CN108750474A - 用于智慧城市建设的环保型地埋式垃圾收集处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于智慧城市建设的环保型地埋式垃圾收集处理方法，其步骤在于：当用户需要丢弃垃圾时，环保屏蔽装置由闭合状态切换至敞口状态用于用户对垃圾的投放，环保屏蔽装置包括设置于投放口开口处的屏蔽机构、设置于顶盖上端面右侧并且延伸至壳体内部的触发动力机构以及设置于触发动力机构与屏蔽机构之间的传动机构一，用户投放垃圾后，环保屏蔽装置由敞口状态切换至闭合状态用于对地埋箱进行密封处理，垃圾收集满载时，升降装置用于将满载的垃圾桶本体由外壳内部取出并且与敞口状态下的环保屏蔽装置配合完成，升降装置包括升降动力机构、传动机构二、承托机构以及避让机构。

Description

用于智慧城市建设的环保型地埋式垃圾收集处理方法

技术领域

本发明涉及一种城市规划建设技术领域，具体涉及用于智慧城市建设的环保型地埋式垃圾收集处理方法。

背景技术

智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。其实质是利用先进的信息技术，实现城市智慧式管理和运行，进而为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。

随着人类社会的不断发展，未来城市将承载越来越多的人口。目前，我国正处于城镇化加速发展的时期，部分地区"城市病"问题日益严峻。为解决城市发展难题，实现城市可持续发展，建设智慧城市已成为当今世界城市发展不可逆转的历史潮流。

随着中国经济的迅猛发展，城市建设的步伐也越来越快，近年中小型城市的发展逐渐向大型城市过渡，在这过渡时期，城市的规划建设影响着城市的发展前景，尤其是对于城市的卫生环境、交通压力、文化底蕴以及招商引资等都有深远的影响，越来越多人尤为注重城市的卫生环境，目前，城市道路以及公共场所的垃圾回收大部分为普通立式垃圾箱，该垃圾箱使用过程中，占地面积大、影响美观，而且垃圾异味溢出易对周围环境造成污染，为此，设计用于智慧城市建设的环保型地埋式垃圾收集处理方法显得重关重要。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供用于智慧城市建设的环保型地埋式垃圾收集处理方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于智慧城市建设的环保型地埋式垃圾收集处理方法，其步骤在于：

（一）垃圾投放集中阶段；

S1：地埋箱用于对用户投放的垃圾进行收集集中，地埋箱包括开口向上布置的外壳以及设置于外壳内部的垃圾桶本体，环保屏蔽装置设置成可相互切换的闭合状态与敞口状态，闭合状态为环保屏蔽装置用于将垃圾桶本体密封于外壳内部、敞口状态为环保屏蔽装置自动触发敞开用于用户将垃圾投入于垃圾桶本体内，环保屏蔽装置设置于地埋箱的开口处并且位于地埋箱的左侧；

外壳呈矩形竖直布置并且埋设于地表，外壳包括呈矩形开口向上布置的壳体以及设置于壳体开口处并且与其匹配的顶盖，顶盖的上端面与地表面重合布置，顶盖的中部开设有用于投放垃圾的投放口，垃圾桶本体呈圆柱形并且开口向上布置，垃圾桶本体的中心轴线方向与外壳的中心轴线方向重合，垃圾桶本体的开口与投放口对应布置，垃圾桶本体活动设置于外壳的内部并且可由投放口自由取出，垃圾桶本体开口处设置有左右对称布置的把手，用户在使用过程中，将垃圾由投放口竖直向下丢弃，垃圾在自身重力作用下做自由落体运动并且落至垃圾桶本体内部，当垃圾桶本体装满垃圾时，环卫保洁人员由投放口将垃圾桶本体取出，取出垃圾桶本体后将其中满载的垃圾回收集中处理，再将垃圾桶本体由投放口放置于外壳内部继续收集使用；

S2：环保屏蔽装置设置成可相互切换的闭合状态与敞口状态，当用户需要丢弃垃圾时，环保屏蔽装置由闭合状态切换至敞口状态用于用户对垃圾的投放，环保屏蔽装置包括设置于投放口开口处的屏蔽机构、设置于顶盖上端面右侧并且延伸至壳体内部的触发动力机构以及设置于触发动力机构与屏蔽机构之间的传动机构一，屏蔽机构用于将投放口完全密封并且与投放口活动连接，屏蔽机构设置成可相互切换的屏蔽状态与触发状态并且初始状态为屏蔽状态，屏蔽状态为屏蔽机构将投放口完全密封，触发状态为屏蔽机构使投放口敞开，触发动力机构用于为屏蔽机构在屏蔽状态与触发状态相互切换提供动力，传动机构一用于将触发动力机构产生的动力传递至屏蔽机构并且驱使屏蔽机构在屏蔽状态与触发状态之间相互切换，用户在使用过程中，控制触发动力机构使其产生原动力，传动机构一将触发动力机构产生的原动力传递至屏蔽机构并且驱使屏蔽机构由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽机构对投放口的密封解除，投放口自动敞开，此时，用户将垃圾由投放口丢弃至垃圾桶本体内，用户松开对触发动力机构的控制，触发动力机构自动复位，并且在传动机构一的作用下使屏蔽机构由触发状态切换至屏蔽状态，屏蔽机构将敞开的投放口再次密封；

所述的触发动力机构包括设置于顶盖内壁上的触发安装架，安装架的一端与顶盖内壁固定连接、另一端自由悬置，安装架的悬置端水平设置有触发滑套并且触发滑套大致呈方形布置，触发滑套内设置有竖直布置的触发推杆，触发推杆与触发滑套相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，触发推杆沿竖直方向设置有与传动机构一相匹配的主动斜齿条，主动斜齿条用于将触发动力机构的原动力传递至传动机构一，触发推杆顶端同轴设置有限位凸台一，限位凸台一的上端面同轴设置有触发动力轴并且触发动力轴延伸至顶盖的上端面，顶盖上端面右侧设置有倾斜布置的脚踏板一，脚踏板一与顶盖上端面铰接连接并且铰接轴的轴向与触发动力轴垂直，脚踏板一与触发动力轴相匹配并且相互活动抵触，触发推杆外部套设有复位弹簧一，复位弹簧一设置于触发滑套与限位凸台一之间并且复位弹簧一的弹力始终由触发滑套指向限位凸台一；

所述的传动机构一包括上下叠放布置的固定圆盘与转动圆盘以及用于安装固定圆盘与转动圆盘的安装卡盘，固定圆盘与转动圆盘均呈圆环中空布置，安装卡盘呈十字形设置有四个并且与顶盖相匹配，安装卡盘包括上压板、下压板以及设置于上压板、下压板之间用于连接两者的弧形衔接板，弧形衔接板设置于上压板、下压板的外侧，弧形衔接板上设置有竖直布置的吊杆并且吊杆用于将安装卡盘固定安装于顶盖的下端面，弧形衔接板的内侧设置有滑槽，上压板的中部设置有沿弧形衔接板径向布置的安装口，安装口用于布置屏蔽机构，固定圆盘与安装卡盘相匹配并且固定安装于下压板上端面，转动圆盘与固定圆盘相匹配并且设置于固定圆盘与上压板之间，转动圆盘与滑槽相匹配并且沿滑槽所在圆周方向构成滑动导向配合，固定圆盘内侧设置有竖直布置并且用于对转动圆盘形成限位的限位板，转动圆盘的外部设置有与其匹配的并且用于接受触发动力机构动力的从动斜齿条，从动斜齿条与主动斜齿条相啮合，转动圆盘上沿周向开设有至少三组传动导向槽，传动导向槽倾斜布置并且与转动圆盘径向构成的夹角为钝角，固定圆盘上端面设置有与传动导向槽相匹配的导轨槽，导轨槽沿固定圆盘的径向布置，导轨槽内均设置有屏蔽机构，若干屏蔽机构共同作用用于对投放口的密封屏蔽；

所述的屏蔽机构包括竖直布置于导轨槽内的滑动立柱，滑动立柱与导轨槽相匹配并且向上延伸出传动导向槽，所述的滑动立柱上下两端均同轴设置有限位环，位于下端的限位环与导轨槽相匹配并且沿导轨槽的布置方向构成滑动导向配合，位于上端的限位环与转动圆盘的上端面滑动抵触，所述的滑动立柱上端面设置有铰接连杆并且铰接连杆沿转动圆盘的径向布置，所述铰接连杆一端与滑动立柱铰接连接并且铰接轴的轴向垂直于转动圆盘的径向，所述铰接连杆的另一端铰接连接设置有呈扇形布置的屏蔽门，若干扇形屏蔽门共同构成与投放口相匹配的扇形门组件，所述的屏蔽门设置于顶盖的下端面，所述屏蔽门靠近投放口中心处为M端、背离投放口中心处为N端，屏蔽门的N端与顶盖下端面铰接连接并且铰接轴的轴向与屏蔽门的径向垂直布置，所述铰接连杆与屏蔽门铰接处位于M端与N端之间；环保屏蔽装置工作过程具体表现为，用户踩踏脚踏板一，脚踏板一绕着其与顶盖铰接的铰接轴向下旋转运动，脚踏板一将驱使触发动力轴竖直向下运动，触发动力轴竖直向下运动将带动触发推杆克服复位弹簧一的弹力作用沿着触发滑套竖直向下同步运动，在竖直向下运动的过程中，主动斜齿条与从动斜齿条相互啮合并且驱动转动圆盘逆时针转动，主动斜齿条与从动斜齿条相互配合将竖直向下的踩踏压力转化成水平转动圆盘的旋转力，转动圆盘沿着滑槽逆时针转动，传动导向槽将推动滑动立柱沿着转动圆盘的径向向外运动，同时位于下端的限位环在导轨槽内沿着固定圆盘的径向向外运动，在运动过程中，滑动立柱将拉动铰接连杆沿着转动圆盘的径向向外运动，铰接连杆与屏蔽门的铰接端将向下转动，铰接连杆将拉动屏蔽门绕着其与顶盖铰接的铰接轴转动，屏蔽门的M端向下转动并且使屏蔽机构由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽机构解除对投放口的密封，此时，若干屏蔽门M端构成的圆口直径大于垃圾桶本体的开口直径，用户将垃圾由投放口丢弃于垃圾桶本体内；

S3：用户投放垃圾后，环保屏蔽装置由敞口状态切换至闭合状态用于对地埋箱进行密封处理，垃圾投放完成后用户将脚由脚踏板一移开，复位弹簧一将推动触发推杆沿着触发滑套竖直向上运动，触发推杆将带动触发动力轴竖直向上同步运动，触发动力轴的运动将顶撑脚踏板一自动复位，在此过程中，主动斜齿条与从动斜齿条相互啮合并且驱动转动圆盘顺时针转动，转动圆盘沿着滑槽顺时针转动，传动导向槽将推动滑动立柱沿着转动圆盘的径向向内复位运动，同时位于下端的限位环在导轨槽内沿着固定圆盘的径向向内复位运动，在运动过程中，滑动立柱将拉动铰接连杆沿着转动圆盘的径向向内复位运动，铰接连杆与屏蔽门的铰接端将向上转动，铰接连杆将拉动屏蔽门绕着其与顶盖铰接的铰接轴转动，屏蔽门的M端向上转动复位并且使屏蔽机构由触发状态复位切换至屏蔽状态，屏蔽机构对投放口的再次密封；

屏蔽机构由屏蔽状态切换至触发状态的过程中，屏蔽门的M端向下转动并且使屏蔽门M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体的开口直径，所述转动圆盘的外部沿径向设置有挡销，挡销与升降装置相匹配并且共同作用用于限制转动圆盘逆时针转动至行程最大处，当用户踩踏脚踏板一驱动触发推杆竖直向下运动时，主动斜齿条与从动斜齿条相互作用驱使转动圆盘逆时针转动，转动圆盘转动至挡销与升降装置相抵触时，转动圆盘停止转动，此时，滑动立柱沿着传动导向槽、导轨槽滑动至行程最大处之前停止运动，铰接连杆拉动屏蔽门转动至行程最大处之前停止转动，若干屏蔽门M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体的开口直径，若干屏蔽门对投放口与垃圾桶本体开口之间的间隙形成封堵，由投放口丢弃的垃圾在屏蔽门的导向下顺利落入至垃圾桶本体内；

（二）垃圾回收处理阶段：

S4：升降装置用于将满载的垃圾桶本体由外壳内部取出并且与敞口状态下的环保屏蔽装置配合完成，升降装置设置于地埋箱开口处延伸至地埋箱底部并且位于地埋箱的右侧；

所述的升降装置包括升降动力机构、传动机构二、承托机构以及避让机构，所述的承托机构设置于壳体底部并且用于安装承托垃圾桶本体、所述的升降动力机构设置于顶盖上端面并且延伸至壳体内部，升降动力机构用于对承托机构的抬升提供动力、所述的传动机构二设置与升降动力机构与承托机构之间，传动机构二用于将升降动力机构的原动力传递至承托机构并且驱动承托机构竖直向上抬升、避让机构设置于升降动力机构与传动机构二之间并且用于对转动圆盘逆时针转动至行程最大处提供避让；

所述的升降动力机构包括水平设置于顶盖内壁上的升降安装架，升降安装架一端与顶盖内壁固定连接、另一端自由悬置，升降安装架悬置端设置有竖直布置的升降动力轴，升降动力轴与升降安装架相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述的升降动力轴由壳体内部延伸至顶盖的上端面，所述升降动力轴上同轴设置有限位凸台二并且限位凸台二位于顶盖与升降安装架之间，所述升降动力轴的顶端活动设置有倾斜布置的脚踏板二，脚踏板二与顶盖上端面铰接连接并且铰接轴的轴向与升降动力轴垂直，所述的脚踏板二与升降动力轴相匹配并且相互活动抵触，所述的升降动力轴的外部设置有复位弹簧二，复位弹簧二设置于限位凸台二与升降安装架之间并且弹力始终由升降安装架指向限位凸台二，所述升降动力轴的底端竖直向下设置有动滑轮并且动滑轮的轴向与传动机构二相匹配；

所述的传动机构二包括水平设置于壳体内壁上的传动安装架，传动安装架的一端与壳体内壁固定连接、另一端自由悬置，所述的传动安装架包括上下间距设置的上安装架与下安装架，所述的上安装架的悬置端与下安装架的悬置端之间设置有竖直布置的固定齿条，固定齿条的齿面朝向承托机构布置，所述固定齿条的上方设置有定滑轮，定滑轮安装于顶盖的下端面并且定滑轮与动滑轮的布置方向一致，所述的定滑轮设置有与其匹配的拉绳，所述拉绳的一端与顶盖的固定连接，拉绳依次绕过动滑轮、定滑轮并且自由下垂，拉绳下垂端连接设置有保持架，保持架上设置有传动齿轮，传动齿轮与固定齿条相啮合，所述的保持架的两侧对称设置有导向板，导向板夹持于固定齿条的两侧，所述的定滑轮与上安装架之间设置有限位安装架，限位安装架的一端与壳体内壁固定连接、另一端延伸至定滑轮的下方，所述限位安装架悬置端设置有水平布置的限位圆台，限位圆台与拉绳相匹配并且拉绳由限位圆台的中心穿过，所述拉绳的外部设置有复位弹簧三，复位弹簧三设置于限位圆台与保持架之间并且复位弹簧三的弹力始终由限位圆台指向保持架；

所述的承托机构包括与垃圾桶本体相匹配的托架并且托架的中心轴线与外壳的中心轴线重合，垃圾桶本体活动设置于托架上，托架的外部设置有导套，所述的导套包括上下对称布置的上导套与下导套，导套与固定安装于壳体底部的导柱相匹配，导柱竖直布置并且呈十字形设置有四个，所述的导柱与导套沿竖直方向构成滑动导向配合，所述的导柱顶端可拆卸设置有限位螺母（图中未示出），所述的垃圾桶本体外部设置有向外凸起的销杆，所述的托架上侧开设有竖直布置的沉入口，沉入口的底部设置有水平布置的销槽，所述销杆与沉入口、销槽相匹配并且销杆卡设于销槽内，所述托架的外部设置有竖直布置的升降齿条，升降齿条朝向固定齿条布置并且与传动齿轮相啮合，升降齿条用于接受传动机构二传递的动力并且驱使托架做上下升降运动；

所述的避让机构包括设置于升降安装架与壳体内壁之间的避让安装架，避让安装架与升降安装架、壳体内壁均为固定连接，所述避让安装架与上安装架之间设置有与两者均为固定连接的导向杆，所述的导向杆竖直布置并且间距设置有两组，所述导向杆上套设有挡块，挡块与导向杆相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述导向杆的外部设置有复位弹簧四，复位弹簧四设置于上安装架与挡块之间并且复位弹簧四的弹力始终由上安装架指向挡块，所述的挡块与挡销相匹配并且用于限制转动圆盘逆时针转动至行程最大处，所述的挡块与升降动力轴底端之间设置有联动架，联动架与挡块、升降动力轴之间均为固定连接；

S5：环保屏蔽装置与升降装置相互配合将垃圾桶本体由壳体底部升起至投放口，具体表现为，环卫保洁人员踩下脚踏板一，屏蔽机构由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽门逐渐敞开，在受到挡销与挡块的限制，屏蔽门M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体的开口直径，此时，环卫保洁人员踩下脚踏板一的同时再踩下脚踏板二，脚踏板一绕着其与顶盖铰接的铰接轴向下旋转运动，脚踏板二将推动升降动力轴克服复位弹簧二的弹力作用竖直向下运动，动滑轮与联动架同时随着升降动力轴同步向下运动，联动架的竖直向下运动将拉动挡块克服复位弹簧四的弹力作用沿着导向杆向下滑动，挡块向下滑动后撤销对挡销的限位，转动圆盘逆时针转动至行程的最大处，屏蔽门M端构成的圆口直径大于垃圾桶本体的开口直径，动滑轮的竖直向下运动将带动绕接于动滑轮上的拉绳向下运动，拉绳与保持架的连接端将克服复位弹簧三的弹力作用竖直向上运动，保持架以及传动齿轮随着拉绳的拉动同步竖直向上运动，传动齿轮将绕着自身轴线顺时针转动沿着固定齿条竖直向上滚动，传动齿轮的竖直向上滚动将驱使与其啮合的升降齿条竖直向上运动，升降齿条将带动托架竖直向上同步运动，与其同时导套沿着导柱竖直向上滑动，托架将布置于其上的垃圾桶本体升起，并且由屏蔽门M端构成的圆口穿过升至投放口处，而后环卫保洁人员手握把手将垃圾桶本体顺时针转动，使销杆与销槽脱开并且由沉入口将垃圾桶本体由托架上取下，将垃圾桶本体取出并且对其内部的垃圾进行回收集中处理；

S6：复位过程中，将垃圾桶本体放置于托架上之后依次缓慢松开脚踏板二与脚踏板一，缓慢松开脚踏板二的具体表现为，复位弹簧二释放弹性势能将推动升降动力轴竖直向上运动，动滑轮与联动架同时随着升降动力轴同步向上运动，动滑轮的竖直向上运动并且在复位弹簧三的弹力作用下将带动绕接于动滑轮上的拉绳向上运动，拉绳与保持架的连接端将在复位弹簧三的弹力作用竖直向下运动，保持架以及传动齿轮随着拉绳的拉动同步竖直向下运动，传动齿轮将绕着自身轴线逆时针转动沿着固定齿条竖直向下滚动，传动齿轮的竖直向下滚动将驱使与其啮合的升降齿条竖直向下运动，升降齿条将带动托架竖直向下同步运动，托架将布置于其上的垃圾桶本体落入壳体底部，在挡块复位之前将脚踏板一松开，使屏蔽机构由触发状态切换至屏蔽状态；

S7：所述的升降装置还包括悬挂机构并且悬挂机构用于支撑升起的托架，所述的悬挂机构包括悬挂安装架，所述的悬挂安装架一端与传动安装架固定连接、另一端向销槽延伸并且自由悬置，所述悬挂安装架悬置端设置有水平布置的固定套，固定套与销槽相匹配，所述固定套上同轴设置有开口朝向销槽布置的筒体，筒体开口端活动设置有与销槽相匹配的顶销，顶销与筒体相匹配并且沿筒体的轴线方向构成滑动导向配合，所述顶销的下侧设置成斜面，斜面与顶销上端面之间的距离由顶销指向固定套逐渐增大，所述顶销与筒体筒底之间设置有压缩弹簧（图中未示出），并且压缩弹簧的弹力始终由筒体筒底指向顶销，悬挂机构在工作过程中的具体表现为，当托架升起时，托架的上边缘与斜面相抵触并且迫使顶销克服压缩弹簧的弹力作用向筒体内部滑动，顶销由托架的上边缘滑入销槽的槽口处，当环卫保洁人员将垃圾桶本体上取出托架时，销杆由销槽撤出，在压缩弹簧的作用下顶销插入销槽内，对托架形成临时支撑，环卫保洁人员可松开对脚踏板二的控制，无需对脚踏板二进行反复踩踏，当垃圾桶本体倾倒完成后，将销杆与销槽配合并且销杆将顶销由销槽内推出，升降装置自动完成复位。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构简单、使用便捷、不影响城市市容市貌，而且密封性良好，能够有效防止垃圾异味外溢。

附图说明

图1为本发明密闭状态的结构示意图。

图2为本发明敞开状态的结构示意图。

图3为本发明抬升状态的结构示意图。

图4为本发明的内部结构示意图。

图5为地埋箱结构示意图。

图6为外壳结构示意图。

图7为垃圾桶本体结构示意图。

图8为环保屏蔽装置与地埋安装箱的配合图。

图9为触发动力机构的结构示意图。

图10为触发动力机构的局部结构示意图。

图11为触发动力机构的局部结构示意图。

图12为传动机构一与屏蔽机构的配合图。

图13为传动机构一的局部结构示意图。

图14为传动机构一的局部结构示意图。

图15为传动机构一的局部结构示意图。

图16为传动机构一的局部结构示意图。

图17为传动机构一与屏蔽机构的局部配合图。

图18为屏蔽机构的机构示意图。

图19为环保屏蔽装置触发状态的结构示意图。

图20为本发明敞开状态的俯视图。

图21为升降装置与环保屏蔽装置的连接图。

图22为升降装置的局部结构示意图。

图23为升降装置的局部结构示意图。

图24为升降装置的局部结构示意图。

图25为升降装置的局部结构示意图。

图26为图25中A处的放大图。

图27为图25中B处的放大图。

图28为避让机构与升降动力机构的配合图。

图29为避让机构的结构示意图。

图30为本发明抬升状态的内部结构示意图。

图31为悬挂机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1-31，应用于城市规划建设的地埋式环保型垃圾桶，其包括开口向上布置并且埋设于地表的地埋箱100、设置于地埋箱100开口处的环保屏蔽装置200以及设置于地埋箱100开口处并且延伸至地埋箱100底部的升降装置300，环保屏蔽装置200设置于地埋箱100的左侧、升降装置300设置于地埋箱100的右侧，所述的地埋箱100包括开口向上布置的外壳110以及设置于外壳110内部的垃圾桶本体120，环保屏蔽装置200设置成可相互切换的闭合状态与敞口状态，闭合状态为环保屏蔽装置200用于将垃圾桶本体120密封于外壳110内部、敞口状态为环保屏蔽装置200自动触发敞开用于用户将垃圾投入于垃圾桶本体20内，所述的升降装置300用于将满载的垃圾桶本体120由外壳110内部取出并且与敞口状态下的环保屏蔽装置200配合完成。

具体的，参见图5-7，所述的外壳110呈矩形竖直布置并且埋设于地表，所述的外壳110包括呈矩形开口向上布置的壳体111以及设置于壳体111开口处并且与其匹配的顶盖112，顶盖112的上端面与地表面重合布置，所述顶盖112的中部开设有用于投放垃圾的投放口113，所述的垃圾桶本体120呈圆柱形并且开口向上布置，垃圾桶本体120的中心轴线方向与外壳110的中心轴线方向重合，所述的垃圾桶本体120的开口与投放口113对应布置，垃圾桶本体120活动设置于外壳110的内部并且可由投放口113自由取出，所述的垃圾桶本体120开口处设置有左右对称布置的把手121，用户在使用过程中，将垃圾由投放口113竖直向下丢弃，垃圾在自身重力作用下做自由落体运动并且落至垃圾桶本体120内部，当垃圾桶本体120装满垃圾时，环卫保洁人员由投放口113将垃圾桶本体120取出，把手121的设置使环卫保洁人员取出垃圾桶本体120更加便捷，取出垃圾桶本体120后将其中满载的垃圾回收集中处理，再将垃圾桶本体120由投放口113放置于外壳110内部继续使用。

参见图5，作为本发明更为优化的方案，由于外壳110埋设于地表面并且顶盖112上开设有投放口113，将造成地埋箱110较为隐蔽难以被路过的行人及时发现，

并且投放口113的开设也存在一定的安全隐患，尤其是对于婴幼儿童，为此，所述顶盖112上端面设置有向上布置的警示横梁114，所述的警示横梁114设置有四个并且围设于投放口113的外部，为了确保对过路行人有效提示，所述的警示横梁114设置成黄色，采取本方案的意义在于，一方面对过路行人有效提示该警示横梁114围设有用于投放垃圾的投放口113，使过路行人及时发现地埋箱110的位置，提升垃圾桶本体120的使用率，另一方面对携带婴幼儿童的家乡及时提醒，避免婴幼儿童在地埋箱100上玩耍发生意外事故，增加了地埋箱100的安全性。

参见图8-20，用户将垃圾由投放口113丢弃于垃圾桶本体12内，由于投放口113始终处于开放状态，垃圾桶本体120内垃圾异味将由投放口113向外溢出，尤其是在天气炎热的夏天，垃圾异味的外溢将造成城市环境的污染影响市容市貌，为此，所述的环保屏蔽装置200包括设置于投放口113开口处的屏蔽机构230、设置于顶盖112上端面右侧并且延伸至壳体111内部的触发动力机构210以及设置于触发动力机构210与屏蔽机构230之间的传动机构一220，屏蔽机构230用于将投放口113完全密封并且与投放口113活动连接，屏蔽机构230设置成可相互切换的屏蔽状态与触发状态并且初始状态为屏蔽状态，屏蔽状态为屏蔽机构230将投放口113完全密封，触发状态为屏蔽机构230使投放口113敞开，触发动力机构210用于为屏蔽机构230在屏蔽状态与触发状态相互切换提供动力，传动机构一222用于将触发动力机构210产生的动力传递至屏蔽机构230并且驱使屏蔽机构230在屏蔽状态与触发状态之间相互切换，用户在使用过程中，控制触发动力机构210使其产生原动力，传动机构一220将触发动力机构210产生的原动力传递至屏蔽机构230并且驱使屏蔽机构230由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽机构230对投放口113的密封解除，投放口113自动敞开，此时，用户将垃圾由投放口113丢弃至垃圾桶本体120内，而后，用户松开对触发动力机构210的控制，触发动力机构210自动复位，并且在传动机构一220的作用下使屏蔽机构230由触发状态切换至屏蔽状态，屏蔽机构230将敞开的投放口113再次密封，确保垃圾桶本体120与外界相互隔绝，有效防止垃圾桶本体120中垃圾异味的外溢。

具体的，参见图9-11，所述的触发动力机构210包括设置于顶盖112内壁上的触发安装架211，安装架211的一端与顶盖112内壁固定连接、另一端自由悬置，所述安装架211的悬置端水平设置有触发滑套212并且触发滑套212大致呈方形布置，所述触发滑套212内设置有竖直布置的触发推杆213，触发推杆213与触发滑套212相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述的触发推杆213沿竖直方向设置有与传动机构一220相匹配的主动斜齿条214，主动斜齿条214用于将触发动力机构210的原动力传递至传动机构一220，所述触发推杆213顶端同轴设置有限位凸台一215，所述限位凸台一215的上端面同轴设置有触发动力轴216并且触发动力轴216延伸至顶盖112的上端面，所述顶盖112上端面右侧设置有倾斜布置的脚踏板一217，脚踏板一217与顶盖112上端面铰接连接并且铰接轴的轴向与触发动力轴216垂直，所述的脚踏板一217与触发动力轴216相匹配并且相互活动抵触，所述的触发推杆213外部套设有复位弹簧一219，所述的复位弹簧一219设置于触发滑套212与限位凸台一215之间并且复位弹簧一219的弹力始终由触发滑套212指向限位凸台一215。

参见图12-16，所述的传动机构一220包括上下叠放布置的固定圆盘224与转动圆盘225以及用于安装固定圆盘224与转动圆盘225的安装卡盘221，所述的固定圆盘224与转动圆盘225均呈环形中空布置，所述的安装卡盘221呈十字形设置有四个并且与顶盖112相匹配，所述的安装卡盘221包括上压板221a、下压板221c以及设置于上压板221a、下压板221c之间用于连接两者的弧形衔接板221b，所述弧形衔接板221b设置于上压板221a、下压板221c的外侧，所述的弧形衔接板221b上设置有竖直布置的吊杆并且吊杆用于将安装卡盘221固定安装于顶盖112的下端面，所述的弧形衔接板221b的内侧设置有滑槽222，所述上压板221a的中部设置有沿弧形衔接板221b径向布置的安装口223，并且所述的安装口223用于布置屏蔽机构230，所述的固定圆盘224与安装卡盘221相匹配并且固定安装于下压板221c上端面，所述的转动圆盘225与固定圆盘224相匹配并且设置于固定圆盘224与上压板221a之间，所述的转动圆盘225与滑槽222相匹配并且沿滑槽222所在圆周方向构成滑动导向配合，为了使转动圆盘225转动过程中始终与固定圆盘224同心，所述的固定圆盘224内侧设置有竖直布置并且用于对转动圆盘225形成限位的限位板224a，所述的转动圆盘225的外部设置有与其匹配的并且用于接受触发动力机构210动力的从动斜齿条226，从动斜齿条226与主动斜齿条214相啮合，所述的转动圆盘225上沿周向开设有至少三组传动导向槽227，传动导向槽227倾斜布置并且与转动圆盘225径向构成的夹角为钝角，所述的固定圆盘224上端面设置有与传动导向槽227相匹配的导轨槽228，导轨槽228沿固定圆盘224的径向布置，所述的导轨槽228内均设置有屏蔽机构230，若干屏蔽机构230共同作用用于对投放口113的密封屏蔽。

参见图17-18，所述的屏蔽机构230包括竖直布置于导轨槽228内的滑动立柱231，滑动立柱231与导轨槽228相匹配并且向上延伸出传动导向槽227，所述的滑动立柱231上下两端均同轴设置有限位环232，位于下端的限位环232与导轨槽228相匹配并且沿导轨槽228的布置方向构成滑动导向配合，位于上端的限位环232与转动圆盘225的上端面滑动抵触，所述的滑动立柱231上端面设置有铰接连杆233并且铰接连杆233沿转动圆盘225的径向布置，所述铰接连杆233一端与滑动立柱231铰接连接并且铰接轴的轴向垂直于转动圆盘225的径向，所述铰接连杆233的另一端铰接连接设置有呈扇形布置的屏蔽门234，若干扇形屏蔽门234共同构成与投放口113相匹配的扇形门组件，所述的屏蔽门234设置于顶盖112的下端面，所述屏蔽门234靠近投放口113中心处为M端、背离投放口113中心处为N端，屏蔽门234的N端与顶盖112下端面铰接连接并且铰接轴的轴向与屏蔽门234的径向垂直布置，所述铰接连杆233与屏蔽门234铰接处位于M端与N端之间。

参见图9-19，环保屏蔽装置200工作过程具体表现为，用户踩踏脚踏板一217，脚踏板一217绕着其与顶盖112铰接的铰接轴向下旋转运动，脚踏板一217将驱使触发动力轴216竖直向下运动，触发动力轴216竖直向下运动将带动触发推杆213克服复位弹簧一219的弹力作用沿着触发滑套212竖直向下同步运动，在竖直向下运动的过程中，主动斜齿条214与从动斜齿条226相互啮合并且驱动转动圆盘225逆时针转动，主动斜齿条214与从动斜齿条226相互配合将竖直向下的踩踏压力转化成水平转动圆盘225的旋转力，转动圆盘225沿着滑槽222逆时针转动，传动导向槽227将推动滑动立柱231沿着转动圆盘225的径向向外运动，同时位于下端的限位环232在导轨槽228内沿着固定圆盘224的径向向外运动，限位环232的布置始终确保滑动立柱231处于竖直状态，在运动过程中，滑动立柱231将拉动铰接连杆233沿着转动圆盘225的径向向外运动，由于铰接连杆233的长度固定不变，铰接连杆233与屏蔽门234的铰接端将向下转动，铰接连杆233将拉动屏蔽门234绕着其与顶盖112铰接的铰接轴转动，屏蔽门234的M端向下转动并且使屏蔽机构230由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽机构230解除对投放口113的密封，此时，若干屏蔽门234M端构成的圆口直径大于垃圾桶本体120的开口直径，用户将垃圾由投放口113丢弃于垃圾桶本体120内，而后用户将脚由脚踏板一217移开，复位弹簧一219将推动触发推杆213沿着触发滑套212竖直向上运动，触发推杆213将带动触发动力轴216竖直向上同步运动，触发动力轴216的运动将顶撑脚踏板一217自动复位，在此过程中，主动斜齿条214与从动斜齿条226相互啮合并且驱动转动圆盘225顺时针转动，转动圆盘225沿着滑槽222顺时针转动，传动导向槽227将推动滑动立柱231沿着转动圆盘225的径向向内复位运动，同时位于下端的限位环232在导轨槽228内沿着固定圆盘224的径向向内复位运动，在运动过程中，滑动立柱231将拉动铰接连杆233沿着转动圆盘225的径向向内复位运动，铰接连杆233与屏蔽门234的铰接端将向上转动，铰接连杆233将拉动屏蔽门234绕着其与顶盖112铰接的铰接轴转动，屏蔽门234的M端向上转动复位并且使屏蔽机构230由触发状态复位切换至屏蔽状态，屏蔽机构230实现对投放口113的再次密封。

参见图14、图20，作为本发明更为完善的方案，屏蔽机构230位于触发状态时，若干屏蔽门234M端构成的圆口直径大于垃圾桶本体120的开口直径，用户投放垃圾的过程中，极易造成垃圾由投放口113与垃圾桶本体120开口之间的间隙处落入外壳110的底部，造成垃圾桶本体120对垃圾的收集失败，越来越多落入外壳110底部的垃圾将影响垃圾桶本体120的正常使用，为此，屏蔽机构230由屏蔽状态切换至触发状态的过程中，屏蔽门234的M端向下转动并且使屏蔽门234M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体120的开口直径，为此，所述转动圆盘225的外部沿径向设置有挡销225a，挡销225a与升降装置300相匹配并且共同作用用于限制转动圆盘225逆时针转动至行程最大处，避免转动圆盘225逆时针转动至行程最大处导致屏蔽门234M端构成的圆口直径大于垃圾桶本体120的开口直径，采取本方案具体表现为，当用户踩踏脚踏板一217驱动触发推杆213竖直向下运动时，主动斜齿条214与从动斜齿条226相互作用驱使转动圆盘225逆时针转动，转动圆盘225转动至挡销225a与升降装置300相抵触时，转动圆盘225停止转动，此时，滑动立柱231沿着传动导向槽227、导轨槽228滑动至行程最大处之前停止运动，从而使铰接连杆233拉动屏蔽门234转动至行程最大处之前停止转动，进而使若干屏蔽门234M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体120的开口直径，采取本方案的意义在于，若干屏蔽门234对投放口113与垃圾桶本体120开口之间的间隙形成封堵，并且屏蔽门234对垃圾具有导向作用，使由投放口113丢弃的垃圾在屏蔽门234的导向作用下顺利落入至垃圾桶本体120内。

参见图9，作为本发明更为优化的方案，垃圾桶本体120在使用过程中，环保屏蔽装置200需要反复性在屏蔽状态与触发状态之间切换，用户对脚踏板一217的踩踏频率也较高，为了保证脚踏板一217与触发动力轴216传动动力的可靠性，所述的脚踏板一217与触发动力轴216之间设置有固定连接于脚踏板一217上的弹性套218，弹性套218活动套设于触发动力轴216的外部，采取本方案，在脚踏板一217塌落与触发动力轴216抵触时，弹性套218对其两者的接触面形成缓冲，对脚踏板一217与触发动力轴216起到保护的作用，延长脚踏板一217与触发动力轴216的使用寿命，同时保证了触发动力机构210的可靠性。

参见图21-31，所述的升降装置300包括升降动力机构310、传动机构二320、承托机构330以及避让机构340，所述的承托机构330设置于壳体111底部并且用于安装承托垃圾桶本体120、所述的升降动力机构310设置于顶盖112上端面并且延伸至壳体111内部，升降动力机构310用于对承托机构330的抬升提供动力、所述的传动机构二320设置与升降动力机构310与承托机构330之间，传动机构二320用于将升降动力机构310的原动力传递至承托机构330并且驱动承托机构330竖直向上抬升、避让机构340设置于升降动力机构310与传动机构二320之间并且用于对转动圆盘225逆时针转动至行程最大处提供避让。

具体的，参见图22、图26，所述的升降动力机构310包括水平设置于顶盖112内壁上的升降安装架311，升降安装架311一端与顶盖112内壁固定连接、另一端自由悬置，升降安装架311悬置端设置有竖直布置的升降动力轴312，升降动力轴312与升降安装架311相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述的升降动力轴312由壳体111内部延伸至顶盖112的上端面，所述升降动力轴312上同轴设置有限位凸台二313并且限位凸台二313位于顶盖112与升降安装架311之间，所述升降动力轴312的顶端活动设置有倾斜布置的脚踏板二314，脚踏板二314与顶盖112上端面铰接连接并且铰接轴的轴向与升降动力轴312垂直，所述的脚踏板二314与升降动力轴312相匹配并且相互活动抵触，所述的升降动力轴312的外部设置有复位弹簧二315，复位弹簧二315设置于限位凸台二313与升降安装架311之间并且弹力始终由升降安装架311指向限位凸台二313，所述升降动力轴312的底端竖直向下设置有动滑轮316并且动滑轮316的轴向与传动机构二320相匹配。

参见图22、图27，所述的传动机构二320包括水平设置于壳体111内壁上的传动安装架321，传动安装架321的一端与壳体111内壁固定连接、另一端自由悬置，所述的传动安装架321包括上下间距设置的上安装架321b与下安装架321a，所述的上安装架321b的悬置端与下安装架321a的悬置端之间设置有竖直布置的固定齿条322，固定齿条322的齿面朝向承托机构330布置，所述固定齿条322的上方设置有定滑轮323，定滑轮323安装于顶盖112的下端面并且定滑轮323与动滑轮316的布置方向一致，所述的定滑轮323设置有与其匹配的拉绳324，所述拉绳324的一端与顶盖112的固定连接，拉绳324依次绕过动滑轮316、定滑轮232并且自由下垂，拉绳324下垂端连接设置有保持架325，保持架325上设置有传动齿轮326，传动齿轮326与固定齿条322相啮合，为了确保传动齿轮326能够始终沿着固定齿条322滚动，所述的保持架325的两侧对称设置有导向板325a，导向板325a夹持于固定齿条322的两侧，所述的定滑轮323与上安装架321b之间设置有限位安装架327，限位安装架327的一端与壳体111内壁固定连接、另一端延伸至定滑轮323的下方，所述限位安装架327悬置端设置有水平布置的限位圆台328，限位圆台328与拉绳324相匹配并且拉绳324由限位圆台328的中心穿过，所述拉绳324的外部设置有复位弹簧三329，复位弹簧三329设置于限位圆台328与保持架325之间并且复位弹簧三329的弹力始终由限位圆台328指向保持架325。

参见图24，所述的承托机构330包括与垃圾桶本体120相匹配的托架331并且托架331的中心轴线与外壳110的中心轴线重合，垃圾桶本体120活动设置于托架331上，托架331的外部设置有导套332，所述的导套332包括上下对称布置的上导套331a与下导套331b，导套332与固定安装于壳体111底部的导柱333相匹配，导柱333竖直布置并且呈十字形设置有四个，所述的导柱333与导套332沿竖直方向构成滑动导向配合，为了防止导套332沿导柱333向上滑动过程中与导柱333发生脱落，所述的导柱333顶端可拆卸设置有限位螺母（图中未示出），为了使垃圾桶本体120可拆卸布置于托架331上，所述的垃圾桶本体120外部设置有向外凸起的销杆122，所述的托架331上侧开设有竖直布置的沉入口334，沉入口334的底部设置有水平布置的销槽335，所述销杆122与沉入口334、销槽335相匹配并且销杆122卡设于销槽335内，所述托架331的外部设置有竖直布置的升降齿条336，升降齿条336朝向固定齿条322布置并且与传动齿轮326相啮合，升降齿条336用于接受传动机构二320传递的动力并且驱使托架331做上下升降运动。

参见图28、图29，所述的避让机构340包括设置于升降安装架311与壳体111内壁之间的避让安装架341，避让安装架341与升降安装架311、壳体111内壁均为固定连接，所述避让安装架341与上安装架321b之间设置有与两者均为固定连接的导向杆342，所述的导向杆342竖直布置并且间距设置有两组，所述导向杆342上套设有挡块343，挡块343与导向杆342相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述导向杆342的外部设置有复位弹簧四344，复位弹簧四344设置于上安装架321b与挡块343之间并且复位弹簧四344的弹力始终由上安装架321b指向挡块343，所述的挡块343与挡销225a相匹配并且用于限制转动圆盘225逆时针转动至行程最大处，为了使挡块343撤销对挡销225a的限制，所述的挡块343与升降动力轴312底端之间设置有联动架345，联动架345与挡块343、升降动力轴312之间均为固定连接。

参见图21-31，当环卫保洁人员需要对垃圾桶本体120中垃圾进行回收集中处理时，环保屏蔽装置200与升降装置300相互配合将垃圾桶本体120由壳体111底部升起至投放口113，具体表现为，环卫保洁人员踩下脚踏板一217，屏蔽机构230由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽门234逐渐敞开，在受到挡销225a与挡块343的限制，屏蔽门234M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体120的开口直径，此时，环卫保洁人员踩下脚踏板一217的同时再踩下脚踏板二314，脚踏板一314绕着其与顶盖112铰接的铰接轴向下旋转运动，脚踏板二314将推动升降动力轴312克服复位弹簧二315的弹力作用竖直向下运动，动滑轮316与联动架345同时随着升降动力轴312同步向下运动，联动架345的竖直向下运动将拉动挡块343克服复位弹簧四344的弹力作用沿着导向杆342向下滑动，挡块343向下滑动后撤销对挡销225a的限位，转动圆盘225逆时针转动至行程的最大处，从而使屏蔽门234M端构成的圆口直径大于垃圾桶本体120的开口直径，为垃圾桶本体120由屏蔽门234M端构成圆口的升起提供避让；动滑轮316的竖直向下运动将带动绕接于动滑轮316上的拉绳324向下运动，由于拉绳324的一端与顶盖112固定连接，拉绳324与保持架325的连接端将克服复位弹簧三329的弹力作用竖直向上运动，保持架325以及传动齿轮326随着拉绳324的拉动同步竖直向上运动，由于传动齿轮326设置于固定齿条322、升降齿条336之间，传动齿轮326将绕着自身轴线顺时针转动沿着固定齿条322竖直向上滚动，导向板325a为传动齿轮326滚动提供导向作用，避免传动齿轮326在滚动过程中与固定齿条32发生偏移，传动齿轮326的竖直向上滚动将驱使与其啮合的升降齿条336竖直向上运动，升降齿条336将带动托架331竖直向上同步运动，与其同时导套332沿着导柱333竖直向上滑动，托架331将布置于其上的垃圾桶本体120升起，并且由屏蔽门234M端构成的圆口穿过升至投放口113处，而后环卫保洁人员手握把手121将垃圾桶本体120顺时针转动，使销杆122与销槽335脱开并且由沉入口224将垃圾桶本体120由托架331上取下，将垃圾桶本体120取出并且对其内部的垃圾进行回收集中处理。

复位过程中，将垃圾桶本体120放置于托架331上之后依次缓慢松开脚踏板二314与脚踏板一217，缓慢松开脚踏板二314的具体表现为，复位弹簧二315释放弹性势能将推动升降动力轴312竖直向上运动，动滑轮316与联动架345同时随着升降动力轴312同步向上运动，复位弹簧四344的设置避免挡块343在自身重力作用下自行下滑，动滑轮316的竖直向上运动并且在复位弹簧三329的弹力作用下将带动绕接于动滑轮316上的拉绳324向上运动，拉绳324与保持架325的连接端将在复位弹簧三329的弹力作用竖直向下运动，保持架325以及传动齿轮326随着拉绳324的拉动同步竖直向下运动，传动齿轮326将绕着自身轴线逆时针转动沿着固定齿条322竖直向下滚动，传动齿轮326的竖直向下滚动将驱使与其啮合的升降齿条336竖直向下运动，升降齿条336将带动托架331竖直向下同步运动，托架331将布置于其上的垃圾桶本体120落入壳体111底部，在挡块343复位之前将脚踏板一217松开，屏蔽机构230由触发状态切换至屏蔽状态，避免在复位过程中挡块343与挡销225a相互配合限制转动圆盘225顺时针转动复位，导致屏蔽机构230无法实现由触发状态切换至屏蔽状态。

参见图17、图31，作为本发明更为完善的方案，为了使环卫保洁人员在对圾桶本体120内垃圾进行回收时更加便捷，所述的升降装置300还包括悬挂机构350并且悬挂机构350用于支撑升起的托架331，所述的悬挂机构350包括悬挂安装架351，所述的悬挂安装架351一端与传动安装架321固定连接、另一端向销槽335延伸并且自由悬置，所述悬挂安装架351悬置端设置有水平布置的固定套352，固定套352与销槽335相匹配，所述固定套352上同轴设置有开口朝向销槽335布置的筒体353，筒体353开口端活动设置有与销槽335相匹配的顶销354，顶销354与筒体353相匹配并且沿筒体353的轴线方向构成滑动导向配合，所述顶销354的下侧设置成斜面，斜面与顶销354上端面之间的距离由顶销354指向固定套352逐渐增大，所述顶销354与筒体353筒底之间设置有压缩弹簧（图中未示出），并且压缩弹簧的弹力始终由筒体353筒底指向顶销354，悬挂机构350在工作过程中的具体表现为，当托架331升起时，托架331的上边缘与斜面相抵触并且迫使顶销354克服压缩弹簧的弹力作用向筒体353内部滑动，顶销354由托架331的上边缘滑入销槽335的槽口处，当环卫保洁人员将垃圾桶本体120上取出托架331时，销杆122由销槽335撤出，在压缩弹簧的作用下顶销354插入销槽335内，对托架331形成临时支撑，环卫保洁人员可松开对脚踏板二314的控制，无需对脚踏板二314进行反复踩踏，使倾倒垃圾桶本体120内的垃圾更为便捷，当垃圾桶本体120倾倒完成后，将销杆122与销槽335配合并且销杆122将顶销354由销槽335内推出，升降装置300自动完成复位，采取本方案，不仅结构简单、使用便捷，使环卫保洁对垃圾桶本体120内垃圾的回收更为便捷，降低了环卫保洁的劳动强度。

Claims (1)

1.用于智慧城市建设的环保型地埋式垃圾收集处理方法，其步骤在于：

（一）垃圾投放集中阶段；

S1：地埋箱用于对用户投放的垃圾进行收集集中，地埋箱包括开口向上布置的外壳以及设置于外壳内部的垃圾桶本体，环保屏蔽装置设置成可相互切换的闭合状态与敞口状态，闭合状态为环保屏蔽装置用于将垃圾桶本体密封于外壳内部、敞口状态为环保屏蔽装置自动触发敞开用于用户将垃圾投入于垃圾桶本体内，环保屏蔽装置设置于地埋箱的开口处并且位于地埋箱的左侧；

外壳呈矩形竖直布置并且埋设于地表，外壳包括呈矩形开口向上布置的壳体以及设置于壳体开口处并且与其匹配的顶盖，顶盖的上端面与地表面重合布置，顶盖的中部开设有用于投放垃圾的投放口，垃圾桶本体呈圆柱形并且开口向上布置，垃圾桶本体的中心轴线方向与外壳的中心轴线方向重合，垃圾桶本体的开口与投放口对应布置，垃圾桶本体活动设置于外壳的内部并且可由投放口自由取出，垃圾桶本体开口处设置有左右对称布置的把手，用户在使用过程中，将垃圾由投放口竖直向下丢弃，垃圾在自身重力作用下做自由落体运动并且落至垃圾桶本体内部，当垃圾桶本体装满垃圾时，环卫保洁人员由投放口将垃圾桶本体取出，取出垃圾桶本体后将其中满载的垃圾回收集中处理，再将垃圾桶本体由投放口放置于外壳内部继续收集使用；

S2：环保屏蔽装置设置成可相互切换的闭合状态与敞口状态，当用户需要丢弃垃圾时，环保屏蔽装置由闭合状态切换至敞口状态用于用户对垃圾的投放，环保屏蔽装置包括设置于投放口开口处的屏蔽机构、设置于顶盖上端面右侧并且延伸至壳体内部的触发动力机构以及设置于触发动力机构与屏蔽机构之间的传动机构一，屏蔽机构用于将投放口完全密封并且与投放口活动连接，屏蔽机构设置成可相互切换的屏蔽状态与触发状态并且初始状态为屏蔽状态，屏蔽状态为屏蔽机构将投放口完全密封，触发状态为屏蔽机构使投放口敞开，触发动力机构用于为屏蔽机构在屏蔽状态与触发状态相互切换提供动力，传动机构一用于将触发动力机构产生的动力传递至屏蔽机构并且驱使屏蔽机构在屏蔽状态与触发状态之间相互切换，用户在使用过程中，控制触发动力机构使其产生原动力，传动机构一将触发动力机构产生的原动力传递至屏蔽机构并且驱使屏蔽机构由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽机构对投放口的密封解除，投放口自动敞开，此时，用户将垃圾由投放口丢弃至垃圾桶本体内，用户松开对触发动力机构的控制，触发动力机构自动复位，并且在传动机构一的作用下使屏蔽机构由触发状态切换至屏蔽状态，屏蔽机构将敞开的投放口再次密封；

所述的触发动力机构包括设置于顶盖内壁上的触发安装架，安装架的一端与顶盖内壁固定连接、另一端自由悬置，安装架的悬置端水平设置有触发滑套并且触发滑套大致呈方形布置，触发滑套内设置有竖直布置的触发推杆，触发推杆与触发滑套相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，触发推杆沿竖直方向设置有与传动机构一相匹配的主动斜齿条，主动斜齿条用于将触发动力机构的原动力传递至传动机构一，触发推杆顶端同轴设置有限位凸台一，限位凸台一的上端面同轴设置有触发动力轴并且触发动力轴延伸至顶盖的上端面，顶盖上端面右侧设置有倾斜布置的脚踏板一，脚踏板一与顶盖上端面铰接连接并且铰接轴的轴向与触发动力轴垂直，脚踏板一与触发动力轴相匹配并且相互活动抵触，触发推杆外部套设有复位弹簧一，复位弹簧一设置于触发滑套与限位凸台一之间并且复位弹簧一的弹力始终由触发滑套指向限位凸台一；

所述的传动机构一包括上下叠放布置的固定圆盘与转动圆盘以及用于安装固定圆盘与转动圆盘的安装卡盘，固定圆盘与转动圆盘均呈圆环中空布置，安装卡盘呈十字形设置有四个并且与顶盖相匹配，安装卡盘包括上压板、下压板以及设置于上压板、下压板之间用于连接两者的弧形衔接板，弧形衔接板设置于上压板、下压板的外侧，弧形衔接板上设置有竖直布置的吊杆并且吊杆用于将安装卡盘固定安装于顶盖的下端面，弧形衔接板的内侧设置有滑槽，上压板的中部设置有沿弧形衔接板径向布置的安装口，安装口用于布置屏蔽机构，固定圆盘与安装卡盘相匹配并且固定安装于下压板上端面，转动圆盘与固定圆盘相匹配并且设置于固定圆盘与上压板之间，转动圆盘与滑槽相匹配并且沿滑槽所在圆周方向构成滑动导向配合，固定圆盘内侧设置有竖直布置并且用于对转动圆盘形成限位的限位板，转动圆盘的外部设置有与其匹配的并且用于接受触发动力机构动力的从动斜齿条，从动斜齿条与主动斜齿条相啮合，转动圆盘上沿周向开设有至少三组传动导向槽，传动导向槽倾斜布置并且与转动圆盘径向构成的夹角为钝角，固定圆盘上端面设置有与传动导向槽相匹配的导轨槽，导轨槽沿固定圆盘的径向布置，导轨槽内均设置有屏蔽机构，若干屏蔽机构共同作用用于对投放口的密封屏蔽；

所述的屏蔽机构包括竖直布置于导轨槽内的滑动立柱，滑动立柱与导轨槽相匹配并且向上延伸出传动导向槽，所述的滑动立柱上下两端均同轴设置有限位环，位于下端的限位环与导轨槽相匹配并且沿导轨槽的布置方向构成滑动导向配合，位于上端的限位环与转动圆盘的上端面滑动抵触，所述的滑动立柱上端面设置有铰接连杆并且铰接连杆沿转动圆盘的径向布置，所述铰接连杆一端与滑动立柱铰接连接并且铰接轴的轴向垂直于转动圆盘的径向，所述铰接连杆的另一端铰接连接设置有呈扇形布置的屏蔽门，若干扇形屏蔽门共同构成与投放口相匹配的扇形门组件，所述的屏蔽门设置于顶盖的下端面，所述屏蔽门靠近投放口中心处为M端、背离投放口中心处为N端，屏蔽门的N端与顶盖下端面铰接连接并且铰接轴的轴向与屏蔽门的径向垂直布置，所述铰接连杆与屏蔽门铰接处位于M端与N端之间；环保屏蔽装置工作过程具体表现为，用户踩踏脚踏板一，脚踏板一绕着其与顶盖铰接的铰接轴向下旋转运动，脚踏板一将驱使触发动力轴竖直向下运动，触发动力轴竖直向下运动将带动触发推杆克服复位弹簧一的弹力作用沿着触发滑套竖直向下同步运动，在竖直向下运动的过程中，主动斜齿条与从动斜齿条相互啮合并且驱动转动圆盘逆时针转动，主动斜齿条与从动斜齿条相互配合将竖直向下的踩踏压力转化成水平转动圆盘的旋转力，转动圆盘沿着滑槽逆时针转动，传动导向槽将推动滑动立柱沿着转动圆盘的径向向外运动，同时位于下端的限位环在导轨槽内沿着固定圆盘的径向向外运动，在运动过程中，滑动立柱将拉动铰接连杆沿着转动圆盘的径向向外运动，铰接连杆与屏蔽门的铰接端将向下转动，铰接连杆将拉动屏蔽门绕着其与顶盖铰接的铰接轴转动，屏蔽门的M端向下转动并且使屏蔽机构由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽机构解除对投放口的密封，此时，若干屏蔽门M端构成的圆口直径大于垃圾桶本体的开口直径，用户将垃圾由投放口丢弃于垃圾桶本体内；

S3：用户投放垃圾后，环保屏蔽装置由敞口状态切换至闭合状态用于对地埋箱进行密封处理，垃圾投放完成后用户将脚由脚踏板一移开，复位弹簧一将推动触发推杆沿着触发滑套竖直向上运动，触发推杆将带动触发动力轴竖直向上同步运动，触发动力轴的运动将顶撑脚踏板一自动复位，在此过程中，主动斜齿条与从动斜齿条相互啮合并且驱动转动圆盘顺时针转动，转动圆盘沿着滑槽顺时针转动，传动导向槽将推动滑动立柱沿着转动圆盘的径向向内复位运动，同时位于下端的限位环在导轨槽内沿着固定圆盘的径向向内复位运动，在运动过程中，滑动立柱将拉动铰接连杆沿着转动圆盘的径向向内复位运动，铰接连杆与屏蔽门的铰接端将向上转动，铰接连杆将拉动屏蔽门绕着其与顶盖铰接的铰接轴转动，屏蔽门的M端向上转动复位并且使屏蔽机构由触发状态复位切换至屏蔽状态，屏蔽机构对投放口的再次密封；

屏蔽机构由屏蔽状态切换至触发状态的过程中，屏蔽门的M端向下转动并且使屏蔽门M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体的开口直径，所述转动圆盘的外部沿径向设置有挡销，挡销与升降装置相匹配并且共同作用用于限制转动圆盘逆时针转动至行程最大处，当用户踩踏脚踏板一驱动触发推杆竖直向下运动时，主动斜齿条与从动斜齿条相互作用驱使转动圆盘逆时针转动，转动圆盘转动至挡销与升降装置相抵触时，转动圆盘停止转动，此时，滑动立柱沿着传动导向槽、导轨槽滑动至行程最大处之前停止运动，铰接连杆拉动屏蔽门转动至行程最大处之前停止转动，若干屏蔽门M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体的开口直径，若干屏蔽门对投放口与垃圾桶本体开口之间的间隙形成封堵，由投放口丢弃的垃圾在屏蔽门的导向下顺利落入至垃圾桶本体内；

（二）垃圾回收处理阶段：

S4：升降装置用于将满载的垃圾桶本体由外壳内部取出并且与敞口状态下的环保屏蔽装置配合完成，升降装置设置于地埋箱开口处延伸至地埋箱底部并且位于地埋箱的右侧；

所述的升降装置包括升降动力机构、传动机构二、承托机构以及避让机构，所述的承托机构设置于壳体底部并且用于安装承托垃圾桶本体、所述的升降动力机构设置于顶盖上端面并且延伸至壳体内部，升降动力机构用于对承托机构的抬升提供动力、所述的传动机构二设置与升降动力机构与承托机构之间，传动机构二用于将升降动力机构的原动力传递至承托机构并且驱动承托机构竖直向上抬升、避让机构设置于升降动力机构与传动机构二之间并且用于对转动圆盘逆时针转动至行程最大处提供避让；

所述的升降动力机构包括水平设置于顶盖内壁上的升降安装架，升降安装架一端与顶盖内壁固定连接、另一端自由悬置，升降安装架悬置端设置有竖直布置的升降动力轴，升降动力轴与升降安装架相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述的升降动力轴由壳体内部延伸至顶盖的上端面，所述升降动力轴上同轴设置有限位凸台二并且限位凸台二位于顶盖与升降安装架之间，所述升降动力轴的顶端活动设置有倾斜布置的脚踏板二，脚踏板二与顶盖上端面铰接连接并且铰接轴的轴向与升降动力轴垂直，所述的脚踏板二与升降动力轴相匹配并且相互活动抵触，所述的升降动力轴的外部设置有复位弹簧二，复位弹簧二设置于限位凸台二与升降安装架之间并且弹力始终由升降安装架指向限位凸台二，所述升降动力轴的底端竖直向下设置有动滑轮并且动滑轮的轴向与传动机构二相匹配；

所述的传动机构二包括水平设置于壳体内壁上的传动安装架，传动安装架的一端与壳体内壁固定连接、另一端自由悬置，所述的传动安装架包括上下间距设置的上安装架与下安装架，所述的上安装架的悬置端与下安装架的悬置端之间设置有竖直布置的固定齿条，固定齿条的齿面朝向承托机构布置，所述固定齿条的上方设置有定滑轮，定滑轮安装于顶盖的下端面并且定滑轮与动滑轮的布置方向一致，所述的定滑轮设置有与其匹配的拉绳，所述拉绳的一端与顶盖的固定连接，拉绳依次绕过动滑轮、定滑轮并且自由下垂，拉绳下垂端连接设置有保持架，保持架上设置有传动齿轮，传动齿轮与固定齿条相啮合，所述的保持架的两侧对称设置有导向板，导向板夹持于固定齿条的两侧，所述的定滑轮与上安装架之间设置有限位安装架，限位安装架的一端与壳体内壁固定连接、另一端延伸至定滑轮的下方，所述限位安装架悬置端设置有水平布置的限位圆台，限位圆台与拉绳相匹配并且拉绳由限位圆台的中心穿过，所述拉绳的外部设置有复位弹簧三，复位弹簧三设置于限位圆台与保持架之间并且复位弹簧三的弹力始终由限位圆台指向保持架；

所述的承托机构包括与垃圾桶本体相匹配的托架并且托架的中心轴线与外壳的中心轴线重合，垃圾桶本体活动设置于托架上，托架的外部设置有导套，所述的导套包括上下对称布置的上导套与下导套，导套与固定安装于壳体底部的导柱相匹配，导柱竖直布置并且呈十字形设置有四个，所述的导柱与导套沿竖直方向构成滑动导向配合，所述的导柱顶端可拆卸设置有限位螺母（图中未示出），所述的垃圾桶本体外部设置有向外凸起的销杆，所述的托架上侧开设有竖直布置的沉入口，沉入口的底部设置有水平布置的销槽，所述销杆与沉入口、销槽相匹配并且销杆卡设于销槽内，所述托架的外部设置有竖直布置的升降齿条，升降齿条朝向固定齿条布置并且与传动齿轮相啮合，升降齿条用于接受传动机构二传递的动力并且驱使托架做上下升降运动；

所述的避让机构包括设置于升降安装架与壳体内壁之间的避让安装架，避让安装架与升降安装架、壳体内壁均为固定连接，所述避让安装架与上安装架之间设置有与两者均为固定连接的导向杆，所述的导向杆竖直布置并且间距设置有两组，所述导向杆上套设有挡块，挡块与导向杆相匹配并且沿竖直方向构成滑动导向配合，所述导向杆的外部设置有复位弹簧四，复位弹簧四设置于上安装架与挡块之间并且复位弹簧四的弹力始终由上安装架指向挡块，所述的挡块与挡销相匹配并且用于限制转动圆盘逆时针转动至行程最大处，所述的挡块与升降动力轴底端之间设置有联动架，联动架与挡块、升降动力轴之间均为固定连接；

S5：环保屏蔽装置与升降装置相互配合将垃圾桶本体由壳体底部升起至投放口，具体表现为，环卫保洁人员踩下脚踏板一，屏蔽机构由屏蔽状态切换至触发状态，屏蔽门逐渐敞开，在受到挡销与挡块的限制，屏蔽门M端构成的圆口直径小于垃圾桶本体的开口直径，此时，环卫保洁人员踩下脚踏板一的同时再踩下脚踏板二，脚踏板一绕着其与顶盖铰接的铰接轴向下旋转运动，脚踏板二将推动升降动力轴克服复位弹簧二的弹力作用竖直向下运动，动滑轮与联动架同时随着升降动力轴同步向下运动，联动架的竖直向下运动将拉动挡块克服复位弹簧四的弹力作用沿着导向杆向下滑动，挡块向下滑动后撤销对挡销的限位，转动圆盘逆时针转动至行程的最大处，屏蔽门M端构成的圆口直径大于垃圾桶本体的开口直径，动滑轮的竖直向下运动将带动绕接于动滑轮上的拉绳向下运动，拉绳与保持架的连接端将克服复位弹簧三的弹力作用竖直向上运动，保持架以及传动齿轮随着拉绳的拉动同步竖直向上运动，传动齿轮将绕着自身轴线顺时针转动沿着固定齿条竖直向上滚动，传动齿轮的竖直向上滚动将驱使与其啮合的升降齿条竖直向上运动，升降齿条将带动托架竖直向上同步运动，与其同时导套沿着导柱竖直向上滑动，托架将布置于其上的垃圾桶本体升起，并且由屏蔽门M端构成的圆口穿过升至投放口处，而后环卫保洁人员手握把手将垃圾桶本体顺时针转动，使销杆与销槽脱开并且由沉入口将垃圾桶本体由托架上取下，将垃圾桶本体取出并且对其内部的垃圾进行回收集中处理；

S6：复位过程中，将垃圾桶本体放置于托架上之后依次缓慢松开脚踏板二与脚踏板一，缓慢松开脚踏板二的具体表现为，复位弹簧二释放弹性势能将推动升降动力轴竖直向上运动，动滑轮与联动架同时随着升降动力轴同步向上运动，动滑轮的竖直向上运动并且在复位弹簧三的弹力作用下将带动绕接于动滑轮上的拉绳向上运动，拉绳与保持架的连接端将在复位弹簧三的弹力作用竖直向下运动，保持架以及传动齿轮随着拉绳的拉动同步竖直向下运动，传动齿轮将绕着自身轴线逆时针转动沿着固定齿条竖直向下滚动，传动齿轮的竖直向下滚动将驱使与其啮合的升降齿条竖直向下运动，升降齿条将带动托架竖直向下同步运动，托架将布置于其上的垃圾桶本体落入壳体底部，在挡块复位之前将脚踏板一松开，使屏蔽机构由触发状态切换至屏蔽状态；

S7：所述的升降装置还包括悬挂机构并且悬挂机构用于支撑升起的托架，所述的悬挂机构包括悬挂安装架，所述的悬挂安装架一端与传动安装架固定连接、另一端向销槽延伸并且自由悬置，所述悬挂安装架悬置端设置有水平布置的固定套，固定套与销槽相匹配，所述固定套上同轴设置有开口朝向销槽布置的筒体，筒体开口端活动设置有与销槽相匹配的顶销，顶销与筒体相匹配并且沿筒体的轴线方向构成滑动导向配合，所述顶销的下侧设置成斜面，斜面与顶销上端面之间的距离由顶销指向固定套逐渐增大，所述顶销与筒体筒底之间设置有压缩弹簧，并且压缩弹簧的弹力始终由筒体筒底指向顶销，悬挂机构在工作过程中的具体表现为，当托架升起时，托架的上边缘与斜面相抵触并且迫使顶销克服压缩弹簧的弹力作用向筒体内部滑动，顶销由托架的上边缘滑入销槽的槽口处，当环卫保洁人员将垃圾桶本体上取出托架时，销杆由销槽撤出，在压缩弹簧的作用下顶销插入销槽内，对托架形成临时支撑，环卫保洁人员可松开对脚踏板二的控制，无需对脚踏板二进行反复踩踏，当垃圾桶本体倾倒完成后，将销杆与销槽配合并且销杆将顶销由销槽内推出，升降装置自动完成复位。