CN108760356B - 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置 - Google Patents

一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108760356B
CN108760356B CN201810812987.5A CN201810812987A CN108760356B CN 108760356 B CN108760356 B CN 108760356B CN 201810812987 A CN201810812987 A CN 201810812987A CN 108760356 B CN108760356 B CN 108760356B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
actuator
plate
roller
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810812987.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108760356A (zh
Inventor
刘玉梅
王多洋
庄娇娇
刘鹏程
韩孟跞
乔宁国
刘丽
朱江
赵心纶
胡婷
陈希明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201810812987.5A priority Critical patent/CN108760356B/zh
Publication of CN108760356A publication Critical patent/CN108760356A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108760356B publication Critical patent/CN108760356B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00Testing of vehicles
    • G01M17/08Railway vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts

Abstract

本发明公开了一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置,主要包括垂向加载作动器、被试承载靴、龙门架、承载辊子机构、辊子滑轨机构、水平驱动作动器、反推力支座、作动器支撑架和基座,所述的被试承载靴在垂向加载作动器的作用下垂直向下运动,被试承载靴与承载辊子接触后加载至规定载荷,所述的承载辊子机构在水平驱动作动器的作用下沿着辊子轨道方向进行往复运动,以模拟轨道列车变轨距时承载靴在承载轨上的运动;本发明可用于检测承载靴的可靠性及使用性能,并可进行承载靴和承载辊子摩擦界面的磨损试验。

Description

一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置
技术领域
本发明属于可靠性检测技术领域,涉及到一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置。
背景技术
随着丝绸之路经济带的蓬勃发展,我国与沿线各国之间的商业贸易往来和文化交流日益密切,跨国跨地区货物运输也迅速发展,其中铁路运输日益成为亚欧大路最主要的陆上贸易通道之一,但是不同国家和地区的不同轨距规格的铁路给国际联运的开展带来诸多限制。
因此,轨道列车变轨距转向架应运而生。列车在进行轨距变换时,先将转向架抬起,使车轮减载悬空,在内外导向轨的作用下使车轮相对于车轴自由移动,实现变轨距,直至达到轨距要求,再落下转向架。变轨距过程中轮对的减载是通过固定的承载轨支撑装于轴箱上的承载靴来实现的,此时承载靴与车辆一起相对于承载轨滑动运行,因此承载靴与承载轨之间存在滑动摩擦磨损,其可靠性及使用性能对于变轨技术至关重要。目前,对于承载靴的可靠性及使用性能在装车之前均无法实现实际测试。针对这一问题,提出一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置。
发明内容
为了测试变轨距转向架在变轨时承载靴的可靠性以及实现承载靴与承载轨摩擦界面的磨损试验,本发明提供了一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置。
一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置,其主要包括垂向加载作动器1、U型连接块2、被试承载靴3、龙门架4、承载辊子机构5、辊子滑轨机构6、水平驱动作动器7、作动器支撑架8、反推力支座9和基座10;所述的垂向加载作动器1通过螺栓安装在龙门架4上,所述的被试承载靴3通过U型连接块2与垂向加载作动器1连接;所述的承载辊子机构5与辊子滑轨机构6的限位槽间隙配合,承载辊子机构5与水平驱动作动器7通过法兰盘7-5连接;所述的水平驱动作动器7通过螺栓安装在作动器支撑架8及反推力支座9上。
所述的垂向加载作动器1包括缸体1-1、支撑座1-2、活塞杆1-3;所述的活塞杆1-1上端伸入缸体内部,其下端头部焊接一个四周开有螺纹孔的方形法兰盘1-4,利用连接螺栓将方形法兰盘1-4与U型连接块2固定连接;所述的缸体1-1中间两侧焊接有支撑座1-2,并通过该支撑座1-2用螺栓将垂向加载作动器1固定连接在龙门架4上,保证作动器垂直向下固定;所述的龙门架4包括承载板4-1和方钢支架4-2,承载板4-1之间用两根矩形钢管来提高其承载能力,承载板4-1中间开有一个方形孔,用于安装垂向加载作动器1;所述的龙门架4通体采用焊接而成。
所述的被试承载靴3通过U型连接块2与垂向加载作动器1连接;所述的U型连接块2包括连接块主体2-1和连接板2-2,连接块主体2-1与连接板2-2之间通过螺钉连接,连接块主体2-1两侧开有U型槽用于安装承载靴轴11。
所述的承载辊子机构5包括承载辊子5-1、侧向支撑槽钢5-2、水平板5-3和端部连接板5-4;所述的侧向支撑槽钢5-2中间开圆孔,用于装配承载辊子5-1;工作时,承载辊子机构5往复运动,被试承载靴3表面与承载辊子5-1接触,承载辊子5-1与水平板5-3留有一定间距,保证承载辊子5-1自由转动;所述的端部连接板5-4开有螺纹孔,通过螺栓与水平驱动作动器7的法兰盘7-5连接;所述的侧向支撑槽钢5-2和端部连接板5-4均焊接在水平板5-3上。
所述的辊子滑轨机构6包括侧向支撑板6-1和轨道辊子6-2;所述的侧向支撑板6-1上开孔,用于安装轨道辊子6-2,承载辊子机构5的水平板5-3放在轨道辊子6-2上,并通过水平板5-3与侧向支撑板6-1的小间隙配合达到运动时导向的目的,轨道辊子6-2与地面留有一定间距,保证轨道辊子6-2可自由转动;所述的侧向支撑板6-1亦作为承载辊子机构5的限位装置,保证承载辊子机构5在规定方向往复运动,侧向支撑板6-1底部通过螺栓与基座10固定连接。
所述的水平驱动作动器7包括活塞杆7-1、连接侧壁7-2、缸体7-3和作动器底座7-4;所述的活塞杆7-1上端伸入缸体内部,其下端头部焊接一个四周开有螺纹孔的法兰盘7-5,利用螺钉将法兰盘7-5与端部连接板5-4固定连接;所述的缸体7-3前端焊接两个结构相同的连接侧壁7-2,利用连接螺钉将其固定在作动器支撑架8上,缸体7-3后端焊接一个开有螺纹孔的作动器底座7-4,利用螺栓将其与反推力支座9固定连接。
一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置整体装配时应保证被试承载靴位于承载辊子机构中间,以防止被试承载靴在下落时与侧向支撑槽钢发生干涉;承载辊子机构的水平板底面与辊子滑轨机构的轨道辊子接触,水平板侧面与辊子轨道机构的侧向支撑板间隙配合,水平驱动作动器的安装应与承载辊子机构在同一水平线上,以保证承载辊子机构水平板的整个底面与轨道辊子接触。
本发明的有益效果是:
本发明所述的一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置,能够检测承载靴的可靠性及使用性能,并可以进行承载靴和承载轨摩擦界面的疲劳磨损试验,从而改进承载靴的结构或材料以防止轨道列车在进行变轨时发生承载靴损坏问题。
附图说明
图1本发明所述的一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置的轴侧投影图;
图2本发明所述的垂向加载作动器的轴测图;
图3本发明所述的承载靴与U型连接块装配体的轴测图;
图4本发明所述的承载靴轴的轴测图;
图5本发明所述的U型连接块的轴测图;
图6本发明所述的龙门架的轴测图;
图7本发明所述的承载辊子机构的轴测图;
图8本发明所述的辊子滑轨机构的轴测图;
图9本发明所述的水平驱动作动器的轴测图;
图10本发明所述的一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置的主视图;
图11本发明所述的一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置的右视图;
图中:1.垂向加载作动器,1-1.缸体,1-2.支撑侧壁,1-3.活塞杆,1-4.方形法兰盘,2.U型连接块,2-1.连接块主体,2-2.连接板,3.承载靴,4.龙门架,4-1.承载板,4-2.方钢支架,5.承载辊子机构,5-1.承载辊子,5-2.侧向支撑槽钢,5-3.水平板,5-4.端部连接板,6.辊子滑轨机构,6-1.侧向支撑板,6-2.轨道辊子,7.水平驱动作动器,7-1.活塞杆,7-2.连接侧壁,7-3.缸体,7-4.作动器底座,7-5.法兰盘,8.作动器支撑架,9.反推力支座,10.基座,11.承载靴轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
本发明所述的一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置,如图1,其主要包括垂向加载作动器1、U型连接块2、被试承载靴3、龙门架4、承载辊子机构5、辊子滑轨机构6、水平驱动作动器7、作动器支撑架8、反推力支座9和基座10;所述的垂向加载作动器1通过螺栓安装在龙门架4上,所述的被试承载靴3通过U型连接块2与垂向加载作动器1连接;所述的承载辊子机构5与辊子滑轨机构6的限位槽间隙配合,承载辊子机构5与水平驱动作动器7通过法兰盘7-5连接;所述的水平驱动作动器7通过螺栓安装在作动器支撑架8及反推力支座9上。
如图2,所述的垂向加载作动器1包括缸体1-1、支撑座1-2、活塞杆1-3;所述的活塞杆1-1上端伸入缸体内部,其下端头部焊接一个四周开有螺纹孔的方形法兰盘1-4,利用连接螺栓将方形法兰盘1-4与U型连接块2固定连接;所述的缸体1-1中间两侧焊接有支撑座1-2,并通过该支撑座1-2用螺栓将垂向加载作动器1固定连接在龙门架4上,保证作动器垂直向下固定;如图6,所述的龙门架4包括承载板4-1和方钢支架4-2,承载板4-1之间用两根矩形钢管来提高其承载能力,承载板4-1中间开有一个方形孔,用于安装垂向加载作动器1;所述的龙门架4通体采用焊接而成。
如图3,所述的被试承载靴3通过U型连接块2与垂向加载作动器1连接;如图5,所述的U型连接块2包括连接块主体2-1和连接板2-2,连接块主体2-1与连接板2-2之间通过螺钉连接,连接块主体2-1两侧开有U型槽用于安装承载靴轴11。
如图7,所述的承载辊子机构5包括承载辊子5-1、侧向支撑槽钢5-2、水平板5-3和端部连接板5-4;所述的侧向支撑槽钢5-2中间开圆孔,用于装配承载辊子5-1;工作时,承载辊子机构5往复运动,被试承载靴3表面与承载辊子5-1接触,承载辊子5-1与水平板5-3留有一定间距,保证承载辊子5-1自由转动;所述的端部连接板5-4开有螺纹孔,通过螺栓与水平驱动作动器7的法兰盘7-5连接;所述的侧向支撑槽钢5-2和端部连接板5-4均焊接在水平板5-3上。
如图8,所述的辊子滑轨机构6包括侧向支撑板6-1和轨道辊子6-2;所述的侧向支撑板6-1上开孔,用于安装轨道辊子6-2,承载辊子机构5的水平板5-3放在轨道辊子6-2上,并通过水平板5-3与侧向支撑板6-1的小间隙配合达到运动时导向的目的,轨道辊子6-2与地面留有一定间距,保证轨道辊子6-2可自由转动;所述的侧向支撑板6-1亦作为承载辊子机构5的限位装置,保证承载辊子机构5在规定方向往复运动,侧向支撑板6-1底部通过螺栓与基座10固定连接。
如图9,所述的水平驱动作动器7包括活塞杆7-1、连接侧壁7-2、缸体7-3和作动器底座7-4;所述的活塞杆7-1上端伸入缸体内部,其下端头部焊接一个四周开有螺纹孔的法兰盘7-5,利用螺钉将法兰盘7-5与端部连接板5-4固定连接;所述的缸体7-3前端焊接两个结构相同的连接侧壁7-2,利用连接螺钉将其固定在作动器支撑架8上,缸体7-3后端焊接一个开有螺纹孔的作动器底座7-4,利用螺栓将其与反推力支座9固定连接。
一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置整体装配时应保证承载靴位于承载辊子机构中间,以防止承载靴在下落时与侧向支撑槽钢发生干涉;承载辊子机构的水平板底面与辊子滑轨机构的轨道辊子接触,水平板侧面与辊子轨道机构的侧向支撑板间隙配合,水平驱动作动器的安装应与承载辊子机构在同一水平线上,以保证承载辊子机构水平板的整个底面与轨道辊子接触。
一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置可用于检测承载靴的可靠性及使用性能,同样也可以进行承载靴和承载辊子摩擦界面的磨损试验,其方法主要包括以下步骤:
步骤一:所述垂向加载作动器带着被试承载靴向下移动至被试承载靴与承载辊子接触;
步骤二:所述垂向加载作动器继续向下运动,加载至某一规定载荷;
步骤三:所述水平驱动作动器带着承载辊子机构在轨道方向作往复直线运动,以达到模拟变轨距转向架变轨时承载靴与承载轨相对运动的效果。

Claims (1)

1.一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置,其特征在于,一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置包括垂向加载作动器(1)、U型连接块(2)、被试承载靴(3)、龙门架(4)、承载辊子机构(5)、辊子滑轨机构(6)、水平驱动作动器(7)、作动器支撑架(8)、反推力支座(9)和基座(10);所述的垂向加载作动器(1)通过螺栓安装在龙门架(4)上,所述的被试承载靴(3)通过U型连接块(2)与垂向加载作动器(1)连接;所述的承载辊子机构(5)与辊子滑轨机构(6)的限位槽间隙配合,承载辊子机构(5)与水平驱动作动器(7)通过法兰连接;所述的水平驱动作动器(7)通过螺栓安装在作动器支撑架(8)及反推力支座(9)上;
所述的垂向加载作动器(1)包括缸体(1-1)、支撑座(1-2)、活塞杆(1-3);所述的活塞杆(1-1)上端伸入缸体内部,其下端头部焊接一个四周开有螺纹孔的方形法兰盘(1-4),利用连接螺栓将方形法兰盘(1-4)与U型连接块(2)固定连接;所述的缸体(1-1)中间两侧焊接有支撑座(1-2),并通过该支撑座(1-2)用螺栓将垂向加载作动器(1)固定连接在龙门架(4)上,保证作动器垂直向下固定;所述的龙门架(4)包括承载板(4-1)和方钢支架(4-2),承载板(4-1)之间用两根矩形钢管来提高其承载能力,承载板(4-1)中间开有一个方形孔,用于安装垂向加载作动器(1);所述的龙门架(4)通体采用焊接而成;
所述的被试承载靴(3)通过U型连接块(2)与垂向加载作动器(1)连接;所述的U型连接块(2)包括连接块主体(2-1)和连接板(2-2),连接块主体(2-1)与连接板(2-2)之间通过螺钉连接,连接块主体(2-1)两侧开有U型槽用于安装承载靴轴(11);
所述的承载辊子机构(5)包括承载辊子(5-1)、侧向支撑槽钢(5-2)、水平板(5-3)和端部连接板(5-4);所述的侧向支撑槽钢(5-2)中间开圆孔,用于装配承载辊子(5-1);工作时,承载辊子机构(5)往复运动,被试承载靴(3)表面与承载辊子(5-1)接触,承载辊子(5-1)与水平板(5-3)留有一定间距,保证承载辊子(5-1)自由转动;所述的端部连接板(5-4)开有螺纹孔,通过螺栓与水平驱动作动器(7)的法兰盘(7-5)连接;所述的侧向支撑槽钢(5-2)和端部连接板(5-4)均焊接在水平板(5-3)上;
所述的辊子滑轨机构(6)包括侧向支撑板(6-1)和轨道辊子(6-2);所述的侧向支撑板(6-1)上开孔,用于安装轨道辊子(6-2),承载辊子机构(5)的水平板(5-3)放在轨道辊子(6-2)上,并通过水平板(5-3)与侧向支撑板(6-1)的小间隙配合达到运动时导向的目的,轨道辊子(6-2)与地面留有一定间距,保证轨道辊子(6-2)可自由转动;所述的侧向支撑板(6-1)亦作为承载辊子机构(5)的限位装置,保证承载辊子机构(5)在规定方向往复运动,侧向支撑板(6-1)底部通过螺栓与基座(10)固定连接;
所述的水平驱动作动器(7)包括活塞杆(7-1)、连接侧壁(7-2)、缸体(7-3)和作动器底座(7-4);所述的活塞杆(7-1)上端伸入缸体内部,其下端头部焊接一个四周开有螺纹孔的法兰盘(7-5),利用螺钉将法兰盘(7-5)与端部连接板(5-4)固定连接;所述的缸体(7-3)前端焊接两个结构相同的连接侧壁(7-2),利用连接螺钉将其固定在作动器支撑架(8)上,缸体(7-3)后端焊接一个开有螺纹孔的作动器底座(7-4),利用螺栓将其与反推力支座(9)固定连接。
CN201810812987.5A 2018-07-23 2018-07-23 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置 Active CN108760356B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810812987.5A CN108760356B (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810812987.5A CN108760356B (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108760356A CN108760356A (zh) 2018-11-06
CN108760356B true CN108760356B (zh) 2024-01-16

Family

ID=63971067

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810812987.5A Active CN108760356B (zh) 2018-07-23 2018-07-23 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108760356B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110274779B (zh) * 2019-08-02 2024-03-08 吉林大学 一种新型变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台
CN110274780B (zh) * 2019-08-02 2024-04-12 吉林大学 一种平移式变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台
CN111504670B (zh) * 2020-04-28 2021-10-29 中车青岛四方车辆研究所有限公司 变轨距轮对综合性能试验台

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012229975A (ja) * 2011-04-26 2012-11-22 Railway Technical Research Institute 台車旋回性能試験装置
CN103048149A (zh) * 2012-09-18 2013-04-17 吉林大学 一种龙门框架式轨道车辆转向架参数测定试验台
KR101427097B1 (ko) * 2013-04-11 2014-08-07 한국철도기술연구원 궤간가변대차용 피로시험장치
CN107878497A (zh) * 2017-11-23 2018-04-06 中车长春轨道客车股份有限公司 一种用于准‑宽轨距转换的高速动车组轴箱装置
CN208537193U (zh) * 2018-07-23 2019-02-22 吉林大学 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL2244921T3 (pl) * 2008-02-13 2017-01-31 Alstom Schienenfahrzeuge Ag Wózek do zmiennej szerokości toru i stacja zmiany szerokości toru

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012229975A (ja) * 2011-04-26 2012-11-22 Railway Technical Research Institute 台車旋回性能試験装置
CN103048149A (zh) * 2012-09-18 2013-04-17 吉林大学 一种龙门框架式轨道车辆转向架参数测定试验台
KR101427097B1 (ko) * 2013-04-11 2014-08-07 한국철도기술연구원 궤간가변대차용 피로시험장치
CN107878497A (zh) * 2017-11-23 2018-04-06 中车长春轨道客车股份有限公司 一种用于准‑宽轨距转换的高速动车组轴箱装置
CN208537193U (zh) * 2018-07-23 2019-02-22 吉林大学 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
变轨距列车用地面变轨设施方案设计;邵亚堂;机车电传动;第10-14页 *
国外变轨距列车及其转向架的发展与研究;李芾;邵亚堂;黄运华;黄海凤;;机车电传动(第03期);第7-19+28页 *
新型转向架参数测定试验台的研制;高云鹤;电力机车与城轨车辆;第33卷(第1期);第37-48页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN108760356A (zh) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108760356B (zh) 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置
AU2010243988B2 (en) Test method for bogies as well as test stand and assembly stand
EP2372334B1 (en) Vehicle-body integrated test bench
CN106124208B (zh) 一种轮对加载跑合试验台
CN105806576B (zh) 一种轮轨关系模拟疲劳实验装置及方法
CN111103155B (zh) 轨道机车车辆轮轨轴承一体化试验装置
CN110274779B (zh) 一种新型变轨距转向架变轨功能及可靠性试验台
CN107917817B (zh) 轮轨滚动行为模拟试验台
CN104880325B (zh) 一种重型多轴车重载再现式制动检测试验装置
CN106556520A (zh) 转向架性能试验台
KR101877295B1 (ko) 레일과 차륜의 피로 또는 마모 시험 장치
CN101642904A (zh) 基于多种类型动力总成共线柔性化装配的快速定位平台
CN109855947B (zh) 双驱动轮轨实物滚动接触疲劳试验机
CN201191234Y (zh) 铁路车辆转向架三向刚度测验装置
CN206095620U (zh) 一种轮对加载跑合试验台
CN107505149A (zh) 液压作动器激励五维振动接地装置试验台
CN109655328B (zh) 摆锤弹簧驱动钢轨及焊接接头疲劳试验设备
RU98813U1 (ru) Стенд для проведения приемо-сдаточных испытаний тележек железнодорожного подвижного состава
CN207280768U (zh) 动车组液压作动器激振双短轴摆动接地装置试验台
CN207215458U (zh) 轴箱轴承综合性能试验台
CN201344856Y (zh) 轮对轴承磨合机
CN110499698B (zh) 驱动装置液压系统
CN208537193U (zh) 一种用于测试变轨距转向架承载靴可靠性的试验装置
CN110849641A (zh) 一种转向架空载试验方法
CN102661862B (zh) 高速列车架悬式转向架牵引传动系统试验台举升装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant