CN108756516B - 一种电控环形自动锁闭机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电控环形自动锁闭机构，属于智能锁技术领域。包括安装于主体钣金内的环形锁舌、与环形锁舌啮合连接的齿条、用于驱动齿条水平正向移动从而实现环形锁舌锁闭的锁闭驱动机构、用于驱动齿条水平反向移动从而实现环形锁舌开启的锁启驱动机构、用于接收开锁信号并能驱动锁启驱动机构工作的控制模块。本发明结构设计巧妙，锁体的整体可靠性更高，制造成本低，防盗性高，应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种电控环形自动锁闭机构，属于智能锁技术领域。
背景技术
现有市场上的锁体都是基于方形或圆柱形防盗锁舌设计，该锁体主要存在以下不足之处：
1、仅能应用于民用市场的楼房单开门结构，像双开门、推拉门中都无法使用，适用
范围窄；
2、锁体结构设计复杂，配件数量多，体积较大，稳定性低，制造成本较高；
3、安全系数低，锁体锁闭后，通过外力可以使锁体逆向开启；
4、由铁质材料制成，易腐蚀，使用寿命低。
目前，亟待出现一种能解决上述技术问题的电控环形自动锁闭机构。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足之处,提供一种结构简捷，适用范围广，防盗性高，能实现自动锁闭，使用寿命长，制造成本低廉的电控环形自动锁闭机构。
一种电控环形自动锁闭机构，其特殊之处在于包括安装于主体钣金1内的环形锁舌2、与环形锁舌2啮合连接的齿条3、用于驱动齿条3水平正向移动从而实现环形锁舌2锁闭的锁闭驱动机构、用于驱动齿条3水平反向移动从而实现环形锁舌开启的锁启驱动机构、用于接收开锁信号并能驱动锁启驱动机构工作的控制模块；
作为本发明一种优选的技术方案，所述环形锁舌2包括呈半圆环形状的锁舌本体2-1，锁舌本体2-1的圆心处设有锁舌齿轮2-2，锁舌齿轮2-2铰接于主体钣金1上，锁舌齿轮2-2与锁舌本体2-1通过锁舌连接片2-3相连接，锁舌齿轮2-2与锁舌连接片2-3联动，锁舌齿轮2-2转动会带动锁舌连接片2-3联动，锁舌连接片2-3带动锁舌本体2-1转动,从而实现锁体的启闭；
作为本发明一种优选的技术方案，所述锁闭驱动机构包括可升降的弹性锁舌4，弹性锁舌4一端位于主体钣金1内、一端位于主体钣金1外，主体钣金1内靠近弹性锁舌4的位置处铰接有开启挡块5，开启挡块5一端设有与弹性锁舌4配合使用的三角形卡槽5-1、另一端设有用于对齿条3起到限位作用的限位臂5-2，主体钣金1内还安装有用于推动齿条3水平正向移动的拨动弹簧12，锁体锁闭时，弹性锁舌4下降，从而下压开启挡块5，开启挡块5转动，从而使开启挡块5的限位臂5-2与齿条3脱离，齿条3在拨动弹簧12的推动下正向移动；
作为本发明一种优选的技术方案，所述开启挡块5上设有铰接孔5-3，限位臂5-2上设有与其为一体结构安装柱5-4，安装柱5-4的外部套设有复位弹簧；
作为本发明一种优选的技术方案，所述控制模块包括安装于接收开锁信号的离合电机7，离合电机7安装于主体钣金1内，离合电机7控制连接有可伸缩的推杆7-1，推杆7-1的端部呈半圆弧型；
作为本发明一种优选的技术方案，所述锁启驱动机构包括受控于离合电机7的锁芯离合块6、由锁芯离合块6驱动的环形锁舌挡块8，环形锁舌挡块8铰接于主体钣金1上，环形锁舌挡块8包括安装孔8-1及长挡臂8-2、短挡臂8-3，其中短挡臂8-3抵在齿条3的一角处，起到限制齿条3移动的作用，主体钣金1上还安装有用于使环形锁舌挡块8复位的环形锁舌挡块弹簧11；
作为本发明一种优选的技术方案，所述锁芯离合块6包括与把手联动的内离合块6-1、套设于内离合块6-1外部的外离合块6-2，外离合块6-2包括用于使外离合块6-2与内离合块6-1联动的离合销6-3、用于拨动齿条3水平反向移动的齿条拨动臂6-4、用于拨动环形锁舌挡块8从而解除环形锁舌挡块8对齿条3的限位作用的挡块拨动臂6-5；
作为本发明一种优选的技术方案，所述齿条3包括齿条本体3-1，齿条本体3-1的一侧长度方向上设有与锁舌齿轮2-2相啮合的齿状结构3-2，该侧还设有与开启挡块5的限位臂5-2相卡接的三角卡槽3-3，齿条本体3-1上靠近环形锁舌挡块8的位置处设有用于抵住拨动弹簧12的抵柱3-4；
作为本发明一种优选的技术方案，所述电控环形自动锁闭机构是由不锈钢材料制成；
作为本发明一种优选的技术方案，所述主体钣金1上靠近弹性锁舌4的的位置处设有可伸缩的门上锁感应挡块9，门上锁感应挡块9的正下方设有由门上锁感应挡块9驱动的门上锁感应开关10，门上锁感应开关10与控制器相通讯。
本发明的电控环形自动锁闭机构有以下有益效果：
1、采用环形锁舌结构，适用于推拉门、双开门、单开门、左开门、右开门均可，适用范围广；
2、采用齿条与齿轮啮合驱动，大大简化了锁体的配件数量，使锁体的稳定性更高，维修率低，而且简化了配件会使锁体体积更小巧，适用范围更广，能使制造成本降低30%以上；
3、设有环形锁舌挡块，在锁体锁闭时，环形锁舌挡块能抵住齿条，使齿条无法水平反向移动，从而使锁体无法逆向开启，防盗性更强；
4、锁体采用不锈钢材料制成，防腐蚀性能有益，大大提高锁体的使用寿命；
5、当开锁信号失效，而未进行实际开锁动作，锁具会自动失去开锁功能，安全系数高。
由于工业用锁主要应用于机柜双开门结构，由此设计了一款应用于工业用的电控环形锁体适应于双开或单开门，此锁体机构采用环形防盗锁舌设计，该锁体主要特点是应对双开门闭合设计，自动锁闭，防盗性高，结构简单可靠。
综上所述，本发明结构设计巧妙，锁体的整体可靠性更高，制造成本低，防盗性高，应用范围广，在智能锁领域具有很好的应用前景。
附图说明
图1：本发明一种电控环形自动锁闭机构锁闭状态的结构示意图；
图2：本发明一种电控环形自动锁闭机构开启状态的结构示意图；
图3：环形锁舌的结构示意图；
图4：齿条的结构示意图；
图5：开启挡块的结构示意图；
图6：环形锁舌挡块的结构示意图；
图7：门上锁感应开关的结构示意图；
图8：门上锁感应挡块的结构示意图；
图9：弹性锁舌的结构示意图；
图10：齿条与开启挡块相配合的结构示意图；
图11：锁芯离合块的结构示意图；
图12：锁芯离合块与环形锁舌挡块相配合的机构示意图。
图中：1、主体钣金；2、环形锁舌；2-1、锁舌本体；2-2、锁舌齿轮；2-3、锁舌连接片；3、齿条；3-1、齿条本体；3-2、齿状结构；3-3、三角卡槽；3-4、抵柱；4、弹性锁舌；5、开启挡块；5-1、三角形卡槽；5-2、限位臂；5-3、铰接孔；5-4、安装柱；6、锁芯离合块；6-1、内离合块；6-2、外离合块；6-3、离合销；6-4、齿条拨动臂；6-5、挡块拨动臂；7、离合电机；7-1、推杆；8、环形锁舌挡块；8-1、安装孔；8-2、长挡臂；8-3、短挡臂；9、门上锁感应挡块；10、门上锁感应开关；11、环形锁舌挡块弹簧；12、拨动弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本实施例的一种电控环形自动锁闭机构，参考附图1-12，包括以下部件：
主体钣金1、锁舌齿轮2、锁舌本体2-1、锁舌齿轮2-2、锁舌连接片2-3、齿条3、齿条本体3-1、齿状结构3-2、三角卡槽3-3、抵柱3-4、弹性锁舌4、开启挡块5、三角形卡槽5-1、限位臂5-2、铰接孔5-3、安装柱5-4、锁芯离合块6、内离合块6-1、外离合块6-2、离合销6-3、齿条拨动臂6-4、挡块拨动臂6-5、离合电机7、推杆7-1、环形锁舌挡块8、安装孔8-1、长挡臂8-2、短挡臂8-3、门上锁感应挡块9、门上锁感应开关10、环形锁舌挡块弹簧11、拨动弹簧12。
本实施例的一种电控环形自动锁闭机构，该锁具机构是由不锈钢材料制成的，因此防腐蚀效果好，使用寿命长，包括安装于主体钣金1内的环形锁舌2、与环形锁舌2啮合连接的齿条3、用于驱动齿条3水平正向移动从而实现环形锁舌2锁闭的锁闭驱动机构、用于驱动齿条3水平反向移动从而实现环形锁舌开启的锁启驱动机构、用于接收开锁信号并能驱动锁启驱动机构工作的控制模块；
环形锁舌的具体结构为：环形锁舌2包括呈半圆环形状的锁舌本体2-1，锁舌本体2-1的圆心处设有锁舌齿轮2-2，锁舌齿轮2-2铰接于主体钣金1上，锁舌齿轮2-2与锁舌本体2-1通过锁舌连接片2-3相连接，锁舌齿轮2-2与锁舌连接片2-3联动，锁舌齿轮2-2转动会带动锁舌连接片2-3联动，锁舌连接片2-3带动锁舌本体2-1转动,从而实现锁体的启闭；
锁闭驱动机构的具体结构为：锁闭驱动机构包括可升降的弹性锁舌4，弹性锁舌4一端位于主体钣金1内、一端位于主体钣金1外，主体钣金1内靠近弹性锁舌4的位置处铰接有开启挡块5，开启挡块5一端设有与弹性锁舌4配合使用的三角形卡槽5-1、另一端设有用于对齿条3起到限位作用的限位臂5-2，主体钣金1内还安装有用于推动齿条3水平正向移动的拨动弹簧12，锁体锁闭时，弹性锁舌4下降，从而下压开启挡块5，开启挡块5转动，从而使开启挡块5的限位臂5-2与齿条3脱离，齿条3在拨动弹簧12的推动下正向移动，开启挡块5上设有铰接孔5-3，限位臂5-2上设有与其为一体结构安装柱5-4，安装柱5-4的外部套设有复位弹簧；
控制模块的具体结构为：控制模块包括安装于接收开锁信号的离合电机7，离合电机7安装于主体钣金1内，离合电机7控制连接有可伸缩的推杆7-1，推杆7-1的端部呈半圆弧型；
锁启驱动机构的具体结构为：锁启驱动机构包括受控于离合电机7的锁芯离合块6、由锁芯离合块6驱动的环形锁舌挡块8，环形锁舌挡块8铰接于主体钣金1上，环形锁舌挡块8包括安装孔8-1及长挡臂8-2、短挡臂8-3，其中短挡臂8-3抵在齿条3的一角处，起到限制齿条3移动的作用，主体钣金1上还安装有用于使环形锁舌挡块8复位的环形锁舌挡块弹簧11，锁芯离合块6包括与把手联动的内离合块6-1、套设于内离合块6-1外部的外离合块6-2，外离合块6-2包括用于使外离合块6-2与内离合块6-1联动的离合销6-3、用于拨动齿条3水平反向移动的齿条拨动臂6-4、用于拨动环形锁舌挡块8从而解除环形锁舌挡块8对齿条3的限位作用的挡块拨动臂6-5；
齿条的具体结构为：齿条3包括齿条本体3-1，齿条本体3-1的一侧长度方向上设有与锁舌齿轮2-2相啮合的齿状结构3-2，该侧还设有与开启挡块5的限位臂5-2相卡接的三角卡槽3-3，齿条本体3-1上靠近环形锁舌挡块8的位置处设有用于抵住拨动弹簧12的抵柱3-4；
门上锁感应机构的具体结构为：主体钣金1上靠近弹性锁舌4的的位置处设有可伸缩的门上锁感应挡块9，门上锁感应挡块9的正下方设有由门上锁感应挡块9驱动的门上锁感应开关10，门上锁感应开关10与控制器相通讯。
工作原理：本实施例的锁体为电控锁体，当锁体上电时，通过各个感应开关检测到锁体各部件是否复位，如未复位，需通过主控电路给出复位信号让离合电机7启动，带动锁芯离合块6的离合销6-3闭合，方轴转动驱动环形锁舌2处于开启状态，让各部件处于复位状态，具体的锁闭过程如下：
当锁体闭合时，需要外部力量触发弹性锁舌4处于压缩状态，在压缩长度为整个锁舌的50%左右时，开启挡块5在弹性锁舌4的推动作用下释放齿条3，齿条3在拨动弹簧12的弹簧力作用下会推动齿条3水平正向运动并带动环形锁舌2运动闭合，环形锁舌挡块8在齿条3到达位置后，通过环形锁舌挡块弹簧11的作用下让环形锁舌挡块8处于顶死状态，防止反向作用力打开环形锁舌2，当锁体都完成整个动作闭合时，门上锁感应开关10用于检测双门是否闭合，如正常闭合时，外部顶块会推动门上锁感应挡块9触发门上锁感应开关10并给出门正常闭合信号，完成整个锁体的上锁流程；
具体的开锁过程如下：离合电机7接收到开锁信号后，离合电机7的推杆7-1推动离合销6-3，离合销6-3使内离合块6-1、外离合块6-2形成一个整体，由于内离合块6-1与把手联动，因此转动把手，锁芯离合块6的挡块拨动臂6-5拨动环形锁舌挡块8，使环形锁舌挡块8处于打开状态，从而使环形锁舌挡块8的短挡臂8-3解除对齿条3的限制，同时，齿条拨动臂6-4带动齿条3水平反向移动，齿条3带动环形锁舌2向主体钣金1内移动，直至齿条3移动至开启挡块5的限位臂5-2抵于齿条3的三角卡槽3-3内，即可实现锁体的开启。
本实施例的电控环形自动锁闭机构结构简捷，适用范围广，防盗性高，能实现自动锁闭，使用寿命长，制造成本低廉。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电控环形自动锁闭机构，其特征在于包括安装于主体钣金（1）内的环形锁舌（2）、与环形锁舌（2）啮合连接的齿条（3）、用于驱动齿条（3）水平正向移动从而实现环形锁舌（2）锁闭的锁闭驱动机构、用于驱动齿条（3）水平反向移动从而实现环形锁舌开启的锁启驱动机构、用于接收开锁信号并能驱动锁启驱动机构工作的控制模块；
所述环形锁舌（2）包括呈半圆环形状的锁舌本体（2-1），锁舌本体（2-1）的圆心处设有锁舌齿轮（2-2），锁舌齿轮（2-2）铰接于主体钣金（1）上，锁舌齿轮（2-2）与锁舌本体（2-1）通过锁舌连接片（2-3）相连接，锁舌齿轮（2-2）与锁舌连接片（2-3）联动，锁舌齿轮（2-2）转动会带动锁舌连接片（2-3）联动，锁舌连接片（2-3）带动锁舌本体（2-1）转动,从而实现锁体的启闭；
所述锁闭驱动机构包括可升降的弹性锁舌（4），弹性锁舌（4）一端位于主体钣金（1）内、一端位于主体钣金（1）外，主体钣金（1）内靠近弹性锁舌（4）的位置处铰接有开启挡块（5），开启挡块（5）一端设有与弹性锁舌（4）配合使用的三角形卡槽（5-1）、另一端设有用于对齿条（3）起到限位作用的限位臂（5-2），主体钣金（1）内还安装有用于推动齿条（3）水平正向移动的拨动弹簧（12）；
所述开启挡块（5）上设有铰接孔（5-3），限位臂（5-2）上设有与其为一体结构安装柱（5-4），安装柱（5-4）的外部套设有复位弹簧；
所述控制模块包括安装于接收开锁信号的离合电机（7），离合电机（7）安装于主体钣金（1）内，离合电机（7）控制连接有可伸缩的推杆（7-1），推杆（7-1）的端部呈半圆弧型；
所述锁启驱动机构包括受控于离合电机（7）的锁芯离合块（6）、由锁芯离合块（6）驱动的环形锁舌挡块（8），环形锁舌挡块（8）铰接于主体钣金（1）上，环形锁舌挡块（8）包括安装孔（8-1）及长挡臂（8-2）、短挡臂（8-3），其中短挡臂（8-3）抵在齿条（3）的一角处，起到限制齿条（3）移动的作用，主体钣金（1）上还安装有用于使环形锁舌挡块（8）复位的环形锁舌挡块弹簧（11）。
2.按照权利要求1所述的一种电控环形自动锁闭机构，其特征在于所述锁芯离合块（6）包括与把手联动的内离合块（6-1）、套设于内离合块（6-1）外部的外离合块（6-2），外离合块（6-2）包括用于使外离合块（6-2）与内离合块（6-1）联动的离合销（6-3）、用于拨动齿条（3）水平反向移动的齿条拨动臂（6-4）、用于拨动环形锁舌挡块（8）从而解除环形锁舌挡块（8）对齿条（3）的限位作用的挡块拨动臂（6-5）。
3.按照权利要求1所述的一种电控环形自动锁闭机构，其特征在于所述齿条（3）包括齿条本体（3-1），齿条本体（3-1）的一侧长度方向上设有与锁舌齿轮（2-2）相啮合的齿状结构（3-2），该侧还设有与开启挡块（5）的限位臂（5-2）相卡接的三角卡槽（3-3），齿条本体（3-1）上靠近环形锁舌挡块（8）的位置处设有用于抵住拨动弹簧（12）的抵柱（3-4）。
4.按照权利要求1所述的一种电控环形自动锁闭机构，其特征在于所述电控环形自动锁闭机构是由不锈钢材料制成。
5.按照权利要求1所述的一种电控环形自动锁闭机构，其特征在于所述主体钣金（1）上靠近弹性锁舌（4）的位置处设有可伸缩的门上锁感应挡块（9），门上锁感应挡块（9）的正下方设有由门上锁感应挡块（9）驱动的门上锁感应开关（10），门上锁感应开关（10）与控制器相通讯。
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