CN108768219A - 变频器制动电路及变频器制动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了变频器制动电路及变频器制动装置，变频器制动电路包括：采样模块的第一输入端与正极连接端连接；采样模块的第二输入端与负极连接端连接，采样模块的输出端与微处理器连接，采样模块用于将正极连接端和负极连接端之间的电压转换为检测电压；微处理器与耗能模块连接，微处理器用于在检测到所述检测电压大于预设电压时，控制耗能模块为通路状态，耗能模块设置于正极连接端和负极连接端之间；在耗能模块处于通路状态时可以降低正极连接端和负极连接端之间的电压。本发明实施例采用了微处理器，控制逻辑可以采用高级语言编程，不需要完全依赖各元器件的特性，准确性和可靠性较高，能较大提升控制回路的控制精度。
Description
技术领域
本发明涉及变频器制动技术领域，特别是涉及变频器制动电路及变频器制动装置。
背景技术
通常情况下，电网需要向用电设备的电动机等提供电压，使得电动机可以带动用电设备工作；但是例如起重设备下降等情况下，起重设备等会在惯性等作用下带动电动机转动，产生再生电能反馈到电网。在机械负载比较重、制动速度要求非常快等场合，电动机所产生的再生电能较大，可能会动电网或用电设备造成损害，因此，可以通过变频器控制电路控制制动电阻消耗掉再生电能。
在现有技术中，搭建变频器控制电路时，通常采用分立式模拟元件(如电容、电阻、晶体管)，搭建电源回路、采样回路等变频器制动电路，进而控制制动电阻接入电网，实现对再生电能的消耗。
然而，现有技术中控制回路的元件较多，驱动装置的稳定性和可靠性严重依靠元器件的品质，众多的元器件特性比较容易产生差异，元器件特性的误差会导致控制精度降低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提出变频器制动电路，可提升变频器制动电路中的控制精度；
本发明的目的还在于提出变频器制动装置，可提升变频器制动电路中的控制精度。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
变频器制动电路包括：
一采样模块200，一微处理器300，一耗能模块400、一正极连接端110、一负极连接端120；
所述采样模块200包括：一第一输入端、一第二输入端和一第一输出端，其中，所述第一输入端与所述正极连接端110连接；所述第二输入端与所述负极连接端120连接，所述第一输出端与所述微处理器300连接，所述采样模块200用于将所述正极连接端110和所述负极连接端120之间的电压转换为检测电压；
所述微处理器300还与所述耗能模块400电连接，所述微处理器300用于在检测到所述检测电压大于预设电压时，控制所述耗能模块400为通路状态；
所述耗能模块400设置于所述正极连接端110和所述负极连接端120之间，用于在所述耗能模块400处于所述通路状态时，降低所述正极连接端110和所述负极连接端120之间的电压。
变频器制动装置，包括多个任一上述的变频器制动电路20；其中，
所述多个变频器制动电路20的正极连接端之间电连接；
所述多个变频器制动电路的负极连接端之间电连接；
所述多个变频器制动电路20的微处理器之间通信连接；用于在任一所述变频器制动电路的微处理器检测到所述检测电压大于预设电压时，通过所述微处理器控制所述多个变频器制动电路20的耗能模块均为通路状态。
从上述方案中可以看出，在本发明实施例中，通过采样模块、微处理器以及耗能模块的连接关系，当正极连接端和负极连接端之间的电压超过预设电压时，可以将耗能模块接入正极连接端和所述负极连接端间，分担部分电压，从而降低正极连接端和负极连接端之间的电压。且，因为本发明实施例采用了微处理器，控制逻辑可以采用高级语言编程，不需要完全依赖各元器件的特性，准确性和可靠性较高，能较大提升控制回路的控制精度。
附图说明
下文将以明确易懂的方式通过对优选实施例的说明并结合附图来对本发明上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明，其中：
图1是本发明一实施例提供的变频器制动电路的电路示意图；
图2是本发明一实施例提供的变频器制动电路的具体电路示意图；
图3是本发明另一实施例提供的变频器制动装置的电路示意图。
其中，附图标记如下：
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图并据实施例，对本发明的技术方案进行详细说明。
如在本发明的说明书以及所附权利要求书中使用的单数形式的“一”以及“所述”也意图包括复数形式，除非本文内容明确地另行指定。
以下对本发明进行详细说明：
图1为本发明一实施例提供的变频器制动电路的电路示意图。
如图1所示，该变频器制动电路可以包括：一采样模块200，一微处理器300，一耗能模块400、一正极连接端110、一负极连接端120。
所述采样模块200包括：一第一输入端、一第二输入端和一第一输出端，所述采样模块200的第一输入端与所述正极连接端110连接；所述采样模块200的第二输入端与所述负极连接端120连接，所述采样模块200的第一输出端与所述微处理器300连接，所述采样模块200用于将所述正极连接端110和所述负极连接端120之间的电压转换为检测电压；所述微处理器300与所述耗能模块400电连接，所述微处理器用于在检测到所述检测电压大于预设电压时，控制所述耗能模块200为通路状态，所述耗能模块200设置于所述正极连接端110和所述负极连接端120之间，用于在所述耗能模块200处于所述通路状态时，降低所述正极连接端110和所述负极连接端120之间的电压。
上述变频器制动电路的工作过程为：在变频器制动电路的正极连接端110和负极连接端120接入电源或者直流母线等供电设备的情况下，采样模块200会采集正极连接端110和负极连接端120之间的电压，并将正极连接端110和负极连接端120之间的电压转化为检测电压，该检测电压是微处理器300可以承受的电压，且该检测电压可以反映正极连接端110和负极连接端120之间的电压；微处理器300可以将检测电压与预设电压进行比较，如果检测电压大于预设电压，则可以说明正极连接端110和负极连接端120之间的电压过高，需要进行耗能制动，因此，微处理器300可以通过向耗能模块400发出导通信号等方式，控制耗能模块400为通路状态，则耗能模块400可以串联工作于正极连接端110和负极连接端120之间，分担一部分电压，从而降低正极连接端110和负极连接端120之间的电压。
可以理解，如果检测电压小于预设电压，则不需要将耗能模块400连通接入到正极连接端110和负极连接端120之间，可以通过微处理器300控制耗能模块400处于开路状态，避免带来不必要的电压损耗，本发明实施例对此不做具体限定。
综上所述，在本发明实施例中，通过采样模块200、微处理器300以及耗能模块400的连接关系，当正极连接端110和负极连接端120之间的电压超过预设电压时，可以将耗能模块400接入正极连接端110和所述负极连接端120间，分担部分电压，从而降低正极连接端110和负极连接端120之间的电压。且，因为本发明实施例采用了微处理器300，控制逻辑可以采用高级语言编程，不需要完全依赖各元器件的特性，准确性和可靠性较高，能较大提升变频器制动电路中控制回路的控制精度。
在一个示意性的实施方式中，如图1所示，所述电路还包括：一宽电压转换模块500。
所述宽电压转换模块500包括：一第三输入端、一第四输入端和一第二输出端；所述宽电压转换模块500的第三输入端与所述正极连接端110连接；所述宽电压转换模块500的第四输入端与所述负极连接端120连接；所述宽电压转换模块500的第二输出端与所述耗能模块400及所述微处理器300连接，所述宽电压转换模块500用于将所述正极连接端110和所述负极连接端120之间的电压转换为第一电压和第二电压，其中，所述第一电压为所述耗能模块400的供电电压，所述第二电压为所述微处理器300的供电电压。
考虑到现有技术中，针对正极连接端110和负极连接端120接入的不同的电压，需要适应更换变频器制动电路中的各元器件，搭建不同的电路回路，才能组成变频器制动电路，使得现有技术的变频器制动电路通用性差，且需要专业的工作人员重新进行电路设计，工作量大，工作难度高。
本发明实施例中，采用了宽电压转换模块500，宽电压转换模块可以适应正极连接端110和负极连接端120之间不同的接入电压，将较宽范围的接入电压转换为第一电压和第二电压，以及将第一电压作为耗能模块400的供电电压，将第二电压作为微处理器300的供电电压，使得在接入不同的接入电压的情况下，耗能模块400和微处理器300都可以正常工作。因此，本发明实施例的变频器制动电路可以在较多的应用场景中直接使用，无需进行任何电路改进，极大的提升了变频器制动电路的通用性，降低了将变频器制动电路接入电路的难度。
在一种具体应用场景中，在正极连接端110和负极连接端120接入的电压范围为200V～1500V时，宽电压转换模块500都可以转换为第一电压15V和第二电压5V，15V可以作为耗能模块400的供电电压，5V可以作为微处理器300的供电电压。
在一个示意性的实施方式中，如图1所示，所述宽电压转换模块500包括：
一第一宽电压转换芯片510、一第二电压转换芯片520；所述第一宽电压转换芯片510包括：一第一电压输入引脚、一第二电压输入引脚和一第一电压输出引脚；所述第二电压转换芯片520包括：一第三电压输入引脚和一第二电压输出引脚。
其中，所述第一宽电压转换芯片510的第一电压输入引脚为所述宽电压转换模块500的第三输入端，所述第二电压输入引脚为所述宽电压转换模块500的第四输入端；所述第一宽电压转换芯片510的第一电压输出引脚与所述耗能模块400及所述第二电压转换芯片520的第三电压输入引脚连接，所述第一宽电压转换芯片510用于将所述正极连接端和所述负极连接端之间的电压转换为第一电压，其中，所述第一电压为所述耗能模块400和所述第二电压转换芯片520的供电电压；所述第二电压转换芯片520的第二电压输出引脚与所述微处理器300连接，所述第二电压转换芯片520用于将所述第一电压转换为第二电压，其中，所述第二电压为所述微处理器300的供电电压。
本发明实施例中，第一宽电压转换芯片510可以是适应于接入电压的宽量程电压芯片，可以在接入电压处于第一宽电压转换芯片的转换范围时，将接入电压转换为第一电压；第二电压转换芯片520可以是任意能将第一电压转换为第二电压的芯片，芯片具有较好的可靠性，且芯片具有较好的集成特性，通过芯片搭建电路，使得变频器制动电路相对简单，无论是调试变频器制动电路，还是对变频器制动电路进行故障检修都较为容易。
在一个示意性的实施方式中，第一宽电压转换芯片510和第二电压转换芯片520可以分别独立接地，也可以共用接地端，在第一宽电压转换芯片510的电压输出端还可以设置稳压电容，保持第一电压的稳定性。本发明实施例对此不做具体限制。
在一个示意性的实施方式中，如图1所示，所述耗能模块400包括：
一触发模块410，一可控型场效应模块420，一耗能电阻430；
其中，所述第一宽电压转换芯片510的第一电压输出引脚与所述触发模块410连接，用于通过所述第一宽电压转换芯片510为所述触发模块410提供所述第一电压；所述微处理器300与所述触发模块410连接，所述微处理器300用于在检测到所述检测电压大于预设电压时，向所述触发模块410发出触发信号；所述触发模块410与所述可控型场效应模块420连接，所述触发模块410用于在接收到所述微处理器300发送的触发信号后，触发所述可控型场效应模块420导通；所述可控型场效应模块420与所述耗能电阻430串联接入所述正极连接端和所述负极连接端，用于在所述可控型场效应模块420导通的情况下，通过所述耗能电阻降低所述正极连接端110和所述负极连接端120之间的电压。
本发明实施例中，耗能模块400的工作过程为：当触发模块410接收到微处理器300发出的触发信号后，可通过按照预定的脉冲频率发出高电平或低电平等方式，触发可控性场效应模块420导通，则耗能电阻430通过可控性场效应模块420与正极连接端110和负极连接端120组成串联回路，耗能电阻430会承担一部分电压，使得正极连接端110和负极连接端120间部分电压可以通过耗能电阻释放，从而降低正极连接端110和负极连接端120之间的电压，避免正极连接端110和负极连接端120之间的电压过高。
在一个示意性的实施方式中，如图2所示，在图1的基础上，示出了本发明实施例的一种具体的变频器制动电路的电路图。
所述采样模块300包括：一放大器210，所述放大器210包括一第一输入接口、一第二输入接口和一输出接口。
本发明实施例中，放大器210的工作电压可以由第二电压转换模块520提供，放大器210的也可以独立设置工作电压供电电源，本发明实施例对此不做具体限定。
所述采样模块200还包括：
一第一电阻220、一第二电阻230、一第三电阻240、一第四电阻250。
所述第一电阻220的一端连接所述正极连接端110；所述第一电阻的另一端连接所述放大器210的第一输入接口，以及所述第二电阻230的一端；所述第二电阻230的另一端接地；所述第三电阻240的一端连接所述负极连接端120；所述第三电阻240的另一端连接所述放大器210的第二输入接口，以及所述第四电阻250的一端；所述第四电阻250的另一端连接所述放大器的输出接口。
本发明实施例中，通过放大器210与第一电阻220、第二电阻230、第三电阻240、第四电阻250的连接关系，能够使得采样模块稳定、精确的转换正极连接端110和负极连接端120之间的电压为检测电压。
在一种具体应用中，采样模块200可以将正极连接端110和所述负极连接端120之间的电压0～1500V，通过上述分压电阻和放大器(例如，差分输入放大器)转换成0～4V的电压，作为输入微处理器300的检测电压。
在一个示意性的实施方式中，在第一电阻220与正极连接端110之间，还可以设置保险丝，使得如果流经第一电阻220与正极连接端110之间的电流过高时，可以通过保险丝熔断等，保护变频器制动电路不被毁损。
具体应用中，所述可控型场效应模块420可以包括：IGBT模块。IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有高输入阻抗和低导通压降两方面的优点，且具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点，可控型场效应模块420采用IGBT模块，可以充分结合IGBT的优点，使得本发明实施例的变频器制动电路节能且稳定性较好。
IGBT的开关作用是通过加正向栅极电压形成沟道，给PNP(或NPN)晶体管提供基极电流，使IGBT导通。反之，加反向门极电压消除沟道，切断基极电流，使IGBT关断。
具体应用中，若触发模块接收到触发信号后，可以通过在IGBT的栅极施压高电平(或低电平)，触发IGBT导通。
可以理解，本领域技术人员可以采用其他的可控型场效应管搭建可控型场效应模块，以及通过其他方式控制可控型场效应模块导通，本发明实施例对此不作具体限定。
在一个示意性的实施方式中，所述微处理器300与所述耗能模块400通过光纤700连接。相较于电缆连接，采用光纤在微处理器300与耗能模块400之间通讯，可靠性高，电磁兼容特性好。
在一个示意性的实施方式中，IGBT的触发模块410也可以采用光纤通讯，使得触发模块410可靠性高，电磁兼容特性好。
在一个示意性的实施方式中，所述变频器制动电路还包括：一电容600；所述耗能模块还包括：一二极管440。
所述电容600的一端连接所述正极连接端110；所述电容600的另一端连接所述负极连接端120；所述二极管440的一端正极连接端110，所述二极管440的另一端连接所述负极连接端120，用于阻止电流从所述正极连接端110通过二极管440流向所述负极连接端120。
本发明实施例中，通过电容600可以过滤正极连接端110和负极连接端120间电压毛刺等，稳定正极连接端110和负极连接端120的电压。二极管440可以防止电流从负极连接端120逆流向正极连接端110，可以有效的保护正极连接端110和负极连接端120接入错误或其他原因导致的损毁电路的情况发生。
图3为本发明另一实施例提供的变频器制动装置的电路示意图。其中20可以表示其中一个变频器制动电路。
所述变频器制动装置包括多个上述的变频器制动电路；其中，
所述多个变频器制动电路20的正极连接端之间电连接；
所述多个变频器制动电路20的负极连接端之间电连接；
所述多个变频器制动电路20的微处理器之间通信连接；用于在任一所述变频器制动电路20的微处理器检测到所述检测电压大于预设电压时，通过所述微处理器控制所述多个变频器制动电路20的耗能模块均为通路状态。
本发明实施例中，变频器制动装置中，多个变频器制动电路20的正极连接端和负极连接端分别连接，并且在任一个变频器制动电路中，若微处理器判定检测电压大于预设电压，则可以说明正极连接端和负极连接端之间的电压过高，由于多个变频器制动电路20的微处理器之间通信连接，可以在多个变频器制动电路20的微处理器之间交互正极连接端和负极连接端之间的电压过高的信息，通过各微处理器实现多个变频器制动电路中耗能模块的同步触发，避免了出现现有技术的下述状况：不同模块内部元器件特性的差异，导致模块不能完全同时导通，先导通的模块承受了总的制动能量，很容易烧毁。且，本发明实施中，多个变频器制动电路20的同步触发连接方式简单，便于实现变频器制动装置制动功率扩展。
在一个示意性的实施方式中，所述多个变频器制动电路20的微处理器通过光纤串联连接，使得多个变频器制动电路的微处理器通信的可靠性高，电磁兼容特性好。
具体应用中，本发明实施例的变频器制动电路、装置，可以应用于大型的石油钻机绞车，起重机，船舶的刀头抬升设备等的控制，本领域技术人员也可以根据实际需求，将本发明实施例的变频器制动电路、装置应用于其他设备的控制，本发明实施例对此不做具体限定。
需要说明的是，对于各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的电路组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的电路连接并不一定是本发明实施例所必须的。
上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，本领域技术人员从中推导出来的其他方案也在本发明的保护范围之内。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明提供的变频器制动电路及装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.变频器制动电路，其特征在于，所述变频器制动电路包括：
一采样模块(200)，一微处理器(300)，一耗能模块(400)、一正极连接端(110)、一负极连接端(120)；
所述采样模块(200)包括：一第一输入端、一第二输入端和一第一输出端，其中，所述第一输入端与所述正极连接端(110)连接；所述第二输入端与所述负极连接端(120)连接，所述第一输出端与所述微处理器(300)连接，所述采样模块(200)用于将所述正极连接端(110)和所述负极连接端(120)之间的电压转换为检测电压；
所述微处理器(300)还与所述耗能模块(400)电连接，所述微处理器(300)用于在检测到所述检测电压大于预设电压时，控制所述耗能模块(400)为通路状态；
所述耗能模块(400)设置于所述正极连接端(110)和所述负极连接端(120)之间，用于在所述耗能模块(400)处于所述通路状态时，降低所述正极连接端(110)和所述负极连接端(120)之间的电压。
2.根据权利要求1所述的变频器制动电路，其特征在于，所述电路还包括：一宽电压转换模块(500)，所述宽电压转换模块(500)包括：一第三输入端、一第四输入端和一第二输出端；其中，所述第三输入端与所述正极连接端(110)连接；所述第四输入端与所述负极连接端(120)连接；所述第二输出端与所述耗能模块(400)及所述微处理器(300)连接，所述宽电压转换模块(500)用于将所述正极连接端(110)和所述负极连接端(120)之间的电压转换为第一电压和第二电压；其中，所述第一电压为所述耗能模块(400)的供电电压，所述第二电压为所述微处理器(300)的供电电压。
3.根据权利要求2所述的变频器制动电路，其特征在于，所述宽电压转换模块(500)包括：
一第一宽电压转换芯片(510)、一第二电压转换芯片(520)；
所述第一宽电压转换芯片(510)包括：一第一电压输入引脚、一第二电压输入引脚和一第一电压输出引脚；所述第二电压转换芯片(520)包括：一第三电压输入引脚和一第二电压输出引脚；其中，所述第一电压输入引脚为所述宽电压转换模块(500)的第三输入端，所述第二电压输入引脚为所述宽电压转换模块(500)的第四输入端；
所述第一电压输出引脚与所述耗能模块(400)及所述第三电压输入引脚连接，所述第一宽电压转换芯片(510)用于将所述正极连接端(110)和所述负极连接端(120)之间的电压转换为第一电压，其中，所述第一电压为所述耗能模块(400)和所述第二电压转换芯片(520)的供电电压；
所述第二电压输出引脚与所述微处理器(300)连接，所述第二电压转换芯片(520)用于将所述第一电压转换为第二电压，其中，所述第二电压为所述微处理器(300)的供电电压。
4.根据权利要求3所述的变频器制动电路，其特征在于，所述耗能模块(400)包括：
一触发模块(410)，一可控型场效应模块(420)，一耗能电阻(430)；
其中，所述第一电压输出引脚与所述触发模块(410)连接，用于通过所述第一宽电压转换芯片(510)为所述触发模块(410)提供所述第一电压；
所述微处理器(300)与所述触发模块(410)连接，所述微处理器(300)用于在检测到所述检测电压大于预设电压时，向所述触发模块(410)发出触发信号；
所述触发模块(410)与所述可控型场效应模块(420)连接，所述触发模块(410)用于在接收到所述微处理器(300)发送的触发信号后，触发所述可控型场效应模块(420)导通；
所述可控型场效应模块(420)与所述耗能电阻(430)串联接入所述正极连接端(110)和所述负极连接端(120)，用于在所述可控型场效应模块(420)导通的情况下，通过所述耗能电阻(430)降低所述正极连接端(110)和所述负极连接端(120)之间的电压。
5.根据权利要求1所述的变频器制动电路，其特征在于，所述采样模块(200)还包括：
一第一电阻(220)、一第二电阻(230)、一第三电阻(240)、一第四电阻(250)、一放大器(210)；
所述放大器(210)包括：一第一输入接口、一第二输入接口和一输出接口；
所述第一电阻(220)的一端连接所述正极连接端(110)；
所述第一电阻(220)的另一端连接所述放大器(210)的第一输入接口，以及所述第二电阻(230)的一端；
所述第二电阻(230)的另一端接地；
所述第三电阻(240)的一端连接所述负极连接端(120)；
所述第三电阻(240)的另一端连接所述放大器(210)的第二输入接口，以及所述第四电阻(250)的一端；
所述第四电阻(250)的另一端连接所述放大器(210)的输出接口。
6.根据权利要求1-5任一所述的变频器制动电路，其特征在于，所述微处理器与所述耗能模块通过光纤(700)连接。
7.根据权利要求1所述的变频器制动电路，其特征在于，所述变频器制动电路还包括：一电容(600)；
所述电容(600)的一端连接所述正极连接端(110)；所述电容的另一端连接所述负极连接端(120)。
8.根据权利要求1所述的变频器制动电路，其特征在于，所述耗能模块(400)还包括：一二极管(440)；
所述二极管(440)的一端连接所述正极连接端(110)，所述二极管(440)的另一端连接所述负极连接端(120)，用于阻止电流从所述正极连接端(110)通过二极管(440)流向所述负极连接端(120)。
9.一种变频器制动装置，其特征在于，所述变频器制动装置包括多个如权利要求1-8任一项所述的变频器制动电路(20)；
所述多个变频器制动电路(20)的正极连接端之间电连接；
所述多个变频器制动电路的负极连接端之间电连接；
所述多个变频器制动电路(20)的微处理器之间通信连接；用于在任一所述变频器制动电路的微处理器检测到所述检测电压大于预设电压时，通过所述微处理器控制所述多个变频器制动电路(20)的耗能模块均为通路状态。
10.根据权利要求9所述的变频器制动装置，其特征在于：
所述多个变频器制动电路(20)的微处理器通过光纤串联连接。
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