CN108761039A - 土壤墒情采集终端及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种土壤墒情采集终端及系统，涉及土壤墒情测量技术领域，该土壤墒情采集终端包括外壳，外壳内部设置有电机动力单元、墒情测量单元、传输控制单元；外壳表面设置有操作面板及与电机动力单元连接的钻头；电机动力单元、墒情测量单元及操作面板均与传输控制单元连接。在使用时操作人员可以利用操作面板进行测量控制，通过钻头进行钻孔，然后采用墒情测量单元进行测量，最后由传输控制单元将测量的墒情信息传输至监控终端，测试流程简单，满足了对墒情采集设备的轻便、小型、灵活及检测快速的需求，克服了当前墒情采集安装部署工作量大、设备联调配置复杂及携带不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及土壤墒情测量技术领域，尤其是涉及一种土壤墒情采集终端及系统。
背景技术
土壤墒情监测是作为提高农牧业抗旱管理水平、快速掌握土地旱情动态、避免或减少旱灾造成的损失的有效应对方式。利用现代监测和信息设备，扩大覆盖土壤墒情监测规模和范围，逐步完善墒情评价指标体系，实现墒情评价规范化和科学化。同时强化了现代高新技术应用，提高墒情监测的时效性、针对性和科学性，为指导农业生产、防灾减灾、领导决策提供依据。通过采用自动化、信息化、网络化等现代高新技术手段，突出土壤墒情监测关键技术环节，实现多点监测，定期监测。分析汇总土壤墒情数据，评价作物需水情况，及时提出应对措施建议。
目前通过墒情采集终端实现土壤墒情检测，而目前的墒情采集设备多为固定式墒情采集，存在以下缺陷：现场安装部署工作量较大---需携带工具，根据监测点位置挖足够深度的测试深坑(深度约100cm)；设备联调配置方式复杂---各个仪器仪表联调，接线复杂，繁琐的配置方式，对用户技术技能要求较高；组合式产品，携带不便---市场现有产品都是将各个仪器仪表集成于箱体中，设备体积大，适用于固定式检测法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种土壤墒情采集终端及系统，以满足对墒情采集设备的轻便、小型、灵活及检测快速的需求，克服了当前墒情采集安装部署工作量大、设备联调配置复杂及携带不便的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种土壤墒情采集终端，包括外壳，所述外壳内部设置有电机动力单元、墒情测量单元、传输控制单元；所述外壳表面设置有操作面板及与所述电机动力单元连接的钻头；所述电机动力单元、所述墒情测量单元及所述操作面板均与所述传输控制单元连接；
所述传输控制单元响应于所述操作面板接收到的输入操作，发送钻孔控制指令至所述电机动力单元，及发送测量控制指令至所述墒情测量单元；
所述电机动力单元接收所述钻孔控制指令，并根据所述钻孔控制指令控制所述钻头转动；
所述墒情测量单元接收所述测量控制指令，并根据所述测量控制指令测量待测土壤的墒情；
所述传输控制单元还用于接收墒情测量单元采集的墒情信息，将所述墒情信息传输至监控终端。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述墒情测量单元包括墒情传感器及探针；所述探针连接墒情传感器，用于接触待测土壤。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述外壳表面设置有通孔；所述外壳内部还设置可伸缩机构；所述可伸缩机构与所述传输控制单元通信连接，与所述探针机械连接；
所述传输控制单元控制所述可伸缩机构带动所述探针通过所述通孔延伸至外壳外部，或者从所述外壳外部通过所述通孔回收至外壳内部。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述传输控制单元包括处理模块、无线传输模块及定位模块；所述无线传输模块及定位模块分别与所述处理模块连接；
所述定位模块用于采集当前位置信息，将所述当前位置信息发送至处理模块；
所述处理模块用于，将所述墒情信息与相应的采集时间和当前位置信息进行绑定以获得测试数据；将所述测试数据打包后发送至监控终端。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述无线传输模块包括4G无线通讯模块；
所述4G无线通信模块实时检测与所述监控终端的网络连接状态，当检测网络连接中断时，将待传输的测试数据进行存储；当检测到网络连接恢复时，将存储的待传输的测试数据发送至监控终端。
结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述无线传输模块包括Wi-Fi模块，所述处理模块通过所述Wi-Fi模块与移动终端连接；
所述处理模块还用于发送墒情信息至所述移动终端，以使所述移动终端进行显示；并接收所述移动终端的参数配置指令，以对所述土壤墒情采集终端进行参数配置。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述传输控制单元还包括数据传输接口，所述数据传输接口用于连接机载显示终端，以使所述机载显示终端显示所述墒情信息。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括可拆卸电池，所述可拆卸电池用于为所述土壤墒情采集终端供电。
结合第一方面及其任一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述外壳为长筒型。
第二方面，本发明实施例还提供一种土壤墒情采集系统，包括监控终端及如第一方面及其任一种可能的实施方式所述的土壤墒情采集终端，所述监控终端与所述土壤墒情采集终端连接。
本发明实施例带来了以下有益效果：
在本发明提供的实施例中，该土壤墒情采集终端包括外壳，外壳内部设置有电机动力单元、墒情测量单元、传输控制单元；外壳表面设置有操作面板及与电机动力单元连接的钻头；电机动力单元、墒情测量单元及操作面板均与传输控制单元连接；其中传输控制单元响应于操作面板接收到的输入操作，发送钻孔控制指令至电机动力单元，及发送测量控制指令至墒情测量单元；电机动力单元接收钻孔控制指令，并根据该钻孔控制指令控制钻头转动；墒情测量单元接收测量控制指令，并根据该测量控制指令测量待测土壤的墒情；传输控制单元还用于接收墒情测量单元采集的墒情信息，将该墒情信息传输至监控终端。本发明实施例中的土壤墒情采集终端采用一体化设计，便于携带；在使用时操作人员可以利用操作面板进行测量控制，通过钻头进行钻孔，然后采用墒情测量单元进行测量，最后由传输控制单元将测量的墒情信息传输至监控终端，测试流程简单，满足了对墒情采集设备的轻便、小型、灵活及检测快速的需求，克服了当前墒情采集安装部署工作量大、设备联调配置复杂及携带不便的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的土壤墒情采集终端的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种土壤墒情采集终端的通信连接示意图；
图3为本发明实施例提供的一种土壤墒情采集系统的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种土壤墒情采集系统的结构示意图。
图标：
100-外壳；110-电机动力单元；120-墒情测量单元；1210-探针；130-传输控制单元；140-操作面板；150-钻头；160-供电模块；50-监控终端；60-土壤墒情采集终端；70-移动终端；80-机载显示终端。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前的墒情采集设备多为固定墒情采集，现场安装部署工作量较大，设备联调配置方式复杂且多为组合式产品，携带不便。基于此，本发明实施例提供的一种土壤墒情采集终端及系统，可以采用一体化设计，满足对墒情采集设备的轻便、小型、灵活及检测快速的需求，克服了当前墒情采集安装部署工作量大、设备联调配置复杂及携带不便的问题。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种土壤墒情采集终端进行详细介绍。本发明实施例提供的土壤墒情采集终端可以但不限于采用长筒型一体化设计，在可能的实施例中，该长筒型土壤墒情采集终端的长度约为70厘米，直径约为10厘米，重量小于10公斤，轻便、小型，方便用户携带。
图1示出了本发明实施例提供的土壤墒情采集终端的结构示意图；图2示出了本发明实施例提供的一种土壤墒情采集终端的通信连接示意图。如图1、如2所示，该土壤墒情采集终端，包括外壳100，在可能的实施例中，该外壳采用长筒型设计，且该外壳可与内部结构拆卸连接，操作人员可以根据需要打开外壳，以易于操作人员对内部结构进行维修及清理。
外壳100内部设置有电机动力单元110、墒情测量单元120、传输控制单元130；外壳表面设置有操作面板140及与电机动力单元110连接的钻头150。电机动力单元110、墒情测量单元120及操作面板140均与传输控制单元130连接。其中钻头可以选用适应不同土质的专用泥土钻头，在可能的实施例中，为了便于钻孔，如图1所示，该钻头设置在外壳的前端。
在可能的实施例中，如图1所示，该操作面板140设置于外壳的顶端，操作人员可以通过该操作面板进行输入操作。具体地，该操作面板可以为触摸显示屏或者输入按键，这里不做限定。在可能的实施例中，操作人员可以利用该操作面板控制电机动力单元的启闭、墒情测量单元的启闭、终端参数设置(如通信参数)及信息上报等。
传输控制单元响应于上述操作面板接收到的输入操作，发送钻孔控制指令至电机动力单元，及发送测量控制指令至墒情测量单元。在可能的实施例中，上述操作面板可以但不限于包括钻孔开始按键和采集开始按键；该钻孔控制指令可以但不限于包括钻孔开始指令和钻孔停止指令，测量控制指令包括采集开始指令和采集结束指令。
进一步地，电机动力单元包括电机，在接收该钻孔控制指令后，并根据该钻孔控制指令控制钻头转动；墒情测量单元接收该测量控制指令，并根据该测量控制指令测量待测土壤的墒情；传输控制单元还用于接收墒情测量单元采集的墒情信息，将该墒情信息传输至监控终端。该监控终端可以但不限于为土壤墒情数据中心的服务器。
进一步地，在外壳内部还设置有还包括供电模块160，该供电模块可以为可拆卸电池，该可拆卸电池用于为土壤墒情采集终端供电。具体地该可拆卸电池为高性能锂电池组，采用可更换设计，现场可使用备用电池来延长工作时间。在可能的实施例中，单次充电，可连续工作2个小时，保证不小于20次完整的测试。
本发明实施例中的土壤墒情采集终端采用一体化设计，便于携带；在使用时操作人员可以利用操作面板进行测量控制，通过钻头进行钻孔，然后采用墒情测量单元进行测量，最后由传输控制单元将测量的墒情信息传输至监控终端，测试流程简单，满足了对墒情采集设备的轻便、小型、灵活及检测快速的需求，克服了当前墒情采集安装部署工作量大、设备联调配置复杂及携带不便的问题。
在可能的实施例中，上述墒情测量单元包括墒情传感器及探针1210；探针连接墒情传感器，用于接触待测土壤。在本实施例中，土壤墒情的测试范围为0～100％，土壤墒情的测量精度为±3％，土壤墒情分辨率为0.1％，测量环境温度为-20℃-80℃，不锈钢探针长度为53mm，不锈钢探针直径为3mm。
进一步地，外壳表面设置有通孔；外壳内部还设置可伸缩机构；该可伸缩机构与传输控制单元通信连接，与探针机械连接；传输控制单元控制该可伸缩机构带动探针通过通孔延伸至外壳外部，或者从外壳外部通过通孔回收至外壳内部。
在钻孔过程中，探针收缩至外壳内部，到达测试位置后，操作人员可以通过操作面板控制探针弹出即延伸至外壳外部，与土壤接触。在完成土壤墒情检测后，通过操作面板控制探针收缩至外壳内部。在可能的实施例中，该探针的数量为多个，可以实现多点测量。例如探针的数量为3个，其中单点测量时间不超过2分钟，单次进行3点测量时间控制在5分钟内(包含钻孔时间)。
在可能的实施例中，上述外壳的表面设置有刻度，在不同的刻度处设置通孔，该通孔处对应设置墒情测量单元。在可能的实施例中，分别在10cm、20cm及40cm处设置通孔及一一对应的墒情测量单元。当然墒情测量单元也可为单个，可以通过可伸缩机构，将探针带动至不同刻度处的通孔处，伸出或者收缩，从而降低测量成本。
在实际使用中，探针默认处于回收在外壳内部的状态。操作人员通过按压操作面板的钻孔开始按键，以使钻头开始钻孔，根据外壳表面的刻度，确定到达合适深度的测量点后，按压钻孔停止按键以停止钻孔，然后按压采集开始按键，此时探针从外壳内部弹出至外壳外部，与土壤接触，墒情传感器开始对当前测量点进行土壤墒情测量。当然也可以不需要按压钻孔停止按键，在按压采集开始按键时，传输控制单元默认当前钻孔停止，直接开始采集。
在完成当前深度的测量点的测量后(可以通过测量时间确定是否测量完成)，可以重新开启钻头，此时探针回收至外壳内部，参照外壳表面的刻度，按照上述方法进行不同深度的测量点处的土壤墒情测量。在完成不同深度的测量点的测量后，操作人员可以通过按压操作面板的采集结束按钮，结束土壤墒情信息的采集，探针回收至外壳内部，操作人员将该土壤墒情采集终端从土壤中拔出。在可能的实施例中，在按压操作面板的采集结束按钮后，传输控制单元发送采集结束指令至墒情测量单元，并将墒情测量单元采集的墒情信息发送至监控终端。
在可能的实施例中，上述传输控制单元包括处理模块、无线传输模块及定位模块；无线传输模块及定位模块分别与处理模块连接；定位模块用于采集当前位置信息，将该当前位置信息发送至处理模块；处理模块用于，将墒情信息与相应的采集时间和当前位置信息进行绑定以获得测试数据；将该测试数据打包后发送至监控终端。
具体地，该定位模块可以但不限于为GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块，该传输控制单元是设备的核心数据处理单元，将操作人员的测试信息绑定位置信息(如经度、纬度)和时间信息，并上传至监控终端，操作人员不可手工更改数据。另外，还可以将设备参数(如编号、工作状态标识)与测试信息进行绑定，并上传。
在可能的实施例中，上述传输控制单元可以采用WRU-2800遥测终端机板卡，该产品是一款针对水利应用的低功耗控制器，可满足用户对高密度和高集成度现场应用的需求，其功能和形状将根据实际设备的需求，进行调整。该板卡可配备多路智能接口，可连接绝大多数现场智能仪表。内部软件兼容水文、水资源标准协议，能够满足河流水文、水资源、墒情、气象、灌区等方面的应用需求。
在可能的实施例中，上述传输控制单元具有多种功能：
(1)采集功能，该传输控制单元具有一个或者多个RS485传感器接口，可以对接多种传感器，易于传感器的扩展。
(2)存储功能，该传输控制单元包括存储模块，例如在采用WRU-2800遥测终端机板卡时，在板卡中内置最大64M串行FLASH(闪存)存储模块，其最多可以存储5年内的历史数据；还可以内置32K的MRAM(Magnetic Random Access Memory，磁性随机存储器)用于存储需实时存储的数据，次数不限，安全可靠；还可以根据用户需求，定制存储内容，如操作人员、操作人员所属单位等信息的存储。
(3)传输功能，在可能的实施例中，上述无线传输模块包括4G无线通讯模块；该4G无线通信模块支持全网通，实时检测与监控终端的网络连接状态，当检测网络连接中断时，将待传输的测试数据进行存储；当检测到网络连接恢复时，将存储的待传输的测试数据发送至监控终端。
具体地，所有测量的数据以无线方式上传到监控终端，方便快捷；并能实时诊断网络信号强度和连接状态，拥有断点补传功能，保证数据的完整性。
(4)上报功能，支持标准的《水文监测数据通信规约SL651-2014》；支持上报通讯协议的定制，满足不同通讯协议的上报要求；支持多中心传输，可以同时上报多个中心平台(即多个监控终端)。
(5)展示功能
在可能的实施例中，上述无线传输模块包括Wi-Fi(WIreless-Fidelity，无线保真)模块，该处理模块通过Wi-Fi模块与移动终端连接；处理模块还用于发送测试数据或者墒情信息至移动终端，以使该移动终端进行显示；并接收移动终端的参数配置指令，以对土壤墒情采集终端进行参数配置。
例如通过在WRU-2800遥测终端机板卡内置Wi-Fi模块，现场可通过手机的相应APP(Application，应用)软件对设备参数进行配置，如传感器设置、信道配置，提高了现场操作的效率。另外还可以可通过手机APP查看采集到的墒情信息、设备运行状态(如采集中、数据上传中)及查询该土壤墒情采集终端采集的历史数据，实现简单的可视化分析功能。
另外，为了进一步信息展示，传输控制单元还包括数据传输接口，该数据传输接口用于连接机载显示终端，以使机载显示终端显示墒情信息及上传状态信息。
(6)维护功能，可以通过远程的方式(如用手机或者在监控终端)完成对设备的配置、升级、问题查找，方便设备维护。
(7)其他功能，产品程序模块化，快速完成用户的定制性需求。
在可能的实施例中，上述传输控制单元的技术参数包括：
电源输入为直流9-24V，电源输出为直流1A，包含两路RS485接口，内置Wi-Fi模块，4G模块，看门口电路；工作温度为-40℃～70℃；工作湿度为5-95％，不结露；平均无故障工作时间为大于等于25000小时。
在可能的实施例中，该土壤墒情采集终端，采用长筒型一体化设计，前端装有钻头，中部是墒情传感器、尾部是传输控制模块和电池。该土壤墒情采集终端满足了对墒情采集设备的轻便、小型、灵活及检测快速的需求，克服了当前墒情采集安装部署工作量大、设备联调配置复杂及携带不便的问题。
参见图3和图4(部分结构未示出)示出的本发明实施例提供的土壤墒情采集系统的结构示意图。该土壤墒情采集系统，包括监控终端50及上述实施例中的土壤墒情采集终端60，监控终端与土壤墒情采集终端连接。该监控终端可以但不限于为土壤墒情数据中心的服务器。
在可能的实施例中，土壤墒情采集终端中的传输控制单元通过4G网络与监控终端连接。
在另外的实施例中，上述系统还包括移动终端70，该移动终端安装有相应的APP软件。具体地，该土壤墒情采集终端60内的传输控制单元通过内置的Wi-Fi模块与移动终端建立通信连接，以便于该移动终端对土壤墒情采集终端的设备参数进行配置，或者查看采集到的墒情信息、设备运行状态(如采集中、数据上传中)或者查询该土壤墒情采集终端采集的历史数据。
在另外的实施例中，上述系统还包括机载显示终端80。具体地，该土壤墒情采集终端60的传输控制单元，通过数据传输接口及相应的数据线连接机载显示终端，以使机载显示终端显示墒情信息及上传状态信息。
本发明实施例提供的土壤墒情采集系统，与上述实施例提供的土壤墒情采集终端具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的土壤墒情采集系统的具体工作过程，可以参考前述土壤墒情采集终端实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种土壤墒情采集终端，其特征在于，包括外壳，所述外壳内部设置有电机动力单元、墒情测量单元、传输控制单元；所述外壳表面设置有操作面板及与所述电机动力单元连接的钻头；所述电机动力单元、所述墒情测量单元及所述操作面板均与所述传输控制单元连接；
所述传输控制单元响应于所述操作面板接收到的输入操作，发送钻孔控制指令至所述电机动力单元，及发送测量控制指令至所述墒情测量单元；
所述电机动力单元接收所述钻孔控制指令，并根据所述钻孔控制指令控制所述钻头转动；
所述墒情测量单元接收所述测量控制指令，并根据所述测量控制指令测量待测土壤的墒情；
所述传输控制单元还用于接收墒情测量单元采集的墒情信息，将所述墒情信息传输至监控终端。
2.根据权利要求1所述的土壤墒情采集终端，其特征在于，所述墒情测量单元包括墒情传感器及探针；所述探针连接墒情传感器，用于接触待测土壤。
3.根据权利要求2所述的土壤墒情采集终端，其特征在于，所述外壳表面设置有通孔；所述外壳内部还设置可伸缩机构；所述可伸缩机构与所述传输控制单元通信连接，与所述探针机械连接；
所述传输控制单元控制所述可伸缩机构带动所述探针通过所述通孔延伸至外壳外部，或者从所述外壳外部通过所述通孔回收至外壳内部。
4.根据权利要求1所述的土壤墒情采集终端，其特征在于，所述传输控制单元包括处理模块、无线传输模块及定位模块；所述无线传输模块及定位模块分别与所述处理模块连接；
所述定位模块用于采集当前位置信息，将所述当前位置信息发送至处理模块；
所述处理模块用于，将所述墒情信息与相应的采集时间和当前位置信息进行绑定以获得测试数据；将所述测试数据打包后发送至监控终端。
5.根据权利要求4所述的土壤墒情采集终端，其特征在于，所述无线传输模块包括4G无线通讯模块；
所述4G无线通信模块实时检测与所述监控终端的网络连接状态，当检测网络连接中断时，将待传输的测试数据进行存储；当检测到网络连接恢复时，将存储的待传输的测试数据发送至监控终端。
6.根据权利要求4所述的土壤墒情采集终端，其特征在于，所述无线传输模块包括Wi-Fi模块，所述处理模块通过所述Wi-Fi模块与移动终端连接；
所述处理模块还用于发送墒情信息至所述移动终端，以使所述移动终端进行显示；并接收所述移动终端的参数配置指令，以对所述土壤墒情采集终端进行参数配置。
7.根据权利要求1所述的土壤墒情采集终端，其特征在于，所述传输控制单元还包括数据传输接口，所述数据传输接口用于连接机载显示终端，以使所述机载显示终端显示所述墒情信息。
8.根据权利要求1所述的土壤墒情采集终端，其特征在于，还包括可拆卸电池，所述可拆卸电池用于为所述土壤墒情采集终端供电。
9.根据权利要求1-8任一项所述的土壤墒情采集终端，其特征在于，所述外壳为长筒型。
10.一种土壤墒情采集系统，其特征在于，包括监控终端及如权利要求1至9任一项所述的土壤墒情采集终端，所述监控终端与所述土壤墒情采集终端连接。
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