CN108749373B - 一种拨叉的印标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械零部件加工技术领域，公开了一种拨叉的印标装置，包括机架和辊，辊转动连接在机架上，辊的周向上设有均匀分布的三组印标机构；辊同轴连接有棘轮，辊上转动连接有手柄，手柄转动连接有与所述棘轮的棘齿配合的棘爪，手柄、棘轮和棘爪组成棘轮棘爪机构；机架上焊接有限位块一和限位块二，手柄在限位块一和限位块二间转动。本发明通过棘轮棘爪机构使辊转动，改变印标机构的位置，从而改变拨叉上的打印标记，与现有技术中每次人工更换印头以打印不同的标记相比，本方案仅需人工转动手柄便可完成印头的切换工作，使拨叉上打印不同的标记，操作简单。

Description

一种拨叉的印标装置

技术领域

本发明涉及机械零部件加工技术领域，具体涉及一种拨叉的印标装置。

背景技术

拨叉是变速箱上的部件，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变。拨叉主要用于离合器换档，应用于控制离合器的啮合、断开的机构中。

根据拨叉的安装位置不同，拨叉分为左拨叉、中拨叉和右拨叉，但其外观相似，容易混淆，为了防止工人错装，会对拨叉印上标记以示区分，左拨叉印“L”，中拨叉印“C”，右拨叉印“R”。而现有技术中的印标装置，由于其对不同的印标标记需更换字头模块，比较麻烦。

如公开号为CN105415903A(公开日为2016.03.23)的中国发明专利，公开了一种打追溯钢印标示的装置，包括支撑座、模具框、多个字头模块、上支座和液压缸。其在对零部件印标时，对于不同的标记需要每次更换字头模块，极为不方便。

发明内容

本发明意在提供一种拨叉的印标装置，可不更换印头(相对于现有技术的字头模块)，便可在拨叉上印“L”、“C”或者“R”的标记，解决现有技术在印不同标记时需更换印头的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种拨叉的印标装置，包括机架和倒置的U形块，U形块竖向滑动连接在机架上；U形块的两竖直部上均设有横向的通孔，两通孔内转动连接有转轴，转轴上同轴连接有辊，辊位于U形块的两竖直部之间，辊的周向上设有均匀分布的三组印标机构，每组印标机构包括若干沿辊的轴向设置的印头，印头位于辊外；转轴上同轴连接有一个具有三个棘齿的棘轮，棘轮位于U形块外；转轴上转动连接有手柄，手柄的一端转动连接有与棘轮的棘齿配合的棘爪，手柄的另一端设有通孔，通孔内滑动连接有弧形杆，弧形杆的一端固定连接有限位块一，限位块一与U形块固定连接；弧形杆的另一端固定连接有限位块二，限位块二与U形块固定连接，弧形杆上套设有自锁弹簧，自锁弹簧的一端与限位块一固定连接，自锁弹簧的另一端与手柄的侧壁固定连接。

本方案的原理及优点是：U形块用于安装转轴、棘轮和辊。手柄转动使棘爪转动，同时手柄方便人们握持，使转动更为轻松；棘爪转动使棘轮转动；手柄、棘轮和棘爪组成棘轮棘爪机构。辊与棘轮均与转轴同轴连接，则棘轮转动带动辊转动，辊转动以改变印标机构的位置，改变印头，从而改变打印的标记，使打印的标记在“R”、“C”或者“L”之间切换。辊的周向上设有均匀分布的三组印标机构，棘轮为三齿棘轮；印标机构的组数与棘轮的棘齿数量相等，则棘齿转动一次印头切换一次。自锁弹簧压紧手柄，防止手柄转动，使印头在设定的位置上。弧形杆作为自锁弹簧的支撑，同时为压缩自锁弹簧以及自锁弹簧恢复时导向，防止自锁弹簧扭曲。限位块一和限位块二作为手柄转动的触碰开关，手柄完全压缩自锁弹簧位于限位块一处时，棘爪转动至下移棘齿处，自锁弹簧恢复，使手柄与限位块二相抵时，完成印头的切换工作。每组印标机构包括若干轴向设置的印头，可同时完成多个拨叉印标工作。

采用上述方案时，通过棘轮棘爪机构使辊转动，从而改变拨叉上的打印标记，与现有技术中每次人工更换印头以打印不同的标记相比，本方案仅需人工转动手柄便可完成印头的切换工作，使拨叉上打印不同的标记，本装置操作简单，而且可同时完成多个拨叉的打印工作。本装置上设有限位块一和限位块二作为手柄转动的触碰开关，无需反复调整印头的位置，便可使印头到达设定位置。

进一步，辊周向上设有若干盲孔，每个盲孔底部固定连接有拉簧，拉簧的另一端固定连接有螺杆，螺杆的另一端与印头固定连接，螺杆上连接有锁紧螺母，锁紧螺母的顶端与辊相抵。

随着打印标记的次数的增多，印头会有不同程度的磨损，此时每组印标机构中的印头到拨叉表面的距离不同，则打印的标记深度不一，深度浅的标记模糊不便于识别。人工向下拉印头，拉簧被拉长，印头与标尺的横直部相抵，旋转锁紧螺母，使锁紧螺母与辊相抵，使每组印标机构中的每个印头的底部处于同一平面，从而使打印在拨叉上较浅的印记加深，方便人们识别。

进一步，辊的两端设有周向均匀分布的三组校对机构，每组校对机构包括标尺，标尺包括左竖直部、右竖直部和横直部，呈“U”字形，标尺的左竖直部和右竖直部上均设有通槽，两通槽内均设有T形销，两T形销的尾端分别固定连接在辊的两端，标尺滑动且转动连接在T形销的销杆上。

标尺的横直部作为每个印头底部的调节基准，每次调节印头时，印头先与标尺横直部相抵，一步调节到位，无需反复调节印头。

进一步，通槽内均固定连接有压簧三，压簧三的另一端与T形销的杆部相抵；辊左端的T形销上套设有压簧一，压簧一的一端与T形销的头部相抵，压簧一的另一端与标尺的左竖直部固定连接；辊右端的T形销上套设有压簧二，压簧二的一端与辊的右端相抵，压簧二的另一端与标尺的右竖直部固定连接；辊的左端固定连接有限位块三，辊右端的T形销上固定连接有限位块四，标尺的左竖直部和右竖直部分别与限位块三和限位块四的上端相抵。

当标尺的横直部远离印头时，标尺的左竖直部和右竖直部分别与限位块三和限位块四的上端相抵；同时压簧一使标尺的左竖直部与辊左侧相抵，压簧二使标尺的右竖直部与辊右端的T形销相抵；压簧一和压簧二以及限位块三和限位块四对标尺进行固定，防止标尺向下转动。当调节印头时，需要标尺的横直部转动至印头下方；此时需拉动标尺的横直部，使标尺的左竖直部和右竖直部均压缩压簧三，使标尺的横直部与印头之间的空间更大，便于标尺转动至印头下方。

进一步，还包括传送带，传送带固定连接在机架上，传送带上设有均匀分布的若干组槽，每组槽由多个平行设置的凹槽组成，每组槽的位置与每组印标机构的位置相对应，凹槽内均设有多个固定拨叉的定位机构。

传送带用于传送拨叉；定位机构用于将拨叉固定在传送带的凹槽内，防止拨叉在打印标记过程中移动，避免标记打偏。

进一步，定位机构包括与凹槽侧壁固定连接的定位弹簧，定位弹簧远离凹槽侧壁的一端固定连接有顶块，顶块的顶面为斜面。通过压缩定位弹簧而使拨叉被定位弹簧的弹力夹紧，顶块顶面的斜面起导向作用，便于拨叉顺利定位在凹槽内。

进一步，U形块的横直部上设有与机架固定连接的液压缸一，液压缸一上固设有竖向的伸缩轴一，伸缩轴一远离液压缸一的一端与U形块的横直部固定连接。液压缸一使伸缩轴一伸长或者缩短以使U形块带动印头上下移动，以完成拨叉的印标工作。液压缸工作可靠，寿命长，价格低。

进一步，传送带下方设有收集机构，收集机构包括设在机架上的收集框和与机架固定连接的液压缸二，液压缸二上固设有竖向的伸缩轴二，伸缩轴二上固定连接有连接块，连接块固定连接有斜块，斜块顶面为斜面，斜块的斜面与顶块的斜面间歇滑动连接。

液压缸二使伸缩轴二伸长，伸缩轴二通过连接块使斜块向上运动，斜块的斜面与顶块的斜面相抵，随着斜块的继续上移，斜块给顶块一个水平分力，使顶块在凹槽内滑动压缩定位弹簧，从而解开定位机构对拨叉的固定，拨叉由于重力向下运动，最终落至收集框内进行收集。可实现拨叉的自动解开定位机构的固定，使打印标记后的拨叉自动收集。

进一步，U形块的两通孔内均固设有滚动轴承，两滚动轴承内壁与转轴转动连接。将转轴与通孔之间为滑动摩擦力，转轴与滚动轴承的滚动摩擦力，滚动摩擦力小于滑动摩擦力，减小零部件间的磨损。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视示意图。

图3为图2的C-C剖视示意图。

图4为图1的B-B剖视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、定位弹簧11、顶块12、凹槽13、U形块2、转轴21、滚动轴承211、棘轮22、棘爪221、手柄222、限位块一223、弧形杆224、自锁弹簧225、限位块二226、辊23、印头231、锁紧螺母232、螺杆233、拉簧234、标尺24、限位块三241、压簧一242、T形销243、压簧二244、限位块四245、压簧三246、液压缸一25、伸缩轴一251、液压缸二3、伸缩轴二31、连接块32、斜块33、拨叉4。

实施例

如图1～4所示：一种拨叉的印标装置，包括机架和传送带1，传送带1通过螺栓连接在机架上，传送带1上设有均匀分布的若干组槽，每组槽由三个平行设置的凹槽13组成，如图4所示，凹槽13内均设有三个定位拨叉4的定位机构，其中两个定位机构横向设置，另一个竖向设置，每个定位机构均包括与凹槽13侧壁焊接的定位弹簧11，定位弹簧11远离凹槽13侧壁的一端焊接有顶块12，顶块12的顶面为斜面。传送带1下方设有收集机构，收集机构包括设在机架上的收集框(图中未示出)和通过螺栓连接在机架上的液压缸二3，液压缸二3上固设有竖向的伸缩轴二31，伸缩轴二31上通过螺栓连接有连接块32，连接块32的右端焊接有斜块33，斜块33的顶面为斜面，斜块33的斜面与顶块12的斜面间歇滑动连接。

传送带1上方设有倒置的U形块2，如图2所示，U形块2的横直部上设有与机架通过螺栓连接的液压缸一25，液压缸一25上固设有竖向的伸缩轴一251，伸缩轴一251远离液压缸一25的一端通过螺栓与U形块2的横直部连接。U形块2的两竖直部上均设有横向的通孔，两通孔内均固设有滚动轴承211，两滚动轴承211内壁转动连接有转轴21，转轴21上通过键同轴连接有辊23，辊23位于U形块2的两竖直部之间，辊23的周向上设有均匀分布的三组印标机构(图中仅示出一组)，三组印标机构上分别刻有“R”、“C”和“L”，每组印标机构包括三个轴向设置的印头231，每组印标机构的位置与每组凹槽13对应。印头231具体设置在辊23上的方式为：辊23的周向上设有九个盲孔，每个盲孔底部焊接有拉簧234，拉簧234的另一端焊接有螺杆233，螺杆233的另一端通过螺栓与印头231固定连接，螺杆233上连接有锁紧螺母232，锁紧螺母232的顶端与辊23相抵。转轴21上通过键同轴连接有一个具有三个棘齿的棘轮22，棘轮22位于U形块2外，转轴21上转动连接有手柄222，如图1所示，手柄222的一端转动连接有与棘轮22的棘齿配合的棘爪221，手柄222的另一端设有通孔，通孔内滑动连接有弧形杆224，弧形杆224的一端焊接有限位块一223，限位块一223与U形块2焊接；弧形杆224的另一端焊接有限位块二226，限位块二226与U形块2焊接，弧形杆224上套设有自锁弹簧225，自锁弹簧225的一端与限位块一223焊接，自锁弹簧225的另一端与手柄222的侧壁焊接。

如图3所示，辊23的两端设有周向均匀分布的三组校对机构(图中仅示出一组)，每组校对机构包括标尺24，标尺24包括左竖直部、右竖直部和横直部，呈“U”字形，标尺24的左竖直部和右竖直部上均设有通槽，两通槽内均设有T形销243，两T形销243的尾端分别焊接在辊23的两端，标尺24滑动且转动连接在T形销243的销杆上。标尺24的具体连接方式为：两通槽内均焊接有压簧三246，压簧三246的另一端与T形销243的杆部相抵，因而标尺24滑动连接在T形销243的销杆上，可进行上、下(或前、后)滑动。左端的T形销243上套设有压簧一242，压簧一242的一端与T形销243的头部相抵，压簧一242的另一端与标尺24的左竖直部焊接；右端的T形销243上套设有压簧二244，压簧二244的一端与辊23的右端相抵，压簧二244的另一端与标尺24的右竖直部焊接；因而标尺24滑动连接在T形销243的销杆上，可进行左、右滑动。辊23的左端焊接有限位块三241，右端的T形销243的焊接有限位块四245，结合图2可知，标尺24的左竖直部和右竖直部分别与限位块三241和限位块四245的上端相抵。

具体实施过程如下：若干拨叉4放置在传送带1的凹槽13内，结合图4可知，拨叉4的头部和一侧壁与凹槽13的内壁相抵，拨叉4的两各叉脚和另一侧壁分别与凹槽13内的三个顶块12相抵，定位弹簧11被压缩，定位弹簧11通过顶块12施加给拨叉4弹性力，使拨叉4被固定在凹槽13内。拨叉4随传送带1运动，运动至印头231处时，使传送带1停止；启动液压缸一25，液压缸一25使伸缩轴一251伸长，伸缩轴一251通过U形块2使印头231向下运动，对拨叉4打印标记，拨叉4完成印标工作后液压缸一25使伸缩轴一251缩短，伸缩轴一251通过U形块2使印头231向上运动，而后使液压缸停止，等待下一组拨叉4的到来。使传送带1继续运动，完成打印的拨叉4随传送带1运动，拨叉4运动至收集框上时，使传送带1停止；启动液压缸二3，液压缸二3使伸缩轴二31伸长，伸缩轴二31通过连接块32使斜块33向上运动，斜块33的斜面与顶块12的斜面相抵，随着斜块33的继续上移，斜块33给顶块12一个水平分力，使顶块12在凹槽13内滑动以进一步压缩定位弹簧11，从而解开定位机构对拨叉4的固定，拨叉4由于重力向下运动，最终落至收集框内进行收集；此时液压缸二3使伸缩轴二31向下运动，伸缩轴二31通过连接杆使斜块33向下运动，离开顶块12的斜面，而后使液压缸停止，等待下一组拨叉4的到来。

当需要改变打印的标记时，如图1所示，人工顺时针转动手柄222，棘爪221随手柄222转动，手柄222在弧形杆224上滑动，自锁弹簧225被压缩，当自锁弹簧225被完全压缩，手柄222转动至限位块一223处时，棘爪221转动至棘轮22的下一棘齿处(棘爪221的复位)；此时逆时针转动手柄222，棘爪221随手柄222转动，棘爪221带动棘轮22逆时针转动，直至手柄222与限位块二226相抵，自锁弹簧225恢复。棘轮22转动时带动与之同轴连接的辊23转动，从而改变印头231，进行不同印标的切换。

随着打印标记的次数的增多，印头231会有不同程度的磨损，此时每组印标机构中的印头231到拨叉4表面的距离不同，则打印的标记深度不一，浅的标记模糊不便于识别，因而需要调节印头，使每个印头231到拨叉4的距离相等。具体调节方式如下：如图3所示，向左滑动标尺24，标尺24压缩压簧一242和压簧二244，当标尺24离开限位块三241和限位块四245时，向下转动标尺24，转动标尺24的同时拉动标尺24的横直部，标尺24的左竖直部和右竖直部均压缩压簧三246，使标尺24的横直部与印头231之间的空间更大，便于标尺24转动至印头231下方，然后放开标尺24，标尺24的竖直部与限位块三241和限位块四245的侧部相抵，标尺24靠重力竖直悬挂。人工向下拉印头231，拉簧234被拉长，印头231与标尺24的横直部相抵，旋转锁紧螺母232，使锁紧螺母232与辊23相抵；三个印头231均重复上述操作。印头231调节完毕后，向下拉标尺24的横直部使标尺24与印头231之间的空间增大，然后向上转动标尺24，使标尺24的左竖直部和右竖直部位于限位块三241和限位块四245上，然后放开标尺24，被压缩的压簧一242、压簧二244和压簧三246恢复，使标尺24恢复初始状态，完成印头231的调节工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种拨叉的印标装置，其特征在于：包括机架和倒置的U形块，U形块竖向滑动连接在机架上；U形块的两竖直部上均设有横向的通孔，两通孔内转动连接有转轴，转轴上同轴连接有辊，辊位于U形块的两竖直部之间，辊的周向上设有均匀分布的三组印标机构，每组印标机构包括若干沿辊的轴向设置的印头，印头位于辊外；转轴上同轴连接有一个具有三个棘齿的棘轮，棘轮位于U形块外；转轴上转动连接有手柄，手柄的一端转动连接有与所述棘轮的棘齿配合的棘爪，手柄的另一端设有通孔，所述通孔内滑动连接有弧形杆，弧形杆的一端固定连接有限位块一，限位块一与U形块固定连接；弧形杆的另一端固定连接有限位块二，限位块二与U形块固定连接，弧形杆上套设有自锁弹簧，自锁弹簧的一端与限位块一固定连接，自锁弹簧的另一端与手柄的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的拨叉的印标装置，其特征在于：所述辊周向上设有若干盲孔，每个盲孔底部固定连接有拉簧，拉簧的另一端固定连接有螺杆，螺杆的另一端与所述印头固定连接，螺杆上连接有锁紧螺母，锁紧螺母的顶端与辊相抵。

3.根据权利要求2所述的拨叉的印标装置，其特征在于：所述辊的两端设有周向均匀分布的三组校对机构，每组校对机构包括标尺，标尺包括左竖直部、右竖直部和横直部，呈“U”字形，标尺的左竖直部和右竖直部上均设有通槽，两通槽内均设有T形销，两T形销的尾端分别固定连接在辊的两端，标尺滑动且转动连接在T形销的销杆上。

4.根据权利要求3所述的拨叉的印标装置，其特征在于：所述通槽内均固定连接有压簧三，压簧三的另一端与所述T形销的杆部相抵；辊左端的T形销上套设有压簧一，压簧一的一端与T形销的头部相抵，压簧一的另一端与标尺的左竖直部固定连接；辊右端的T形销上套设有压簧二，压簧二的一端与辊的右端相抵，压簧二的另一端与标尺的右竖直部固定连接；辊的左端固定连接有限位块三，辊右端的T形销上固定连接有限位块四，标尺的左竖直部和右竖直部分别与限位块三和限位块四的上端相抵。

5.根据权利要求4所述的拨叉的印标装置，其特征在于：还包括传送带，传送带固定连接在机架上，传送带上设有均匀分布的若干组槽，每组槽由多个平行设置的凹槽组成，每组槽的位置与每组印标机构的位置相对应，凹槽内均设有多个固定拨叉的定位机构。

6.根据权利要求5所述的拨叉的印标装置，其特征在于：所述定位机构包括与所述凹槽侧壁固定连接的定位弹簧，定位弹簧远离凹槽侧壁的一端固定连接有顶块，顶块的顶面为斜面。

7.根据权利要求6所述的拨叉的印标装置，其特征在于：所述U形块的横直部上设有与机架固定连接的液压缸一，液压缸一上固设有竖向的伸缩轴一，伸缩轴一远离液压缸一的一端与U形块的横直部固定连接。

8.根据权利要求7所述的拨叉的印标装置，其特征在于：所述传送带下方设有收集机构，收集机构包括设在机架上的收集框和与机架固定连接的液压缸二，液压缸二上固设有竖向的伸缩轴二，伸缩轴二上固定连接有连接块，连接块固定连接有斜块，斜块顶面为斜面，斜块的斜面与顶块的斜面间歇滑动连接。

9.根据权利要求1～8中任何一项所述的拨叉的印标装置，其特征在于：所述U形块的两通孔内均固设有滚动轴承，两滚动轴承内壁与所述转轴转动连接。