在转动槽431内，插销42穿设在转动槽431内且与两个摆动部41相接触，从而在推动部43移动时带动插销42移动，此时，插销42推动两个摆动部41在转动槽431内转动。

优选地，推动部43具有初始位置和由初始位置驱动插销42移动预设距离后的驱动位置，第一驱动组件40还包括：弹性件45，弹性件45的一端与推动部43相连接，弹性件45的另一端与固定座10相连接，以使推动部43在弹性件45的作用下由驱动位置运动到初始位置。

优选地，弹性件45为弹簧。

优选地，第一驱动组件40还包括：第一驱动部44，第一驱动部44与推动部43驱动连接，以驱动推动部43移动。

优选地，第一驱动部44为气缸，气缸的驱动杆与推动部43驱动连接。

为了方便第一取料部20与第二取料部30拾取工件50，第一取料部20与第二取料部30沿靠近或远离工件50的方向可移动地设置，以使第一取料部20拾取第一个工件50，第二取料部30拾取第二个工件50。

在本实施例中，可选地，第一取料部20与第二取料部30相对于固定座10可移动地设置。

可选地，固定座10带动第一取料部20与第二取料部30运动。

优选地，第一取料部20与第二取料部30均为杆体，杆体内设置有走气通道，走气通道的一端朝向工件50设置，走气通道的另一端用于与真空发生装置相连接，以使真空发生装置吸取走气通道内的气体，以使工件50吸附在杆体上。

在本实施例中，位置调整机构还包括：第二驱动部60，第二驱动部60为两个，两个第二驱动部60设置在固定座10上，两个第二驱动部60分别与第一取料部20和第二取料部30驱动连接，以驱动第一取料部20与第二取料部30移动。

在利用本发明的位置调整机构进行摆放作业前，先进行取料，水平气缸(第一驱动部44)的活塞杆伸出，推动转动推块(推动部43)，转动块上的插销42推动摆动块(摆动部41)转动，进而使吸笔(第一取料部20与第二取料部30)转动45°，之后竖直气缸(第二驱动部60)推动吸笔伸出进行吸料，此时复位弹簧(弹性件45)处于压缩状态。

当该装置移动至料盘上方开始摆盘时，水平气缸进气中断，复位弹簧自动复位，推动转动推块，转动推块通过插销推动摆动块转动，转动块带动吸笔旋转45°，最终实现对产品(工件50)的角度调整。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的位置调整机构通过第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上，从而可以对工件50的位置进行调节。其中，第一取料部20与第二取料部30相间隔地设置。在具体位置调节过程中，第一取料部20用于拾取第一个工件50，第二取料部30用于拾取第二个工件50，通过调节第一取料部20和第二取料部30在固定座10上的位置，从而可以实现对工件50的位置进行调节。本发明的位置调整机构通过第一取料部20和第二取料部30均位置可调节地设置在固定座10上，从而可以一次对两个工件50的位置进行调节，解决了现有技术中的位置调整机构效率较低的问题。

本发明的位置调整机构可对产品位姿进行调整，克服了产品摆放角度的限制，进而可实现一次摆放多个产品的目的，提高生产效率。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种位置调整机构，其特征在于，所述位置调整机构用于调节工件（50）的位置，所述位置调整机构包括：

固定座（10）；

第一取料部（20），所述第一取料部（20）用于拾取第一个所述工件（50）；

第二取料部（30），所述第二取料部（30）用于拾取第二个所述工件（50），所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）相间隔地设置；

其中，所述第一取料部（20）和所述第二取料部（30）均位置可调节地设置在所述固定座（10）上；

所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）沿两个相反的方向、同步可转动地设置在所述固定座（10）上；

第一驱动组件（40），所述第一驱动组件（40）设置在所述固定座（10）上，所述第一驱动组件（40）与所述第一取料部（20）和所述第二取料部（30）均驱动连接，以驱动所述第一取料部（20）和所述第二取料部（30）转动；

所述第一驱动组件（40）包括：

摆动部（41），所述摆动部（41）为两个，一个所述摆动部（41）与所述第一取料部（20）相连接，另一个所述摆动部（41）与所述第二取料部（30）相连接；两个所述摆动部（41）同步可转动地设置，以带动所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）同步转动；

插销（42），所述插销（42）与两个所述摆动部（41）均接触，所述插销（42）可移动地设置，以推动两个所述摆动部（41）带动所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）沿两个相反的方向转动；

推动部（43），所述推动部（43）设置在所述固定座（10）上，所述推动部（43）的至少部分设置在所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）之间，所述插销（42）与所述推动部（43）相连接；其中，所述推动部（43）可移动地设置，以驱动所述插销（42）推动两个所述摆动部（41）转动。

2.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述推动部（43）上设置有转动槽（431），两个所述摆动部（41）的至少部分均设置在所述转动槽（431）内，所述插销（42）穿设在所述转动槽（431）内且与两个所述摆动部（41）相接触，以在所述插销（42）移动时，推动两个所述摆动部（41）在所述转动槽（431）内转动。

3.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述推动部（43）具有初始位置和由所述初始位置驱动所述插销（42）移动预设距离后的驱动位置，所述第一驱动组件（40）还包括：

弹性件（45），所述弹性件（45）的一端与所述推动部（43）相连接，所述弹性件（45）的另一端与所述固定座（10）相连接，以使所述推动部（43）在所述弹性件（45）的作用下由所述驱动位置运动到所述初始位置。

4.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）沿靠近或远离所述工件（50）的方向可移动地设置，以使所述第一取料部（20）拾取第一个所述工件（50），所述第二取料部（30）拾取第二个所述工件（50）。

5.根据权利要求1所述的位置调整机构，其特征在于，所述第一取料部（20）与所述第二取料部（30）均为杆体，所述杆体内设置有走气通道，所述走气通道的一端朝向所述工件（50）设置，所述走气通道的另一端用于与真空发生装置相连接，以使所述真空发生装置吸取所述走气通道内的气体，以使所述工件（50）吸附在所述杆体上。