CN108761118A - 一种电梯运行速度测量仪、测量系统及测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电梯运行速度测量仪、测量系统及测量方法。该测量仪包括用于获取电梯的距离信息和速度信息的无线测距传感器；与无线测距传感器连接、用于控制无线测距传感器及处理距离信息和速度信息的控制器；与控制器连接、用于将距离信息和速度信息通过无线方式发送出去的无线发送模块；与控制器连接、用于实时显示距离信息和速度信息处理结果的显示器。通过实施本发明，实现对电梯运行速度的非接触测量，可实时显示测量数据，使操作简单、安全。并通过无线方式将测量数据发送至终端，在终端上直接观测数据，方便工作人员操作。
Description
技术领域
本发明涉及电梯检测领域，更具体地说，涉及一种电梯运行速度测量仪、测量系统及测量方法。
背景技术
目前测量无机房电梯运行速度的方法有两种：一种是电梯运行时，检验人员在底坑采用手持式转速表测量限速器钢丝绳的速度，这种方法存在一定的人员伤害风险；另一种方法是采用电梯品质分析仪(或电梯加速度测试仪)来测量，电梯品质分析仪价格昂贵且体积较大，携带不方便，无法大面积配备，且测试操作复杂，无法实时显示测量的数据，给现场判定检验结论带来困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述测试操作复杂，无法实时显示测量的数据的缺陷，提供一种电梯运行速度测量仪、测量系统及测量方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电梯运行速度测量仪，包括用于获取电梯的距离信息和速度信息的无线测距传感器；
与所述无线测距传感器连接、用于控制所述无线测距传感器及处理所述距离信息和速度信息的控制器；
与所述控制器连接、用于将所述距离信息和速度信息通过无线方式发送出去的无线发送模块。
进一步，本发明所述的电梯运行速度测量仪，还包括与所述控制器连接、用于实时显示所述距离信息和速度信息处理结果的显示器；以及
至少一个与所述控制器连接、用于发送操作指令的按键。
进一步，本发明所述的电梯运行速度测量仪，还包括与所述控制器连接、用于存储程序以及所述距离信息和速度信息的存储器；以及
用于为所述电梯运行速度测量仪供电的供电模块。
优选地，本发明所述的电梯运行速度测量仪，所述无线测距传感器为激光测距传感器，所述激光测距传感器获取电梯的距离信息和速度信息。
优选地，本发明所述的电梯运行速度测量仪，所述无线测距传感器为超声波测距传感器，所述超声波测距传感器获取电梯的距离信息和速度信息。
优选地，本发明所述的电梯运行速度测量仪，所述无线发送模块为蓝牙模块、WIFI模块、3G无线发送模块、4G无线发送模块、5G无线发送模块中的一种。
优选地，本发明所述的电梯运行速度测量仪，所述控制器为STM32控制器。
另，本发明还提供一种电梯运行速度测量系统，包括上述的电梯运行速度测量仪，所述系统还包括：用于通过无线方式接收及显示电梯的运行速度测量仪发送的电梯的距离信息和速度信息的终端；
所述终端包括用于通过无线方式接收所述距离信息和速度信息的无线接收模块，以及
用于显示所述距离信息和速度信息的显示器。
进一步，本发明所述的电梯运行速度测量系统，所述终端还包括用于处理所述距离信息和速度信息数据，进而生成距离和速度曲线的处理器；
所述距离和速度曲线通过显示器显示；
所述终端为笔记本电脑、平板电脑、智能手机中的一种。
另，本发明还提供一种电梯运行速度测量方法，应用于电梯测量，包括下述步骤：
S1、通过激光测距传感器获取电梯的距离信息和速度信息，并将所述距离信息和速度信息传输至控制器；
S2、所述控制器按照预设算法处理所述距离信息和速度信息，得到电梯的距离和速度，并执行步骤S3和/或步骤S4；
S3、在显示屏上实时显示所述距离和速度；
S4、将所述距离信息和速度信息通过无线方式发送出去；
S5、无线接收终端接收所述距离信息和速度信息，处理所述距离信息和速度信息得到距离和速度曲线；
S6、在终端的显示器上显示所述距离和速度曲线。
实施本发明的一种电梯运行速度测量仪、测量系统及测量方法，具有以下有益效果：该测量仪包括用于获取电梯的距离信息和速度信息的无线测距传感器；与无线测距传感器连接、用于控制无线测距传感器及处理距离信息和速度信息的控制器；与控制器连接、用于将距离信息和速度信息通过无线方式发送出去的无线发送模块；与控制器连接、用于实时显示距离信息和速度信息处理结果的显示器。通过实施本发明，实现对电梯运行速度的非接触测量，可实时显示测量数据，使操作简单、安全。并通过无线方式将测量数据发送至终端，在终端上直接观测数据，方便工作人员操作。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一种电梯运行速度测量仪第一实施例的结构示意图；
图2是本发明一种电梯运行速度测量仪第二实施例的结构示意图；
图3是本发明一种电梯运行速度测量系统的结构示意图；
图4是本发明一种电梯运行速度测量方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
图1是本发明一种电梯运行速度测量仪第一实施例的结构示意图。
具体的，该电梯运行速度测量仪包括用于获取电梯的距离信息和速度信息的无线测距传感器。本实施例提供两种无线测距传感器的实施方式，其他通过非接触传感器获取电梯的距离信息和速度信息的实施方式，也属于本发明的保护范围。
第一实施方式：无线测距传感器为激光测距传感器，激光测距传感器实时获取电梯的距离信息和速度信息。激光测距传感器包括激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块发射激光照射电梯，激光照射到电梯后返回至激光接收模块，激光接收模块根据发射与接收的时间差或波长变化得到电梯的距离信息。进一步，通过连续监测电梯的距离信息以及对应的多个时间点，可得到电梯的速度信息。
第二实施方式：无线测距传感器为超声波测距传感器，超声波测距传感器实时获取电梯的距离信息和速度信息。超声波测距传感器包括超声波发射模块和超声波接收模块，超声波发射模块朝向电梯发射超声波，超声波遇到电梯后返回，超声波接收模块接收返回的超声波，根据发射和接收的时间差得到电梯的距离信息。进一步，通过连续监测电梯的距离信息以及对应的多个时间点，可得到电梯的速度信息。
该电梯运行速度测量仪还包括与无线测距传感器连接、用于控制无线测距传感器及处理距离信息和速度信息的控制器。优选地，本发明的电梯运行速度测量仪，控制器为STM32控制器。STM32控制器的控制原理可参考现有技术，在此不再赘述。
该电梯运行速度测量仪还包括与控制器连接、用于将距离信息和速度信息通过无线方式发送出去的无线发送模块。优选地，本发明的电梯运行速度测量仪，无线发送模块包括但不限于蓝牙模块、WIFI模块、3G无线发送模块、4G无线发送模块、5G无线发送模块等。通过无线通信方式将电梯运行速度测量仪采集的数据发送出去，不需要工作人员长期处于电梯运营环境内，确保工作人员安全。
图2是本发明一种电梯运行速度测量仪第二实施例的结构示意图。
具体的，在第一实施例的基础上，本实施例的电梯运行速度测量仪还包括与控制器连接、用于实时显示距离信息和速度信息处理结果的显示器。控制器包括用于驱动显示器的显示驱动模块。优选地，电梯运行速度测量仪的显示器为液晶显示器。
本实施例的电梯运行速度测量仪还包括至少一个与控制器连接、用于发送操作指令的按键。优选地，电梯运行速度测量仪的显示器为触摸式显示器，触摸式显示器显示至少一个用于发送操作指令的虚拟按键。
本实施例的电梯运行速度测量仪还包括与控制器连接、用于存储程序以及距离信息和速度信息的存储器。在测量过程中，如果无线发送模块由于信号问题暂不能将测量数据发送出去，则可存储在本地的存储器，待无线发送模块信号良好后再发送。因在电梯井内无线信号可能不太好，本实施例的该设置可提高测量仪的适应性。
本实施例的电梯运行速度测量仪还包括用于为电梯运行速度测量仪供电的供电模块。供电模块可选用市电供电，或选用电池供电。使用电池供电，使得电梯运行速度测量仪便于携带与安装，提高工作效率。
图3是本发明一种电梯运行速度测量系统的结构示意图。
具体的，该电梯运行速度测量系统包括上述的电梯运行速度测量仪，系统还包括用于通过无线方式接收及显示电梯的运行速度测量仪发送的电梯的距离信息和速度信息的终端。优选地，终端为笔记本电脑、平板电脑、智能手机中的一种。
终端包括用于通过无线方式接收距离信息和速度信息的无线接收模块，无线接收模块包括但不限于蓝牙模块、WIFI模块、3G无线接收模块、4G无线接收模块、5G无线接收模块等。
终端还包括用于显示距离信息和速度信息的显示器。优选地，显示器为液晶显示器。
本发明的电梯运行速度测量系统的终端还包括用于处理距离信息和速度信息数据，进而生成距离和速度曲线的处理器。进一步，距离和速度曲线通过显示器显示。
图4是本发明一种电梯运行速度测量方法的流程图。
具体的，该电梯运行速度测量方法应用于电梯测量，包括下述步骤：
S1、通过电梯运行速度测量仪的激光测距传感器获取电梯的距离信息和速度信息，并将距离信息和速度信息传输至控制器。激光测距传感器包括激光发射模块和激光接收模块，激光发射模块发射激光照射电梯，激光照射到电梯后返回至激光接收模块，激光接收模块根据发射与接收的时间差或波长变化得到电梯的距离信息。进一步，通过连续监测电梯的距离信息以及对应的多个时间点，结合测得的电梯距离信息，即可得到电梯的速度信息。
S2、电梯运行速度测量仪的控制器按照预设算法处理距离信息和速度信息，得到电梯的距离和速度，并执行步骤S3和/或步骤S4。优选地，本发明的电梯运行速度测量仪，控制器为STM32控制器。
S3、在电梯运行速度测量仪的显示屏上实时显示距离和速度。
S4、将距离信息和速度信息通过无线方式发送出去。电梯运行速度测量仪包括用于将距离信息和速度信息通过无线方式发送出去的无线发送模块。优选地，无线发送模块包括但不限于蓝牙模块、WIFI模块、3G无线发送模块、4G无线发送模块、5G无线发送模块等。进一步，当无线发送模块的信号中断或信号质量差时，可将测量数据暂存在电梯运行速度测量仪的存储器中，待到电梯运行速度测量仪的信号恢复或质量好后重新进行发送。
优选地，无线发送模块包括蓝牙模块、WIFI模块、3G无线发送模块、4G无线发送模块、5G无线发送模块中的至少两种，则步骤S4包括：判断无线发送模块中不同无线通信方式的信号强度，选择信号强度最大的无线通信方式传输测量数据，此处的测量数据为距离信息和速度信息。
S5、无线接收终端接收距离信息和速度信息，处理距离信息和速度信息得到距离和速度曲线。无线接收终端包括用于通过无线方式接收距离信息和速度信息的无线接收模块，无线接收模块包括但不限于蓝牙模块、WIFI模块、3G无线接收模块、4G无线接收模块、5G无线接收模块等。
优选地，若步骤S4中无线发送模块包括蓝牙模块、WIFI模块、3G无线发送模块、4G无线发送模块、5G无线发送模块中的至少两种，则对应的无线接收终端包括与之对应的无线发送模块，例如，无线发送模块包括蓝牙模块和4G无线发送模块，则无线接收终端包括对应的蓝牙模块和4G无线接收模块。进一步，步骤S5包括：无线接收终端接收并判断信号类型，选择与之对应的无线接收模块接收距离信息和速度信息。通过本实施，系统可根据环境自动选择无线传输方式，从而保障测量数据的及时传输。
S6、在终端的显示器上显示距离和速度曲线。进一步，终端上安装有用于显示距离和速度曲线的应用程序。
通过实施本发明，实现对电梯运行速度的非接触测量，可实时显示测量数据，使操作简单、安全。并通过无线方式将测量数据发送至终端，在终端上直接观测数据，方便工作人员操作。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种电梯运行速度测量仪，其特征在于，包括用于获取电梯的距离信息和速度信息的无线测距传感器；
与所述无线测距传感器连接、用于控制所述无线测距传感器及处理所述距离信息和速度信息的控制器；
与所述控制器连接、用于将所述距离信息和速度信息通过无线方式发送出去的无线发送模块。
2.根据权利要求1所述的电梯运行速度测量仪，其特征在于，还包括与所述控制器连接、用于实时显示所述距离信息和速度信息处理结果的显示器；以及
至少一个与所述控制器连接、用于发送操作指令的按键。
3.根据权利要求1所述的电梯运行速度测量仪，其特征在于，还包括与所述控制器连接、用于存储程序以及所述距离信息和速度信息的存储器；以及
用于为所述电梯运行速度测量仪供电的供电模块。
4.根据权利要求1所述的电梯运行速度测量仪，其特征在于，所述无线测距传感器为激光测距传感器，所述激光测距传感器获取电梯的距离信息和速度信息。
5.根据权利要求1所述的电梯运行速度测量仪，其特征在于，所述无线测距传感器为超声波测距传感器，所述超声波测距传感器获取电梯的距离信息和速度信息。
6.根据权利要求1所述的电梯运行速度测量仪，其特征在于，所述无线发送模块为蓝牙模块、WIFI模块、3G无线发送模块、4G无线发送模块、5G无线发送模块中的一种。
7.根据权利要求1所述的电梯运行速度测量仪，其特征在于，所述控制器为STM32控制器。
8.一种电梯运行速度测量系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的电梯运行速度测量仪，所述系统还包括：用于通过无线方式接收及显示电梯的运行速度测量仪发送的电梯的距离信息和速度信息的终端；
所述终端包括用于通过无线方式接收所述距离信息和速度信息的无线接收模块，以及
用于显示所述距离信息和速度信息的显示器。
9.根据权利要求8所述的电梯运行速度测量系统，其特征在于，所述终端还包括用于处理所述距离信息和速度信息数据，进而生成距离和速度曲线的处理器；
所述距离和速度曲线通过显示器显示；
所述终端为笔记本电脑、平板电脑、智能手机中的一种。
10.一种电梯运行速度测量方法，应用于电梯测量，其特征在于，包括下述步骤：
S1、通过激光测距传感器获取电梯的距离信息和速度信息，并将所述距离信息和速度信息传输至控制器；
S2、所述控制器按照预设算法处理所述距离信息和速度信息，得到电梯的距离和速度，并执行步骤S3和/或步骤S4；
S3、在显示屏上实时显示所述距离和速度；
S4、将所述距离信息和速度信息通过无线方式发送出去；
S5、无线接收终端接收所述距离信息和速度信息，处理所述距离信息和速度信息得到距离和速度曲线；
S6、在终端的显示器上显示所述距离和速度曲线。
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