CN108760375A - 一种重力柱状沉积物取样器 - Google Patents

Abstract

一种重力柱状沉积物取样器，包括取样管，其管状部分顶部侧壁开有排水窗、内装样品管及其卡环，管状部分外壁设有限位环；排水窗上方的外壁设有承重座及铅块荷载，承重座下安装有高度计、压力传感器和释放器，取样管外侧、承重座下方有与释放器相连的自重力排水窗遮挡圈，其在自重作用下降并遮挡了排水窗，以防溢出的现象；取样管顶部有密封盖、水声信号装置和提头，密封盖内有电池组、姿态传感器、单片机和数据存储器。取样管中部设有上下两个相互垂直的螺旋桨。取样管的外侧、排水窗的上方还设有单向卡舌。本发明可以使取样器以垂直姿态贯入海底沉积物中，保证高质量、高效率的获取深海海底柱状沉积物样品，满足深水区柱状沉积物的取样需求。

Description

一种重力柱状沉积物取样器

技术领域

本发明涉及一种触底可知、姿态可控且防冒顶的海底底质沉积物取样设备，更具体的说，是涉及一种可垂直进入海底沉积物中、并将触底信号发送给船上接收器的重力柱状沉积物取样器，用于深海海底底质柱状沉积物样品的获取，是海底底质调查取样设备的重要补充。

背景技术

在进行深海海洋沉积环境、海底沉积物声学、海洋工程地质、海底地质灾害识别与评价等的研究时，只有获取一定数量的海底沉积物原状样品，才能进行直接的沉积物粒度、结构、成份等的分析以及年代的测定，从而获取相应的地质信息。因此，海底柱状沉积物原状样的获取是海洋地质学等相关领域研究的重要前提和基础。

获取海底柱状沉积物的方法有很多，比如目前常用的主要有重力柱状取样器和振动活塞取样器。公告号CN2360587Y的中国专利公开了一种“长岩芯重力活塞取样器”技术，依靠设备自重及下落过程中产生的冲力，使取样管钻进水下沉积物中进行取样；公告号CN100334436C的中国专利公开了“一种无边界扰动的单管沉积物采样器”技术，主要适用于浅水区域的沉积物取样；公告号CN101592562A的中国专利公开了“一种海底沉积物取样器”，采用重力与振动结合的方式，完成海底沉积物的取样，适用于硬底质沉积物的获取。

利用传统重力柱状取样器进行海底沉积物取样时，往往会遇到以下两个问题，严重影响取样的效果和质量：

一个问题是取样器是否触底，这个问题在深海海域显得尤为突出。由于深水海域水深大，放出的缆绳长，凭借绞车的张力计不能准确判断出取样器是否触底，往往会出现一次取样过程结束后，因放缆长度不够、取样器没有触底而没有取到样品的问题；而相反的，放缆长度过大可能会导致缆绳发生缠绕、打结等一系列问题，严重的甚至会导致缆绳的报废，因此也不能依靠加大放缆长度来保证取样器的触底；

另一个问题是在设备下放过程中，由于近底部海流的作用，重力柱状沉积物取样器的取样管往往不能以垂直姿态进入海底沉积物中，而是以一定夹角斜插入沉积物中，导致获取的样品不能真实反映该区域的沉积结构的状况；在遇到颗粒较粗的沉积物时，甚至会出现取样器倾倒，没有获取沉积物样品的状况。

由于在深海大洋中进行一次重力柱状沉积物取样耗时长、花费高。所以，改进传统重力柱状沉积物取样器，使之能够保证每次取样器都能够触底，且又保证不会出现因过度放缆而导致的缆绳打结、损坏现象，可以大幅提高深海大洋重力柱状沉积物的取样成功率和效率，降低海洋调查成本。设计一种可控姿态的重力柱状沉积物取样器，在每次重力柱状沉积物取样时都可以保证取样器是以垂直的姿态进入沉积物中，对提高取样效率和所获沉积物的质量具有重要意义，并可为海洋沉积学的精细化研究提供高质量的沉积物样品。

因此，设计一种可以垂直姿态贯入海底沉积物中、并将触底信号发送给船上接收器的新型重力柱状沉积物取样器，用于高质量、高效率的获取深海海底柱状沉积物样品，是亟待解决的技术问题，也是对海底底质调查取样设备的重要补充。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型重力柱状沉积物取样器，以提高重力柱状沉积物取样器的取样成功率和取样质量。

一种重力柱状沉积物取样器，其特征在于包括取样管，该取样管分为三部分，下部为空心管状结构，中部为实心结构、顶部为耐压密封舱；该取样管下端连接刀口，取样管与刀口之间设有密封装置以防样品流失，取样管的空心管状结构部分内装样品管；在取样管的空心管状部分顶部侧壁开有一个或多个排水窗，在取样管的空心管状部分内壁、位于排水窗下方、样品管上方的位置设有用于限位的样品管卡环，在取样管的外壁、排水窗的下方设有限位环；取样管的实心结构部分设有承重座，承重座位于取样管的外壁、排水窗上方，铅块荷载从取样管的顶端穿过取样管叠放在承重座上，在承重座的下表面安装有高度计、压力传感器和释放器，其中高度计位于承重座下表面的外缘，释放器位于高度计和压力传感器的对侧，在取样管外侧且位于承重座下方的位置套有一不锈钢制的自重力排水窗遮挡圈，自重力排水窗遮挡圈上部通过吊钩与所述释放器相连，自重力排水窗遮挡圈可以在承重座和限位环之间上下滑动；

在取样器下放及取样过程中，自重力排水窗遮挡圈上部通过吊钩与释放器相连，排水窗处于开敞状态，样品管内的水可以从排水窗自由排出，当高度计测得的离底高度值符合一定条件时，将释放器（属常规部件）打开，自重力排水窗遮挡圈及吊钩在自重作用下降落至限位环上，并遮挡了排水窗，以防止出现因取样器插入沉积物太深而导致的沉积物从样品管顶端溢出的现象；

取样管上部的耐压密封舱顶部装有可拆卸的密封盖和配套的提头，耐压密封舱内设有电池组、姿态传感器、单片机和数据存储器；所述密封盖上还设有水声信号发射装置，该水声信号发射装置与单片机相连。

所述的一种重力柱状沉积物取样器，其特征在于在取样管中部的实心结构上还设有上下两个螺旋桨孔，螺旋桨孔位于耐压密封舱和铅块荷载之间，两个螺旋桨孔中分别安装螺旋桨和配套的电机，且两个螺旋桨相互垂直。

所述的一种重力柱状沉积物取样器，其特征在于所述取样管的外侧、排水窗的上方还设有单向卡舌（构思来自于雨伞），自重力排水窗遮挡圈可以从上方越过单向卡舌下落至限位环，但越过单向卡舌后不能逆向运动。

所述的一种重力柱状沉积物取样器，其特征在于作为与所述水声信号发射装置的配套的设备，还包括在船上使用的用于接收信号的水声接收装置。

利用所述的重力柱状沉积物取样器（无螺旋桨时）进行海底沉积物取样的方法，其特征在于包括以下步骤：

①、取下刀口，装入样品管，并依次装好防样品流失的密封装置和刀口；安装所需数量的铅块荷载；按下单向卡舌（如果该取样器带单向卡舌的话），将自重力排水窗遮挡圈拉到承重座的底部，并将吊钩固定到释放器中，使排水窗处于开敞状态；

②、检查电池组的电量是否满足需求，进而根据船载测深设备测得的水深，分别设置启动高度计和姿态传感器工作的水压以及打开释放器的离底高度H；设置完成后，单片机即处于工作状态，利用密封盖将耐压密封舱密封；

③、将设备通过提头与船上地质绞车的钢缆相连，利用地质绞车将取样器匀速下放，当压力传感器测得的数值大于设定压力值时，高度计和姿态传感器开始工作；

④、高度计测得的离底高度值小于步骤②中预设的打开释放器的离底高度H米时——说明已达到预期的贯入深度、或大于预设的H米且不再减小时——说明虽未达到预期的贯入深度但取样器已不再继续贯入、或测不到数值时——说明取样器倾倒或发生故障，释放器打开，自重力排水窗遮挡圈连同上方的吊钩从上方越过单向卡舌（如果取样器带单向卡舌的话）自由下落至限位环，并遮挡排水窗；同时，单片机驱动水声信号发射装置发射水声信号；

⑤、船上水声接收装置接收到水声信号后，地质绞车开始收缆，当高度计测得的离底高度大于20米时，高度计和姿态传感器停止工作；在高度计测得的离底高度小于20米的时间段内，设备会将测得的离底高度数据和取样器倾角数据存放在数据存储器内。

利用所述的重力柱状沉积物取样器（有螺旋桨时）进行海底沉积物取样的方法，其特征在于包括以下步骤：

①、取下刀口，装入样品管，并依次装好防样品流失的密封装置和刀口；安装所需数量的铅块荷载；按下单向卡舌，将自重力排水窗遮挡圈拉到承重座的底部，并将吊钩固定到释放器中，使排水窗处于开敞状态；

②、检查电池组的电量是否满足需求，进而根据船载测深设备测得的水深，分别设置启动高度计和姿态传感器工作的水压、启动螺旋桨工作的离底高度h以及打开释放器的离底高度H；设置完成后，单片机即处于工作状态，利用密封盖将耐压密封舱密封；

③、将设备通过提头与船上地质绞车的钢缆相连，利用地质绞车将取样器匀速下放，当压力传感器测得的数值大于设定压力值时，高度计和姿态传感器开始工作，当高度计测得的离底高度值小于h米时，螺旋桨和电机开始工作，根据姿态传感器测得的取样器倾角，单片机控制螺旋桨和电机通过调节转速和正反转来保持取样器的垂直下落状态；

④、高度计测得的离底高度值小于步骤②中预设的打开释放器的离底高度H米时——说明已达到预期的贯入深度、或大于预设的H米且不再减小时——说明虽未达到预期的贯入深度但取样器已不再继续贯入、或测不到数值时——说明取样器倾倒或发生故障，释放器打开，自重力排水窗遮挡圈连同上方的吊钩从上方自由下落至限位环，并遮挡排水窗；同时，单片机驱动水声信号发射装置发射水声信号，压力传感器、螺旋桨和电机停止工作；

⑤、船上水声接收装置接收到水声信号后，地质绞车开始收缆，当高度计测得的离底高度大于20米时，高度计和姿态传感器停止工作；在高度计测得的离底高度小于20米的时间段内，设备会将测得的离底高度数据和取样器倾角数据存放在数据存储器内。

所述的方法，其特征在于还包括以下步骤：

⑥、将取样器收至后甲板，检查取样状况，按下单向卡舌将自重力排水窗遮挡圈拉到承重座的底部，并将吊钩固定到释放器中，使排水窗处于开敞状态，拆下刀口和防样品流失的密封装置，取出样品管，利用淡水对取样器进行清洗；

⑦、拆下密封盖，取下电池组，将数据存储器内的离底高度数据和倾角数据导出，对取得的样品进行封存或现场分样，以便进行进一步的研究。

所述的方法，其特征在于步骤④中H的取值应大于高度计到限位环之间的垂向距离；所述步骤②中的启动螺旋桨工作的离底高度h在15米-30米之间。

显然，本发明结构合理，操作方便，可以使取样器以垂直姿态贯入海底沉积物中、并将触底信号发送给船上接收器，保证高质量、高效率的获取深海海底柱状沉积物样品，满足深水区柱状沉积物的取样需求。

附图说明

图1是本发明的剖视图。

图2是本发明的总体结构示意图。

图3是本发明的正视图。

图4是本发明中间部分的局部正视图。

图5是取样管1的剖视图。

图6是取样管1位于排水窗18附近的局部剖视图。

其中，1、取样管，2、样品管，3、刀口，4、密封盖，5、提头，6、耐压密封舱，7、螺旋桨，8、电机，9、承重座，10、铅块荷载，11、高度计，12、压力传感器，13、释放器，14、自重力排水窗遮挡圈，15、吊钩，16、单向卡舌，17、限位环，18、排水窗，19、样品管卡环，20、水声信号发射装置，61、电池组，62、姿态传感器，63、单片机。

具体实施方式

一种重力柱状沉积物取样器，如图1、5所示，取样管1分为三部分，下部为空心管状结构，中部为实心结构、顶部为耐压密封舱6；该取样管1下端连接刀口3，取样管1与刀口3之间设有密封装置以防样品流失，取样管1的空心管状结构部分内装样品管2；

如图1-6所示，在取样管1的空心管状部分顶部侧壁开有一个或多个排水窗18，在取样管1空心管状部分内壁、位于排水窗18下方、样品管2上方的位置设有用于限位的样品管卡环19，在取样管1的外壁、排水窗18的下方设有限位环17；

如图1-4所示，取样管1的实心结构部分设有承重座9，承重座9位于取样管1的外壁、排水窗18上方，铅块荷载10从取样管1的顶端穿过取样管1叠放在承重座9上，在承重座9的下表面安装有高度计11、压力传感器12和释放器13，其中高度计11位于承重座9下表面的外缘，释放器13位于高度计11和压力传感器12的对侧，在取样管1外侧且位于承重座9下方的位置套有一不锈钢制的自重力排水窗遮挡圈14，自重力排水窗遮挡圈14上部通过吊钩15与所述释放器13相连，自重力排水窗遮挡圈14可以在承重座9和限位环17之间上下滑动；

在取样器下放及取样过程中，自重力排水窗遮挡圈14上部通过吊钩15与释放器13相连，排水窗18处于开敞状态，样品管2内的水可以从排水窗18自由排出，当高度计11测得的离底高度值符合一定条件时，释放器13打开，自重力排水窗遮挡圈14及吊钩15在自重作用下降落至限位环17上，并遮挡了排水窗18，以防止出现因取样器插入沉积物太深而导致的沉积物从样品管2顶端溢出的现象；

如图1、5所示，取样管1上部的耐压密封舱6顶部装有可拆卸的密封盖4和配套的提头5，耐压密封舱6内设有电池组61、姿态传感器62、单片机63和数据存储器；

如图1-3所示，所述取样管1中部的实心结构上还设有上下两个螺旋桨孔，螺旋桨孔位于耐压密封舱6和铅块荷载10之间，两个螺旋桨孔中分别安装螺旋桨7和配套的电机8，且两个螺旋桨7相互垂直，实现不同方向的力的合成；

如图4所示，所述取样管1的外侧、排水窗18的上方还设有单向卡舌16，自重力排水窗遮挡圈14可以从上方越过单向卡舌16下落至限位环17，但越过单向卡舌16后不能逆向运动；

如图1-3所示，所述密封盖4上还设有水声信号发射装置20，该水声信号发射装置20与单片机63相连；作为与所述水声信号发射装置20的配套设备，还包括在船上使用的用于接收信号的水声接收装置。

利用本发明所述的重力柱状沉积物取样器进行海底沉积物取样时，取样器的工作过程及取样方法包括以下步骤：

①、检查取样器的设备状况，检查取样器各部件是否连接牢固；

②、取下刀口3，装入样品管2，并依次装好防样品流失的密封装置和刀口3；安装所需数量的铅块荷载10；按下单向卡舌16，将自重力排水窗遮挡圈14拉到承重座9的底部，并将吊钩15固定到释放器13中，使排水窗18处于开敞状态；

③、检查电池组61的电量是否满足需求，进而根据船载测深设备测得的水深数据，分别设置启动高度计11和姿态传感器62工作的水压、启动螺旋桨7工作的离底高度以及打开释放器13的离底高度；设置完成后，单片机63即处于工作状态，利用密封盖4将耐压密封舱6密封；

④、将设备通过提头5与船上地质绞车的钢缆相连，利用地质绞车将取样器匀速下放，当压力传感器12测得的数值大于设定压力值时，高度计11和姿态传感器62开始工作，当高度计测得的离底高度值h小于20米时，螺旋桨7和电机8开始工作，根据姿态传感器测得的取样器倾角，单片机63控制螺旋桨7和电机8通过调节转速和正反转来保持取样器的垂直下落状态；

⑤、高度计11测得的离底高度值小于步骤②中预设的打开释放器13的离底高度H米时（说明已达到预期的贯入深度）、或大于预设的H米且不再减小时（说明虽未达到预期的贯入深度但取样器已不再继续贯入）、或测不到数值时（说明取样器倾倒、或发生故障），释放器13打开，自重力排水窗遮挡圈14连同上方的吊钩15从上方越过单向卡舌16自由下落至限位环17，并遮挡排水窗18；同时，单片机63驱动水声信号发射装置20发射水声信号，压力传感器12、螺旋桨7和电机8停止工作；

⑥、船上水声接收装置接收到水声信号后，地质绞车开始收缆，当高度计11测得的离底高度大于20米时，高度计11和姿态传感器62停止工作；在高度计11测得的离底高度小于20米的时间段内，设备会将测得的离底高度数据和取样器倾角数据存放在数据存储器内。

⑦、将取样器收至后甲板，检查取样状况，按下单向卡舌16将自重力排水窗遮挡圈14拉到承重座9的底部，并将吊钩15固定到释放器13中，使排水窗18处于开敞状态，拆下刀口3和防样品流失的密封装置，取出样品管2，利用淡水对取样器进行清洗。

⑧、拆下密封盖4，取下电池组61，将离底高度数据和设备倾角数据导出，对取得的样品进行封存或现场分样，以便进行进一步的研究。

Claims (10)

1.一种重力柱状沉积物取样器，其特征在于包括取样管（1），该取样管（1）分为三部分，下部为空心管状结构，中部为实心结构、顶部为耐压密封舱（6）；该取样管（1）下端连接刀口（3），取样管（1）与刀口（3）之间设有密封装置以防样品流失，取样管（1）的空心管状结构部分内装样品管（2）；在取样管（1）的空心管状部分顶部侧壁开有一个或多个排水窗（18），在取样管（1）的空心管状部分内壁、位于排水窗（18）下方、样品管（2）上方的位置设有用于限位的样品管卡环（19），在取样管（1）的外壁、排水窗（18）的下方设有限位环（17）；取样管（1）的实心结构部分设有承重座（9），承重座（9）位于取样管（1）的外壁、排水窗（18）上方，铅块荷载（10）从取样管（1）的顶端穿过取样管（1）叠放在承重座（9）上，在承重座（9）的下表面安装有高度计（11）、压力传感器（12）和释放器（13），其中高度计（11）位于承重座（9）下表面的外缘，释放器（13）位于高度计（11）和压力传感器（12）的对侧，在取样管（1）外侧且位于承重座（9）下方的位置套有一不锈钢制的自重力排水窗遮挡圈（14），自重力排水窗遮挡圈（14）上部通过吊钩（15）与所述释放器（13）相连，自重力排水窗遮挡圈（14）可以在承重座（9）和限位环（17）之间上下滑动；取样管（1）上部的耐压密封舱（6）顶部装有可拆卸的密封盖（4）和配套的提头（5），耐压密封舱（6）内设有电池组（61）、姿态传感器（62）、单片机（63）和数据存储器；所述密封盖（4）上还设有水声信号发射装置（20），该水声信号发射装置（20）与单片机（63）相连。

2.如权利要求1所述的一种重力柱状沉积物取样器，其特征在于在取样管（1）中部的实心结构上还设有上下两个螺旋桨孔，螺旋桨孔位于耐压密封舱（6）和铅块荷载（10）之间，两个螺旋桨孔中分别安装螺旋桨（7）和配套的电机（8），且两个螺旋桨（7）相互垂直。

3.如权利要求1或2所述的一种重力柱状沉积物取样器，其特征在于所述取样管（1）的外侧、排水窗（18）的上方还设有单向卡舌（16），自重力排水窗遮挡圈（14）可以从上方越过单向卡舌（16）下落至限位环（17），但越过单向卡舌（16）后不能逆向运动。

4.如权利要求1所述的一种重力柱状沉积物取样器，其特征在于作为与所述水声信号发射装置（20）配套的设备，该取样器还包括在船上使用的用于接收信号的水声接收装置。

5.利用权利要求1所述的重力柱状沉积物取样器进行海底沉积物取样的方法，其特征在于包括以下步骤：

①、取下刀口（3），装入样品管（2），并依次装好防样品流失的密封装置和刀口（3）；安装所需数量的铅块荷载（10）；按下单向卡舌（16），将自重力排水窗遮挡圈（14）拉到承重座（9）的底部，并将吊钩（15）固定到释放器（13）中，使排水窗（18）处于开敞状态；

②、检查电池组（61）的电量是否满足需求，进而根据船载测深设备测得的水深，分别设置启动高度计（11）和姿态传感器（62）工作的水压以及打开释放器（13）的离底高度H；设置完成后，单片机（63）即处于工作状态，利用密封盖（4）将耐压密封舱（6）密封；

③、将设备通过提头（5）与船上地质绞车的钢缆相连，利用地质绞车将取样器匀速下放，当压力传感器（12）测得的数值大于设定压力值时，高度计（11）和姿态传感器（62）开始工作；

④、高度计（11）测得的离底高度值小于步骤②中预设的打开释放器（13）的离底高度H米时——说明已达到预期的贯入深度、或大于预设的H米且不再减小时——说明虽未达到预期的贯入深度但取样器已不再继续贯入、或测不到数值时——说明取样器倾倒或发生故障，释放器（13）打开，自重力排水窗遮挡圈（14）连同上方的吊钩（15）从上方越过单向卡舌（16）自由下落至限位环（17），并遮挡排水窗（18）；同时，单片机（63）驱动水声信号发射装置（20）发射水声信号；

⑤、船上水声接收装置接收到水声信号后，地质绞车开始收缆，当高度计（11）测得的离底高度大于20米时，高度计（11）和姿态传感器（62）停止工作；在高度计（11）测得的离底高度小于20米的时间段内，设备会将测得的离底高度数据和取样器倾角数据存放在数据存储器内。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于还包括以下步骤：

⑥、将取样器收至后甲板，检查取样状况，将自重力排水窗遮挡圈（14）拉到承重座（9）的底部，并将吊钩（15）固定到释放器（13）中，使排水窗（18）处于开敞状态，拆下刀口（3）和防样品流失的密封装置，取出样品管（2），利用淡水对取样器进行清洗；

⑦、拆下密封盖（4），取下电池组（61），将数据存储器内的离底高度数据和倾角数据导出，对取得的样品进行封存或现场分样，以便进行进一步的研究。

7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于步骤④中H的取值应大于高度计（11）到限位环（17）之间的垂向距离。

8.利用权利要求2所述的重力柱状沉积物取样器进行海底沉积物取样的方法，其特征在于包括以下步骤：

①、取下刀口（3），装入样品管（2），并依次装好防样品流失的密封装置和刀口（3）；安装所需数量的铅块荷载（10）；按下单向卡舌（16），将自重力排水窗遮挡圈（14）拉到承重座（9）的底部，并将吊钩（15）固定到释放器（13）中，使排水窗（18）处于开敞状态；

②、检查电池组（61）的电量是否满足需求，进而根据船载测深设备测得的水深，分别设置启动高度计（11）和姿态传感器（62）工作的水压、启动螺旋桨（7）工作的离底高度h以及打开释放器（13）的离底高度H；设置完成后，单片机（63）即处于工作状态，利用密封盖（4）将耐压密封舱（6）密封；

③、将设备通过提头（5）与船上地质绞车的钢缆相连，利用地质绞车将取样器匀速下放，当压力传感器（12）测得的数值大于设定压力值时，高度计（11）和姿态传感器（62）开始工作，当高度计测得的离底高度值小于h米时，螺旋桨（7）和电机（8）开始工作，根据姿态传感器测得的取样器倾角，单片机（63）控制螺旋桨（7）和电机（8）通过调节转速和正反转来保持取样器的垂直下落状态；

④、高度计（11）测得的离底高度值小于步骤②中预设的打开释放器（13）的离底高度H米时——说明已达到预期的贯入深度、或大于预设的H米且不再减小时——说明虽未达到预期的贯入深度但取样器已不再继续贯入、或测不到数值时——说明取样器倾倒或发生故障，释放器（13）打开，自重力排水窗遮挡圈（14）连同上方的吊钩（15）从上方自由下落至限位环（17），并遮挡排水窗（18）；同时，单片机（63）驱动水声信号发射装置（20）发射水声信号，压力传感器（12）、螺旋桨（7）和电机（8）停止工作；

⑤、船上水声接收装置接收到水声信号后，地质绞车开始收缆，当高度计（11）测得的离底高度大于20米时，高度计（11）和姿态传感器（62）停止工作；在高度计（11）测得的离底高度小于20米的时间段内，设备会将测得的离底高度数据和取样器倾角数据存放在数据存储器内。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于还包括以下步骤：

⑥、将取样器收至后甲板，检查取样状况，按下单向卡舌（16）将自重力排水窗遮挡圈（14）拉到承重座（9）的底部，并将吊钩（15）固定到释放器（13）中，使排水窗（18）处于开敞状态，拆下刀口（3）和防样品流失的密封装置，取出样品管（2），利用淡水对取样器进行清洗；

⑦、拆下密封盖（4），取下电池组（61），将数据存储器内的离底高度数据和倾角数据导出，对取得的样品进行封存或现场分样，以便进行进一步的研究。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于步骤④中H的取值应大于高度计（11）到限位环（17）之间的垂向距离；所述步骤②中的启动螺旋桨（7）工作的离底高度h在15米-30米之间。