CN108770422A - 一种可跨障碍作业的链式开沟机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可跨障碍作业的链式开沟机，属于农业机械技术领域，包括开沟机机架、开沟机构、开沟控制装置，开沟控制装置包括一横向通过若干轴承安装在开沟机机架的顶端的旋转套筒，旋转套筒内套装有横向旋转轴；开沟控制装置包括横向旋转轴转动驱动装置、旋转套筒转动驱动装置；旋转套筒上套装有至少可包覆主动链轮的底侧的开沟机构安装座；开沟机构包括开沟链刀支架，开沟链刀支架上设有从动链轮、开沟链条，开沟链条上设有刀具。本发明开沟机可以跨越障碍物进行开沟作业，可以解决如田间农作物生长期间作业时障碍物较多难以作业、公路两边开沟机难以进入作业的问题。
Description
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种可跨障碍作业的链式开沟机。
背景技术
开沟机是一种高效实用的新型开沟装置。开沟机一般设置在拖拉机的前端或后端，拖拉机的动力驱动变速箱、传动轴等来实现开沟链刀的转动，用于农作物开沟种植、开挖排灌沟或施肥沟或滴灌沟、铺设农田管道、城乡光电缆等。常见的链式开沟机，经检索，对于现有的开沟装置，经检索，如中国专利文献公开了一种可由行走机械带动并悬挂的链式开沟装置(专利号：ZL93229833.8；授权公告号：CN2182823)。这种链式开沟装置，主要由变速箱，开沟器，排土器和升降装置构成，其开沟器由支架、链轮、链条和链条上的铲土器组成。当链条和排土器由行走机械带动时，完成边行走边开沟作业，开沟的深度、宽度及排土方向，通过增减链条列数、变换旋转方向和铲土角度方法调节。一种链式开沟机（公开号为CN103348802B），包括机体，机体上固定有柴油机和减速器，机体的一侧还设有一开沟装置，包括支架、主动链轮、从动链轮、链条一、搅轮和若干链刀，主动链轮、从动链轮和搅轮分别通过转轴轴向定位在支架上，搅轮处于主动链轮和从动链轮之间，链条一同时作用在主动链轮、从动链轮和搅轮上，链刀均匀布置在链条的外侧；机体上还固定有立柱，立柱上套设有滑动块，支架的一端铰接在滑动块上，机体与滑动块之间设有能使滑动块沿着立柱上下升降并将滑动块定位在立柱上的升降定位机构。
近年来，随着农业产业结构的调整和国家对三农问题的关注，以及对农业投入力度的加大，农民种植经济作物的积极性明显增加。随着人们生活水平的提高，对新鲜瓜果蔬菜粮食的需要量越来越大，种植面积也在日益增加。在果蔬和稻田的种植管理中，经常需要在地中间开挖排灌沟、施肥沟，并且，有时候需要不断地改变沟渠的位置，以利于果树、蔬菜、水稻和小麦等农作物的正常生长，但是田地里农作物生长期间作业时障碍物较多，开沟困难。有时，在城乡道路两旁需要开沟，而开沟机难以进入路两旁，上述传统的链式开沟机无法跨障碍作业，不能完成这一任务。
发明内容
本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种可跨障碍作业的链式开沟机。
本发明采用的技术方案如下。
一种可跨障碍作业的链式开沟机，包括可悬挂在拖拉机后端或前端的开沟机机架以及设置在开沟机机架上的开沟机构、开沟控制装置。
开沟控制装置包括一横向通过若干轴承安装在开沟机机架的顶端的旋转套筒，旋转套筒内套装有横向旋转轴。
横向旋转轴的左端伸出开沟机机架的左侧面以左且横向旋转轴的左端固定有主动链轮，或者，横向旋转轴的右端伸出开沟机机架的右侧面以右，且横向旋转轴的右端固定有主动链轮。
开沟控制装置包括横向旋转轴转动驱动装置、旋转套筒转动驱动装置。
旋转套筒上套装有至少可包覆主动链轮的底侧的开沟机构安装座。
所述开沟机构包括开沟链刀支架，开沟链刀支架安装在开沟机构安装座上，开沟链刀支架上设有从动链轮、开沟链条，主动链轮、从动链轮与开沟链条的径向内周表面相啮合，开沟链条上设有刀具。
作为优选技术方案，开沟链刀支架上设有分土链轮，主动链轮、从动链轮、分土链轮与开沟链条的径向内周表面相啮合；分土链轮的转动轴上安装有分土绞龙。
作为优选技术方案，分土链轮安装在开沟链刀支架的前侧面的中部。
作为优选技术方案，横向旋转轴上设有驱动轮；横向旋转轴转动驱动装置包括变速箱，变速箱与拖拉机的动力输出轴相连，变速箱的动力输出轮通过链条与驱动轮相连。
作为优选技术方案，横向旋转轴上设有驱动轮；横向旋转轴转动驱动装置包括液压马达，液压马达与拖拉机的液压系统相连；液压马达的输出轮通过传动链条与驱动轮相连。
作为优选技术方案，驱动轮设置在横向旋转轴不连接主动链轮端。
作为优选技术方案，旋转套筒转动驱动装置包括铰接在开沟机机架上的液压油缸，旋转套筒的径向外周表面上设有纵板，液压油缸的输出轴与纵板在同一平面内且与纵板铰接。
作为优选技术方案，开沟机构安装座的底面设有底板，开沟链刀支架呈长方体状，开沟链刀支架的顶面与开沟机构安装座的底板相连。
作为优选技术方案，开沟机构安装座上设有可包覆主动链轮的顶侧的顶板、可包覆可包覆主动链轮的左侧的左纵板、可包覆主动链轮的右侧的右纵板。
作为优选技术方案，开沟机构安装座与开沟机机架之间的距离不小于50mm；横向旋转轴与地面的距离不低于50mm。
本发明的有益效果如下。
1、可以跨越具有一定高度的障碍进行开沟作业，如可以解决如田间农作物生长期间作业时障碍物较多难以作业、公路两边开沟机难以进入作业的问题。
2、拖拉机的动力输出用于开沟、分土，采用链条传动的连接方式，这种连接方式，动力传递路线短，能耗小。
3、通过液压油缸控制旋转套筒的转动从而带动开沟链刀支架沿横向旋转轴的中轴线转动，从而控制开沟的深度。
4、结构新颖、合理，生产制造工艺简单，成本低，安装、调节、操作使用方便。
附图说明
图1是本发明可跨障碍作业的链式开沟机一较佳实施例的正视图。
图2是图1的B部分的局部放大图。
图3是图1的C部分的局部放大图。
图4是图1的D部分的局部放大图。
图5是图1所示可跨障碍作业的链式开沟机的左视图。
图6是图1所示可跨障碍作业的链式开沟机的沿A-A'的剖面图。
图7是图6的E部分的局部放大图。
图8是图6的F部分的局部放大图。
图9是一种开沟机机架的结构示意图。
图10是图9的G部分的局部放大图。
图11是图9的H部分的局部放大图。
图12是一种可跨障碍作业的链式开沟机跨障碍作业的示意图。
图13是图12的I部分的局部放大图。
图14是图12的J部分的局部放大图。
图15是图14的K部分的局部放大图。
图16是一种可跨障碍作业的链式开沟机跨障碍作业的示意图。
其中：开沟机机架-1；旋转套筒-2；横向旋转轴-3；主动链轮-4；开沟机构安装座-5；底板-51；顶板-52；左纵板-53；右纵板-54；开沟链刀支架-6；从动链轮-7；开沟链条-8；刀具-9；分土链轮-10；分土绞龙-11；驱动轮-12；变速箱-13；动力输出轴-14；链条-15；动力输出轮-16；液压马达-17；输出轮-18；传动链条-19；液压油缸-20；纵板-21；轴承-22；拖拉机-23；农作物带-24；防护栏-25。
具体实施方式
下面，结合附图和实施例对发明作进一步说明。
实施例1。如图1-11所示，一种可跨障碍作业的链式开沟机，包括可悬挂在拖拉机23后端的开沟机机架1以及设置在开沟机机架1上的开沟机构、开沟控制装置。
开沟控制装置包括一横向通过若干轴承22安装在开沟机机架1的顶端的旋转套筒2，旋转套筒2内套装有横向旋转轴3。
横向旋转轴3的右端伸出开沟机机架1的右侧面以右，且横向旋转轴3的右端固定有主动链轮4。
开沟控制装置包括横向旋转轴转动驱动装置、旋转套筒转动驱动装置。
旋转套筒2上套装有至少可包覆主动链轮4的底侧的开沟机构安装座5。
所述开沟机构包括开沟链刀支架6，开沟链刀支架6安装在开沟机构安装座5上，开沟链刀支架6上设有从动链轮7、开沟链条8，主动链轮4、从动链轮7与开沟链条8的径向内周表面相啮合，开沟链条8上设有刀具9。部分刀具9的左端位于开沟链刀支架6的左侧，部分刀具9的右端位于开沟链刀支架6的右侧。
开沟链刀支架6上设有分土链轮10，主动链轮4、从动链轮7、分土链轮10与开沟链条8的径向内周表面相啮合；分土链轮10的转动轴上安装有分土绞龙11。
分土链轮10安装在开沟链刀支架6的前侧面的中部。
横向旋转轴3上设有驱动轮12；横向旋转轴转动驱动装置包括液压马达17，液压马达17与拖拉机的液压系统相连；液压马达17的输出轮18通过传动链条19与驱动轮12相连。
驱动轮12设置在横向旋转轴3不连接主动链轮4端。
旋转套筒转动驱动装置包括铰接在开沟机机架1上的液压油缸20，旋转套筒2的径向外周表面上设有纵板21，液压油缸20的输出轴与纵板21在同一平面内且与纵板21铰接。
开沟机构安装座5的底面设有底板51，开沟链刀支架6呈长方体状，开沟链刀支架6的顶面与开沟机构安装座5的底板51相连。
开沟机构安装座5上设有可包覆主动链轮4的顶侧的顶板52、可包覆可包覆主动链轮4的左侧的左纵板53、可包覆主动链轮4的右侧的右纵板54。
开沟机构安装座5与开沟机机架1之间的距离不小于50mm；横向旋转轴3与地面的距离不低于50mm。
本实施例开沟机的有益效果如下。
1、可以跨越一定高度以下的障碍进行开沟作业。如图16所示，可以解决田间成行农作物造成的障碍，无法开沟的问题。
2、拖拉机的动力输出用于开沟、分土，采用链条传动的连接方式，这种连接方式，动力传递路线短，能耗小。
3、通过液压油缸20控制旋转套筒2的转动从而带动开沟链刀支架6沿横向旋转轴3的中轴线转动，从而控制开沟的深度。
4、结构新颖、合理，生产制造工艺简单，成本低，安装、调节、操作使用方便。
实施例2。如图12-15所示，本实施例与实施例1的不同在于：横向旋转轴3上设有驱动轮12；横向旋转轴转动驱动装置包括变速箱13，变速箱13与拖拉机的动力输出轴14相连，变速箱13的动力输出轮16通过链条15与驱动轮12相连。可以解决公路两边开沟机难以跨越防护栏25作业的问题。
以上所述仅为发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可跨障碍作业的链式开沟机，包括可悬挂在拖拉机（23）后端或前端的开沟机机架（1）以及设置在开沟机机架（1）上的开沟机构、开沟控制装置，其特征在于：
开沟控制装置包括一横向通过若干轴承（22）安装在开沟机机架（1）的顶端的旋转套筒（2），旋转套筒（2）内套装有横向旋转轴（3）；
横向旋转轴（3）的左端伸出开沟机机架（1）的左侧面以左且横向旋转轴（3）的左端固定有主动链轮（4），或者，横向旋转轴（3）的右端伸出开沟机机架（1）的右侧面以右，且横向旋转轴（3）的右端固定有主动链轮（4）；
开沟控制装置包括横向旋转轴转动驱动装置、旋转套筒转动驱动装置；
旋转套筒（2）上套装有至少可包覆主动链轮（4）的底侧的开沟机构安装座（5）；
所述开沟机构包括开沟链刀支架（6），开沟链刀支架（6）安装在开沟机构安装座（5）上，开沟链刀支架（6）上设有从动链轮（7）、开沟链条（8），主动链轮（4）、从动链轮（7）与开沟链条（8）的径向内周表面相啮合，开沟链条（8）上设有刀具（9）。
2.如权利要求1所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：开沟链刀支架（6）上设有分土链轮（10），主动链轮（4）、从动链轮（7）、分土链轮（10）与开沟链条（8）的径向内周表面相啮合；分土链轮（10）的转动轴上安装有分土绞龙（11）。
3.如权利要求2所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：分土链轮（10）安装在开沟链刀支架（6）的前侧面的中部。
4.如权利要求1所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：横向旋转轴（3）上设有驱动轮（12）；横向旋转轴转动驱动装置包括变速箱（13），变速箱（13）与拖拉机的动力输出轴（14）相连，变速箱（13）的动力输出轮（16）通过链条（15）与驱动轮（12）相连。
5.如权利要求1所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：横向旋转轴（3）上设有驱动轮（12）；横向旋转轴转动驱动装置包括液压马达（17），液压马达（17）与拖拉机的液压系统相连；液压马达（17）的输出轮（18）通过传动链条（19）与驱动轮（12）相连。
6.如权利要求4或5所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：驱动轮（12）设置在横向旋转轴（3）不连接主动链轮（4）端。
7.如权利要求1所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：旋转套筒转动驱动装置包括铰接在开沟机机架（1）上的液压油缸（20），旋转套筒（2）的径向外周表面上设有纵板（21），液压油缸（20）的输出轴与纵板（21）在同一平面内且与纵板（21）铰接。
8.如权利要求1所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：开沟机构安装座（5）的底面设有底板（51），开沟链刀支架（6）呈长方体状，开沟链刀支架（6）的顶面与开沟机构安装座（5）的底板（51）相连。
9.如权利要求1所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：开沟机构安装座（5）上设有可包覆主动链轮（4）的顶侧的顶板（52）、可包覆可包覆主动链轮（4）的左侧的左纵板（53）、可包覆主动链轮（4）的右侧的右纵板（54）。
10.如权利要求1所述的一种可跨障碍作业的链式开沟机，其特征在于：开沟机构安装座（5）与开沟机机架（1）之间的距离不小于50mm；横向旋转轴（3）与地面的距离不低于50mm。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181109 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |