CN108770703A - 一种自动清洁并带床垫的牛床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动清洁并带床垫的牛床，包括支撑座、床架、床垫和输送带，所述输送带下方设有用于支撑所述输送带的床垫，所述床架包括侧板、辊轮和踏板，所述输送带由所述辊轮驱动转动，所述侧板与所述辊轮活动连接，所述侧板上设有所述踏板，所述支撑座设有导槽、齿条和驱动器，所述辊轮在所述导槽内滑动，所述驱动器将所述辊轮向上驱动，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮通过单向传动组件驱动所述辊轮转动。辊轮受安装在支撑座上的单向传动组件、齿条和驱动器的作用单向转动，输送带可以移动一定的距离，即方便牛停留休息，又方便自动清理牛粪牛尿，功能稳定可靠。

Description

一种自动清洁并带床垫的牛床

技术领域

本发明涉及自清洁牛床技术领域，特别涉及一种自动清洁并带床垫的牛床。

背景技术

牛床是牛趴卧、反刍和休息的固定场所，牛床的卫生环境和舒适度直接决定了牛的生活环境和动物福利。一张好的牛床，可以改善牛的休息和反刍质量，从而改善牛的生产性能，即奶牛可提高奶的产量和质量，肉牛可以提高肉质和产量。目前，国内的奶牛场牛床卫生环境差，普遍需要人工或机械对牛床的卫生进行定期清理，耗费人力物力，目前国外也存在少数自动清理的牛床，但是其结构复杂，维护成本高，没有规模化运用。

发明内容

鉴于此，本发明提出一种自动清洁并带床垫的牛床，牛可以趴卧或站立在床垫床上，并离开后自动对牛床进行清理，提高牛床的卫生环境。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种自动清洁并带床垫的牛床，包括支撑座、床架、床垫和输送带，所述输送带下方设有用于支撑所述输送带的床垫，所述床架包括侧板、辊轮和踏板，所述输送带由所述辊轮驱动转动，所述侧板与所述辊轮活动连接，所述侧板上设有所述踏板，所述支撑座设有导槽、齿条和驱动器，所述辊轮在所述导槽内滑动，所述驱动器将所述辊轮向上驱动，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮通过单向传动组件驱动所述辊轮转动。

进一步的，所述单向传动组件为单向离合器，所述单向离合器的外座圈设有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合的，所述辊轮与所述单向离合器的内座圈连接。

进一步的，所述辊轮包括第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮分别位于所述支撑座的两端，所述第一辊轮活动安装在所述导槽内，所述第二辊轮与所述支撑座可转动连接。

进一步的，所述输送带为PVC带、防水涤纶布、普通涤纶布或者具有弹性的皮带。

进一步的，所述第一辊轮的转轴上设有侧板，所述侧板的另一端架与所述第二辊轮可滑动连接，所述侧板设有用于支撑所述输送带的踏板。

进一步的，所述踏板设于侧板的两端。

进一步的，所述导槽包括竖直导槽和水平导槽构成的L型导槽，所述支撑座设有将所述辊轮在水平方向上推动的第一弹性件。

进一步的，所述驱动器为气弹簧、气动、液压或电动，第一弹性件为气弹簧。

进一步的，所述侧板由木板和钢材连接件构成，所述钢材连接件设于所述木板的两头，所述木板和钢材连接件通过螺栓连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：支撑座上的齿条通过单向传动组件驱动辊轮，辊轮上下运动一周期皮带转动一次，当辊轮向下运动和停止运动时皮带均不转动，方便牛休息和行走，当牛离开后，在驱动器的作用下辊轮向上运动，齿条通过单向传动组件驱动辊轮转动，皮带上的粪污随着皮带的转动从侧面掉落，保持牛床的清洁。牛踏入皮带后不需要活动，离开时也能够驱动皮带转动，功能稳定。牛踏入皮带后牛床平稳，皮带不转动也不上下运动。牛踏入皮带后牛床平稳，皮带不转动也不上下运动。皮带可以大幅度收缩，紧贴下面的床垫，质地柔软，柔软的床垫下还可以安装加热器和称重器，可以在天冷时加热保温，称重器计量牛的体重和监测其变化，完全提高牛的舒适度。本设备结构简单，成本低廉，易于市场推广。

附图说明

图1为本发明实施例1的侧面结构示意图；

图2为本发明实施例1的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例2的侧面结构示意图；

图4为本发明实施例2的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例2的辊轮运动过程示意图；

图中，1支撑座，2辊轮，3输送带，4导槽，5齿条，6驱动器，7单向离合器，8齿轮，9第一辊轮，10第二辊轮，11刮板，12侧板，13踏板，14竖向导槽，15水平导槽，16第一弹性件，17床垫。

具体实施方式

为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

参见图1至2，本发明提供的一种自动清洁并带床垫的牛床，包括支撑座1、床架、床垫17和输送带3，所述床架包括侧板12、辊轮2和踏板13，所述输送带3由所述辊轮2驱动转动，所述侧板12与所述辊轮2活动连接，所述侧板12上设有所述踏板13，所述支撑座设有导槽15、齿条8和驱动器6，所述辊轮2在所述导槽4内滑动，所述驱动器6将所述辊轮2向上驱动，所述齿条5与齿轮8啮合，所述齿轮8通过单向传动组件驱动所述辊轮2转动。

驱动器6为气弹簧或则其他具有驱动辊轮向上运动功能组件，当牛踏入踏板13的输送带后，由于牛的体重较大，辊轮2在导槽4内快速下降，所述齿条5具有一定幅度，便于与所述齿轮8啮合，齿轮8设有辊轮2的转轴上，齿条5驱动齿轮8转动，齿轮8通过单向传动组件驱动辊轮2的轴，在下降的过程中辊轮2不转动，牛在输送带3上休息；在牛休息的过程中产生的粪便在牛床的踏板13输送带上，待牛离开后，在驱动器6的作用下辊轮2向上运动，齿条5通过单向传动组件驱动辊轮2转动，辊轮2驱动输送带3转动，输送带3上的粪便和牛尿随着输送带3的转动从侧面掉落。

进一步的，床架侧板12的中间为木板，两头为钢材连接件，木板与钢材连接件通过螺栓连接。

具体的，所述单向传动组件为单向离合器7，所述单向离合器7的外座圈设有齿轮8，所述齿轮8与所述齿条5啮合的，所述辊轮2轴与所述单向离合器7的内座圈连接，所述齿条5具有一定的圆幅。齿轮8与齿条5啮合，在辊轮2上下运动时齿轮8转动，且齿轮8向上运动与向下运动时转动的方向相反，齿轮8与单向离合器7的外座圈连接，辊轮2与单向离合器7的内座圈连接，齿轮8随着辊轮2同步向上或向下运动，并在运动时与齿条5的啮合而转动，在向上运动时齿轮8驱动辊轮2转动，向下运行时齿轮8不驱动辊轮2转动。

具体的，所述辊轮2包括第一辊轮9和第二辊轮10，所述第一辊轮9和第二辊轮10分别位于所述支撑座1的两端，所述第一辊轮10活动安装在所述导槽4内，所述第二辊轮9与所述支撑座1可转动连接。在支撑座1两端设有两个辊轮2，输送带3绕过两个辊轮2，皮带下方紧贴着床垫供牛休息，在转动的时候分离降低转动的阻力。其中一个辊轮2在导轨内活动，另一个与支撑座1可转动连接，在牛踏入输送带3后活动端的位移距离增大，提高牛离开后输送带3转动的幅度，便于保持输送带3的清洁。

实施例2

参见图1至2，本实施例与实施例1的区别在于，输送带3为PVC带、防水涤纶布、普通涤纶布或者具有弹性的皮带。优选的，输送带采用涤纶布，可以分离固态牛粪和液态牛尿，液态牛尿渗透到普通涤纶布下并从踏板横向条形缝中收集汇总到管道中。进一步的，可以利用布气管，用压缩空气吹净涤纶布粘附的杂质，保证涤纶布透水性。

进一步的，牛床下层设有杀菌装置，可以用物理杀菌方法消灭输送带上滋生的细菌。

具体的，所述支撑座1上设有刮板11，所述刮板11用于刮除输送带3上的杂物。输送带3与刮板11紧贴在一起，在输送带3转动过程中刮板11将输送带3上的粪便和废料刮除掉，保持输送带3上的清洁，避免粪便在输送带3上残留。

进一步的，输送带3最下方的位置与地面空气间隙，促进空气流通，将输送带3风干，便于保持输送带3的干爽，提高输送带3的清洁度。

具体的，所述第一辊轮9的转轴上设有侧板12，所述侧板12的一端与第一辊轮9可转动连接、另一端架与所述第二辊轮10可滑动连接，所述侧板12设有用于支撑所述输送带3的踏板13。具体的，所述踏板13设于侧板12的两端。当牛踏入在牛踏入输送带3后输送带3稍微向下变形，牛的重量基本全落在踏板13上，有效防止输送带3被牛踩破，有效提高输送带3的使用寿命。

实施例3

参见图3至5，本实施例与实施例2的区别在于，所述导槽4包括竖直导槽14和水平导槽15构成的L型导槽4，所述支撑座1设有将所述辊轮2在水平方向上推动的第一弹性件16。辊轮2可沿着导槽4在竖直方向和水平方向上运动，当牛踩在输送带3上，辊轮2迅速下降至L型导槽4的直角边，在牛的重力作用下输送带3向内拉动辊轮2，辊轮2沿着水平导槽15向内运动，并被卡在水平导槽15内无法上下运动，提高输送带3的稳定性，输送带3弯曲紧贴床垫牛床，提高牛休息的舒适性；在牛离开后，第一弹性件16向外侧推动辊轮2至L型导槽4的直角边，接着在驱动器6的推动下沿竖直导槽14向上运动，同理，在向上运动的过程中齿轮8通过单向传动组件驱动辊轮2转动，此时辊轮2进入竖直槽内，输送带3处于绷紧状态，辊轮2带动输送带3转动，输送带3上的粪污随着输送带3的转动从侧面掉落。

具体的，所述输送带3下方设有用于支撑传所述动输送带3的床垫17。辊轮2向左移动，输送带3处于松弛状态，输送带3紧贴床垫，几乎牛的整个重力落在床垫17上，提高牛休息的舒适性。优选的，所述床垫17被支架固定在地面上，在床架向上运动时床垫17与输送带3分离。

具体的，驱动器6为动力驱动器，驱动器6的动力可以为气动驱动器、液压驱动器或电动驱动器等。进一步的，驱动器与控制器信号连接，控制器的信号来自于牛床传感器。当传感器探测到床上没有牛时，传感器发送信号到控制器，控制驱动器按程序驱动第一辊轮9向上，单向传动组件沿齿条运动，驱动第一辊轮9转动。输送带3上的粪污随着输送带的转动从侧面掉落，保持牛床的清洁。输送带转动过程中若传感器探测到牛踏入牛床，程序中止，驱动器恢复无动力状态，牛床自动复位、平坦。第一弹性件16为气弹簧。气弹簧具有动态力变化小、容易控制的优点。

参见图5，随着牛的踏入、停留和离开，床架的第一辊轮9的转轴沿支撑1上L型导槽移动，辊轮轴向下和水平向左、水平向右和向上运动一周期，输送带3收缩、回位和单向移动一次。当辊轮3向下运动时输送带均不转动，水平向左时输送带收缩与床垫紧密相贴，水平向右时输送带回位，向上运动时单向传动组件沿齿条5运动驱动辊轮带动输送带3移动一段距离。第一辊轮9的轴沿着所述支撑座1的L型导槽向下、水平向左、水平向右、向上移动，输送带3分别按顺序完成不动、收缩、回位和转动，周而复始。牛停留时，输送带3收缩贴紧床垫17，方便牛休息，当牛离开后，在驱动器6的作用下辊轮向上运动，单向传动组件沿齿条运动驱动第一辊轮9转动，输送带3上的粪污随着输送带的转动从侧面掉落，保持牛床的清洁。即方便牛停留休息，又方便自动清理牛粪牛尿，功能稳定可靠。牛踏入输送带3后牛床平稳，输送带不转动也不上下运动，离开时输送带3才转动，功能稳定。结构简单，成本低廉，易于市场推广。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本发明还可用于羊、马等动物的休息床，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：包括支撑座、床架、床垫和输送带，所述输送带下方设有用于支撑所述输送带的床垫，所述床架包括侧板、辊轮和踏板，所述输送带由所述辊轮驱动转动，所述侧板与所述辊轮活动连接，所述侧板上设有所述踏板，所述支撑座设有导槽、齿条和驱动器，所述辊轮在所述导槽内滑动，所述驱动器将所述辊轮向上驱动，所述齿条与齿轮啮合，所述齿轮通过单向传动组件驱动所述辊轮转动。

2.如权利要求1所述的一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：所述单向传动组件为单向离合器，所述单向离合器的外座圈设有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合的，所述辊轮与所述单向离合器的内座圈连接。

3.如权利要求1所述的一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：所述辊轮包括第一辊轮和第二辊轮，所述第一辊轮和第二辊轮分别位于所述支撑座的两端，所述第一辊轮活动安装在所述导槽内，所述第二辊轮与所述支撑座可转动连接。

4.如权利要求1所述的一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：所述输送带为PVC带、防水涤纶布、普通涤纶布或者具有弹性的皮带。

5.如权利要求3所述的一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：所述第一辊轮的转轴上设有侧板，所述侧板的另一端架与所述第二辊轮可滑动连接，所述侧板设有用于支撑所述输送带的踏板。

6.如权利要求5所述的一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：所述踏板设于侧板的两端。

7.如权利要求1所述的一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：所述导槽包括竖直导槽和水平导槽构成的L型导槽，所述支撑座设有将所述辊轮在水平方向上推动的第一弹性件。

8.如权利要求7所述的一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：所述驱动器为气弹簧、气动、液压或电动，第一弹性件为气弹簧。

9.如权利要求1所述的一种自动清洁并带床垫的牛床，其特征在于：所述侧板由木板和钢材连接件构成，所述钢材连接件设于所述木板的两头，所述木板和钢材连接件通过螺栓连接。