CN108771473A - 一种基于物联网的泡茶机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于物联网的泡茶机及其控制方法，包括本体，还包括机体模块、运输模块、重力检测模块以及控制中心，机体模块包括一个冲泡杯，冲泡杯包括具有一个或一个以上杯流孔的杯底壁，以及一个自该杯底壁周缘朝上延伸的杯围壁；杯底壁的杯流孔还包括一个可以上下移动的挡片；杯底壁底部有若干排盛水杯，每个盛水杯的杯底有对应的第一位置标记；运输模块包括第一运输轨道和第二运输轨道；盛水杯排列放置在第一运输轨道，第一运输轨道上设置有第二位置标记；重力检测模块包括第一重力检测单元、第二重力检测单元、以及第三重力检测单元；控制中心用来控制本体各机构之间的信息的收发。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居以及物联网领域，尤其涉及一种基于物联网的泡茶机及其控制方法。
背景技术
中国的茶文化源远流长，也深受国人的喜欢。随着中国茶文化的传播，也得到非常多的国外朋友的喜爱。
随着现代生活的发展，以及人们生活节奏的加快，传统的泡茶方式或泡茶工艺越来越不适应于现代人们的生活方式，为此，现在也出现了自动泡茶机，现有的自动泡茶机存在如下缺陷：
当主泡较忙，或者在外的情况，不能够及时泡好茶，需要智能遥控家中的泡茶机，使其自动泡好茶等待主泡和客人。
发明内容
发明目的：本发明提供一种能够远程控制的泡茶机及其控制方法 。
技术方案：本发明通过以下技术方案实现：
一种基于物联网的泡茶机，包括本体，还包括机体模块、运输模块、重力检测模块以及控制中心，所述机体模块包括一个冲泡杯，所述冲泡杯包括具有一个或一个以上杯流孔的杯底壁，以及一个自该杯底壁周缘朝上延伸的杯围壁；所述杯底壁的杯流孔还包括一个可以上下移动的挡片；所述杯底壁底部有若干排盛水杯，每个盛水杯的杯底有对应的第一位置标记；所述运输模块包括第一运输轨道和第二运输轨道，所述第一运输轨道和所述第二运输轨道的宽度大于或等于所述盛水杯的底部的宽度；所述盛水杯排列放置在第一运输轨道，所述第一运输轨道上设置有第二位置标记；所述重力检测模块包括第一重力检测单元、第二重力检测单元、以及第三重力检测单元，所述第一重力检测单元包括一个第一重力检测器，用来检测盛水杯的第一运输轨道的状态；所述第二重力检测单元包括一个第二重力检测器，用来检测盛水杯的第二运输轨道的状态，所述第三重力检测单元包括一个第三重力检测器，用来检测茶水在水杯的状态；所述控制中心用来控制本体各机构之间的信息的收发。
作为本发明的一种优选方案，包括驱动模块，所述驱动模块包括挡片驱动单元、冲泡驱动单元以及轨道驱动单元，所述挡片驱动单元用来驱动挡片活动，所述冲泡驱动单元用来控制冲泡杯；所述轨道驱动单元用来驱动第一运输轨道、第二运输轨道以及第三驱动轨道。
作为本发明的一种优选方案，还包括获取模块，所述获取模块包括获取接口，用来获取用户请求指令，所述请求指令包含喝茶人数和喝茶时间。
作为本发明的一种优选方案，所述冲泡杯的顶部设有进茶口和进水口，所述进茶口内部设有第三轨道；
作为本发明的一种优选方案，所述机体模块包括一个废物收集仓，所述废物收集仓安装在本体边缘一侧，并与所述冲泡杯通过杯流孔连接；
作为本发明的一种优选方案，所述第一运输轨道与所述第二运输轨道活动连接，所述第一运输轨道与第二运输轨道连接的内侧安装有距离传感器。
作为本发明的一种优选方案，所述第二运输轨道上设置有第三位置标记，所述第二运输轨道底部有运输轮。
作为本发明的一种优选方案，一种基于互联网的泡茶机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1、控制中心接受用户请求指令；
S2、控制中心根据用户请求指令，发送驱动指令至第三运输滑轨，驱动第三运输滑轨工作，将茶叶通过进茶口倒入冲泡杯；
S3、检测茶叶的重量，控制中心发送驱动信息至冲泡驱动单元，控制冲泡杯进行洗茶或冲泡；
S4、控制中心确认洗茶结束后，控制中心发送驱动指令至挡片驱动单元，驱动挡片活动，将杯流孔打开，排除废水；
S5、控制中心确认冲泡结束后，控制中心发送驱动指令至挡片驱动单元，控制挡片活动，将杯流孔打开，控制茶汤倒入盛水杯。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S5中，包括以下步骤：
S51、从用户请求指令中获取喝茶人数；
S52、控制中心根据接收的喝茶人数，确认第一运输轨道上的盛水杯的数目，选取盛水杯；
S53、控制中心发送驱动指令至轨道驱动单元，驱动第一运输轨道，携带标记位置的盛水杯至出水口下方，判断位置吻合情况；
S54、控制中心驱动挡片活动，将出水口打开，判断出水时间，到达出水时间之后，控制中心驱动挡片活动，封闭出水口；
S55、将已经盛水的盛水杯移动至第二运输轨道的对应位置；
S56、将下一盛水杯运输至出水口下方，判断位置并调节至吻合；
S57、判断已盛水的盛水杯的数目，是否与获取的人数相同，若相同，执行步骤S58，若否，返回步骤S54；
S58、结束出水工作，并将茶汤和茶叶分离。
作为本发明的一种优选方案，所述步骤S55的实现，包括以下步骤：
S6、判断第二运输轨道与所述第一轨道的连接距离，是否为预设值，若是，执行步骤61，若否，执行步骤S62；
S61、移动水杯至第二运输轨道；
S62、移动第二运输轨道至指定位置。
本发明实现以下有益效果：
1、能够在主泡较忙或者不在家的情况下，通过遥控的方式泡好茶；
2、能够根据请求信息，泡出适量的茶汤，不会造成浪费；
3、通过位置标记，能够智能识别，将茶汤送至茶桌；
4、废水仓的设计，能够排除废水。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明实施例涉及的一种泡茶机的剖视示意图；
图2为本发明实施例涉及的一种轨道连接的正视示意图；
图3为本发明实施例涉及的一种泡茶机控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例涉及的盛水过程的流程示意图；
图5为本发明实施例涉及的轨道接的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
根据图1-2：
一种基于物联网的泡茶机，包括本体，还包括机体模块、运输模块、重力检测模块以及控制中心；
机体模块包括一个冲泡杯10，所述冲泡杯10用来做冲泡茶叶使用，所述冲泡杯10包括具有一个或一个以上杯流孔12的杯底壁11，以及一个自该杯底壁11周缘朝上延伸的杯围壁13；所述杯底壁11用来支撑以及导流液体进入盛水杯21，所述杯流孔12用来导流；所述杯围壁13用来固定所述杯底壁11，杯围壁13与冲泡杯10内侧固定连接；
所述杯底壁11的杯流孔12还包括一个可以上下移动的挡片14；挡片14主要用于密封或者打开所述杯流孔12，具体的，该挡片14可在一个靠近该杯底壁11并封闭该杯流孔12的封闭位置，以及一个远离该杯底壁11且不封闭该杯流孔12的导通位置间移动；当该挡片14位于该导通位置时，该上杯中的茶液可经由该杯流孔12往下流出。
所述杯底壁11底部有若干排盛水杯21，作为本发明的一种实施例，杯底壁11有两排盛水杯21，对应的，杯底壁11上有两个杯流孔12；每个盛水杯21的杯底有对应的第一位置标记22；每列盛水杯21之间的间隔与杯流孔12底部之间的间隔相等，优选的，可以为一列盛水杯21，对应只有一个杯流孔12。
所述运输模块包括第一运输轨道23和第二运输轨道30，所述第一运输轨道23和所述第二运输轨道30的宽度大于或等于所述盛水杯21的底部的宽度；所述第一运输轨道23的轨道位置在泡茶机的底部位置，用来将盛水杯21运输至指定的位置，将茶汤倒入盛水杯21。
所述盛水杯21排列放置在第一运输轨道23，所述第一运输轨道23上设置有第二位置标记24；
具体的，通过重力检测感应第一位置标记22与所述第二位置标记24的重合部分，将重合部分运输至正对杯流孔12的底部，将茶汤倒入盛水杯21；茶汤倒完之后，所有的盛水杯21都在所述第一运输轨道23上。
所述重力检测模块包括第一重力检测单元25、第二重力检测单元31、以及第三重力检测单元26，所述第一重力检测单元25包括一个第一重力检测器，所述第一重力检测单元25安装在所述第一运输轨道23上，用来检测盛水杯21在第一运输轨道23的状态；具体的检测在第一运输轨道23上的位置；所述第二重力检测单元31包括一个第二重力检测器，所述第二重力检测单元31安装在所述第二运输轨道30上，用来检测盛水杯21在第二运输轨道30的状态；具体的检测在第二运输轨道30的位置；所述第三重力检测单元26包括一个第三重力检测器，安装在冲泡杯10的底部，用来检测水和茶在水杯的状态；所述控制中心用来控制本体各机构之间的信息的收发。
优选的，包括驱动模块，所述驱动模块包括挡片驱动单元、冲泡驱动单元以及轨道驱动单元，所述挡片驱动单元用来驱动挡片活动，具体的，驱动所述挡片可在一个靠近该杯底壁11并封闭该杯流孔12的封闭位置，以及一个远离该杯底壁11且不封闭该杯流孔12的导通位置间移动。
所述冲泡驱动单元用来控制冲泡杯10；所述轨道驱动单元用来驱动第一运输轨道23、第二运输轨道30以及第三驱动轨道；具体的，驱动第一运输轨道23上，盛水杯21与第一运输轨道23重合的位置至杯流孔12底部，所述第二运输轨道30用来驱动第二运输轨道30在靠近第一运输轨道23和桌沿的轨迹内移动，所述第三驱动轨道用来驱动第三运输轨道18活动通过轨道的活动将茶叶倒出。
优选的，还包括获取模块，所述获取模块包括获取接口，用来获取用户请求指令，所述请求指令包含喝茶人数和喝茶时间。
具体的，用户通过用户终端像泡茶机发送请求指令。
优选的，所述冲泡杯10的顶部设有进茶口17和进水口15，所述进茶口17内部设有第三轨道；通过第三轨道的运输将茶叶倒入冲泡杯10；进水口15用来倒入沸水；
优选的，所述机体模块包括一个废物收集仓，所述废水收集仓安装在本体边缘一侧，并与所述冲泡杯10通过杯流孔12连接；用来收集洗茶或者洗茶具的废水。
优选的，所述第一运输轨道23与所述第二运输轨道30活动连接，所述第一运输轨道23与第二运输轨道30连接的内侧安装有距离传感器。
由上面实施例可知，所述第二运输轨道30的作用是运输盛水杯21；距离传感器用来测量并调整所述第二运输轨道30与所述第三运输轨道18的距离。
优选的，所述第二运输轨道30上设置有第三位置标记32，所述第二运输轨道30底部有运输轮。
通过上述实施例可知，在茶水全部倒完之后，所有的盛水杯21都在所述第一运输轨道23上，所述第一运输轨道23的作用是将盛水杯21转移到正确的位置盛水，所述第二运输轨道30的作用是将不同型号大小的盛水杯21运输至客人做的桌子上。所述第二运输轨道30上得第三位置标记32，有两个作用：记录桌子边沿距离本身的位置以及记录盛水杯21在第二运输轨道30的位置。
实施例二：
根据图3-5：
优选的，一种基于互联网的泡茶机的控制方法，包括以下步骤:
S1、控制中心接受用户请求指令；
所述用户请求指令包含喝茶时间和喝茶人数；喝茶时间为预约喝茶时间，喝茶人数决定使用盛水杯21的个数。
S2、控制中心根据用户请求指令，在指定时间，发送驱动指令至第三运输滑轨，驱动第三运输滑轨工作，将茶叶通过进茶口17倒入冲泡杯10；
S3、检测茶叶的重量，控制中心发送驱动信息至冲泡驱动单元，控制冲泡杯10进行洗茶或冲泡；
该步骤中，进水口15流入沸水；
S4、控制中心确认洗茶结束后，控制中心发送驱动指令至挡片14驱动单元，驱动挡片14活动，将杯流孔12打开，排除废水；
S5、控制中心确认冲泡结束后，控制中心发送驱动指令至挡片14驱动单元，控制挡片14活动，将杯流孔12打开，控制茶汤倒入盛水杯21。
具体的实施过程与实施例一中的相同。
优选的，所述步骤S5中，包括以下步骤：
S51、从用户请求指令中获取喝茶人数；
S52、控制中心根据接收的喝茶人数，确认第一运输轨道23上的盛水杯21的数目，选取盛水杯21；
S53、控制中心发送驱动指令至轨道驱动单元，驱动第一运输轨道23，携带标记位置的盛水杯21至出水口下方，判断位置吻合情况；
S54、控制中心驱动挡片14活动，将出水口打开，判断出水时间，到达出水时间之后，控制中心驱动挡片14活动，封闭出水口；
S55、将已经盛水的盛水杯21移动至第二运输轨道30的对应位置；
该步骤中，第二重力检测单元31检测是否已经确认盛水杯21盛水。
S56、将下一盛水杯21运输至出水口下方，判断并调节位置吻合；
S57、判断已盛水的盛水杯21的数目，是否与获取的人数相同，若相同，执行步骤S58，若否，返回步骤S54；
S58、结束出水工作，并将茶汤和茶叶分离。
优选的，所述步骤S55的实现，包括以下步骤：
S6、判断第二运输轨道30与所述第一轨道的连接距离，是否为预设值，若是，执行步骤61，若否，执行步骤S62；
S61、移动水杯至第二运输轨道30；
S62、移动第二运输轨道30至指定位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于物联网的泡茶机，包括本体，其特征在于，还包括机体模块、运输模块、重力检测模块以及控制中心，所述机体模块包括一个冲泡杯，所述冲泡杯包括具有一个或一个以上杯流孔的杯底壁，以及一个自该杯底壁周缘朝上延伸的杯围壁；所述杯底壁的杯流孔还包括一个可以上下移动的挡片；所述杯底壁底部有若干排盛水杯，每个盛水杯的杯底有对应的第一位置标记；所述运输模块包括第一运输轨道和第二运输轨道，所述第一运输轨道和所述第二运输轨道的宽度大于或等于所述盛水杯的底部的宽度；所述盛水杯排列放置在第一运输轨道，所述第一运输轨道上设置有第二位置标记；所述重力检测模块包括第一重力检测单元、第二重力检测单元、以及第三重力检测单元，所述第一重力检测单元包括一个第一重力检测器，用来检测盛水杯的第一运输轨道的状态；所述第二重力检测单元包括一个第二重力检测器，用来检测盛水杯的第二运输轨道的状态，所述第三重力检测单元包括一个第三重力检测器，用来检测茶水在水杯的状态；所述控制中心用来控制本体各机构之间的信息的收发。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，包括驱动模块，所述驱动模块包括挡片驱动单元、冲泡驱动单元以及轨道驱动单元，所述挡片驱动单元用来驱动挡片活动，所述冲泡驱动单元用来控制冲泡杯；所述轨道驱动单元用来驱动第一运输轨道、第二运输轨道以及第三驱动轨道。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，还包括获取模块，所述获取模块包括获取接口，用来获取用户请求指令，所述请求指令包含喝茶人数和喝茶时间。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，所述冲泡杯的顶部设有进茶口和进水口，所述进茶口内部设有第三轨道。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，所述机体模块包括一个废物收集仓，所述废物收集仓安装在本体边缘一侧，并与所述冲泡杯通过杯流孔连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，所述第一运输轨道与所述第二运输轨道活动连接，所述第一运输轨道与第二运输轨道连接的内侧安装有距离传感器。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的泡茶机，其特征在于，所述第二运输轨道上设置有第三位置标记，所述第二运输轨道底部有运输轮。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种基于互联网的泡茶机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤:
S1、控制中心接受用户请求指令；
S2、控制中心根据用户请求指令，发送驱动指令至第三运输滑轨，驱动第三运输滑轨工作，将茶叶通过进茶口倒入冲泡杯；
S3、检测茶叶的重量，控制中心发送驱动信息至冲泡驱动单元，控制冲泡杯进行洗茶或冲泡；
S4、控制中心确认洗茶结束后，控制中心发送驱动指令至挡片驱动单元，驱动挡片活动，将杯流孔打开，排除废水；
S5、控制中心确认冲泡结束后，控制中心发送驱动指令至挡片驱动单元，控制挡片活动，将杯流孔打开，控制茶汤倒入盛水杯。
9.根据权利要求8所述的一种基于互联网的泡茶机的控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，包括以下步骤：
S51、从用户请求指令中获取喝茶人数；
S52、控制中心根据接收的喝茶人数，确认第一运输轨道上的盛水杯的数目，选取盛水杯；
S53、控制中心发送驱动指令至轨道驱动单元，驱动第一运输轨道，携带标记位置的盛水杯至出水口下方，判断位置吻合情况；
S54、控制中心驱动挡片活动，将出水口打开，判断出水时间，到达出水时间之后，控制中心驱动挡片活动，封闭出水口；
S55、将已经盛水的盛水杯移动至第二运输轨道的对应位置；
S56、将下一盛水杯运输至出水口下方，判断位置并将位置调节吻合；
S57、判断已盛水的盛水杯的数目，是否与获取的人数相同，若相同，执行步骤S54，若否，返回步骤S56；
S58、结束出水工作，并将茶汤和茶叶分离。
10.根据权利要求9所述的一种基于互联网的泡茶机的控制方法，其特征在于，所述步骤S55的实现，包括以下步骤：
S6、判断第二运输轨道与所述第一轨道的连接距离，是否为预设值，若是，执行步骤61，若否，执行步骤S62；
S61、移动水杯至第二运输轨道；
S62、移动第二运输轨道至指定位置。
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