CN108765752B - 适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统，包括中药储存柜、抓药终端和开药终端，所述中药储存柜包括多个抽屉格，每个抽屉格面向用户的一侧上都设置有提示区，且分别设置有对应的控制器，每个控制器都分别与其对应抽屉格上的提示区连接，每个控制器都与抓药终端连接，抓药终端与开药终端连接，每个抽屉格内都设置有重量传感器，针对每个所述重量传感器，其都与对应抽屉格的控制器连接，抓药终端根据开药终端提供的开药信息，通过抽屉格上的控制器对其上提示区进行控制。本发明可以实现双人同时抓药提示，整个提示过程的准确度较高，从而使得抓药的准确度和效率较高。

Description

适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统

技术领域

本发明属于医疗中药领域，具体涉及一种适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统。

背景技术

目前在抓取中药时，医护人员通常需要拿着医生开具的抓药单，找到储存对应中药的抽屉格，这要求抓药人员对中药储存柜中抽屉格的分布位置有非常熟悉的了解，否则抓药效率将大大降低，可见目前抓药效率对人员依赖性较高。此外，当存在两个人同时抓药时，有可能出现都需要抓同一味中药的情况，若两个人同时前往该中药对应的抽屉格前，若抓药人员等待另一抓药人员抓完药后再抓，那么等待将花费大量的时间，若抓药人员决定暂时不抓取该味中药，转而去抓取其他中药，那么之前前往该抽屉格所花费的时间就白费了，为了实现资源的合理配置，避免出现上述情况，急需实现抓药的智能提示。

发明内容

本发明提供一种适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统，以解决传统抓药方式人员依赖性较高、效率和准确度都较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统，包括中药储存柜、抓药终端和开药终端，所述中药储存柜包括多个抽屉格，每个抽屉格面向用户的一侧上都设置有提示区，且分别设置有对应的控制器，每个控制器都分别与其对应抽屉格上的提示区连接，每个控制器都与抓药终端连接，抓药终端与开药终端连接，每个抽屉格内都设置有重量传感器，针对每个所述重量传感器，其都与对应抽屉格的控制器连接；

所述开药终端将开药信息发送给抓药终端，所述开药信息包括就医编号、患者姓名和中药品种；所述抓药终端在接收到开药信息后，将与其对应的抓药信息显示在抓药终端上，第一人员选择第一抓药信息后，抓药终端弹出抓药人员确认对话框，第一人员选择其自身对应的抓药人员信息，此时抓药终端接收到第一抓药信息和抓药人员信息的第一选择信号，在接收到第一选择信号后，根据第一开药信息中的中药品种，确定储存对应中药的各个第一抽屉格，各个第一抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量信息发生变化时将对应第一到达信号发送给抓药终端；第二人员选择第二抓药信息后，抓药终端弹出抓药人员确认对话框，第二人员选择其自身对应的抓药人员信息，此时抓药终端接收到第二抓药信息和抓药人员信息的第二选择信号，在接收到第二选择信号后，根据第二开药信息中的中药品种，确定储存对应中药的各个第二抽屉格，各个第二抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量信息发生变化时将对应第二到达信号发送给抓药终端；

抓药终端在接收到第一选择信号后，将控制信号发送给最左侧第一抽屉格的控制器，以控制最左侧第一抽屉格上的提示区闪烁，同时对是否接收到第二选择信号进行监测，在接收到第二选择信号时判断是否接收到第一到达信号；

抓药终端在未接收到第一到达信号时，表示根据第一人员没有达到最左侧第一抽屉格，等待接收到第一到达信号后，将控制信号发送给最左侧第二抽屉格的控制器，以控制最左侧第二抽屉格上的提示区闪烁；

抓药终端在接收到第一到达信号时，判断是否接收到第二到达信号，若是，则表示第二人员已经到达最左侧第二抽屉格，直接进入第二调整流程，否则，表示第二人员尚未到达最左侧第二抽屉格，等待接收到第二到达信号后，进入第二调整流程；

所述第二调整流程包括计算出第一人员从当前第一抽屉格到相邻下一第一抽屉格的第一时刻Ta’＝Ta1+Sa/Va，其中Ta1表示抓药终端接收到当前第一抽屉格的控制器返回的第一到达信号的时刻，Sa表示当前第一抽屉格到相邻下一第一抽屉格之间的距离，Va表示第一人员的预设速度，并且计算出第二人员从当前第二抽屉格到相邻下一第二抽屉格的第二时刻Tb’＝Tb1+Sb/Vb，其中Tb1表示抓药终端接收到当前第二抽屉格的控制器返回的第二到达信号的时刻，Sb表示当前第二抽屉格到相邻下一第二抽屉格之间的距离，Vb表示第二人员的预设速度；

此后，抓药终端判断第一时刻Ta’是否早于第二时刻Tb’，若第一时刻Ta’早于第二时刻Tb’，则将当前第一抽屉格相邻的下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以控制当前第一抽屉格的提示区对相邻的下一第一抽屉格的方位进行提示，将当前第二抽屉格相邻的下一第二抽屉格的位置信息发送给当前第二抽屉格的控制器，以控制当前第二抽屉格的提示区对相邻的下一第二抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给相邻的下一第一抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第一抽屉格的提示区闪烁，在第一时刻Ta’到达，第一人员到达相邻的下一第一抽屉格后，将控制信号发送给相邻的下一第二抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第二抽屉格的提示区闪烁；若第二时刻Tb’早于第一时刻Ta’，则将当前第一抽屉格相邻的下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以控制当前第一抽屉格的提示区对相邻的下一第一抽屉格的方位进行提示，将当前第二抽屉格相邻的下一第二抽屉格的位置信息发送给当前第二抽屉格的控制器，以控制当前第二抽屉格的提示区对相邻的下一第二抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给相邻的下一第二抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第二抽屉格的提示区闪烁，在第二时刻Tb’到达，第二人员到达相邻的下一第二抽屉格后，将控制信号发送给相邻的下一第一抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第一抽屉格的提示区闪烁。

在一种可选的实现方式中，抓药终端在进入第二调整流程之前，还包括进入第一调整流程，该第一调整流程包括判断第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间是否存在其他第一抽屉格：

当第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间存在其他第一抽屉格时，若当前第一抽屉格位于最左侧第二抽屉格左侧，则将其他第一抽屉格中距离最左侧第二抽屉格最近的第一抽屉格作为下一第一抽屉格，将下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以使当前第一抽屉格上的提示区对下一第一抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给该下一第一抽屉格的控制器，以控制下一第一抽屉格上的提示区闪烁；此后，判断第一人员所在当前第一抽屉格的左侧是否还存在未到达过的第一抽屉格，若存在，则将距离当前第一抽屉格最近的未到达过的第一抽屉格作为下一第一抽屉格，直至当前第一抽屉格左侧不再存在未到达过的第一抽屉格，在当前第一抽屉格左侧不存在未到达过的第一抽屉格时，抓药终端进入第二调整流程；若当前第一抽屉格位于最左侧第二抽屉格右侧，则抓药终端直接进入第二调整流程；

当第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间不存在其他第一抽屉格时，抓药终端直接进入第二调整流程。

在另一种可选的实现方式中，抓药终端还对接收到最左侧第一抽屉格返回的到达信号的时刻Ta2和最右侧第一抽屉格返回的到达信号的时刻Ta2’进行统计，确定该次抓药过程中所用时间ΔTa＝Ta2’-Ta2，并根据该次抓药过程中第一人员行进的距离Sa’，确定该次抓药过程的速度Va’＝Sa’/ΔTa，累计统计多次抓药过程的速度Va’求平均值，以该平均值对预设速度Va进行修正；

同样地，抓药终端还对接收到最左侧第二抽屉格返回的到达信号的时刻Tb2和最右侧第二抽屉格返回的到达信号的时刻Tb2’进行统计，确定该次抓药过程中所用时间ΔTb＝Tb2’-Tb2，并根据该次抓药过程中第二人员行进的距离Sb’，确定该次抓药过程的速度Vb’＝Sb’/ΔTb，累计统计多次抓药过程的速度Vb’求平均值，以该平均值对预设速度Vb进行修正。

在另一种可选的实现方式中，所述抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量发生变化时，控制其上提示区停止闪烁。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以实现双人同时抓药提示，并且整个提示过程的准确度较高，从而使得抓药的准确度和效率较高；

2、本发明通过对第一人员和第二人员都选择了对应抓药信息，但第一人员尚未到达最左侧第一抽屉格的情况进行设计，只有当第一人员到达最左侧第一抽屉格后才向第二人员提供最左侧第二抽屉格方位闪烁提示，可以便于各个抓药人员准确辨别其应该前往的抽屉格，并且第二人员等待第一人员到达最左侧第一抽屉格的时间段内，可以进行休息，实现了人性化管理；本发明通过等待第二人员到达最左侧第二抽屉格后再进行提示调整流程，可以提高提示调整的准确度，并且第一人员在等待第二人员到达最左侧第二抽屉格的时间段内，可以进行休息，进一步实现了人性化管理；本发明通过对第一人员和第二人员分别到达对应下一抽屉格的时刻进行计算，先控制对应人员最先到达的下一抽屉格闪烁，对应人员到达后，再控制另一下一抽屉格闪烁，可以进一步提高抓药的准确度，并且整个算法简单、速率较高；

3、本发明在第二人员到达最左侧第二抽屉格后，设计了第一调整流程，在第一人员当前所在第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间有其他第一抽屉格时，先让第一人员前往其他第一抽屉格中与最左侧第二抽屉格靠得最近的第一抽屉格，此后第一人员所在当前第一抽屉格左侧还有未到达的第一抽屉格时，让第一人员向左侧行进，第二人员向右侧行进，当第一人员行进侧不再存在未到达过的第一抽屉格时，才开始进入第二调整流程，向右侧行进，由此可以保证第一人员在向左侧行进的期间不会出现抓药错误，从而可以提高抓药准确度；另外，第一人员到达下一第一抽屉格与第二人员到达下一第二抽屉格的时间差太短，会造成下一第一抽屉格和下一第二抽屉格闪烁时间间隔较短，若下一第一抽屉格和下一第二抽屉格之间又相隔较近，则对应抓药人员到达时有可能出现两个较近抽屉格上提示区都在闪烁，这时抓药人员将无法判定应该从哪个抽屉格中抓药，因此本发明在进入第二调整流程之前设计第一调整流程，可以增大第一人员到达下一第一抽屉格与第二人员到达下一第二抽屉格的时间差，从而可以进一步提高抓药准确度，并且即便出现下一第一抽屉格与下一第二抽屉格为同一抽屉格的情况，由于到达的时间差较长，抓药人员也不必等待，由此可以实现资源的合理配置；

4、本发明通过对预设速度进行修正，可进一步提高效率和抓药的准确度；

5、由于抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量发生变化时，会控制其上提示区停止闪烁，因此即便第一人员即将前往的下一第一抽屉格与第二人员即将前往的下一第二抽屉格相同，当先到达的第一人员站定后，后到达的第二人员看到站定有抓药人员的抽屉格仍处闪烁状态，也可以判断其也需要从该抽屉格中抓取中药，作为小概率事件的补充，其可进一步提高抓药的准确度。

附图说明

图1是本发明适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统的一个实施例结构示意图；

图2是本发明进入第二调整流程后第一抽屉格和第二抽屉格出现的四种位置关系。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图1，为本发明适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统的一个实施例结构示意图。该适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统包括中药储存柜110、抓药终端120和开药终端130，所述中药储存柜110包括多个抽屉格111，针对每个抽屉格111，其面向用户的一侧上都设置有提示区112，且每个抽屉格对应设置有控制器113，每个控制器113都分别与其对应抽屉格111上的提示区112连接，每个控制器113都与抓药终端120连接，抓药终端120与开药终端130连接，抓药终端120根据开药终端130提供的开药信息，通过抽屉格上的控制器113对其上提示区进行控制。本实施例中，各个控制器113、抓药终端120和开药终端130都分配有对应的地址信息，在开药终端130中存储有抓药终端120的地址信息，在抓药终端120中存储有开药终端130以及各个控制器113的地址信息，并且抓药终端120在本地预先存储有各个抽屉格111在中药储存柜110上的位置信息以及各个抽屉格111所储存中药的品种信息。抓药终端120和开药终端130可以是iPad、手机和PC电脑等。

医生可以利用开药终端进行开药，在医生确定开药结束后，开药终端自动将开药信息发送给抓药终端，其中开药信息中可以包括就医编号、患者姓名、中药品种、抓药终端的地址信息(目标地址信息)、开药终端的地址信息(源地址信息)。抓药终端在接收到开药信息后，将与其对应的抓药信息显示在抓药终端上，该抓药信息可以包括就医编号、患者姓名。此时抓药人员可以对抓药终端上的抓药信息进行选择，抓药终端在接收到该抓药信息的选择信号后，根据开药信息中的中药品种信息，查找出储存对应品种中药的各个抽屉格以及查找出的各个抽屉格在中药储存柜上的位置信息，此后根据查找出的各个抽屉格的位置信息，确定各个抽屉格中的最左侧抽屉格，并将最左侧抽屉格作为当前抽屉格。

抓药终端在确定当前抽屉格后，可以将控制信息发送给当前抽屉格的控制器。当前抽屉格的控制器在接收到控制信号后，控制其提示区闪烁。由此，抓药人员即便对中药储存柜中中药的储存位置完全不了解，根据最左侧抽屉格上提示区的闪烁信息，也可以快速地找到最左侧抽屉格(即起始抽屉格)，从而降低了抓药时对人员的依赖性，提高了抓药效率。为了避免抽屉格上提示区一直闪烁，导致用户体验度不良，本发明每个抽屉格内都设置有重量传感器114，针对每个所述重量传感器114，其都与对应抽屉格的控制器连接，用于对储存在对应抽屉格内的中药的重量进行检测，并将重量信息传输给对应的控制器，控制器在重量传感器114检测到对应抽屉格内中药的重量信息发生变化时，控制对应抽屉格上的提示区停止闪烁。

抓药人员在抓取中药时，传统模式需要抓药人员首先对照抓药单记住对应中药的用量，然后一手拿着称重计，一手抓取药物放置到称重计上，直至称重计上中药的对应量与抓药单上的用量相同，并且在利用称重计确定取出对应量中药后，还需要将称重计上的中药倒入装药袋中，整个过程包括抓药人员记忆、取药称量和将中药倒入装药袋三个步骤，人员依赖性较高、效率和准确度都较低。为了进一步降低人员依赖性，提高效率和准确度，本发明在每个抽屉格面向用户的一侧上还设置有第一显示区115和第二显示区116，开药终端在将开药信息发送给抓药终端时，开药信息中还可以包括各个品种中药的用量信息。抓药终端在确定当前抽屉格后，还可以将对应中药的用量信息发送给当前抽屉格的控制器，当前抽屉格的控制器在接收到对应中药的用量信息后，将该用量信息显示在其第一显示区115上，并根据重量传感器114检测到的重量信息，将对应中药的取量信息显示在其第二显示区116上，其中对应中药的取量信息等于当前抽屉格的控制器接收到控制信号时其储存的中药的初始重量，减去用户取出中药后重量传感器检测到的当前抽屉格内剩余中药的重量，当第一显示区上显示的用量信息和第二显示区上显示的取量信息相同时，表示该品种中药的取药完成。由此，本发明在中药的抓取过程中，并不需要携带取药单，对照取药单记住对应中药的用量，而且不需要携带称重计，在称重完成后并不需要将称重好的中药倒入中药袋中，本发明抓药人员只要前往对应抽屉格，直接将抽屉格内的中药取出放入中药袋中，在对应抽屉格上第一显示区和第二显示区显示的数值相同时，就可以停止取药了，整个过程的人员依赖性较低，效率和准确度都较高。

另外，对应重量传感器在检测到当前抽屉格内中药的重量信息发生变化时，当前抽屉格的控制器将到达信号发送给抓药终端。抓药终端在接收到到达信号后，将控制信号发送给该下一抽屉格的控制器，以控制下一抽屉格上的提示区闪烁，将下一抽屉格所储存中药的用量信息发送给该下一抽屉格的控制器，以控制下一抽屉格上的第一显示区对其中药用量信息进行显示，以此类推，直至完成查找出的各个抽屉格中最右侧抽屉格的取药。

由上述实施例可见，本发明抓药人员在抓药时，只需要首先点击抓药终端上的抓药信息，然后查看中药储存柜最左侧出现闪烁的抽屉格，在到达该抽屉格后，由于抽屉格上第一显示区显示的是理应抓取的中药量，第二显示区显示的已经抓取的中药量，因此抓药人员只要查看第一显示区与第二显示区上显示的数值是否相同，若相同，则表示抓药人员取药完成，在每个品种的中药取药过程中抓药人员完全不需要对中药的用量进行记忆、称重，并且不必计算中药的重量，因此抓药准确度和效率较高。此外，抓药人员在该种中药抓取完成后，只需要继续向右行走，找到闪烁的提示区，就可以快速准确地找到下一种需要抓取的中药。由此，在各个不同品种中药抓取过程中，抓药人员不必对抽屉格和中药进行人工核对，并且不必对储存中药的各个抽屉格的大致位置进行记忆，因此抓药的效率和准确度更高。

虽然上述方法可以降低人员依赖性，提高抓药效率和准确度，但是只能适用于一个人抓药，如果出现两个人同时抓药，就可能出现两个提示区同时出现闪烁，此时抓药人员无法准确辨别自己应该前往闪烁中的哪个抽屉格。为此，本发明中抓药终端在本地预先存储有抓药人员抓药的预设速度以及各个抽屉格之间的距离信息，各个控制器在本地预先存储有各个抽屉格在中药储存柜上的位置信息，所述抓药终端在接收到开药信息后，将与其对应的抓药信息显示在抓药终端上，第一人员选择第一抓药信息后，抓药终端弹出抓药人员确认对话框，第一人员选择其自身对应的抓药人员信息，此时抓药终端接收到第一抓药信息和抓药人员信息的第一选择信号，在接收到第一选择信号后，根据第一开药信息中的中药品种，确定储存对应中药的各个第一抽屉格，各个第一抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量信息发生变化(即第一人员开始从对应第一抽屉格中取出中药)时将对应第一到达信号发送给抓药终端；第二人员选择第二抓药信息后，抓药终端弹出抓药人员确认对话框，第二人员选择其自身对应的抓药人员信息，此时抓药终端接收到第二抓药信息和抓药人员信息的第二选择信号，在接收到第二选择信号后，根据第二开药信息中的中药品种，确定储存对应中药的各个第二抽屉格，各个第二抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量信息发生变化(即第二人员开始从对应第二抽屉格中取出中药)时将对应第二到达信号发送给抓药终端。抓药终端在接收到第一选择信号后，将控制信号发送给最左侧第一抽屉格的控制器，以控制最左侧第一抽屉格上的提示区闪烁，同时对是否接收到第二选择信号进行监测，在接收到第二选择信号时判断是否接收到第一到达信号。

抓药终端在未接收到第一到达信号时，表示根据第一人员没有达到最左侧第一抽屉格，由于无论是选择第一抓药信息，还是选择第二抓药信息，抓药终端都是按照从左至右的顺序进行抽屉格提示，即抓药人员按照从左至右的顺序进行抓药，并且抓药终端在接收到第一选择信号后已经控制最左侧第一抽屉格的提示区进行了闪烁，如果在接收到第二选择信号后也直接控制最左侧第二抽屉格的提示区进行闪烁，那么可能因接收到第一选择信号和第二选择信号的时差较短，最左侧第一抽屉格与最左侧第二抽屉格相距较近，使得第一人员和第二人员无法准确获知应前往哪个抽屉格抓药。为此，当抓药终端在接收到第二选择信号，且未接收到第一到达信号时，可以等待接收到第一到达信号，第一人员到达最左侧第一抽屉格后，将控制信号发送给最左侧第二抽屉格的控制器，以控制最左侧第二抽屉格上的提示区闪烁。本发明通过对第一人员和第二人员都选择了对应抓药信息，但第一人员尚未到达最左侧第一抽屉格的情况进行设计，只有当第一人员到达最左侧第一抽屉格后才向第二人员提供最左侧第二抽屉格方位闪烁提示，可以便于各个抓药人员准确辨别其应该前往的抽屉格，并且第二人员等待第一人员到达最左侧第一抽屉格的时间段内，可以进行休息，实现了人性化管理。

抓药终端在接收到第一到达信号时，判断是否接收到第二到达信号，若是，则表示第二人员已经到达最左侧第二抽屉格，直接进入第一调整流程，否则，表示第二人员尚未到达最左侧第二抽屉格，等待接收到第二到达信号后，进入第一调整流程。该第一调整流程包括判断第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间是否存在其他第一抽屉格：

当第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间存在其他第一抽屉格时，若当前第一抽屉格位于最左侧第二抽屉格左侧，则将其他第一抽屉格中距离最左侧第二抽屉格最近的第一抽屉格作为下一第一抽屉格，将下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以使当前第一抽屉格上的提示区对下一第一抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给该下一第一抽屉格的控制器，以控制下一第一抽屉格上的提示区闪烁。此后，判断第一人员所在当前第一抽屉格的左侧是否还存在未到达过的第一抽屉格，若存在，则将距离当前第一抽屉格最近的未到达过的第一抽屉格作为下一第一抽屉格，直至当前第一抽屉格左侧不再存在未到达过的第一抽屉格，在当前第一抽屉格左侧不存在未到达过的第一抽屉格时，抓药终端进入第二调整流程。此外，若当前第一抽屉格位于最左侧第二抽屉格右侧，则抓药终端直接进入第二调整流程。

当第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间不存在其他第一抽屉格时，抓药终端直接进入第二调整流程。当第二人员尚未达到最左侧第二抽屉格时，抓药终端并不知道第二人员当前处于哪个位置，从当前位置到最左侧第二抽屉格需要多长时间，因此本发明通过等待第二人员到达最左侧第二抽屉格后再进行提示调整流程，可以提高提示调整的准确度，并且第一人员在等待第二人员到达最左侧第二抽屉格的时间段内，可以进行休息，进一步实现了人性化管理。

本发明在第二人员到达最左侧第二抽屉格后，设计了第一调整流程，在第一人员当前所在第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间有其他第一抽屉格时，先让第一人员前往其他第一抽屉格中与最左侧第二抽屉格靠得最近的第一抽屉格，此后第一人员所在当前第一抽屉格左侧还有未到达的第一抽屉格时，让第一人员向左侧行进，第二人员向右侧行进，当第一人员行进侧不再存在未到达过的第一抽屉格时，才开始进入第二调整流程，开始向右侧行进，由此可以保证第一人员在向左侧行进的期间不会出现抓药错误，从而可以提高抓药准确度。另外，第一人员到达下一第一抽屉格与第二人员到达下一第二抽屉格的时间差太短，会造成下一第一抽屉格和下一第二抽屉格闪烁时间间隔较短，若下一第一抽屉格和下一第二抽屉格之间又相隔较近，则对应抓药人员到达时有可能出现两个较近抽屉格上提示区都在闪烁，这时抓药人员将无法判定应该从哪个抽屉格中抓药，因此本发明在进入第二调整流程之前设计第一调整流程，可以增大第一人员到达下一第一抽屉格与第二人员到达下一第二抽屉格的时间差，从而可以进一步提高抓药准确度，并且即便出现下一第一抽屉格与下一第二抽屉格为同一抽屉格的情况，由于到达的时间差较长，抓药人员也不必等待，由此可以实现资源的合理配置。由于抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量发生变化时，会控制其上提示区停止闪烁，因此即便第一人员即将前往的下一第一抽屉格与第二人员即将前往的下一第二抽屉格相同，当先到达的第一人员站定后，后到达的第二人员看到站定有抓药人员的抽屉格仍处闪烁状态，也可以判断其也需要从该抽屉格中抓取中药，作为小概率事件的补充，其可进一步提高抓药的准确度。

第二调整流程包括计算出第一人员从当前第一抽屉格到相邻下一第一抽屉格的第一时刻Ta’＝Ta1+Sa/Va，其中Ta1表示抓药终端接收到当前第一抽屉格的控制器返回的第一到达信号的时刻，Sa表示当前第一抽屉格到相邻下一第一抽屉格之间的距离，Va表示第一人员的预设速度，并且计算出第二人员从当前第二抽屉格到相邻下一第二抽屉格的第二时刻Tb’＝Tb1+Sb/Vb，其中Tb1表示抓药终端接收到当前第二抽屉格的控制器返回的第二到达信号的时刻，Sb表示当前第二抽屉格到相邻下一第二抽屉格之间的距离，Vb表示第二人员的预设速度。此后，抓药终端判断第一时刻Ta’是否早于第二时刻Tb’，若第一时刻Ta’早于第二时刻Tb’，则将当前第一抽屉格相邻的下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以控制当前第一抽屉格的提示区对相邻的下一第一抽屉格的方位进行提示，将当前第二抽屉格相邻的下一第二抽屉格的位置信息发送给当前第二抽屉格的控制器，以控制当前第二抽屉格的提示区对相邻的下一第二抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给相邻的下一第一抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第一抽屉格的提示区闪烁，在第一时刻Ta’到达，第一人员到达相邻的下一第一抽屉格后，将控制信号发送给相邻的下一第二抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第二抽屉格的提示区闪烁。若第二时刻Tb’早于第一时刻Ta’，则将当前第一抽屉格相邻的下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以控制当前第一抽屉格的提示区对相邻的下一第一抽屉格的方位进行提示，将当前第二抽屉格相邻的下一第二抽屉格的位置信息发送给当前第二抽屉格的控制器，以控制当前第二抽屉格的提示区对相邻的下一第二抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给相邻的下一第二抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第二抽屉格的提示区闪烁，在第二时刻Tb’到达，第二人员到达相邻的下一第二抽屉格后，将控制信号发送给相邻的下一第一抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第一抽屉格的提示区闪烁。

在进入第二调整流程时，可能出现图2所示的四种关系，其中A表示第一人员所在当前第一抽屉格的位置，A’表示下一第一抽屉格的位置，B表示第二人员所在当前第一抽屉格的位置，B’表示下一第二抽屉格的位置，本发明通过对第一人员和第二人员分别到达对应下一抽屉格的时刻进行计算，先控制对应人员最先到达的下一抽屉格闪烁，对应人员到达后，再控制另一下一抽屉格闪烁，可以进一步提高抓药的准确度，并且整个算法简单、速率较高。由于随着熟练程度的提高，抓药的对应人员的速度也会发生改变，为了避免抓药人员因速度较快而错过抽屉格提示区闪烁，进一步提高效率和准确度，抓药终端还对接收到最左侧第一抽屉格返回的到达信号的时刻Ta2和最右侧第一抽屉格返回的到达信号的时刻Ta2’进行统计，确定该次抓药过程中所用时间ΔTa＝Ta2’-Ta2，并根据该次抓药过程中第一人员行进的距离Sa’，确定该次抓药过程的速度Va’＝Sa’/ΔTa，累计统计多次抓药过程的速度Va’求平均值，以该平均值对预设速度Va进行修正。同样地，抓药终端还对接收到最左侧第二抽屉格返回的到达信号的时刻Tb2和最右侧第二抽屉格返回的到达信号的时刻Tb2’进行统计，确定该次抓药过程中所用时间ΔTb＝Tb2’-Tb2，并根据该次抓药过程中第二人员行进的距离Sb’，确定该次抓药过程的速度Vb’＝Sb’/ΔTb，累计统计多次抓药过程的速度Vb’求平均值，以该平均值对预设速度Vb进行修正。本发明通过对预设速度进行修正，可以进一步提高效率和抓药的准确度。

由上述实施例可见，本发明可以实现双人同时抓药提示，并且整个提示过程的准确度较高，从而使得抓药的准确度和效率较高。

抓药人员在为某个患者抓完所有品种的药后，还需要对装入中药袋中的中药进行封装标记。为此，本发明还设置了与所述抓药终端连接的打印设备，所述开药信息还包括熬制系统和用法，所述抓药终端在接收到最后一个抽屉格的控制器所发送的到达信号后，控制所述打印设备打印出取药单，所述取药单上包括就医编号、患者姓名、中药品种及其用量、熬制系统和用法。抓药人员将取药单贴在中药袋上，以便患者取药后进行查看。为了节省患者取药时间，本发明还设置了与所述抓药终端连接的取药提示装置，所述抓药终端在接收到最右抽屉格的控制器所发送的到达信号后，控制所述取药提示装置进行提示，以通知对应患者前来取药。

为了保证患者取药的准确性，医生在开药时会给患者出具对应的二维码，本发明设置有扫描仪和取药台，所述开药信息还包括提供给患者的二维码信息，所述扫描仪对患者手上的二维码进行扫描，并将扫描到的二维码信息发送给所述抓药终端，所述抓药终端将扫描到的二维码信息与该开药信息中的二维码信息进行比较，若相同，则控制取药台前方设置的玻璃窗口打开。其中，所述取药台前方的竖直玻璃镜面上设置有玻璃窗口，所述玻璃窗口的正下方设置有位于所述取药台上的电动机，所述电动机可带动与所述玻璃窗口匹配的玻璃块前后移动，所述抓药终端在扫描到的二维码信息与开药信息中的二维码信息相同时，控制所述电动机带动所述玻璃块向前或向后移动。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (4)

1.一种适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统，包括中药储存柜，所述中药储存柜包括多个抽屉格，其特征在于，还包括抓药终端和开药终端，每个抽屉格面向用户的一侧上都设置有提示区，且分别设置有对应的控制器，每个控制器都分别与其对应抽屉格上的提示区连接，每个控制器都与抓药终端连接，抓药终端与开药终端连接，每个抽屉格内都设置有重量传感器，针对每个所述重量传感器，其都与对应抽屉格的控制器连接；

所述开药终端将开药信息发送给抓药终端，所述开药信息包括就医编号、患者姓名和中药品种；所述抓药终端在接收到开药信息后，将与其对应的抓药信息显示在抓药终端上，第一人员选择第一抓药信息后，抓药终端弹出抓药人员确认对话框，第一人员选择其自身对应的抓药人员信息，此时抓药终端接收到第一抓药信息和抓药人员信息的第一选择信号，在接收到第一选择信号后，根据第一开药信息中的中药品种，确定储存对应中药的各个第一抽屉格，各个第一抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量信息发生变化时将对应第一到达信号发送给抓药终端；第二人员选择第二抓药信息后，抓药终端弹出抓药人员确认对话框，第二人员选择其自身对应的抓药人员信息，此时抓药终端接收到第二抓药信息和抓药人员信息的第二选择信号，在接收到第二选择信号后，根据第二开药信息中的中药品种，确定储存对应中药的各个第二抽屉格，各个第二抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量信息发生变化时将对应第二到达信号发送给抓药终端；

抓药终端在接收到第一选择信号后，将控制信号发送给最左侧第一抽屉格的控制器，以控制最左侧第一抽屉格上的提示区闪烁，同时对是否接收到第二选择信号进行监测，在接收到第二选择信号时判断是否接收到第一到达信号；

抓药终端在未接收到第一到达信号时，表示根据第一人员没有达到最左侧第一抽屉格，等待接收到第一到达信号后，将控制信号发送给最左侧第二抽屉格的控制器，以控制最左侧第二抽屉格上的提示区闪烁；

抓药终端在接收到第一到达信号时，判断是否接收到第二到达信号，若是，则表示第二人员已经到达最左侧第二抽屉格，直接进入第二调整流程，否则，表示第二人员尚未到达最左侧第二抽屉格，等待接收到第二到达信号后，进入第二调整流程；

所述第二调整流程包括计算出第一人员从当前第一抽屉格到相邻下一第一抽屉格的第一时刻Ta’＝Ta1+Sa/Va，其中Ta1表示抓药终端接收到当前第一抽屉格的控制器返回的第一到达信号的时刻，Sa表示当前第一抽屉格到相邻下一第一抽屉格之间的距离，Va表示第一人员的预设速度，并且计算出第二人员从当前第二抽屉格到相邻下一第二抽屉格的第二时刻Tb’＝Tb1+Sb/Vb，其中Tb1表示抓药终端接收到当前第二抽屉格的控制器返回的第二到达信号的时刻，Sb表示当前第二抽屉格到相邻下一第二抽屉格之间的距离，Vb表示第二人员的预设速度；

此后，抓药终端判断第一时刻Ta’是否早于第二时刻Tb’，若第一时刻Ta’早于第二时刻Tb’，则将当前第一抽屉格相邻的下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以控制当前第一抽屉格的提示区对相邻的下一第一抽屉格的方位进行提示，将当前第二抽屉格相邻的下一第二抽屉格的位置信息发送给当前第二抽屉格的控制器，以控制当前第二抽屉格的提示区对相邻的下一第二抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给相邻的下一第一抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第一抽屉格的提示区闪烁，在第一时刻Ta’到达，第一人员到达相邻的下一第一抽屉格后，将控制信号发送给相邻的下一第二抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第二抽屉格的提示区闪烁；若第二时刻Tb’早于第一时刻Ta’，则将当前第一抽屉格相邻的下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以控制当前第一抽屉格的提示区对相邻的下一第一抽屉格的方位进行提示，将当前第二抽屉格相邻的下一第二抽屉格的位置信息发送给当前第二抽屉格的控制器，以控制当前第二抽屉格的提示区对相邻的下一第二抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给相邻的下一第二抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第二抽屉格的提示区闪烁，在第二时刻Tb’到达，第二人员到达相邻的下一第二抽屉格后，将控制信号发送给相邻的下一第一抽屉格的控制器，以控制相邻的下一第一抽屉格的提示区闪烁。

2.根据权利要求1所述的适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统，其特征在于，抓药终端在进入第二调整流程之前，还包括进入第一调整流程，该第一调整流程包括判断第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间是否存在其他第一抽屉格：

当第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间存在其他第一抽屉格时，若当前第一抽屉格位于最左侧第二抽屉格左侧，则将其他第一抽屉格中距离最左侧第二抽屉格最近的第一抽屉格作为下一第一抽屉格，将下一第一抽屉格的位置信息发送给当前第一抽屉格的控制器，以使当前第一抽屉格上的提示区对下一第一抽屉格的方位进行提示，并将控制信号发送给该下一第一抽屉格的控制器，以控制下一第一抽屉格上的提示区闪烁；此后，判断第一人员所在当前第一抽屉格的左侧是否还存在未到达过的第一抽屉格，若存在，则将距离当前第一抽屉格最近的未到达过的第一抽屉格作为下一第一抽屉格，直至当前第一抽屉格左侧不再存在未到达过的第一抽屉格，在当前第一抽屉格左侧不存在未到达过的第一抽屉格时，抓药终端进入第二调整流程；若当前第一抽屉格位于最左侧第二抽屉格右侧，则抓药终端直接进入第二调整流程；

当第一人员所在当前第一抽屉格与最左侧第二抽屉格之间不存在其他第一抽屉格时，抓药终端直接进入第二调整流程。

3.根据权利要求1所述的适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统，其特征在于，抓药终端还对接收到最左侧第一抽屉格返回的到达信号的时刻Ta2和最右侧第一抽屉格返回的到达信号的时刻Ta2’进行统计，确定该次抓药过程中所用时间ΔTa＝Ta2’-Ta2，并根据该次抓药过程中第一人员行进的距离Sa’，确定该次抓药过程的速度Va’＝Sa’/ΔTa，累计统计多次抓药过程的速度Va’求平均值，以该平均值对预设速度Va进行修正；

同样地，抓药终端还对接收到最左侧第二抽屉格返回的到达信号的时刻Tb2和最右侧第二抽屉格返回的到达信号的时刻Tb2’进行统计，确定该次抓药过程中所用时间ΔTb＝Tb2’-Tb2，并根据该次抓药过程中第二人员行进的距离Sb’，确定该次抓药过程的速度Vb’＝Sb’/ΔTb，累计统计多次抓药过程的速度Vb’求平均值，以该平均值对预设速度Vb进行修正。

4.根据权利要求1所述的适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统，其特征在于，所述抽屉格的控制器在对应重量传感器检测到的重量发生变化时，控制其上提示区停止闪烁。

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