CN108756218A - 一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端 - Google Patents

一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述方法包括：在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端；所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机；控制所述一组机位同步爬升或下降；第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态。本发明可以避免由于机位升降距离不一致而导致出现有的机位行程距离长、有的机位行程短，以使得所述一组机位整体处于水平状态，避免由于水平高差较大时引发安全事故。

Description

一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端
技术领域
本发明涉及建筑领域，尤其涉及一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端。
背景技术
一组施工平台由两个以上机位组成，每个机位均有动力装置，当一组机位整体升降时，由于每个机位荷载不同，有可能在一定的时间内，机位升降距离不一致而导致出现有的机位行程距离长，而有的机位行程短，导致施工平台不水平，当行程距离较大时，容易引发安全事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种爬架角度监控方法，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述方法包括：
在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端；
所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机；
控制所述一组机位同步爬升或下降；
第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态。
在本发明所述的爬架角度监控方法中，所述的主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态，包括：
在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；
在爬升/下降过程中，主机检测各个第一角度监测终端采集的水平角度数据是否超出预设水平角度范围，如果某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位；
发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升；
在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。
在本发明所述的爬架角度监控方法中，所述方法还包括：
在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第一角度监测终端的垂直角度数据重置为零；
所述第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中还采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
主机还检测所述第一角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第一角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第一角度监测终端连接的声光装置进行报警。
在本发明所述的爬架角度监控方法中，所述方法还包括：
在每个机位的任意刚性结构上设置第二角度监测终端；
在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第二角度监测终端的垂直角度数据重置为零；
所述第二角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
主机还检测所述第二角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第二角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第二角度监测终端连接的声光装置进行报警。
本发明还公开了一种爬架角度监控系统，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述监控系统包括主机、第一角度监测终端，所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机，相邻的两个机位之间设置所述第一角度监测终端；
其中，所述第一角度监测终端用于在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；所述主机用于在所述一组机位同步爬升或下降后，并根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态。
在本发明所述的爬架角度监控系统中，每一个机位具有一所述电机控制终端，所述电机控制终端通过无线或有线连接方式连接主机，所述主机包括：
水平控制单元，用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位，并发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升，并在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。
在本发明所述的爬架角度监控系统中，所述第一角度监测终端还用于在机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机：
所述主机包括垂直控制单元，所述垂直控制单元用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第一角度监测终端的垂直角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某个第一角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第一角度监测终端连接的声光装置进行报警。
在本发明所述的爬架角度监控系统中，在每个机位的任意刚性结构上设置第二角度监测终端，所述第二角度监测终端用于机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
所述主机包括垂直控制单元，所述垂直控制单元用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第二角度监测终端的垂直角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某个第二角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第二角度监测终端连接的声光装置进行报警。
本发明还公开了一种角度监测终端，用于所述的爬架角度控制系统，所述角度监测终端设置在相邻的两个机位之间，并通过无线或有线连接方式连接主机。
优选的，所述角度监测终端包括三轴陀螺仪传感器。
实施本发明的爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端，具有以下有益效果：本发明在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端，第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机，主机根据第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态，避免由于机位升降距离不一致而导致出现有的机位行程距离长、有的机位行程短，以使得所述一组机位整体处于水平状态，避免由于水平高差较大时引发安全事故。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1是本发明爬架角度监控方法的流程图；
图2是第一角度监测终端的工作原理图。
图3是本发明爬架角度监控系统的结构示意图；
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本说明书中使用的“第一”、“第二”等包含序数的术语可用于说明各种构成要素，但是这些构成要素不受这些术语的限定。使用这些术语的目的仅在于将一个构成要素区别于其他构成要素。例如，在不脱离本发明的权利范围的前提下，第一构成要素可被命名为第二构成要素，类似地，第二构成要素也可以被命名为第一构成要素。
实施例一
参考图1，实施例一公开了一种爬架角度监控方法，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述方法包括：
S101、在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端；具体的，第一角度监测终端设置在两个机位之间的刚性连接件上，比如脚手板。其中，第一角度监测终端可以采用三轴陀螺仪传感器，也可采用其它类型的角度测量传感器。
S102、所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机，所述主机对所述第一角度监测终端进行管理；
S103、利用客户端登录主机，主机根据用户输入到客户端的指令控制所述一组机位同步爬升或下降；
S104、第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
S105、主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，控制所述一组机位整体处于水平状态。
其中，步骤S105具体包括：
S1051、在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；
S1052、在爬升/下降过程中，检测各个第一角度监测终端采集的水平角度数据是否超出预设水平角度范围，如果某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位；
参考图2，其中，预设水平角度范围的边界值α建议根据公式计算，b为角度测量终端与机位的水平距离，a为机位与角度测量终端的高差。例如，假设允许高差a为50mm，b为2500mm，则允许的最大水平角度为1.145度，即边界值α为1.145度。优选的，预设水平角度范围可以在客户端由客户修改。
S1053、发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升；
S1054、在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。
优选的，还可以对垂直角度进行监测。为此，第一种实施方式中，在步骤S1051中，在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第一角度监测终端的垂直角度数据重置为零。在步骤S1052中，所述第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中还采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机。在步骤S1053中，主机还检测所述第一角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第一角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第一角度监测终端连接的声光装置进行报警。
第二种对垂直角度进行监测的方式是，在步骤S101中，在每个机位的任意刚性结构上设置第二角度监测终端。在步骤S1051中，在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第二角度监测终端的垂直角度数据重置为零。在步骤S1052中，所述第二角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机。在步骤S1053中，主机还检测所述第二角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第二角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则一方面，控制一组机位全部断电停机，或者发送指令给一组机位的电机控制终端以控制所有机位都中止爬升/下降，另一方面，控制与该某个第二角度监测终端连接的声光装置进行报警。
优选的，预设垂直角度范围也可以在客户端由客户修改。
实施例二
参考图3，实施例二公开了一种爬架角度监控系统，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，所述监控系统包括主机、客户端、第一角度监测终端，所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机，任意相邻的两个机位之间设置所述第一角度监测终端。具体的，第一角度监测终端设置在两个机位之间的刚性连接件上，比如脚手板。其中，本实施中，所述第一角度监测终端采用三轴陀螺仪传感器，当然也可采用其它类型的角度测量传感器。
其中，所述客户端用于登录所述主机，提供人机交互功能；所述第一角度监测终端用于在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；所述主机用于对所述第一角度监测终端进行管理，根据用户输入到客户端的指令控制所述一组机位同步爬升或下降，并根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，控制所述一组机位整体处于水平状态。
具体的，每一个机位具有一所述电机控制终端，所述电机控制终端通过无线或有线连接方式连接主机，所述主机包括：
水平控制单元，用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位，并发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升，并在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。其中，预设水平角度范围可以参考实施例一的部分，此处不再赘述。
优选的，所述第一角度监测终端还用于在机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机：或者，在每个机位的任意刚性结构上设置第二角度监测终端，所述第二角度监测终端用于机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机。相应的，所述主机包括垂直控制单元，所述垂直控制单元用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第一角度监测终端的垂直角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某个第一角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则一方面，控制一组机位全部断电停机，或者发送指令给一组机位的电机控制终端以控制所有机位都中止爬升/下降，另一方面，控制与该某个第一角度监测终端连接的声光装置进行报警。
实施例三
实施例三公开了一种角度监测终端，其用于本发明的爬架角度控制系统，所述角度监测终端设置在相邻的两个机位之间，并通过无线或有线连接方式连接主机。优选的，所述角度监测终端包括三轴陀螺仪传感器。其他详细内容可参考实施例一和实施例二，此处不再赘述。
上述描述涉及各种单元。这些单元通常包括硬件和/或硬件与软件的组合(例如固化软件)。这些单元还可以包括包含指令(例如，软件指令)的计算机可读介质(例如，永久性介质)，当处理器执行这些指令时，就可以执行本发明的各种功能性特点。需要指出的是，上文对各种单元的描述中，分割成这些单元，是为了说明清楚。然而，在实际实施中，各种单元的界限可以是模糊的。例如，本文中的任意或所有功能性单元可以共享各种硬件和/或软件元件。又例如，本文中的任何和/或所有功能单元可以由共有的处理器执行软件指令来全部或部分实施。
综上所述，实施本发明的爬架角度监控方法、系统以及角度监测终端，具有以下有益效果：本发明在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端，第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机，主机根据第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态，避免由于机位升降距离不一致而导致出现有的机位行程距离长、有的机位行程短，以使得所述一组机位整体处于水平状态，避免由于水平高差较大时引发安全事故。
词语“等于”、“同步”、“同时”或者其他类似的用语，不限于数学术语中的绝对相等或相同，在实施本专利所述权利时，可以是工程意义上的相近或者在可接受的误差范围内。“相连”或“连接”，不仅仅包括将两个实体直接相连，也包括通过具有有益改善效果的其他实体间接相连。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种爬架角度监控方法，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，其特征在于，所述方法包括：
在相邻的两个机位之间设置第一角度监测终端；
所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机；
控制所述一组机位同步爬升或下降；
第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态。
2.根据权利要求1所述的爬架角度监控方法，其特征在于，所述的主机根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态，包括：
在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；
在爬升/下降过程中，主机检测各个第一角度监测终端采集的水平角度数据是否超出预设水平角度范围，如果某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位；
发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升；
在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。
3.根据权利要求1所述的爬架角度监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第一角度监测终端的垂直角度数据重置为零；
所述第一角度监测终端在机位爬升或下降过程中还采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
主机还检测所述第一角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第一角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第一角度监测终端连接的声光装置进行报警。
4.根据权利要求1所述的爬架角度监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每个机位的任意刚性结构上设置第二角度监测终端；
在所述一组机位整体开始爬升/下降时，主机还将所有的第二角度监测终端的垂直角度数据重置为零；
所述第二角度监测终端在机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
主机还检测所述第二角度监测终端上传的垂直角度数据是否超过预设垂直角度范围，如果某个第二角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第二角度监测终端连接的声光装置进行报警。
5.一种爬架角度监控系统，所述爬架包括由至少两个机位构成的一组机位，其特征在于，所述监控系统包括主机、第一角度监测终端，所述第一角度监测终端通过无线或有线连接方式连接主机，相邻的两个机位之间设置所述第一角度监测终端；
其中，所述第一角度监测终端用于在机位爬升或下降过程中采集水平角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；所述主机用于在所述一组机位同步爬升或下降后，并根据所述第一角度监测终端上传的水平角度数据，调节所述一组机位的爬升/下降状态以使得所述一组机位整体处于水平状态。
6.根据权利要求5所述的爬架角度监控系统，其特征在于，每一个机位具有一所述电机控制终端，所述电机控制终端通过无线或有线连接方式连接主机，所述主机包括：
水平控制单元，用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第一角度监测终端的水平角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度数据超出预设水平角度范围，则将该某两个机位中爬升/下降距离较大的机位作为目标机位，并发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位中止爬升，并在该某两个机位之间的第一角度监测终端采集的水平角度等于零时，发送指令给所述目标机位的电机控制终端以控制所述目标机位继续爬升/下降。
7.根据权利要求5所述的爬架角度监控系统，其特征在于，所述第一角度监测终端还用于在机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机：
所述主机包括垂直控制单元，所述垂直控制单元用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第一角度监测终端的垂直角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某个第一角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第一角度监测终端连接的声光装置进行报警。
8.根据权利要求5所述的爬架角度监控系统，其特征在于，在每个机位的任意刚性结构上设置第二角度监测终端，所述第二角度监测终端用于机位爬升或下降过程中采集垂直角度数据，并将采集的数据上传至所述主机；
所述主机包括垂直控制单元，所述垂直控制单元用于在所述一组机位整体开始爬升/下降时，将所有的第二角度监测终端的垂直角度数据重置为零；以及在爬升/下降过程中，如果检测到某个第二角度监测终端上传的垂直角度数据超过预设垂直角度范围，则控制与该某个第二角度监测终端连接的声光装置进行报警。
9.一种角度监测终端，其特征在于，用于如权利要求5-8任一项所述的爬架角度控制系统，所述角度监测终端设置在相邻的两个机位之间，并通过无线或有线连接方式连接主机。
10.根据权利要求9所述的爬架角度监控系统，其特征在于，所述角度监测终端包括三轴陀螺仪传感器。
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