CN108762489B - 基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质 - Google Patents
基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108762489B CN108762489B CN201810429128.8A CN201810429128A CN108762489B CN 108762489 B CN108762489 B CN 108762489B CN 201810429128 A CN201810429128 A CN 201810429128A CN 108762489 B CN108762489 B CN 108762489B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- instruction
- control instruction
- information
- mapping table
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
- G06F3/014—Hand-worn input/output arrangements, e.g. data gloves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质,所述方法包括:获取多个采集点的触摸信息和运动信息;根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令;判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果将确定的所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至智能终端。本发明通过所述数据手套获取用户操作的触摸信息和运动信息,根据所述触摸信息和运动信息确定对应的操作指令,并通过操作指令的不同采用对应的发送方式进行发送,从而使智能终端更精确的获取用户的操作指令,提高操作的正确率。
Description
技术领域
本发明涉及人机交互技术领域,尤其涉及一种基于数据手套的控制方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
目前,关于智能终端的交互方式多种多样,其中,以智能电视为例,主要通过在电视上安装摄像头设备,通过图像处理的方式来识别手势,进而对智能电视进行操控。
但是,由于图像识别对摄像头的严重依赖并且需要将摄像头连接到显示器和主机上,并且探测范围受到较大局限性,例如,不在摄像头的拍摄范围内功能手势识别功能就会失效,以及图像识别过程中繁重的计算从而经常导致动作识别的错误率较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种基于数据手套的控制方法、装置、系统及存储介质,旨在解决现有技术中人工交互中动作识别错误率较高的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种基于数据手套的控制方法,所述基于数据手套的控制方法包括以下步骤:
数据手套获取多个采集点的触摸信息和运动信息;
根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令;
判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果分别确定所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式;
通过所述发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至智能终端,以使所述智能终端根据所述第一控制指令和第二控制指令进行相应的操作。
优选地,所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
获取第一预设采集点的触摸信息,调用预设存储区域的第三关系映射表,根据所述第三关系映射表将所述触摸信息转换为预设频率的频率信息。
优选地,所述根据所述频率信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
接收更新指令,根据所述更新指令启动学习模式,建立频率信息与第一控制指令的第一关系映射表。
优选地,所述接收更新指令,根据所述更新指令启动学习模式,建立频率信息与第一控制指令的第一关系映射表之后,所述方法还包括:
对第一关系映射表标上预设标签;
相应地,根据所述频率信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
提取所述频率信息中的标签信息,根据所述标签信息在多个关系映射表中查找对应的第一关系映射表。
优选地,所述运动信息为第二预设采集点的加速度、角速度、空间坐标信息以及结合中至少一项,所述发送方式包括红外发射方式和2.4G无线发射方式。
优选地,所述根据所述频率信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
获取采集指令,根据所述采集指令在预设时间内获取第二预设采集点的运动信息。
优选地,所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
通过马尔科夫链算法对所述触摸信息和运动信息进行归类,根据归类后的触摸信息和运动信息执行所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种基于数据手套的控制系统,所述基于数据手套的控制系统包括:
获取模块,用于获取多个采集点的触摸信息和运动信息;
查找模块,用于根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令;
判断模块,用于判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果分别确定所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式;
发送模块,用于通过所述发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至终端设备,以使所述终端设备根据所述第一控制指令和第二控制指令进行相应的操作。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种数据手套,所述数据手套包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于数据手套的控制程序,所述基于数据手套的控制程序配置为实现如上所述的基于数据手套的控制方法的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有基于数据手套的控制程序,所述基于数据手套的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的基于数据手套的控制方法的步骤。
本发明提出的基于数据手套的控制方法,通过所述数据手套获取用户操作的触摸信息和运动信息,根据所述触摸信息和运动信息确定对应的操作指令,并通过操作指令的不同采用对应的发送方式进行发送,从而使智能终端更精确的获取用户的操作指令,提高操作的正确率。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的数据手套结构示意图;
图2为本发明基于数据手套的控制方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明基于数据手套的控制系统第一实施例的结构示意图;
图4为本发明基于数据手套的控制方法第二实施例的流程示意图;
图5为本发明基于数据手套的控制方法第三实施例的流程示意图;
图6为本发明基于数据手套的控制方法第四实施例的流程示意图;
图7为本发明基于数据手套的控制系统第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
参照图1,图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的数据手套结构示意图。
如图1所示,该数据手套可以包括:处理器1001,例如CPU,通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatile memory),例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的数据手套结构并不构成对数据手套的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
如图1所示,作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于数据手套的控制程序。
在图1所示的数据手套中,网络接口1004主要用于连接服务器,与服务器进行数据通信;用户接口1003主要用于连接用户终端,与终端进行数据通信;本发明数据手套通过处理器1001调用存储器1005中存储的基于数据手套的控制程序,并执行以下操作:
获取多个采集点的触摸信息和运动信息;
根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令;
判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果分别确定所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式;
通过所述发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至智能终端,以使所述智能终端根据所述第一控制指令和第二控制指令进行相应的操作。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的控制程序,还执行以下操作:
获取第一预设采集点的触摸信息,调用预设存储区域的第三关系映射表,根据所述第三关系映射表将所述触摸信息转换为预设频率的频率信息。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的控制程序,还执行以下操作:
接收更新指令,根据所述更新指令启动学习模式,建立频率信息与第一控制指令的第一关系映射表。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的控制程序,还执行以下操作:
提取所述频率信息中的标签信息,根据所述标签信息在多个关系映射表中查找对应的第一关系映射表。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的控制程序,还执行以下操作:
获取采集指令,根据所述采集指令在预设时间内获取第二预设采集点的运动信息。
进一步地,处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于数据手套的控制程序,还执行以下操作:
通过马尔科夫链算法对所述触摸信息和运动信息进行归类,根据归类后的触摸信息和运动信息执行所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
本实施例通过上述方案,通过所述数据手套获取用户操作的触摸信息和运动信息,根据所述触摸信息和运动信息确定对应的操作指令,并通过操作指令的不同采用对应的发送方式进行发送,从而使智能终端更精确的获取用户的操作指令,提高操作的正确率。
基于上述硬件结构,提出本发明基于数据手套的控制方法实施例。
参照图2,图2为本发明基于数据手套的控制方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中,所述基于数据手套的控制方法包括以下步骤:
步骤S10,数据手套获取多个采集点的触摸信息和运动信息。
需要说明的是,所述采集点可为数据手套上设在食指和中指的指间及第二关节侧边、大拇指的指间安装的触片以及手掌和手指的运动信息,所述触摸信息可为采集手指在采集点是否有按压动作,所述运动信息可为采集手指与手掌的运动状态信息。
在具体实现中,所述触摸信息可为各触片接触时可以形成闭合电路,触发相应指令,从而生成相应的触摸信息,并根据触摸信息生成对应的控制指令,例如,食指被大拇指触碰时设定为音量加和音量减,中指被大拇指触碰时设定为频道加和频道减,大拇指同时触碰食指和中指指尖时设定为智能电视开关指令,还可为其他形式的控制指令,本实施例对此不作限制。
在本实施例中,所述运动信息包括食指和中指相对手掌的弯曲角度,食指与中指间的分离角度,手掌在水平面的位移信息可通过各个动态手势信息进行相应地的操作指令,通过提取所述运动信息中的运动食指弯曲动作设定为确认指令;中指弯曲动作设定为菜单指令;手心朝上,食指和中指同时作弯曲动作,设定为页面上翻指令;手心朝下,食指和中指同时作弯曲动作,设定为页面下翻指令;食指、中指张开到闭合弯曲动作设定为缩小指令;食指、中指从闭合弯曲到张开伸直动作设定为放大指令曲动作,还可为其他形式的运动手势,本实施例对此不作限制。
步骤S20,根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
需要说明的是,所述第一控制指令为控制智能电视的音量、频道以及开关机,所述第二控制指令可为光标位置信号、确认指令、菜单指令、放大指令、缩小指令、页面上翻指令、页面下翻指令等,还可为其他控制其他功能的指令,本实施例对此不作限制。
在本实施例中,所述触摸信息为通过物理按键是否有按压动作产生的脉冲信号,而所述运动信息为采集用户的手势动作,通过提取所述手势动作的特征信息,将所述特征信息在预设关系映射表中查找与所述特征信息对应的控制指令。
为了实现对触摸信息与运动信息区分,在本实施例中,通过设定多个映射关系表,通过不同的映射关系表查找与所述触摸信息和运动信息对应的控制指令,避免信息出现冲突,造成信息识别出现错误,从而提高识别的控制指令的正确性。
步骤S30,判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果分别确定所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式。
可以理解的是,在本实施例中,可采用红外发射方式和2.4G无线发射方式,还可包括其他的发射方式,本实施例对此并不限制,在本实施例中,以红外发射方式和2.4G无线发射方式为例进行说明。
步骤S40,通过所述发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至智能终端,以使所述智能终端根据所述第一控制指令和第二控制指令进行相应的操作。
如图3所示,本实施例还提供基于数据手套的控制系统,所述基于数据手套的控制系统包括本实施例中的数据手套,接收装置以及智能终端,在本实施例中,以智能电视机204为例进行说明。将智能电视与接收装置作为被控系统1,将数据手套作为控制系统2。
所述数据手套上设有陀螺仪,用于采集用户的运动信息,各触片,例如102、103等,用于采集用户的触摸信号,所述数据手套还设有红外发射模块和2.4G模块,可通过红外发射模块和2.4G模块与接收装置进行数据交互,在进行使用时,将所述接收装置安插在智能电视上即可完成数据手套对智能电视的操作。
需要说明的是,所述接收装置可为2.4G无线接收模块,可采用无线保真(WirelessFidelity,WIFI)、蓝牙、Zigbee协议进行通信,兼容性强,设有直接与人交互设备(HumanInterface Device,HID)模块是在微控制器中执行HID底层驱动程序,使智能电视能识别HID设备,实现数据手套指令到与智能电视交互的功能。
在具体实现中,将控制智能电视的音量、频道以及开关机的控制指令以红外发射方式进行发射,将光标位置信号、确认指令、菜单指令、放大指令、缩小指令、页面上翻指令、页面下翻指令等控制指令通过2.4G无线发射方式进行发射,从而提高数据处理效率。
需要说明的是,在一般情况下,在智能终端还未开机的情况下,由于还未处于联网的状态,无法实现对智能终端的控制,而本实施例中可通过红外发射方式通过触控的方式实现对智能设备还未开机状态下的操作,从而提高所述数据手套的性能。
在本实施例中,所述智能终端包括智能电视等家用设备,还可包括其他可实现相同或相似功能设备,本实施例对此不作限制,在本实施例中,以智能电视为例进行说明。
本实施例通过上述方案,通过所述数据手套获取用户操作的触摸信息和运动信息,根据所述触摸信息和运动信息确定对应的操作指令,并通过操作指令的不同采用对应的发送方式进行发送,从而使智能终端更精确的获取用户的操作指令,提高操作的正确率。
进一步地,如图4所示,基于第一实施例提出本发明基于数据手套的控制方法第二实施例,在本实施例中,所述步骤S20之前,所述方法还包括:
步骤S201,获取第一预设采集点的触摸信息,调用预设存储区域的第三关系映射表,根据所述第三关系映射表将所述触摸信息转换为预设频率的频率信息。
需要说明的是,所述第一预设采集点可为如图3所示的触片,通过判断触片是否存在按压,则根据触摸的触片生成对应的控制指令,从而实现对智能设备的操作。
可以理解的是,在所述数据手套上设有存储区域,在所述存储区域预存有采集点生成的触摸信息与对应的控制指令的对应关系,还存有对触摸信息进行转换的映射关系表,通过所述映射关系表可将触摸信息转换为对应的频率信息,从而将采集的触摸信息进行有效的区分。
在具体实现中,获取到运动信息中的手势信息时,调用存储在存储区域中的编码数据,即高低电平的保持时间,然后加载载波信号,从而生成预设频率的频率信息,最终通过具有红外发射管的红外发射模块进行红外信号的发送,从而可在智能电视处于关机的状态下通过红外实现开机的操作。
相应的,所述步骤S20,具体包括:
步骤S202,根据所述频率信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
进一步地,所述步骤S202之前,所述方法还包括:
步骤S203,接收更新指令,根据所述更新指令启动学习模式,建立频率信息与第一控制指令的第一关系映射表。
需要说明的是,所述更新指令可为通过所述数据手套上的启动按钮,开启更新模式,还可通过其他方式进行启动,本实施例对此不作限制,在本实施例中,通过打开数据手套上电源的方式进行更新。
在具体实现中,本实施例中的数据手套可启动红外编码学习方式,将手套戴上,打开电源开关,手套进入红外编码学习模式,可通过智能电视配套红外遥控器配合。做开机操作时,将遥控器对准数据手套并按下电源按键,这时手套会记录开关机的红外遥控编码,以及音量调节和频道切换的红外编码学习,在学习完红外编码后,数据手套即可正常操作电视,可将无线接收器插入智能电视机的USB口,将大拇指、食指和中指捏合在一起三秒钟,手套上的红外发送模块会发送电视开机信号,即可打开智能电视。
进一步地,所述步骤S203之后,所述方法还包括:
步骤S204,对第一关系映射表标上预设标签。
进一步地,所述步骤S202之前,所述方法还包括:
步骤S205,提取所述频率信息中的标签信息,根据所述标签信息在多个关系映射表中查找对应的第一关系映射表。
在本实施例中,所述数据手套学习多种不同智能设备的红外编码信息,由于每个智能设备的厂商不一样,配套的红外数据编码形式也不同,在这种情况下,通过学习不同智能设备的红外编码,在存储区域中存有多套编码数据的关系映射表,为了提取相应的关系映射表,在建立学习之后,可将学习后的关系映射表标上相应地标签,从而可在存储区域中查找标签对应的关系映射表,提高信息识别的准确性。
本实施例提供的方案,可将采集的触摸信息转换为相应的频率信息通过红外进行发送,从而实现在智能设备未开机的情况下进行相应的操作,并且还可以通过启动红外编码模式学习不同智能设备对应的红外编码方式,从而提高数据手套操作的灵活性。
进一步地,如图5所示,基于第一实施例或第二实施例提出本发明基于数据手套的控制方法第三实施例,在本实施例中,基于第一实施例进行说明,所述运动信息为第二预设采集点的加速度、角速度、空间坐标信息以及结合其中至少一项,所述发送方式包括红外发射方式和2.4G无线发射方式。
所述步骤S20之前,所述方法还包括:
步骤S206,获取采集指令,根据所述采集指令在预设时间内获取第二预设采集点的运动信息。
在实施例中,所述预设时间为预先设定的采集用户的运动信息完成一个手势动作的时间,超过所述预设时间的手势动作不进行处理,从而实现手势信息采集的正确性。
在具体实现中,由于用户操作数据具有随机性,为了提高数据数据手套采集信息的准确性,可设定数据采集时间,即在采集预设时间内的用户的运动数据,例如用户在进行界面放大的手势时,通过食指、中指张开到闭合弯曲动作可对智能电视的界面作放大操作,但是在食指和中指张开到闭合的动作过于频繁时,从而无法精确的获取用户实际的手势信息,在这种情况下,只采集食指和中指完成某一动作的运动轨迹,再进行下一动作时再进行下一步骤的处理,即可通过预设时间作为某一动作的完成时间,从而提高采集运动信息的准确性。
本实施例提供的方案,所述数据手套可将用户完成某一动作的采集时间设为预设时间,从而在用户频繁使用手势动作时,利于有效地采集用户的运动信息,实现采集手势信息的正确性。
进一步地,如图6所示,基于第一实施例或第二实施例提出本发明基于数据手套的控制方法第四实施例,在本实施例中,基于第一实施例进行说明,所述步骤S20之前,所述方法包括:
步骤S207,通过马尔科夫链算法对所述触摸信息和运动信息进行归类,根据归类后的触摸信息和运动信息执行所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
为了提高采集的触摸信息和运动信息的正确性,在本实施例中,在对采集的触摸信息和运动信息查找对应的控制指令之前,通过马尔科夫链算法对采集的信息进行归类,即将采集的信息区分为触摸信息和运动信息,并通过马尔科夫链算法对采集的触摸信息和运动信息进行分布的概率预测,从而提高采集的触摸信息和运动信息的正确性。
本实施例提供的方案,所述数据手套可将采集的信息通过马尔科夫链算法进行归类,从而查找对应的控制指令,并通过马尔科夫链算法将对采集的触摸信息和运动信息进行有效地验证,从而提高数据手套识别的正确性。
本发明进一步提供一种基于数据手套的控制系统。
参照图7,图7为本发明基于数据手套的控制系统第一实施例的功能模块示意图。
本发明基于数据手套的控制系统第一实施例中,该基于数据手套的控制系统包括:
获取模块10,用于获取多个采集点的触摸信息和运动信息。
查找模块20,用于根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令;
判断模块30,用于判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果分别确定所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式;
发送模块40,用于通过所述发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至终端设备,以使所述终端设备根据所述第一控制指令和第二控制指令进行相应的操作。
需要说明的是,所述采集点可为数据手套上设在食指和中指的指间及第二关节侧边、大拇指的指间安装的触片以及手掌和手指的运动信息,所述触摸信息可为采集手指在采集点是否有按压动作,所述运动信息可为采集手指与手掌的运动状态信息。
在具体实现中,所述触摸信息可为各触片接触时可以形成闭合电路,触发相应指令,从而生成相应的触摸信息,并根据触摸信息生成对应的控制指令,例如,食指被大拇指触碰时设定为音量加和音量减,中指被大拇指触碰时设定为频道加和频道减,大拇指同时触碰食指和中指指尖时设定为智能电视开关指令,还可为其他形式的控制指令,本实施例对此不作限制。
在本实施例中,所述运动信息包括食指和中指相对手掌的弯曲角度,食指与中指间的分离角度,手掌在水平面的位移信息可通过各个动态手势信息进行相应地的操作指令,通过提取所述运动信息中的运动食指弯曲动作设定为确认指令;中指弯曲动作设定为菜单指令;手心朝上,食指和中指同时作弯曲动作,设定为页面上翻指令;手心朝下,食指和中指同时作弯曲动作,设定为页面下翻指令;食指、中指张开到闭合弯曲动作设定为缩小指令;食指、中指从闭合弯曲到张伸直动作设定为放大指令,还可为其他形式的运动手势,本实施例对此不作限制。
需要说明的是,所述第一控制指令为控制智能电视的音量、频道以及开关机,所述第二控制指令可为光标位置信号、确认指令、菜单指令、放大指令、缩小指令、页面上翻指令、页面下翻指令等,还可为其他控制其他功能的指令,本实施例对此不作限制。
在本实施例中,所述触摸信息为通过物理按键是否有按压动作产生的脉冲信号,而所述运动信息为采集用户的手势动作,通过提取所述手势动作的特征信息,将所述特征信息在预设关系映射表中查找与所述特征信息对应的控制指令。
为了实现对触摸信息与运动信息区分,在本实施例中,通过设定多个映射关系表,通过不同的映射关系表查找与所述触摸信息和运动信息对应的控制指令,避免信息出现冲突,造成信息识别出现错误,从而提高识别的控制指令的正确性。
可以理解的是,在本实施例中,可采用红外发射方式和2.4G无线发射方式,还可包括其他的发射方式,本实施例对此并不限制,在本实施例中,以红外发射方式和2.4G无线发射方式为例进行说明。
如图3所示,本实施例还提供基于数据手套的控制系统,所述基于数据手套的控制系统包括本实施例中的数据手套,接收装置以及智能终端,在本实施例中,以智能电视机204为例进行说明。将智能电视与接收装置作为被控系统1,将数据手套作为控制系统2。
所述数据手套上设有陀螺仪,用于采集用户的运动信息,各触片,例如102、103等,用于采集用户的触摸信号,所述数据手套还设有红外发射模块和2.4G模块,可通过红外发射模块和2.4G模块与接收装置进行数据交互,在进行使用时,将所述接收装置安插在智能电视上即可完成数据手套对智能电视的操作。
需要说明的是,所述接收装置可为2.4G无线接收模块,可采用WIFI、蓝牙、Zigbee协议进行通信,兼容性强,设有HID模块是在微控制器中执行HID底层驱动程序,使智能电视能识别HID设备,实现数据手套指令到与智能电视交互的功能。
在具体实现中,将控制智能电视的音量、频道以及开关机的控制指令以红外发射方式进行发射,将光标位置信号、确认指令、菜单指令、放大指令、缩小指令、页面上翻指令、页面下翻指令等控制指令通过2.4G无线发射方式进行发射,从而提高数据处理效率。
需要说明的是,在一般情况下,在智能终端还未开机的情况下,由于还未处于联网的状态,无法实现对智能终端的控制,而本实施例中可通过红外发射方式通过触控的方式实现对智能设备还未开机状态下的操作,从而提高所述数据手套的性能。
在本实施例中,所述智能终端包括智能电视等家用设备,还可包括其他可实现相同或相似功能设备,本实施例对此不作限制,在本实施例中,以智能电视为例进行说明。
本实施例通过上述方案,通过所述数据手套获取用户操作的触摸信息和运动信息,根据所述触摸信息和运动信息确定对应的操作指令,并通过操作指令的不同采用对应的发送方式进行发送,从而使智能终端更精确的获取用户的操作指令,提高操作的正确率。
此外,为实现上述目的,本发明还提出一种基于数据手套的控制装置,所述基于数据手套的控制装置包括:数据手套、接收装置以及智能设备,所述数据手套连接所述接收装置,所述接收装置连接所述智能设备。
此外,本发明实施例还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有基于数据手套的控制程序,所述基于数据手套的控制程序被处理器执行时实现如下操作:
获取多个采集点的触摸信息和运动信息;
根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令;
判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果分别确定所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式;
通过所述发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至终端设备,以使所述终端设备根据所述第一控制指令和第二控制指令进行相应的操作。
进一步地,所述基于数据手套的控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
获取第一预设采集点的触摸信息,调用预设存储区域的第三关系映射表,根据所述第三关系映射表将所述触摸信息转换为预设频率的频率信息。
进一步地,所述基于数据手套的控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
接收更新指令,根据所述更新指令启动学习模式,建立频率信息与第一控制指令的第一关系映射表。
进一步地,所述基于数据手套的控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
提取所述频率信息中的标签信息,根据所述标签信息在多个关系映射表中查找对应的第一关系映射表。
进一步地,所述基于数据手套的控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
获取采集指令,根据所述采集指令在预设时间内获取第二预设采集点的运动信息。
进一步地,所述基于数据手套的控制程序被处理器执行时还实现如下操作:
通过马尔科夫链算法对所述触摸信息和运动信息进行归类,根据归类后的触摸信息和运动信息执行所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
本实施例通过上述方案,通过所述数据手套获取用户操作的触摸信息和运动信息,根据所述触摸信息和运动信息确定对应的操作指令,并通过操作指令的不同采用对应的发送方式进行发送,从而使智能终端更精确的获取用户的操作指令,提高操作的正确率。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台智能终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于数据手套的控制方法,其特征在于,所述基于数据手套的控制方法包括以下步骤:
获取第一预设采集点的触摸信息,调用预设存储区域的第三关系映射表,根据所述第三关系映射表将所述触摸信息转换为预设频率的频率信息;
数据手套获取多个采集点的触摸信息和运动信息,所述触摸信息为采集手指在采集点是否有按压动作,所述运动信息为采集手指与手掌的运动状态信息;
根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令,所述第一控制指令包括控制智能电视的音量、频道以及开关机,所述第二控制指令可包括光标位置信号、确认指令、菜单指令、放大指令、缩小指令、页面上翻指令以及页面下翻指令;
判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果分别确定所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式,所述发送方式为红外发射方式和2.4G无线发射方式;
通过所述发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至智能终端,以使所述智能终端根据所述第一控制指令和第二控制指令进行相应的操作;
所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令,具体包括:
根据所述频率信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
2.如权利要求1所述的基于数据手套的控制方法,其特征在于,所述根据所述频率信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
接收更新指令,根据所述更新指令启动学习模式,建立频率信息与第一控制指令的第一关系映射表。
3.如权利要求2所述的基于数据手套的控制方法,其特征在于,所述接收更新指令,根据所述更新指令启动学习模式,建立频率信息与第一控制指令的第一关系映射表之后,所述方法还包括:
对第一关系映射表标上预设标签;
相应地,根据所述频率信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
提取所述频率信息中的标签信息,根据所述标签信息在多个关系映射表中查找对应的第一关系映射表。
4.如权利要求1至2中任一项所述的基于数据手套的控制方法,其特征在于,所述运动信息为第二预设采集点的加速度、角速度、空间坐标信息以及结合其中至少一项。
5.如权利要求4所述的基于数据手套的控制方法,其特征在于,所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
获取采集指令,根据所述采集指令在预设时间内获取第二预设采集点的运动信息。
6.如权利要求1至2中任一项所述的基于数据手套的控制方法,其特征在于,所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令之前,所述方法还包括:
通过马尔科夫链算法对所述触摸信息和运动信息进行归类,根据归类后的触摸信息和运动信息执行所述根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
7.一种基于数据手套的控制系统,其特征在于,所述基于数据手套的控制系统包括:
获取模块,用于获取多个采集点的触摸信息和运动信息,所述触摸信息为采集手指在采集点是否有按压动作,所述运动信息为采集手指与手掌的运动状态信息;
查找模块,用于根据所述触摸信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令,所述第一控制指令包括控制智能电视的音量、频道以及开关机,所述第二控制指令可包括光标位置信号、确认指令、菜单指令、放大指令、缩小指令、页面上翻指令以及页面下翻指令;
判断模块,用于判断所述第一控制指令和第二控制指令的类型,根据判断结果分别确定所述第一控制指令和第二控制指令的发送方式,所述发送方式为红外发射方式和2.4G无线发射方式;
发送模块,用于通过所述发送方式将所述第一控制指令和第二控制指令发送至智能终端,以使所述智能终端根据所述第一控制指令和第二控制指令进行相应的操作;
所述获取模块,还用于获取第一预设采集点的触摸信息,调用预设存储区域的第三关系映射表,根据所述第三关系映射表将所述触摸信息转换为预设频率的频率信息;
所述查找模块,还用于根据所述频率信息在第一关系映射表中查找对应的第一控制指令,并根据所述运动信息在第二关系映射表中查找对应的第二控制指令。
8.一种数据手套,其特征在于,所述数据手套包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于数据手套的控制程序,所述基于数据手套的控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的基于数据手套的控制方法的步骤。
9.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有基于数据手套的控制程序,所述基于数据手套的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的基于数据手套的控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810429128.8A CN108762489B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810429128.8A CN108762489B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108762489A CN108762489A (zh) | 2018-11-06 |
CN108762489B true CN108762489B (zh) | 2021-09-21 |
Family
ID=64010240
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810429128.8A Active CN108762489B (zh) | 2018-05-07 | 2018-05-07 | 基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108762489B (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110989467B (zh) * | 2019-12-25 | 2021-05-11 | 杭州市中医院 | 一种智能红外手套控制器及其方法 |
CN111766938A (zh) * | 2020-02-03 | 2020-10-13 | 北京沃东天骏信息技术有限公司 | 用于中控设备的方法、装置、手指套、手环和控制系统 |
CN113220124B (zh) * | 2021-05-18 | 2023-06-06 | 统信软件技术有限公司 | 一种手套式输入系统、手套式输入方法及计算设备 |
CN113377208A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-10 | 合肥工业大学 | 一种人机交互方法、装置、设备和可读存储介质 |
CN113377207A (zh) * | 2021-07-12 | 2021-09-10 | 合肥工业大学 | 一种人机交互设备 |
CN113854679B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-03-12 | 温州大学 | 一种用于遥控智能设备的柔性智能手套 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103365416A (zh) * | 2012-04-03 | 2013-10-23 | 波音公司 | 用于虚拟工程的系统和方法 |
CN103997688A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-20 | 小米科技有限责任公司 | 智能交互系统、装置和方法 |
CN106648040A (zh) * | 2015-11-02 | 2017-05-10 | 重庆邮电大学 | 一种终端控制方法及装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10168775B2 (en) * | 2012-10-10 | 2019-01-01 | Innovative Devices Inc. | Wearable motion sensing computing interface |
WO2017004544A1 (en) * | 2015-07-01 | 2017-01-05 | Solitonreach, Inc. | Systems and methods for three dimensional control of mobile applications |
CN106354023A (zh) * | 2015-07-15 | 2017-01-25 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 移动终端控制终端设备的方法、移动终端及系统 |
CN107544272B (zh) * | 2017-09-18 | 2021-01-08 | 广东美的制冷设备有限公司 | 终端控制方法、装置及存储介质 |
-
2018
- 2018-05-07 CN CN201810429128.8A patent/CN108762489B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103365416A (zh) * | 2012-04-03 | 2013-10-23 | 波音公司 | 用于虚拟工程的系统和方法 |
CN103997688A (zh) * | 2014-04-28 | 2014-08-20 | 小米科技有限责任公司 | 智能交互系统、装置和方法 |
CN106648040A (zh) * | 2015-11-02 | 2017-05-10 | 重庆邮电大学 | 一种终端控制方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108762489A (zh) | 2018-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108762489B (zh) | 基于数据手套的控制方法、数据手套、系统及存储介质 | |
KR102181588B1 (ko) | 동작-음성의 다중 모드 명령에 기반한 최적 제어 방법 및 이를 적용한 전자 장치 | |
CN107944325B (zh) | 一种扫码方法、扫码装置及移动终端 | |
JP6349800B2 (ja) | ジェスチャ認識装置およびジェスチャ認識装置の制御方法 | |
US20140176309A1 (en) | Remote control system using a handheld electronic device for remotely controlling electrical appliances | |
CN105807900A (zh) | 非接触式手势控制方法及智能终端 | |
CN101546233A (zh) | 触摸屏界面手势识别操作方法 | |
CN111158512A (zh) | 电子笔控制方法、装置、设备及可读存储介质 | |
CN108537175B (zh) | 基于姿态传感的肢体语言语义识别方法、装置及存储介质 | |
CN110796096B (zh) | 一种手势识别模型的训练方法、装置、设备及介质 | |
CN104184890A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
CN113010018A (zh) | 交互控制方法、终端设备及存储介质 | |
CN111240503A (zh) | 主动笔笔尖压力转换方法、装置、主动笔及存储介质 | |
CN110825296A (zh) | 应用控制方法、设备及计算机可读存储介质 | |
WO2017032015A1 (zh) | 一种图片解锁方法及移动终端 | |
CN110825306B (zh) | 盲文输入方法、装置、终端及可读存储介质 | |
CN108471549B (zh) | 一种遥控方法及终端 | |
CN106095303A (zh) | 一种应用程序操作方法及装置 | |
CN104238828A (zh) | 显示装置操作方法及系统 | |
CN105827701B (zh) | 基于互联网及物联网的控制被控端的方法和装置 | |
CN109407831A (zh) | 一种交互方法及终端 | |
CN106325702B (zh) | 鼠标手势识别的方法和装置 | |
KR101564259B1 (ko) | 비접촉 방식의 인터페이스를 제공하는 이동 단말 및 그 방법 | |
CN108614494B (zh) | 一种设备的操控方法、装置、设备及存储介质 | |
CN111093030B (zh) | 一种设备控制方法及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |