CN109917109A - 土壤监测方法、系统及其监测装置、信息控制中心设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤监测方法、系统及其监测装置、信息控制中心设备，位于第一位置的监测装置接收来自信息控制中心设备的第一指令；所述位于第一位置的监测装置在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据；所述位于第一位置的监测装置发送所述第一土壤数据至所述信息控制中心设备；所述位于第一位置的监测装置在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据；所述位于第一位置的监测装置发送所述第二土壤数据至所述信息控制中心设备。

Description

土壤监测方法、系统及其监测装置、信息控制中心设备

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种土壤监测方法、系统及其监测装置、信息控制中心设备。

背景技术

土壤是陆生生物的生活基质。重金属和各种有机物都可以对土壤造成污染。土壤的污染会沿食物链进行传递，从而影响人类的生存和发展。土壤监测，是指对土壤中的重金属、有机污染物、农药和病菌等进行监测，并反映土壤的污染水平；同时，还可以对土壤的湿度和温度等参数进行监测。温度和湿度是影响农作物生长的重要因素，土壤的监测不仅仅针对污染，对于农业生产也有着重要意义。

传统的土壤监测方法需要人工携带仪器到现场去测量，这样不仅需要耗费大量的专业人才资源，对于偏远山区等条件比较艰苦的地方，数据更加难以获取。

发明内容

本发明提供一种土壤监测方法、系统及其监测装置、信息控制中心设备，无需人工携带仪器到现场进行勘测。

本发明一方面提供一种土壤监测方法，所述方法应用于监测装置，包括：位于第一位置的监测装置接收来自信息控制中心设备的第一指令；所述位于第一位置的监测装置在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据；所述位于第一位置的监测装置发送所述第一土壤数据至所述信息控制中心设备；所述位于第一位置的监测装置在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据；所述位于第一位置的监测装置发送所述第二土壤数据至所述信息控制中心设备。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：位于第二位置的监测装置接收来自信息控制中心设备的第二指令；所述位于第二位置的监测装置在第三时间检测获得对应第二深度的第三土壤数据；所述位于第二位置的监测装置发送所述第三土壤数据至所述信息控制中心设备；所述位于第二位置的监测装置在第四时间检测获得对应第二深度的第四土壤数据；所述位于第二位置的监测装置发送所述第四土壤数据至所述信息控制中心设备。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：位于第一位置的监测装置接收来自信息控制中心设备的第三指令；所述位于第一位置的监测装置在第五时间检测获得对应第三深度的第五土壤数据；所述位于第一位置的监测装置发送所述第五土壤数据至所述信息控制中心设备；所述位于第一位置的监测装置在第六时间检测获得对应第三深度的第六土壤数据；所述位于第一位置的监测装置发送所述第六土壤数据至所述信息控制中心设备。

本发明另一方面提供一种土壤监测方法，所述方法应用于信息控制中心设备，包括：所述信息控制中心设备发送第一指令至位于第一位置的监测装置；所述信息控制中心设备接收并处理对应所述第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，所述第一土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第一时间检测得到的对应第一深度的土壤数据；所述信息控制中心设备接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果，所述第二土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第二时间检测得到的对应第一深度的土壤数据。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：所述信息控制中心设备发送第二指令至位于第二位置的监测装置；所述信息控制中心设备接收并处理对应第二指令的第三土壤数据，得到第三土壤分析结果，所述第三土壤数据是所述位于第二位置的监测装置在第三时间检测得到的对应第二深度的土壤数据；所述信息控制中心设备接收并处理对应的第二指令的第四土壤数据，得到第四土壤分析结果，所述第四土壤数据是所述位于第二位置的监测装置在第四时间检测得到的对应第二深度的土壤数据。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：所述信息控制中心设备发送第三指令至位于第一位置的监测装置；所述信息控制中心设备接收并处理对应第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，所述第五土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第五时间检测得到的对应第三深度的土壤数据；所述信息控制中心设备接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果，所述第六土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第六时间检测得到的对应第三深度的土壤数据。

在一种可实施方式中，所述方法包括：所述信息控制中心设备在得到土壤分析结果后，将所述土壤分析结果发送至结果展示设备端。

本发明另一方面提供一种监测装置，所述装置位于第一位置，所述装置包括：接收模块，用于接收来自信息控制中心设备的第一指令；检测生成模块，用于在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据，在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据；第一发送模块，用于发送所述第一土壤数据和第二土壤数据至所述信息控制中心设备。

在一种可实施方式中，所述接收模块还用于，接收来自信息控制中心设备的第三指令；所述检测生成模块还用于，在第五时间检测获得对应第三深度的第五土壤数据，在第六时间检测获得对应第三深度的第六土壤数据；所述第一发送模块还用于，发送所述第五土壤数据和第六土壤数据至所述信息控制中心设备。

本发明另一方面提供一种信息控制中心设备，包括：第二发送模块，用于发送第一指令至位于第一位置的监测装置；接收处理模块，用于接收并处理对应所述第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，所述第一土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第一时间检测得到的对应第一深度的土壤数据；所述接收处理模块还用于，接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果，所述第二土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第二时间检测得到的对应第一深度的土壤数据。

在一种可实施方式中，第二发送模块还用于，发送第三指令至位于第一位置的监测装置；所述接收处理模块还用于，接收并处理对应第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，所述第五土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第五时间检测得到的对应第三深度的土壤数据；接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果，所述第六土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第六时间检测得到的对应第三深度的土壤数据。

本发明另一方面提供一种土壤监测系统，所述系统包括信息控制中心设备和位于第一位置的监测装置；其中，所述信息控制中心设备，用于发送第一指令至位于第一位置的监测装置，接收并处理对应所述第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，以及接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果；所述位于第一位置的监测装置，用于接收来自信息控制中心设备的第一指令，在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据，在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据，将所述第一土壤数据和第二土壤数据发送至所述信息控制中心设备。

在一种可实施方式中，所述系统还包括位于第二位置的监测装置，所述信息控制中心设备还用于，发送第二指令至位于第二位置的监测装置，接收并处理对应所述第二指令的第三土壤数据，得到第三土壤分析结果，以及接收并处理对应第二指令的第四土壤数据，得到第四土壤分析结果；所述位于第二位置的监测装置用于，接收来自信息控制中心设备的第二指令，在第三时间检测获得对应第二深度的第三土壤数据，在第四时间检测获得对应第二深度的第四土壤数据，将所述第三土壤数据和第四土壤数据和第二土壤数据发送至所述信息控制中心设备。

在一种可实施方式中，所述信息控制中心设备还用于，发送第三指令至位于第一位置的监测装置，接收并处理对应所述第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，以及接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果；所述位于第一位置的监测装置还用于，接收来自信息控制中心设备的第三指令，在第五时间检测获得对应第一深度的第五土壤数据，在第六时间检测获得对应第一深度的第六土壤数据，将所述第五土壤数据和第六土壤数据发送至所述信息控制中心设备。

本发明提供的土壤监测方法、系统及其监测装置、信息控制中心设备，通过监测装置对土壤进行检测，得到不同时间、不同深度下的土壤信息数据；还通过信息控制中心设备的集中控制处理，得到实时的土壤监测结果；进一步的，为了方便查看，信息控制中心设备将土壤结果发送至设备展示端，用户可通过设备展示端直接查看由信息控制中心设备设定、监测装置检测的土壤的实时土壤结果，无需人工携带仪器到现场去进行土壤检测。

附图说明

图1示出了本发明实施例一种土壤监测方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例一种土壤监测方法的情景示意图；

图3示出了本发明实施例一种土壤监测系统的模块示意图；

图4示出了本发明实施例监测装置的整体示意图；

图5示出了本发明实施例第一壳体的爆炸示意图；

图6示出了本发明实施例第二壳体的爆炸示意图。

附图标记如下：

201、信息控制中心设备；202、监测装置；203、设备展示端；204、基站。

301、信息控制中心设备；3011、第二发送模块；3012、接收处理模块；302、监测装置；3021、接收模块；3022、检测生成模块；3023、第一发送模块；303、设备展示端。

401、壳体；4011、第一壳体；4012、第二壳体；40121、安装腔；40122、导向部；402、电源；403、电路板；404、传感器组件；405、电极组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例一种土壤监测方法的流程示意图；图2示出了本发明实施例一种土壤监测方法的情景示意图。

参见图1和图2，本发明实施例一方面提供一种土壤监测方法，方法应用于监测装置202，包括：位于第一位置的监测装置202接收来自信息控制中心设备201的第一指令；位于第一位置的监测装置202在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据；位于第一位置的监测装置202发送第一土壤数据至信息控制中心设备201；位于第一位置的监测装置202在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据；位于第一位置的监测装置202发送第二土壤数据至信息控制中心设备201。

本发明实施例提供的土壤监测方法，应用在若干监测装置202上，当监测装置202接收到第一指令时，监测装置202会对其所在位置的土壤信息进行检测，并随着时间变化依次生成第一土壤数据和第二土壤数据发送至控制端，从而实现在非人工操作条件下对土壤信息进行实时监控的目的。

本发明实施例提供的检测装置对指定土壤进行监测时，监测的具体内容通过第一指令实现。具体的，当监测装置202接收第一指令后，会对第一指令的内容进行分析，其中，此处的第一指令包含进行检测的监测装置202的标识、需要检测的土壤深度、土壤检测项目、进行土壤检测的时间以及其他进行土壤检测或数据处理时所需参数。

监测装置202依据第一指令进行检测。依据第一指令，监测装置202通过对周边的土壤检测得到包含第一指令要求的第一土壤数据，并将第一土壤数据发送至信息控制中心设备201，完成监测装置202的检测任务。

第一位置即为监测装置202所在的位置；第一时间即为第一指令中需要进行土壤检测的时间，可以是具体时间点、时间范围，也可以是检测频率；第一深度即为第一指令中需要进行土壤检测的土壤深度，也是监测装置202的所处深度。第一土壤数据为土壤的测试项目结果参数，其中，测试项目可以包括温度、湿度、二氧化碳、微量金属、氮含量、硫化氢以及其他有助于判断土壤情况的测试项目。

由于土壤中的各种参数容易发生变化，如果不进行实时监测，很难做出有效的判断。为了使信息控制中心设备201接收的土壤数据具有实时性，本发明实施例的第一指令的检测时间并不仅仅指代某一时间，而应该是指代某一时间段。如本发明实施例所提到的第一时间和第二时间，需要注意的是，第一时间和第二时间并不代表着第一时间和第二时间之间具有互相影响性，第一时间和第二时间可以是由用户根据检测需求进行设定的任何规律性时间或不规律性时间。如用户可以设置需要进行土壤检测的时间为自监测装置202安装第一天、第五天、第八天、第十五天……此时间数据呈不规则设定；用于也可以设置需要进行土壤监测的时间为自监测装置202安装第一天、第三天、第五天、第七天……以此类推，此时间数据呈规则设定。监测装置202根据第一指令的设定，在指定时间内进行监测，并将监测得到的第一土壤数据和第二土壤数据发送至信息控制中心设备201。

进一步的，本发明实施例监测装置202与信息控制中心设备201的通信连接可以为无线连接，也可以为有线连接，在此不对通信连接的方式进行限定。但是为了能够完成大范围的、实时的、直观的土壤监测，本发明实施例优选采用LoRa或NB-IoT通信技术。为了扩大本发明的通信覆盖面积，本发明实施例可以在土壤与信息控制中心设备201之间设置若干数据基站204，以满足数据传输的需要。另外，LoRa和NB-IoT技术相较于现有的其他无线通讯技术，有距离更长，功耗更低，数据更安全的优点，因此，所需数据基站204的密度较低。

本发明实施例通过监测装置202的设置，当进行土壤信息检测时，只需人工将若干监测装置202埋入土壤中，当监测装置202接收到第一指令时，就可以实时对位于监测装置202周围的土壤进行检测，并将实时的土壤检测数据发送至信息控制中心设备201，从而无需人工在土壤检测地实时取样，就可以得到土壤的实时监测数据，且相较于人工操作，本发明实施例所提供的监测方法无滞后性。

在本发明实施例中，方法还包括：位于第二位置的监测装置202接收来自信息控制中心设备201的第二指令；位于第二位置的监测装置202在第三时间检测获得对应第二深度的第三土壤数据；位于第二位置的监测装置202发送第三土壤数据至信息控制中心设备201；位于第二位置的监测装置202在第四时间检测获得对应第二深度的第四土壤数据；位于第二位置的监测装置202发送第四土壤数据至信息控制中心设备201。

本发明实施例的监测装置202安装过程中，其安装深度也可以根据需要进行确定，因此，在第一指令/第二指令中，除了需要包含有关土壤信息采集数据要求的内容之外，还需要包括监测装置202自身的信息确认，这样可以使特定在特定指令下进行特定工作。此处的信息确认方法可以是监测装置202的ID或其他确认方法。具体的，可以是每个埋入土中的监测装置202都有特定ID，工作人员将监测装置202埋入土中后，将监测装置202的特定ID与土壤深度对应，第一指令在生成时，只需调取对应需求土壤深度的特定ID写入指令中即可。

基于监测过程的准确性，本发明实施例的在发送指令时，需要区分监测装置202的深度，由于土壤表层、浅层和深层的土壤参数存在不同，通过第二指令可以对所检测的土壤深度进行更改，使具体检测的土壤深度可根据实际情况进行调整。第二指令中可以包含对检测时间、检测土壤深度的修改，第二指令中还可以包括对第一指令的终止命令。监测装置202根据第二指令进行监测，能够得到区别于第一深度的第二深度中的第三土壤数据和第四土壤数据。

同样的，第二指令中还可以包含对检测时间间隔的修改，通过第二指令终止或覆盖第一指令。第二指令的检测时间并不仅仅指代某一时间，而应该是指代某一时间段。为了使监测装置202能够持续性输出第四土壤结果，第二指令设置第三时间和第四时间使监测装置202能够对第二深度的土壤进行实时检测，即本发明实施例所提到的第三时间和第四时间。需要注意的是，第三时间和第四时间并不代表着第三时间和第四时间之间具有互相影响性，第三时间和第四时间可以是由用户根据检测需求进行设定的任何规律性时间或不规律性时间。如用户可以设置需要进行土壤检测的时间为自监测装置202安装第一天、第五天、第八天、第十五天……此时间数据呈不规则设定；用于也可以设置需要进行土壤监测的时间为自监测装置202安装第一天、第三天、第五天、第七天……以此类推，此时间数据呈规则设定。而且第一时间和第二时间、第三时间和第四时间直接也不存在有直接关系，两者的选择可以相同也可以不同。

在本发明实施例中，方法还包括：位于第一位置的监测装置202接收来自信息控制中心设备201的第三指令；位于第一位置的监测装置202在第五时间检测获得对应第三深度的第五土壤数据；位于第一位置的监测装置202发送第五土壤数据至信息控制中心设备201；位于第一位置的监测装置202在第六时间检测获得对应第三深度的第六土壤数据；位于第一位置的监测装置202发送第六土壤数据至信息控制中心设备201。

进一步的，当在同一位置的土壤需要得到至少两个深度的土壤信息时，本发明实施例还提供第三指令，第三指令可以使同一监测装置202监测区别于第一深度的第三深度的土壤信息。具体的，可以通过监测装置202的机械结构实现，譬如，监测装置202的检测原理是通过电极组件与土壤接触进行土壤采样，然后再通过传感器组件对土壤采样进行检测，从而得到土壤数据。基于这个原理，可以在监测装置202不同高度位置上设置若干电极组件，且不同电极组件与传感器组件之间分别通过电路连通，当需要对其中一个深度进行检测时，如第三深度，只需保留第三深度电极组件与传感器组件的连接，并断开其他深度电极组件与传感器组件的连接，即可得到第三深度的土壤信息。

本发明另一方面提供一种土壤监测方法，方法应用于信息控制中心设备201，包括：信息控制中心设备201发送第一指令至位于第一位置的监测装置202；信息控制中心设备201接收并处理对应第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，第一土壤数据是位于第一位置的监测装置202在第一时间检测得到的对应第一深度的土壤数据；信息控制中心设备201接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果，第二土壤数据是位于第一位置的监测装置202在第二时间检测得到的对应第一深度的土壤数据。

本发明实施例还提供通过信息控制中心设备201对土壤监测进行控制的方法。具体的，本发明实施例的信息控制中心设备201将需求转化为第一指令，发送至位于第一深度的监测装置202，通过监测装置202反馈的土壤结果

其中，土壤结果可以是普通用户能够理解的土壤测试项目参数，如温度、湿度、二氧化碳、微量金属、氮含量、硫化氢以及其他有助于判断土壤情况的测试项目。还可以进一步包括土质模型比较结果。具体的，土质模型比较结果可以是，事先在信息控制中心设备201中输入各种土质的若干土质模型，当信息控制中心设备201在进行第一数据处理时，可以将第一土壤结果和若干土质模型进行对比，并提取接近的对比模型与实时土壤参数一起作为第一土壤结果进行输出。土壤情况可以是土壤营养情况、土壤适合种植情况、土壤污染情况的任一种。

需要说明的是，由于监测装置202的数量较大，除了需要包含有关土壤信息采集数据要求的内容之外，还需要包括监测装置202自身的信息确认，这样可以使特定在特定指令下进行特定工作。此处的信息确认方法可以是监测装置ID或其他确认方法。具体的，可以是每个埋入土中的监测装置202都有特定ID，工作人员将监测装置202埋入土中后，将监测装置202的特定ID与土壤深度对应，第一指令在生成时，只需调取对应需求土壤深度的特定ID写入指令中即可。

信息控制中心设备201进行处理的主要内容是将第一土壤数据从机器语言处理为用户能够理解的日常用语。通过信息控制中心设备201的处理，得到第一土壤结果。

在本发明实施例中，方法还包括：信息控制中心设备201发送第二指令至位于第二位置的监测装置202；信息控制中心设备201接收并处理对应第二指令的第三土壤数据，得到第三土壤分析结果，第三土壤数据是位于第二位置的监测装置202在第三时间检测得到的对应第二深度的土壤数据；信息控制中心设备201接收并处理对应的第二指令的第四土壤数据，得到第四土壤分析结果，第四土壤数据是位于第二位置的监测装置202在第四时间检测得到的对应第二深度的土壤数据。

在本发明实施例中，方法还包括：信息控制中心设备201发送第三指令至位于第一位置的监测装置202；信息控制中心设备201接收并处理对应第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，第五土壤数据是位于第一位置的监测装置202在第五时间检测得到的对应第三深度的土壤数据；信息控制中心设备201接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果，第六土壤数据是位于第一位置的监测装置202在第六时间检测得到的对应第三深度的土壤数据。

信息控制中心设备201土壤在监测过程中，为了得到完整的检测结果，需要对一整个监测领域内不同位置、不同深度的土壤结果进行处理，还需要对一整个监测领域内相同位置、不同深度的土壤结果进行处理；对此，本发明实施例还提供第二指令和第三指令分别实现对不同位置、不同深度的土壤结果和监测领域内相同位置、不同深度的土壤结果的控制。

需要说明的是，上述第一土壤结果、第二土壤结果、第三土壤结果、第四土壤结果、第五土壤结果和第六土壤结果与第一土壤数据、第二土壤数据、第三土壤数据、第四土壤数据、第五土壤数据和第六土壤数据的差别在于，第一土壤数据、第二土壤数据、第三土壤数据、第四土壤数据、第五土壤数据和第六土壤数据是针对监测装置202所在位置的不同土壤深度所作出的数据。而第一土壤结果、第二土壤结果、第三土壤结果、第四土壤结果、第五土壤结果和第六土壤结果是整合若干监测装置202得到的土壤结果。

进一步的，本发明实施例所述的信息控制中心设备201还可以根据设定需求，对第一土壤结果、第二土壤结果、第三土壤结果、第四土壤结果、第五土壤结果和第六土壤结果中的任意几项结果进行整合，从而得到针对整个土壤检测区域内整体的土壤结果。

在本发明实施例中，信息控制中心设备201在得到土壤分析结果后，将土壤分析结果发送至结果展示设备端203。

展示设备端可以是手机、电脑、平板或其他展示设备。需要注意的是，第二土壤结果可以采用覆盖第一土壤结果的方式显示在设备展示端203，也可以与第一土壤结果同时显示在设备展示端203；根据需求，用户可对设备展示端203对第一土壤结果和第二土壤结果的显示方式进行设定。并发送至设备展示端203。用户能够通过设备展示端203实时查看土壤结果，即无需人工携带仪器到现场去进行土壤检测，也无需通过信息控制中心设备201查看土壤结果。进一步需要理解的是，本发明实施例除第一土壤结果和第二土壤结果之外的第三土壤结果、第四土壤结果、第五土壤结果和第六土壤结果均可以以相同方式在设备展示端203进行显示以方便查看。

图3示出了本发明实施例一种土壤监测系统的模块示意图。

参见图3，本发明实施例提供一种监测装置302，装置位于第一位置，装置包括：接收模块3021，用于接收来自信息控制中心设备301的第一指令；检测生成模块3022，用于在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据，在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据；第一发送模块3023，用于发送第一土壤数据和第二土壤数据至信息控制中心设备301。

在一种可实施方式中，接收模块3021还用于，接收来自信息控制中心设备301的第三指令；检测生成模块3022还用于，在第五时间检测获得对应第三深度的第五土壤数据，在第六时间检测获得对应第三深度的第六土壤数据；第一发送模块3023还用于，发送第五土壤数据和第六土壤数据至信息控制中心设备301。

本发明实施例另一方面提供一种信息控制中心设备301，包括：第二发送模块3011，用于发送第一指令至位于第一位置的监测装置302；接收处理模块3012，用于接收并处理对应第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，第一土壤数据是位于第一位置的监测装置302在第一时间检测得到的对应第一深度的土壤数据；接收处理模块3012还用于，接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果，第二土壤数据是位于第一位置的监测装置302在第二时间检测得到的对应第一深度的土壤数据。

在一种可实施方式中，第二发送模块3011还用于，发送第三指令至位于第一位置的监测装置302；接收处理模块3012还用于，接收并处理对应第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，第五土壤数据是位于第一位置的监测装置302在第五时间检测得到的对应第三深度的土壤数据；接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果，第六土壤数据是位于第一位置的监测装置302在第六时间检测得到的对应第三深度的土壤数据。

本发明实施例另一方面提供一种土壤监测系统，系统包括信息控制中心设备301和位于第一位置的监测装置302；其中，信息控制中心设备301，用于发送第一指令至位于第一位置的监测装置302，接收并处理对应第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，以及接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果；位于第一位置的监测装置302，用于接收来自信息控制中心设备301的第一指令，在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据，在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据，将第一土壤数据和第二土壤数据发送至信息控制中心设备301。

在一种可实施方式中，系统还包括位于第二位置的监测装置302，信息控制中心设备301还用于，发送第二指令至位于第二位置的监测装置302，接收并处理对应第二指令的第三土壤数据，得到第三土壤分析结果，以及接收并处理对应第二指令的第四土壤数据，得到第四土壤分析结果；位于第二位置的监测装置302用于，接收来自信息控制中心设备301的第二指令，在第三时间检测获得对应第二深度的第三土壤数据，在第四时间检测获得对应第二深度的第四土壤数据，将第三土壤数据和第四土壤数据和第二土壤数据发送至信息控制中心设备301。

在一种可实施方式中，信息控制中心设备301还用于，发送第三指令至位于第一位置的监测装置302，接收并处理对应第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，以及接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果；位于第一位置的监测装置302还用于，接收来自信息控制中心设备301的第三指令，在第五时间检测获得对应第一深度的第五土壤数据，在第六时间检测获得对应第一深度的第六土壤数据，将第五土壤数据和第六土壤数据发送至信息控制中心设备301。

需要说明的是，本发明实施例只给出了位于第一位置的监测装置和位于第二位置的监测装置，这并不表示本发明实施例仅有位于第一位置和第二位置的这两个监测装置，本发明实施例这样描述的目的在于表达监测装置可以位于不同的位置，实际应用过程中，监测装置的数量可以有很多个，不同的监测装置可以分布在不同的位置，本发明实施例不对监测装置的数量进行限制。

另外，本发明实施例只描述了位于第一位置的监测装置在第一时间检测获得第一土壤数据，在第二时间检测获得第二土壤数据，这并不代表位于第一位置的监测装置只在这两个时间获得土壤数据，本发明实施例这样描述目的在于表达监测装置可以在不同的时间通过检测获得对应不同时间的土壤数据，这些不同的时间可以是预先设定的，也可以是随机的，可以是按固定频率，也可以是按非固定频率。同样，位于第二位置的监测装置在第三时间检测获得第三土壤数据，在第四时间检测获得第四土壤数据；位于第一位置的监测装置在第五时间获得第五土壤数据，在第六时间获得第六土壤数据，也是如此，不再赘述。

图4示出了本发明实施例监测装置的整体示意图；图5示出了本发明实施例第一壳体的爆炸示意图；图6示出了本发明实施例第二壳体的爆炸示意图。

参见图4、图5和图6，本发明实施例另一方面提供一种监测装置，包括壳体401以及装设在壳体401上的电源402、电路板403、传感器组件404和电极组件405；电路板403上设置有微控制器，微控制器包括有接收模块、检测生成模块和第一发送模块；传感器组件404通过电极组件405测量多种土壤参数；电源402、电路板403、传感器组件404和电极组件405之间通过导线连接。

本发明实施例提供的监测装置能够对土壤进行实时监测。在该监测装置进行监测的时候，由电路板403上的接收模块接收需要进行土壤检测的指令，并控制传感器组件404进行检测，传感器组件404通过电极组件405与待检测土壤接触对土壤进行分析，并将分析结果发送至检测生成模块，检测生成模块生成土壤数据后，通过第一发送模块进行发送，从而完成监测装置对土壤的检测。

在本发明实施例中，壳体401包括供电源402和电路板403装设的第一壳体4011和供传感器组件404和电极组件405连接的第二壳体4012；第一壳体4011和第二壳体4012可拆卸连接；第二壳体4012包括呈圆柱形的安装腔40121和呈锥形的导向部40122。

为了满足监测装置能够对不同深度的土壤进行检测，监测装置包括由第一壳体4011和第二壳体4012，其中的第二壳体4012呈圆柱形，且其端部呈锥形，能够垂直插入土壤内部，使第二壳体4012能够接触到不同深度的土壤，装设在第二壳体4012上的电极组件405也能够接触到不同深度的土壤，进而满足了监测装置能够对不同深度的土壤进行检测的目的。其中，电极为即陶瓷电极与Ag-Cl电极。其呈圆环形分布在第二壳体4012上，陶瓷电极和Ag-Cl电极的具体高度和安装位置可根据需要监测的深度变化进行调整。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种土壤监测方法，其特征在于，所述方法应用于监测装置，包括：

位于第一位置的监测装置接收来自信息控制中心设备的第一指令；

所述位于第一位置的监测装置在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据；

所述位于第一位置的监测装置发送所述第一土壤数据至所述信息控制中心设备；

所述位于第一位置的监测装置在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据；

所述位于第一位置的监测装置发送所述第二土壤数据至所述信息控制中心设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

位于第二位置的监测装置接收来自信息控制中心设备的第二指令；

所述位于第二位置的监测装置在第三时间检测获得对应第二深度的第三土壤数据；

所述位于第二位置的监测装置发送所述第三土壤数据至所述信息控制中心设备；

所述位于第二位置的监测装置在第四时间检测获得对应第二深度的第四土壤数据；

所述位于第二位置的监测装置发送所述第四土壤数据至所述信息控制中心设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

位于第一位置的监测装置接收来自信息控制中心设备的第三指令；

所述位于第一位置的监测装置在第五时间检测获得对应第三深度的第五土壤数据；

所述位于第一位置的监测装置发送所述第五土壤数据至所述信息控制中心设备；

所述位于第一位置的监测装置在第六时间检测获得对应第三深度的第六土壤数据；

所述位于第一位置的监测装置发送所述第六土壤数据至所述信息控制中心设备。

4.一种土壤监测方法，其特征在于，所述方法应用于信息控制中心设备，包括：

所述信息控制中心设备发送第一指令至位于第一位置的监测装置；

所述信息控制中心设备接收并处理对应所述第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，所述第一土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第一时间检测得到的对应第一深度的土壤数据；

所述信息控制中心设备接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果，所述第二土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第二时间检测得到的对应第一深度的土壤数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述信息控制中心设备发送第二指令至位于第二位置的监测装置；

所述信息控制中心设备接收并处理对应第二指令的第三土壤数据，得到第三土壤分析结果，所述第三土壤数据是所述位于第二位置的监测装置在第三时间检测得到的对应第二深度的土壤数据；

所述信息控制中心设备接收并处理对应的第二指令的第四土壤数据，得到第四土壤分析结果，所述第四土壤数据是所述位于第二位置的监测装置在第四时间检测得到的对应第二深度的土壤数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述信息控制中心设备发送第三指令至位于第一位置的监测装置；

所述信息控制中心设备接收并处理对应第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，所述第五土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第五时间检测得到的对应第三深度的土壤数据；

所述信息控制中心设备接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果，所述第六土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第六时间检测得到的对应第三深度的土壤数据。

7.根据权利要求4、5或6所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述信息控制中心设备在得到土壤分析结果后，将所述土壤分析结果发送至结果展示设备端。

8.一种监测装置，其特征在于，所述装置位于第一位置，所述装置包括：

接收模块，用于接收来自信息控制中心设备的第一指令；

检测生成模块，用于在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据，在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据；

第一发送模块，用于发送所述第一土壤数据和第二土壤数据至所述信息控制中心设备。

9.根据权利要求8所述监测装置，其特征在于，

所述接收模块还用于，接收来自信息控制中心设备的第三指令；

所述检测生成模块还用于，在第五时间检测获得对应第三深度的第五土壤数据，在第六时间检测获得对应第三深度的第六土壤数据；

所述第一发送模块还用于，发送所述第五土壤数据和第六土壤数据至所述信息控制中心设备。

10.一种信息控制中心设备，其特征在于，包括：

第二发送模块，用于发送第一指令至位于第一位置的监测装置；

接收处理模块，用于接收并处理对应所述第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，所述第一土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第一时间检测得到的对应第一深度的土壤数据；

所述接收处理模块还用于，接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果，所述第二土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第二时间检测得到的对应第一深度的土壤数据。

11.根据权利要求10所述信息控制中心设备，其特征在于，

第二发送模块还用于，发送第三指令至位于第一位置的监测装置；

所述接收处理模块还用于，接收并处理对应第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，所述第五土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第五时间检测得到的对应第三深度的土壤数据；

接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果，所述第六土壤数据是所述位于第一位置的监测装置在第六时间检测得到的对应第三深度的土壤数据。

12.一种土壤监测系统，其特征在于，所述系统包括信息控制中心设备和位于第一位置的监测装置；其中，

所述信息控制中心设备，用于发送第一指令至位于第一位置的监测装置，接收并处理对应所述第一指令的第一土壤数据，得到第一土壤分析结果，以及接收并处理对应第一指令的第二土壤数据，得到第二土壤分析结果；

所述位于第一位置的监测装置，用于接收来自信息控制中心设备的第一指令，在第一时间检测获得对应第一深度的第一土壤数据，在第二时间检测获得对应第一深度的第二土壤数据，将所述第一土壤数据和第二土壤数据发送至所述信息控制中心设备。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括位于第二位置的监测装置，

所述信息控制中心设备还用于，发送第二指令至位于第二位置的监测装置，接收并处理对应所述第二指令的第三土壤数据，得到第三土壤分析结果，以及接收并处理对应第二指令的第四土壤数据，得到第四土壤分析结果；

所述位于第二位置的监测装置用于，接收来自信息控制中心设备的第二指令，在第三时间检测获得对应第二深度的第三土壤数据，在第四时间检测获得对应第二深度的第四土壤数据，将所述第三土壤数据和第四土壤数据和第二土壤数据发送至所述信息控制中心设备。

14.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，

所述信息控制中心设备还用于，发送第三指令至位于第一位置的监测装置，接收并处理对应所述第三指令的第五土壤数据，得到第五土壤分析结果，以及接收并处理对应第三指令的第六土壤数据，得到第六土壤分析结果；

所述位于第一位置的监测装置还用于，接收来自信息控制中心设备的第三指令，在第五时间检测获得对应第一深度的第五土壤数据，在第六时间检测获得对应第一深度的第六土壤数据，将所述第五土壤数据和第六土壤数据发送至所述信息控制中心设备。