CN108763135B

CN108763135B - 双cpu通信系统、启动方法及电子设备

Info

Publication number: CN108763135B
Application number: CN201810547520.2A
Authority: CN
Inventors: 莫德旺
Original assignee: Beijing Dajia Internet Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Dajia Internet Information Technology Co Ltd
Priority date: 2018-05-31
Filing date: 2018-05-31
Publication date: 2019-07-19
Anticipated expiration: 2038-05-31
Also published as: CN108763135A

Abstract

本发明提供一种双CPU通信系统、启动方法及电子设备，所述双CPU通信系统包括：包括第一中央处理器以及第二中央处理器；所述第一中央处理器包括第一GPIO引脚，所述第二中央处理器包括第二GPIO引脚；所述第一GPIO引脚和所述第二GPIO引脚连接；所述第一中央处理器将启动系统任务的信息通过所述第一GPIO引脚传送到所述第二中央处理器，以控制所述第二中央处理器启动相应的系统任务。上述双CPU通信系统，第一中央处理器通过通用GPIO通信，控制第二中央处理器启动相应的系统任务，与传统的双CPU系统相比，省去了专用接口的初始化时间，提高双CPU通信系统的启动速度，高效启动并执行系统任务。

Description

双CPU通信系统、启动方法及电子设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，本发明涉及一种双CPU通信系统、启动方法及电子设备。

背景技术

传统的电子拍照或录像设备一般都是单CPU系统，拍照或录像的单CPU系统的功耗都非常高，即使系统处于休眠情况下其功耗仍然很大。特别是对于小电池超长待机的穿戴系统，由于单CPU系统功耗大，导致待机时间特别短。因此，需要对单CPU系统的设备进行改进。

一般改进的方式采用双CPU通信系统。常规CPU之间启动的通信方式一般通过专用的接口，如IIC、UART、SPI等接口。然而，专用接口的使用需要额外的初始化时间，并且初始化时间相对较长，导致双CPU通信系统启动特别慢，用户使用体验比较差。

发明内容

本发明提出一种双CPU通信系统、启动方法及电子设备，以提高双CPU通信系统的启动速度，高效启动并执行系统任务，提高用户体验。

本发明提供以下方案：

一种双CPU通信系统，包括第一中央处理器以及第二中央处理器；所述第一中央处理器包括第一GPIO引脚，所述第二中央处理器包括第二GPIO引脚；所述第一GPIO引脚和所述第二GPIO引脚连接；所述第一中央处理器将启动系统任务的信息通过所述第一GPIO引脚传送到所述第二中央处理器，以控制所述第二中央处理器启动相应的系统任务。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照或录像的信息。

在其中一个实施例中，所述第一GPIO引脚为多个；所述第二GPIO引脚为多个；所述第一中央处理器中每个所述第一GPIO引脚分别与所述第二中央处理器中的一个第二GPIO引脚一一对应连接；其中，每个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个标识信号；所述第二中央处理器根据所有的所述第一GPIO引脚发送的标识信号确定所述启动系统任务的信息。

在其中一个实施例中，所述标识信号包括高电平信号和低电平信号；每个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个高电平信号或低电平信号。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息。

在其中一个实施例中，所述第一中央处理器的功耗比所述第二中央处理器的功耗低。

在其中一个实施例中，所述第一中央处理器为NRF52810芯片。

一种双CPU通信系统启动方法，包括：第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息；所述第二中央处理器确认接收到所述启动系统任务的信息之后，根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息；所述根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：根据所述控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息，启动上电或下电的系统任务。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照或录像的信息；所述根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：根据所述控制所述第二中央处理器启动拍照或录像的信息，启动拍照或录像的系统任务。

在其中一个实施例中，所述第一GPIO引脚为多个；所述第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息，包括：所述第一中央处理器通过每一个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个标识信号；其中，所述第二中央处理器根据所有的标识信号确定所述启动系统任务的信息。

在其中一个实施例中，所述标识信号包括高电平信号和低电平信号；所述第一中央处理器通过每一个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个标识信号，包括：所述第一中央处理器通过每一个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个高电平信号或低电平信号。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息；所述第二中央处理器确认接收到所述启动系统任务的信息之后，根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：所述第二中央处理器根据所有的所述第一GPIO引脚发送的高电平信号或低电平信号确认出所述控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息之后，根据所述控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息启动拍照、录像、恢复出厂、恢复默认状态或存储的系统任务。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照的信息，以及控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息；所述第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息；所述第二中央处理器确认接收到所述启动系统任务的信息之后，根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：所述第一中央处理器接收拍照指令；所述第一中央处理器获取电池容量，判断所述电池容量是否大于阈值；若是，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动拍照的信息；若所述第一中央处理器检测到预置时长没有向所述第二中央处理器发送与拍照操作相关的启动系统任务的信息，则向第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息；若否，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动拍照的信息；确认所述第二中央处理器完成拍照操作之后；向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动录像的信息，以及控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息；所述第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息；所述第二中央处理器确认接收到所述启动系统任务的信息之后，根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：所述第一中央处理器接收录像指令；所述第一中央处理器获取电池容量，判断所述电池容量是否大于阈值；若是，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动录像的信息；所述第一中央处理器确认所述第二中央处理器完成所述录像操作后，获取所述电池容量，并判断所述电池容量是否大于所述阈值，若是，检测预置时长没有向所述第二中央处理器发送与所述录像操作相关的启动系统任务的信息，则向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息；否则，向所述第二中央处理发送发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息；若否，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动录像的信息；确认所述第二中央处理器完成录像操作之后；向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息。

一种电子设备，包括电池，还包括上述任一实施例所述的双CPU通信系统；所述电池分别与所述第一中央处理器和所述第二中央处理器连接，为所述第一中央处理器以及所述第二中央处理器供电。

上述实施例提供的双CPU通信系统，第一中央处理器与第二中央处理器通过GPIO引脚通信连接，传输GPIO信息。其中，此处的GPIO信息包括启动系统任务的信息。第一中央处理器将启动系统任务的信息通过第一GPIO引脚传送到第二中央处理器，以控制第二中央处理器启动相应的系统任务。因此，在该双CPU通信系统中，第一中央处理器通过通用GPIO通信，控制第二中央处理器启动系统任务，与传统的双CPU系统相比，省去了专用接口的初始化时间，提高双CPU通信系统的启动速度，高效启动并执行系统任务。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明提供的一种双CPU通信系统的一实施例中的结构示意图；

图2为本发明提供的一种双CPU通信系统的另一实施例中的结构示意图；

图3为本发明提供的一种双CPU通信系统启动方法的一实施例中流程图；

图4为本发明提供的一种双CPU通信系统启动方法的另一实施例中流程图；

图5为本发明提供的一种双CPU通信系统启动方法的再一实施例中流程图；

图6为本发明提供的一种双CPU通信系统启动方法的又一实施例中的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式，这里使用的“第一”、“第二”仅用于区别同一技术特征，并不对该技术特征的顺序和数量等加以限定。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

GPIO即General Purpose Input Output(通用输入/输出)。

IIC即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线)，这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线。

UART即Universal Asynchronous Receiver/Transmitter(通用异步收发传输器)。

SPI即Serial Peripheral Interface(串行外设接口)，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

传统的嵌入式系统启动方式有两种：一种是单CPU系统启动，另一种是多CPU系统启动。通常情况下，嵌入式系统采用单CPU系统。单CPU系统拥有完整的地址空间，驻留一套完整操作系统。多CPU系统启动的系统，每个CPU结构都有自己的外围接口电路，这样不但成本高，而且硬件电路板尺寸也变得比较大。但是，为了增强系统的处理能力，当前采用双CPU通信系统的嵌入式系统越来越多。传统的双CPU通信系统中，CPU之间启动的通信方式通过专用的接口。专用接口包括IIC、UART、SPI等。其中，IIC，主要由双向串行时钟线SCL和双向串行数据线SDA两条线路组成，主要输出时钟信号和数据信号。UART，是一种双向通信的通用串行数据总线，用于异步通信。该总线用于传输串行数据流信息。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。SPI一般是4根传输线，包括SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。然而，专用接口的使用需要额外的初始化时间，并且初始化时间相对较长，导致双CPU通信系统启动特别慢。

本发明提供一种双CPU通信系统。如图1所示，在一实施例中，该双CPU通信系统包括第一中央处理器100以及第二中央处理器200。

第一中央处理器100包括第一GPIO引脚，即GPIO11。第二中央处理器200包括第二GPIO引脚，即GPIO22。GPIO11和GPIO22通信连接。第一中央处理器100可以通过GPIO11实现与第二中央处理器200的通信传输。在本实施例中，第一中央处理器100将启动系统任务的信息通过GPIO11传送到第二中央处理器200，以控制第二中央处理器200启动相应的系统任务。在本实施例中，所述启动系统任务的信息为第二中央处理器200启动系统执行相应的任务的信息。其中，此处第一中央处理器100通过GPIO11给第二中央处理器200传输启动系统任务的信息。第二中央处理器200根据所述启动系统任务的信息，启动对应的系统任务。

在一实施例中，第一中央处理器100传输的启动系统任务的信息包括控制第二中央处理器200启动上电或下电的信息。第二中央处理器200通过GPIO2接收到第一中央处理器100输出的控制第二中央处理器200启动上电或下电的信息之后，启动上电操作或下电操作。也即是，当第二中央处理器200接收到的是控制其启动上电的信息，则执行上电操作。当第二中央处理器200接收到的是控制其启动下电的信息，则执行下电操作。

在一实施例中，第一中央处理器100传输的启动系统任务的信息包括控制第二中央处理器200启动拍照或录像的信息。第二中央处理器200通过GPIO2接收到第一中央处理器100输出的控制第二中央处理器200启动拍照或录像的信息之后，启动拍照操作或录像操作。也即是，当第二中央处理器200接收到的是控制其启动拍照的信息，则启动并执行拍照的相关操作。当第二中央处理器200接收到的是控制其启动录像的信息，则启动并执行录像的相关操作。

上述实施例提供的双CPU通信系统，第一中央处理器100与第二中央处理器200通过GPIO引脚通信连接，传输GPIO信息。其中，此处的GPIO信息包括启动系统任务的信息。第一中央处理器100将启动系统任务的信息通过第一GPIO引脚传送到第二中央处理器200，以控制第二中央处理器200启动相应的系统任务。因此，在该双CPU通信系统中，第一中央处理器200控制第二中央处理器200启动系统任务时，通过通用GPIO通信，与传统的双CPU系统相比，省去了专用接口的初始化时间，提高双CPU通信系统的启动速度，高效启动并执行系统任务。

在一实施例中，第一中央处理器100的第一GPIO引脚为多个。同样地，第二中央处理器200的第二GPIO引脚为多个。第一中央处理器100中每个第一GPIO引脚分别与第二中央处理器200中的一个第二GPIO引脚一一对应连接。并且，第一中央处理器100通过一个第一GPIO引脚向第二中央处理器200发送一个标识信号。第二中央处理器200通过每个第二GPIO引脚接收到第一中央处理器200发送的所有标识信号，并根据所有的标识信号确定第一中央处理器100发送的所述启动系统任务的信息。所述启动系统任务的信息包括控制第二中央处理器200启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息。

其中，标识信号包括高电平信号和低电平信号。每个第一GPIO引脚向第二中央处理器200发送一个高电平信号或一个低电平信号。第二中央处理器200根据接收到的所有高电平信号和低电平信号确定出第一中央处理器100传输的所述启动系统任务的信息。

在一具体实施例中，如图2所示，第一中央处理器100包括3个第一GPIO引脚，即GPIO_0引脚、GPIO_5引脚和GPIO_10引脚。第二中央处理器200包括3个第二GPIO引脚，即GPIO_19引脚、GPIO_20引脚和GPIO_21引脚。GPIO_0引脚与GPIO_19引脚通信连接，传输GPIO1信号。GPIO_5引脚与GPIO_20引脚通信连接，传输GPIO2信号。GPIO_10引脚与GPIO_21引脚通信连接，传输GPIO3信号。其中，GPIO1信号、GPIO2信号和GPIO3信号均为标识信号，具体为高电平信号或低电平信号。高电平信号可以用二进制“1”表示。低电平信号可以用二进制“0”表示。GPIO1信号、GPIO2信号和GPIO3信号均可以为高电平信号或低电平信号中的任意一种信号。因此，第一中央处理器100可以向第二中央处理器200传输8种信号。也即是：000、001、010、011、100、101、110、111。此处的8种信号即确定出第一中央处理器100给第二中央处理器200传输的启动系统任务的信息。在本实施例中，每一种信号分别代表控制第二中央处理器200启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态以及存储的信息，另外可预留三个控制第二中央处理器200启动相应状态的信息。因此，该双CPU通信系统通过通用GPIO通信启动，与传统的双CPU系统相比，省去了专用接口的初始化时间，两个CPU之间快速通信，在毫秒级别上完成拍照和录像等相关操作，从而使得整个系统有效执行瞬间拍照或录像等功能。

在其他实施例中，第一中央处理器100提供的第一GPIO引脚也可以为大于3的数量，以使得第一中央处理器100和第二中央处理器200之间传输更多的专用接口传输的信号，从而扩展双CPU通信系统的应用。同样的，第二中央处理器200提供的第二GPIO引脚的数量与第一中央处理器100的数量对应。每个第一GPIO引脚输出的标识信号也可以用二进制“0”或“1”表示。例如，第一GPIO引脚为4个，第二GPIO引脚为4个。第一中央处理器100给第二中央处理器200传输的专用接口传输的信号为16种。即0000～1111。

在一实施例中，第一中央处理器100的功耗比第二中央处理器200的功耗低。低功耗的第一中央处理器100通过GPIO信号可以控制录像/拍照CPU(第二中央处理器200)启动上电、下电以及其他操作工作状态。录像/拍照CPU上电前，低功耗的第一中央处理器100会提前给出GPIO信号输出，当录像/拍照CPU一启动，第一时间就是接收GPIO信号，然后做拍照或录像相关工作。

目前市面上的录像/拍照CPU功耗都非常高，休眠情况下都功耗也很大，按照目前155mah的电池，只能待机1天之内。本方案引入了低功耗CPU(第一中央处理器100)作为核心控制平台，控制录像/拍照CPU(第二中央处理器200)启动系统任务工作。平时无拍照或录像时，只有低功耗CPU(第一中央处理器100)在工作，工作待机时间可以达到40天，因此使用两个CPU系统协同工作就满足了低功耗要求。在本实施例中，第一中央处理器为NRF52810芯片，第二中央处理器为A12处理器。两种类型的中央处理器均为功耗相对较低的处理器。

本发明还提供一种双CPU通信系统启动方法。如图3所示，该双CPU通信系统启动方法包括：

S100，第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息。

S200，所述第二中央处理器确认接收到所述启动系统任务的信息之后，根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务。

在本实施例中，第一中央处理器的第一GPIO引脚与第二中央处理器的第二GPIO引脚通信连接。第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息。第二中央处理器通过第二GPIO引脚接收第一中央处理器输出的所述启动系统任务的信息，并根据该启动系统任务的信息启动相应的系统任务。

在一实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息。步骤S200中，所述根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：根据所述控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息，启动上电操作或下电操作的系统任务。也即是，当第二中央处理器接收到的是控制其启动上电的信息，则启动上电操作。当第二中央处理器接收到的是控制其启动下电的信息，则启动下电操作。

在其中一个实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照或录像的信息。此时，步骤S200中，所述根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：根据所述控制所述第二中央处理器启动拍照或录像的信息，启动拍照或录像的系统任务。也即是，当第二中央处理器接收到的是控制其启动拍照的信息，则启动并执行拍照的相关操作。当第二中央处理器接收到的是控制其启动录像的信息，则启动并执行录像的相关操作。

在一实施例中，第一中央处理器的第一GPIO引脚为多个。如图4所示，步骤S100包括：

S110，所述第一中央处理器通过每一个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个标识信号；其中，所述第二中央处理器根据所有的标识信号确定所述启动系统任务的信息。

第一中央处理器通过一个第一GPIO引脚向第二中央处理器发送一个标识信号。第二中央处理器接收到第一中央处理器发送的所有标识信号，并根据所有的标识信号确定第一中央处理器发送的所述启动系统任务的信息。所述启动系统任务的信息包括控制第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息。

所述标识信号包括高电平信号和低电平信号。此时，步骤S110包括：第一中央处理器通过每一个第一GPIO引脚向第二中央处理器发送一个高电平信号或低电平信号。在一实施方式中，所述启动系统任务的信息包括控制第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息。此时，步骤S200包括：第二中央处理器根据所有的第一GPIO引脚发送的高电平信号或低电平信号确认出控制第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息之后，根据控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息启动拍照、录像、恢复出厂、恢复默认状态或存储操作。

也即是，在本实施方式中，第一中央处理器通过高电平信号和低电平信号的组合确认启动系统任务的信息(如，控制第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息)。并且，将高电平信号和低电平信号通过第一GPIO引脚发送给第二中央处理器。第二中央处理器根据接收到的高电平信号和低电平信号的组合，解析出第一中央处理器发送的所述启动系统任务的信息。

在一实施方式中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照的信息，以及控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息。如图5所示，步骤S100和步骤S200包括：

S101，所述第一中央处理器接收拍照指令；所述第一中央处理器获取电池容量，判断所述电池容量是否大于阈值。

S201，若是，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动拍照的信息；若所述第一中央处理器检测到预置时长没有向所述第二中央处理器发送与拍照操作相关的启动系统任务的信息，则向第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息。

S203，若否，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动拍照的信息；确认所述第二中央处理器完成拍照操作之后；向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息。

在该实施方式中，第一中央处理器在接收到拍照指令时，先获取系统的电池容量，根据电池容量执行对应的操作。若电池容量大于规定的阈值，执行步骤S201。若电池容量小于规定的阈值，执行步骤S203。此处的阈值，为判断系统的电池是否达到一定容量，即判断电池电量是大电量状态还是小电量状态。若是大电量状态，则执行步骤S201。若是小电量，则执行步骤S203。步骤S201与步骤S203的区别在于：步骤S201中，第一中央处理器在控制第二中央处理器启动上电，并执行后续的拍照操作后，在预设时长内确认第一中央处理器没有继续给第二中央处理器发送与拍照相关的启动系统任务的信息之后，才控制第二中央处理器下电。而，步骤S203中，由于系统的电池电量比较小，在第一中央处理器在控制第二中央处理器上电，并执行后续的拍照操作后，确认到第二中央处理器拍照操作执行完毕之后，即控制第二中央处理器下电，从而节省系统的电量。因此，在本实施方式中，第一中央处理器根据系统的电池电量控制第二中央处理器的操作，既可以节省系统电池电量，也可以避免系统多次启动损耗系统器件(通过检测预设时间段内第一中央处理器是否给第二中央处理器发送与拍照相关的启动系统任务的信息，确定是否给第二中央处理器下电)。

在一实施例中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动录像的信息，以及控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息。如图6所示，步骤S100和步骤S200包括：

S103，所述第一中央处理器接收录像指令；所述第一中央处理器获取电池容量，判断所述电池容量是否大于阈值。

S205，若是，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动录像的信息；所述第一中央处理器确认所述第二中央处理器完成所述录像操作后，获取所述电池容量，并判断所述电池容量是否大于所述阈值，若是，检测预置时长没有向所述第二中央处理器发送与所述录像操作相关的启动系统任务的信息，则向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息；否则，向所述第二中央处理发送发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息。

S207，若否，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动录像的信息；确认所述第二中央处理器完成录像操作之后；向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息。

在该实施方式中，第一中央处理器在接收到录像指令时，先获取系统的电池容量，根据电池容量执行对应的操作。若电池容量大于规定的阈值，执行步骤S205。若电池容量小于规定的阈值，执行步骤S207。此处的阈值，为判断系统的电池是否达到一定容量，即判断电池电量是大电量状态还是小电量状态。若是大电量状态，则执行步骤S205。若是小电量，则执行步骤S207。步骤S205与步骤S207的区别在于：步骤S205中，第一中央处理器在控制第二中央处理器上电，并执行后续的录像操作后，进一步获取第二中央处理器在录像完成后系统电池的电量。再次判断系统电池的电量是否大于所述阈值，即系统电池的电量是否还处于大电量的范围内。若是，则在检测到预置时长内第一中央处理器没有给第二中央处理器发从与录像相关的启动系统任务的信息之后，控制第二中央处理器下电。若系统电池电量小于阈值，即系统电池的电量处于小电量的范围内，此时直接控制第二中央处理器下电，避免系统耗电过大。

而，步骤S207中，由于系统的电池电量比较小，在第一中央处理器在控制第二中央处理器上电，并执行后续的录像操作后，确认到第二中央处理器录像操作执行完毕之后，即控制第二中央处理器下电，从而节省系统的电量。因此，在本实施方式中，第一中央处理器根据系统的电池电量控制第二中央处理器的操作，既可以节省系统电池电量，也可以避免系统多次启动损耗系统器件(通过检测预设时间段内第一中央处理器是否给第二中央处理器发送与录像相关的启动系统任务的信息，确定是否给第二中央处理器下电)。

本发明还提供一种电子设备。该电子设备包括电池，还包括上述实施例中任意一项所述的双CPU通信系统。所述电池分别与第一中央处理器和第二中央处理器连接，为第一中央处理器以及第二中央处理器供电。具体地，该电子设备可以是移动终端设，如手机，平板电脑等。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

应该理解的是，在本发明各实施例中的各功能单元可集成在一个处理模块中，也可以各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成于一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

Claims

1.一种双CPU通信系统，其特征在于，包括第一中央处理器以及第二中央处理器；

所述第一中央处理器包括第一GPIO引脚，所述第二中央处理器包括第二GPIO引脚；所述第一GPIO引脚和所述第二GPIO引脚连接；

所述第一中央处理器将启动系统任务的信息通过所述第一GPIO引脚传送到所述第二中央处理器，以控制所述第二中央处理器启动相应的系统任务；其中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照的信息，以及控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息；

所述第一中央处理器接收拍照指令；所述第一中央处理器获取电池容量，判断所述电池容量是否大于阈值；

若是，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动拍照的信息；若所述第一中央处理器检测到预置时长没有向所述第二中央处理器发送与拍照操作相关的启动系统任务的信息，则向第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息；

若否，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动拍照的信息；确认所述第二中央处理器完成拍照操作之后；向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照或录像的信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一GPIO引脚为多个；所述第二GPIO引脚为多个；所述第一中央处理器中每个所述第一GPIO引脚分别与所述第二中央处理器中的一个第二GPIO引脚一一对应连接；其中，每个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个标识信号；所述第二中央处理器根据所有的所述第一GPIO引脚发送的标识信号确定所述启动系统任务的信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述标识信号包括高电平信号和低电平信号；每个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个高电平信号或低电平信号。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一中央处理器的功耗比所述第二中央处理器的功耗低。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一中央处理器为NRF52810芯片。

8.一种双CPU通信系统启动方法，其特征在于，包括：

第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息；

所述第二中央处理器确认接收到所述启动系统任务的信息之后，根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务；

其中，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照的信息，以及控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：

根据所述控制所述第二中央处理器启动上电或下电的信息，启动上电或下电的系统任务。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动拍照或录像的信息；所述根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：

根据所述控制所述第二中央处理器启动拍照或录像的信息，启动拍照或录像的系统任务。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一GPIO引脚为多个；所述第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息，包括：

所述第一中央处理器通过每一个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个标识信号；其中，所述第二中央处理器根据所有的标识信号确定所述启动系统任务的信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述标识信号包括高电平信号和低电平信号；所述第一中央处理器通过每一个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个标识信号，包括：

所述第一中央处理器通过每一个所述第一GPIO引脚向所述第二中央处理器发送一个高电平信号或低电平信号。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息；所述第二中央处理器确认接收到所述启动系统任务的信息之后，根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：

所述第二中央处理器根据所有的所述第一GPIO引脚发送的高电平信号或低电平信号确认出所述控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息之后，根据所述控制所述第二中央处理器启动录像、拍照、恢复出厂、恢复默认状态或存储的信息启动拍照、录像、恢复出厂、恢复默认状态或存储的系统任务。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述启动系统任务的信息包括控制所述第二中央处理器启动录像的信息；所述第一中央处理器通过第一GPIO引脚向第二中央处理器传输启动系统任务的信息；所述第二中央处理器确认接收到所述启动系统任务的信息之后，根据所述启动系统任务的信息启动相应的系统任务，包括：

所述第一中央处理器接收录像指令；所述第一中央处理器获取电池容量，判断所述电池容量是否大于阈值；

若是，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动录像的信息；所述第一中央处理器确认所述第二中央处理器完成所述录像操作后，获取所述电池容量，并判断所述电池容量是否大于所述阈值，若是，检测预置时长没有向所述第二中央处理器发送与所述录像操作相关的启动系统任务的信息，则向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息；否则，向所述第二中央处理发送发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息；

若否，所述第一中央处理器向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动上电的信息，确认所述第二中央处理器完成上电操作之后，向所述第二中央处理器发送所述控制所述第二中央处理器启动录像的信息；确认所述第二中央处理器完成录像操作之后；向所述第二中央处理发送控制所述第二中央处理器启动下电的信息。

15.一种电子设备，包括电池，其特征在于，还包括上述权利要求1-7中任意一项所述的双CPU通信系统；所述电池分别与所述第一中央处理器和所述第二中央处理器连接，为所述第一中央处理器以及所述第二中央处理器供电。