CN108756385A - 全自动立体车库 - Google Patents

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Abstract

一种全自动立体车库，车架、垂直升降装置、水平横移装置、前后横移装置、履带车和智能停车系统，通过垂直升降装置升降车辆，水平横移装置水平移动车辆，前后横移装置前后移动车辆，履带车转运车辆，车辆停放于车架的升降空间内，在移动空间内水平移动，通行空间用于车辆的正常通行，本发明克服了原小区道路空间利用率低，停车和驶出不方便，影响正常车辆通行的问题，具有结构简单，车库停车和驶出方便快捷，车库底部具有车辆通行空间，车辆通行畅通的特点。

Description

全自动立体车库
技术领域
本发明属于绝缘子检测技术领域，涉及一种全自动立体车库。
背景技术
小区的车位通常有限，车多车位少造成拥挤，地下车库不能满足需求，立体车库可有效解决一定的拥挤问题，尤其是小区道路较多，空间较大，且道路交错的情况下，道路上部的空间没有得到充分的利用。目前，涉及的立体车库种类较多，不适应布设于道路的中间，其车库停车和驶出不方便，停车时容易阻挡正常过往车辆的行驶通道。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动立体车库，结构简单，采用垂直升降装置升降车辆，水平横移装置水平移动车辆，前后横移装置前后移动车辆，履带车转运车辆，车辆停放于车架的升降空间内，在移动空间内水平移动，通行空间用于车辆的正常通行，车辆通行畅通，车库停车和驶出方便快捷。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种全自动立体车库，它包括与车架、垂直升降装置、水平横移装置、前后横移装置和履带车；所述垂直升降装置与车架上的垂直齿条和履带车配合垂直升降输送车辆；所述水平横移装置与车架上的水平齿条配合的滑动机构，与滑动机构连接的履带车水平输送车辆；所述前后横移装置为两个相互对应的履带车对接输送车辆；所述控制装置与垂直升降装置、水平横移装置和前后横移装置连接的多个电机、备用电源和位于车架两端的智能停车系统。
所述车架包括由型材组成的升降空间、移动空间、跃升空间和通行空间，垂直齿条垂直布设于升降空间上与垂直升降装置配合，水平齿条水平布设于移动空间内与水平横移装置配合。
所述的垂直升降装置包括与升降底座配合的减速电机，升降底座为框架结构，中间设有主梁与履带车连接，减速电机上的齿轮与车架上的垂直齿条配合。
所述履带车包括与两端链轮连接的支撑臂、与链轮配合的履带，链轮与履带电机配合。
所述滑动机构包括与滑动座连接的驱动电机，驱动电机上的齿轮与水平齿条配合，所述的滑动座包括与底板连接的支撑柱，支撑柱与履带车的支撑臂连接。
所述升降底座上的主梁与履带车的支撑臂连接。
所述备用电源包括位于车架顶部的太阳能电板、与太阳能电板连接的蓄电装置，蓄电装置与智能停车系统连接。
全自动立体车库，其停车步骤方法是：
S1，车辆驶入时，车架其中一侧面的智能停车系统工作，光电传感器感应车辆后控制拦阻装置向上抬升，垂直升降装置带动履带车下降至地面的基坑内，履带与地面处于同一水平面上，车辆驶入升降空间内的履带车上，拦阻装置向下运动复位；
S2，车辆升降停放，垂直升降装置上的减速电机驱动升降底座沿垂直齿条向上运动，水平横移装置和垂直升降装置上的履带车处于同一水平面后停止，车辆停放于升降空间的上部，便于下一车辆的进入；
S3，前后移动，滑动机构和垂直升降装置上的履带车处于同一轴线上后，履带车上的电机同步运行将垂直升降装置上的车辆输送到滑动机构上；
S4，水平移动，滑动机构的驱动电机带动底座沿水平齿条水平移动，位于滑动机构上的车辆与其一同水平移动；
S5，车辆驶出时，滑动机构和水平横移装置配合将车辆移动至升降空间两端，垂直升降装置带动履带车下降至地面的基坑内，履带与地面处于同一水平面上，车辆驶出升降空间，光电传感器感应车辆后控制拦阻装置向上抬升，车辆驶出。
一种全自动立体车库，车架、垂直升降装置、水平横移装置、前后横移装置、履带车和智能停车系统，通过垂直升降装置升降车辆，水平横移装置水平移动车辆，前后横移装置前后移动车辆，履带车转运车辆，车辆停放于车架的升降空间内，在移动空间内水平移动，通行空间用于车辆的正常通行，本发明克服了原小区道路空间利用率低，停车和驶出不方便，影响正常车辆通行的问题，具有结构简单，车库停车和驶出方便快捷，车库底部具有车辆通行空间，车辆通行畅通的特点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的主视示意图。
图3为图2的俯视示意图。
图4为图2的侧视示意图。
图5为本发明车架的结构示意图。
图中：车架1，垂直齿条11，水平齿条12，升降空间13，移动空间14，跃升空间15，通行空间16，垂直升降装置2，升降底座21，减速电机22，水平横移装置3，滑动机构31，前后横移装置4，履带车5，链轮51，支撑臂52，履带53，智能停车系统6。
具体实施方式
如图1~图5中，一种全自动立体车库，它包括与车架1、垂直升降装置2、水平横移装置3、前后横移装置4和履带车5；所述垂直升降装置2与车架1上的垂直齿条11和履带车5配合垂直升降输送车辆；所述水平横移装置3与车架1上的水平齿条12配合的滑动机构31，与滑动机构31连接的履带车5水平输送车辆；所述前后横移装置4为两个相互对应的履带车5对接输送车辆；所述控制装置与垂直升降装置2、水平横移装置3和前后横移装置4连接的多个电机、备用电源和位于车架1两端的智能停车系统6。结构简单，车架1架设于道路上方，通行空间16与道路位于同一轴线上，通过减速电机22驱动升降底座21上下升降，通过与滑动机构31连接的驱动电机带动滑动座与水平齿条12水平运动，车辆位于与滑动座连接的履带车5上同步移动，通过水平横移装置3和垂直升降装置2配合，履带车5位于同一轴线上同步运行转运车辆，车辆停放于车架1的升降空间13内，在移动空间14内水平移动，通行空间16用于车辆的正常通行，车辆通行畅通，车库停车和驶出方便快捷。
优选的方案中，所述车架1包括由型材组成的升降空间13、移动空间14、跃升空间15和通行空间16，垂直齿条11垂直布设于升降空间13上与垂直升降装置2配合，水平齿条12水平布设于移动空间14内与水平横移装置3配合。结构简单，升降空间13用于车辆的停放和升降，底部设有基坑，车辆驶入时，履带车5位于基坑内与地面水平，便于车辆平稳驶入停放于履带车5上，移动空间14位于通行空间16上部，水平横移装置3位于移动空间14内水平移动，水平横移装置3上的履带车5水平移动与升降空间13上的履带车5对接，形成前后移动通道移动车辆，跃升空间15为凸起的倾斜结构，其上连接有太阳能电板，用于发电与蓄电池连接储存电能，断电时与智能停车系统6连接供电，保证车库正常运行，通行空间16与升降空间13相互独立，停车和取车时彼此不受影响，保证道路畅通。
优选的方案中，所述的垂直升降装置2包括与升降底座21配合的减速电机22，升降底座21为框架结构，中间设有主梁与履带车5连接，减速电机22上的齿轮与车架1上的垂直齿条11配合。结构简单，减速电机22驱动升降底座21上下运动带动履带车5输送车辆，运行方便快捷，效率高。
优选的方案中，所述履带车5包括与两端链轮51连接的支撑臂52、与链轮51配合的履带53，链轮51与履带电机配合。结构简单，履带电机驱动链轮51旋转带动履带53滚动，位于履带53上的车辆随之向前或向后运动，转运方便快捷，效率高。
优选的方案中，所述滑动机构31包括与滑动座连接的驱动电机，驱动电机上的齿轮与水平齿条12配合，所述的滑动座包括与底板连接的支撑柱，支撑柱与履带车5的支撑臂52连接。结构简单，驱动电机驱动滑动座水平移动，滑动座带动履带车5水平移动，位于履带车5上的车辆相应水平运动与垂直升降装置2上的履带车5对接转运车辆，实现车辆前后的移动。
优选的方案中，所述升降底座21上的主梁与履带车5的支撑臂52连接。结构简单，主梁与履带车5的支撑臂52连接支撑，履带车5的履带电机旋转带动履带53转动时保持与履带车5固定，转运更平稳。
优选的方案中，所述备用电源包括位于车架1顶部的太阳能电板、与太阳能电板连接的蓄电装置，蓄电装置与智能停车系统6连接。结构简单，太阳能电板发电后存储到蓄电装置中，在断电的情况下与智能停车系统6联通，保持正常运行，智能停车系统6可感应车辆自动感应开启阻拦装置。
优选的方案中，全自动立体车库，其停车步骤方法是：
S1，车辆驶入时，车架1其中一侧面的智能停车系统6工作，光电传感器感应车辆后控制拦阻装置向上抬升，垂直升降装置2带动履带车5下降至地面的基坑内，履带53与地面处于同一水平面上，车辆驶入升降空间13内的履带车5上，拦阻装置向下运动复位；
S2，车辆升降停放，垂直升降装置2上的减速电机22驱动升降底座21沿垂直齿条11向上运动，水平横移装置3和垂直升降装置2上的履带车5处于同一水平面后停止，车辆停放于升降空间13的上部，便于下一车辆的进入；
S3，前后移动，滑动机构31和垂直升降装置2上的履带车5处于同一轴线上后，履带车5上的电机同步运行将垂直升降装置2上的车辆输送到滑动机构31上；
S4，水平移动，滑动机构31的驱动电机带动底座沿水平齿条12水平移动，位于滑动机构31上的车辆与其一同水平移动；
S5，车辆驶出时，滑动机构31和水平横移装置3配合将车辆移动至升降空间13两端，垂直升降装置2带动履带车5下降至地面的基坑内，履带53与地面处于同一水平面上，车辆驶出升降空间13，光电传感器感应车辆后控制拦阻装置向上抬升，车辆驶出。
如上所述的全自动立体车库，使用时，车架1架设于道路上方，通行空间16与道路位于同一轴线上，减速电机22驱动升降底座21上下升降，与滑动机构31连接的驱动电机带动滑动座与水平齿条12水平运动，车辆位于与滑动座连接的履带车5上同步移动，水平横移装置3和垂直升降装置2配合，履带车5位于同一轴线上同步运行转运车辆，车辆停放于车架1的升降空间13内，在移动空间14内水平移动，通行空间16用于车辆的正常通行，车辆通行畅通，车库停车和驶出方便快捷。
升降空间13用于车辆的停放和升降，底部设有基坑，车辆驶入时，履带车5位于基坑内与地面水平，便于车辆平稳驶入停放于履带车5上，移动空间14位于通行空间16上部，水平横移装置3位于移动空间14内水平移动，水平横移装置3上的履带车5水平移动与升降空间13上的履带车5对接，形成前后移动通道移动车辆，跃升空间15为凸起的倾斜结构，其上连接有太阳能电板，用于发电与蓄电池连接储存电能，断电时与智能停车系统6连接供电，保证车库正常运行，通行空间16与升降空间13相互独立，停车和取车时彼此不受影响，保证道路畅通。
减速电机22驱动升降底座21上下运动带动履带车5输送车辆，运行方便快捷，效率高。
履带电机驱动链轮51旋转带动履带53滚动，位于履带53上的车辆随之向前或向后运动，转运方便快捷，效率高。
滑动机构31的驱动电机驱动滑动座水平移动，滑动座带动履带车5水平移动，位于履带车5上的车辆相应水平运动与垂直升降装置2上的履带车5对接转运车辆，实现车辆前后的移动。
主梁与履带车5的支撑臂52连接支撑，履带车5的履带电机旋转带动履带53转动时保持与履带车5固定，转运更平稳。
太阳能电板发电后存储到蓄电装置中，在断电的情况下与智能停车系统6联通，保持正常运行，智能停车系统6可感应车辆自动感应开启阻拦装置。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动立体车库，其特征是：它包括与车架（1）、垂直升降装置（2）、水平横移装置（3）、前后横移装置（4）和履带车（5）；所述垂直升降装置（2）与车架（1）上的垂直齿条（11）和履带车（5）配合垂直升降输送车辆；所述水平横移装置（3）与车架（1）上的水平齿条（12）配合的滑动机构（31），与滑动机构（31）连接的履带车（5）水平输送车辆；所述前后横移装置（4）为两个相互对应的履带车（5）对接输送车辆；所述控制装置与垂直升降装置（2）、水平横移装置（3）和前后横移装置（4）连接的多个电机、备用电源和位于车架（1）两端的智能停车系统（6）。
2.根据权利要求1所述的全自动立体车库，其特征是：所述车架（1）包括由型材组成的升降空间（13）、移动空间（14）、跃升空间（15）和通行空间（16），垂直齿条（11）垂直布设于升降空间（13）上与垂直升降装置（2）配合，水平齿条（12）水平布设于移动空间（14）内与水平横移装置（3）配合。
3.根据权利要求1所述的全自动立体车库，其特征是：所述的垂直升降装置（2）包括与升降底座（21）配合的减速电机（22），升降底座（21）为框架结构，中间设有主梁与履带车（5）连接，减速电机（22）上的齿轮与车架（1）上的垂直齿条（11）配合。
4.根据权利要求3所述的全自动立体车库，其特征是：所述履带车（5）包括与两端链轮（51）连接的支撑臂（52）、与链轮（51）配合的履带（53），链轮（51）与履带电机配合。
5.根据权利要求4所述的全自动立体车库，其特征是：所述滑动机构（31）包括与滑动座连接的驱动电机，驱动电机上的齿轮与水平齿条（12）配合，所述的滑动座包括与底板连接的支撑柱，支撑柱与履带车（5）的支撑臂（52）连接。
6.根据权利要求4所述的全自动立体车库，其特征是：所述升降底座（21）上的主梁与履带车（5）的支撑臂（52）连接。
7.根据权利要求1所述的全自动立体车库，其特征是：所述备用电源包括位于车架（1）顶部的太阳能电板、与太阳能电板连接的蓄电装置，蓄电装置与智能停车系统（6）连接。
8.根据权利要求1~7任一项所述的全自动立体车库，其停车步骤方法是：
S1，车辆驶入时，车架（1）其中一侧面的智能停车系统（6）工作，光电传感器感应车辆后控制拦阻装置向上抬升，垂直升降装置（2）带动履带车（5）下降至地面的基坑内，履带（53）与地面处于同一水平面上，车辆驶入升降空间（13）内的履带车（5）上，拦阻装置向下运动复位；
S2，车辆升降停放，垂直升降装置（2）上的减速电机（22）驱动升降底座（21）沿垂直齿条（11）向上运动，水平横移装置（3）和垂直升降装置（2）上的履带车（5）处于同一水平面后停止，车辆停放于升降空间（13）的上部，便于下一车辆的进入；
S3，前后移动，滑动机构（31）和垂直升降装置（2）上的履带车（5）处于同一轴线上后，履带车（5）上的电机同步运行将垂直升降装置（2）上的车辆输送到滑动机构（31）上；
S4，水平移动，滑动机构（31）的驱动电机带动底座沿水平齿条（12）水平移动，位于滑动机构（31）上的车辆与其一同水平移动；
S5，车辆驶出时，滑动机构（31）和水平横移装置（3）配合将车辆移动至升降空间（13）两端，垂直升降装置（2）带动履带车（5）下降至地面的基坑内，履带（53）与地面处于同一水平面上，车辆驶出升降空间（13），光电传感器感应车辆后控制拦阻装置向上抬升，车辆驶出。
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