CN108770425A - 一种农业用番茄育苗播种装置 - Google Patents
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Abstract
一种农业用番茄育苗播种装置，属于农业种植设备领域。所述手持支架固定在滑道后表面上，所述蓄电池固定在滑道的右侧表面上，所述分种装置安装在滑道前侧，所述磁力座有两个分别固定在两个限位挡板上方，所述控制器固定在滑道右侧表面的中央位置，所述电磁铁固定在电磁铁基座下方，所述推板位于滑道下方开口处，所述第二转轴安装在滑道和推板之间，所述超声波传感器垂直固定在第四支架的下表面。该发明通过将滑道插入土壤内，由电磁铁动作带动推板绕第二转轴顺时针旋转打开滑道底部的开口，并由分种装置将适量番茄种子送入滑道，使其沿滑道落入土壤内从而完成种植操作，代替了传统的人工挖坑种植操作，减少了工人的劳动量，提高了播种效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业用番茄育苗播种装置，具体地说是一种通过将滑道插入土壤内，由电磁铁动作将推板与滑道底部开口分开，并通过分种装置将适量番茄种子送入滑道完成播种操作的装置，属于农业种植设备领域。
背景技术
随着我国居民生活条件的逐步提高，对蔬菜、水果的需求量也越来越大。番茄富含大量的碳水化合物、维生素、胡萝卜素等多种营养成分，口味酸甜，清热解暑，还有预防多种疾病的功效，深受广大消费者的喜爱，番茄的市场需求量极大。
番茄为一年生草本植物，每年农户需要花费大量的时间进行番茄的育苗播种，传统的番茄育苗播种完全由人工完成，首先用铁铲在地面挖出深度5厘米左右的小坑，之后撒入适量的番茄种子，最后还需将挖出的土壤回填。这样做不仅浪费大量的人力和时间，播种效率低，而且长时间的播种操作对农民的身体也是一种巨大的负担。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种农业用番茄育苗播种装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种农业用番茄育苗播种装置，包括手持支架、滑道、第一支架、蓄电池、分种装置、磁力座、限位挡板、控制器、第二支架、电磁铁基座、电磁铁、第一转轴、第三支架、推板、第二转轴、第四支架和超声波传感器，所述手持支架为U型结构，其固定在滑道后表面上，其与地面相平行，所述滑道高度为150厘米，所述第一支架有两个分别固定在分种装置的左右两侧，其与滑道和储存箱相连接，所述蓄电池固定在滑道的右侧表面上，所述分种装置安装在滑道前侧，所述磁力座有两个分别固定在两个限位挡板上方，其与滑道相接触，所述限位挡板有两个，其分别位于滑道左右两侧，所述控制器固定在滑道右侧表面的中央位置，所述第二支架竖直固定在滑道后侧表面，所述电磁铁基座为U型结构，其安装在第二支架下方，所述电磁铁固定在电磁铁基座下方，所述第一转轴固定在电磁铁主轴底部，其安装在第三支架左端的圆孔内，所述第三支架固定在推板上，所述推板位于滑道下方开口处，所述第二转轴安装在滑道和推板之间，所述第四支架固定在滑道前侧面上，所述超声波传感器垂直固定在第四支架的下表面，其检测方向竖直向下。
所述分种装置包括盖板、编码器、编码器基座、储存箱、风机、吸盘、导向槽、第五支架、电动机和电动机基座，所述盖板安装在储存箱顶部，其位于电动机基座的左侧，所述编码器固定在编码器基座顶部，其与电动机的主轴相连接，所述编码器基座安装在储存箱顶部，其中央开有与电动机主轴半径相同的圆孔，所述储存箱为中空长方体结构，所述风机固定在第五支架上，所述吸盘安装在风机的进风口处，所述导向槽固定在储存箱右侧，所述第五支架安装在电动机的主轴侧面上，其朝向导向槽的方向，所述电动机固定在电动机基座上，所述电动机基座安装在储存箱顶部，其与编码器基座相平行。
所述滑道上半部分为中空的立方体，其下半部分为顶角30度的三角锥，其三角锥后侧无挡板。
所述导向槽由一个与地面成45度的滑板和两块竖直固定在滑板两端的挡板构成，其位于滑道的正上方。
所述吸盘安装在风机右侧，其为中空长方体结构，其右侧表面上均匀的开有半径1毫米的圆孔。
该发明的有益之处是，该发明通过工人握住手持支架向下甩动，滑道与推板闭合所形成的锐角可轻易插入泥土内，减少了工人的劳动量；通过磁力座可以调节两个限位挡板与滑道底端的距离，改变滑道插入土壤的长度，从而改变播种的深度，防止播种过深种子不发芽现象的产生；通过电磁铁带动第一转轴收缩，使第三支架抬升，带动推板与滑道下端的开口分离，代替了传统播种过程中人工挖坑的过程，节约了时间；通过风机吸气将种子吸附到吸盘表面，之后由电动机逆时针转动90度，使吸盘朝向导向槽，风机吹起将种子送入滑道内，番茄种子落入土壤中，从而完成了番茄的育苗播种操作，减少了人力劳动，提高了播种效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的左侧结构示意图。
图3为本发明图1的后方结构示意图。
图4为本发明图1的轴侧结构示意图。
图5为本发明图1中分种装置结构示意图。
图6为本发明图1的俯视轴侧结构示意图。
图中，1、手持支架，2、滑道，3、第一支架，4、蓄电池，5、分种装置，501、盖板，502、编码器，503、编码器基座，504、储存箱，505、风机，506、吸盘，507、导向槽，508、第五支架，509、电动机，510、电动机基座，6、磁力座，7、限位挡板，8、控制器，9、第二支架，10、电磁铁基座，11、电磁铁，12、第一转轴，13、第三支架，14、推板，15、第二转轴，16、第四支架，17、超声波传感器。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种农业用番茄育苗播种装置，包括手持支架1、滑道2、第一支架3、蓄电池4、分种装置5、磁力座6、限位挡板7、控制器8、第二支架9、电磁铁基座10、电磁铁11、第一转轴12、第三支架13、推板14、第二转轴15、第四支架16和超声波传感器17，所述手持支架1为U型结构，其固定在滑道2后表面上，其与地面相平行，所述滑道2高度为150厘米，所述第一支架3有两个分别固定在分种装置5的左右两侧，其与滑道2和储存箱504相连接，所述蓄电池4固定在滑道2的右侧面上，用来给装置提供动力，所述分种装置5安装在滑道2前侧，所述磁力座6有两个分别固定在两个限位挡板7上方，其与滑道2相接触，可通过磁力座6调节限位挡板7与地面的高度，从而改变播种的深度，所述限位挡板7有两个，其分别位于滑道2左右两侧，所述控制器8固定在滑道2右侧表面的中央位置，所述第二支架9竖直固定在滑道2后侧表面，所述电磁铁基座10为U型结构，其安装在第二支架9下方，所述电磁铁11固定在电磁铁基座10下方，电磁铁11的伸缩用来带动推板14与滑道2的开合，所述第一转轴12固定在电磁铁11主轴底部，其安装在第三支架13左端的圆孔内，所述第三支架13固定在推板14上，所述推板14位于滑道2下方开口处，所述第二转轴15安装在滑道2和推板14之间，所述第四支架16固定在滑道2前侧面上，所述超声波传感器17垂直固定在第四支架16的下表面，其检测方向竖直向下。
所述分种装置5包括盖板501、编码器502、编码器基座503、储存箱504、风机505、吸盘506、导向槽507、第五支架508、电动机509和电动机基座510，所述盖板501安装在储存箱504顶部，其位于电动机基座510的左侧，所述编码器502固定在编码器基座503顶部，其与电动机509的主轴相连接，用来检测电动机509转动的角度并上传到控制器8，使电动机509每次旋转90度，所述编码器基座503安装在储存箱504顶部，其中央开有与电动机509主轴半径相同的圆孔，所述储存箱504为中空长方体结构，所述风机505固定在第五支架508上，所述吸盘506安装在风机505的进风口处，所述导向槽507固定在储存箱504右侧，所述第五支架508安装在电动机509主轴的侧面上，其朝向导向槽507的方向，所述电动机509固定在电动机基座510上，所述电动机基座510安装在储存箱504顶部，其与编码器基座503相平行。
所述滑道2上半部分为中空的立方体，其下半部分为顶角30度的三角锥，其三角锥后侧无挡板。
所述导向槽507由一个与地面成45度的滑板和两块竖直固定在滑板两端的挡板构成，其位于滑道2的正上方。
所述吸盘506安装在风机505右侧，其为中空长方体结构，其右侧表面上均匀的开有半径1毫米的圆孔。
工作原理：番茄育苗播种工作开始前，电磁铁11处于伸长的状态，推板14将滑道2底端的开口挡住，储存箱504内放有待播种的番茄种子，第五支架508处于竖直向下的方向，打开磁力座6的开关并调节磁力座6与滑道2底部的距离，从而改变播种的深度，打开控制器8，装置开始工作，工人握住手持支架1向下甩动装置，滑道2与推板14说成的锐角轻易的插入土壤中，两侧的限位挡板7挡住了滑道2下降的趋势，防止播种过深番茄种子不发芽现象的产生，超声波传感器17检测其与地面的高度并将高度数据上传到控制器8，当高度数据达到一定值后稳定3秒钟，控制器8驱动电磁铁11带动第一转轴12收缩，向上拉动第三支架13，从而使推板14绕第二转轴15顺时针旋转，与滑道2底端的开口分离，同时风机505进行吸气操作，将储存箱504内的番茄种子吸附到吸盘506表面，控制器8驱动电动机509逆时针旋转，由编码器502检测电动机509旋转的角度，当其旋转90度时，控制器8驱动电动机509停转，同时风机505吹气，将吸盘506表面的番茄种子吹入其前方的导向槽507内，种子沿滑道2落入土壤中，工人握住手持支架1拔出装置，并顺势用推板14铲土将坑填满，从而完成了一次播种操作，之后电动机509逆时针旋转90度角使第五支架508竖直向下，电磁铁11伸长使推板14挡住滑道2的出口，装置恢复初始状态，重复上述步骤，完成所有播种操作后，装置停止工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农业用番茄育苗播种装置，包括手持支架、滑道、第一支架、蓄电池、分种装置、磁力座、限位挡板、控制器、第二支架、电磁铁基座、电磁铁、第一转轴、第三支架、推板、第二转轴、第四支架和超声波传感器，其特征在于：所述手持支架为U型结构，其固定在滑道后表面上，其与地面相平行，所述滑道高度为150厘米，所述第一支架有两个分别固定在分种装置的左右两侧，其与滑道和储存箱相连接，所述蓄电池固定在滑道的右侧表面上，所述分种装置安装在滑道前侧，所述磁力座有两个分别固定在两个限位挡板上方，其与滑道相接触，所述限位挡板有两个，其分别位于滑道左右两侧，所述控制器固定在滑道右侧表面的中央位置，所述第二支架竖直固定在滑道后侧表面，所述电磁铁基座为U型结构，其安装在第二支架下方，所述电磁铁固定在电磁铁基座下方，所述第一转轴固定在电磁铁主轴底部，其安装在第三支架左端的圆孔内，所述第三支架固定在推板上，所述推板位于滑道下方开口处，所述第二转轴安装在滑道和推板之间，所述第四支架固定在滑道前侧面上，所述超声波传感器垂直固定在第四支架的下表面，其检测方向竖直向下。
2.如权利要求1所述的一种农业用番茄育苗播种装置，其特征在于：所述分种装置包括盖板、编码器、编码器基座、储存箱、风机、吸盘、导向槽、第五支架、电动机和电动机基座，所述盖板安装在储存箱顶部，其位于电动机基座的左侧，所述编码器固定在编码器基座顶部，其与电动机的主轴相连接，所述编码器基座安装在储存箱顶部，其中央开有与电动机主轴半径相同的圆孔，所述储存箱为中空长方体结构，所述风机固定在第五支架上，所述吸盘安装在风机的进风口处，所述导向槽固定在储存箱右侧，所述第五支架安装在电动机的主轴侧面上，其朝向导向槽的方向，所述电动机固定在电动机基座上，所述电动机基座安装在储存箱顶部，其与编码器基座相平行。
3.如权利要求1所述的一种农业用番茄育苗播种装置，其特征在于：所述滑道上半部分为中空的立方体，其下半部分为顶角30度的三角锥，其三角锥后侧无挡板。
4.如权利要求1所述的一种农业用番茄育苗播种装置，其特征在于：所述导向槽由一个与地面成45度的滑板和两块竖直固定在滑板两端的挡板构成，其位于滑道的正上方。
5.如权利要求1所述的一种农业用番茄育苗播种装置，其特征在于：所述吸盘安装在风机右侧，其为中空长方体结构，其右侧表面上均匀的开有半径1毫米的圆孔。
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