CN108748276A - 一种行走机器人照明控制结构系统 - Google Patents

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桂骏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls

Abstract

本发明公开了一种行走机器人照明控制结构系统，涉及机器人控制系统领域。本发明中：机器人本体上装设有第一行走轮和第二行走轮；第一行走轮上设置有驱动电机；第二行走轮上设置有速度传感器；包括照明装置和角度调节机构，照明装置通过角度调节机构活动装设在机器人本体的一侧；机器人本体的另一侧固定装设有行走灯和减速灯；机器人本体内设有主处理控制器。本发明通过主处理控制器对实时的行走速度进行监测，从而在行走过程中对照明装置进行功率调节和角度调节，能够有效根据机器人本体行走速度提示远处的操作人员，并采用行走灯和减速灯两种状态灯对周围操作人员进行灯光警示，从而有效的降低行走机器人与其他操作人员的碰撞、摩擦事故。

Description

一种行走机器人照明控制结构系统
技术领域
本发明涉及机器人控制系统领域，尤其涉及一种行走机器人照明控制结构系统。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。而机器人在进行相应的行走过程中，其他操作作业人员可能会因注意力不集中，与机器人发生碰撞，导致机器人搬运的物品抛洒、以及操作人员的操作发生偏差，尤其是夜间操作时，光线不足或是操作人员的疲劳，增大了事故发生概率，如何有效降低行走机器人与其他操作人员的碰撞、摩擦事故，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种行走机器人照明控制结构系统，通过主处理控制器对实时的行走速度进行监测，从而在行走过程中对照明装置进行功率调节和角度调节，能够有效根据机器人本体行走速度提示远处的操作人员，并采用行走灯和减速灯两种状态灯对周围操作人员进行灯光警示，从而有效的降低行走机器人与其他操作人员的碰撞、摩擦事故。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种行走机器人照明控制结构系统，包括机器人本体，机器人本体上装设有第一行走轮和第二行走轮；第一行走轮上设置有驱动电机；第二行走轮上设置有速度传感器。
包括照明装置和角度调节机构，照明装置通过角度调节机构活动装设在机器人本体的一侧；机器人本体的另一侧固定装设有行走灯和减速灯；机器人本体内设有主处理控制器。
其中，主处理控制器内包括电机驱动单元，电机驱动单元通过电气信号驱动控制线路与驱动电机相连。
其中，主处理控制器内包括速度监测单元，速度传感器通过数据信息线路及模数转换模块与速度监测单元相连。
其中，主处理控制器内包括照明功率调节单元，照明功率调节单元通过驱动控制线路与照明装置相连。
其中，主处理控制器内包括角度调节单元，角度调节机构内设有调节电机，角度调节单元通过驱动控制线路与角度调节机构内的调节电机相连。
其中，主处理控制器内包括状态控制单元，状态控制单元内设置非逻辑控制模块，状态控制单元内的非逻辑控制模块驱动连接行走灯和减速灯。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在机器人本体的行走轮上设置速度传感器，通过主处理控制器对实时的行走速度进行监测，从而在行走过程中对照明装置进行功率调节和角度调节，能够有效根据机器人本体行走速度提示远处的操作人员，并采用行走灯和减速灯两种状态灯对周围操作人员进行灯光警示，从而有效的降低行走机器人与其他操作人员的碰撞、摩擦事故；
2、本发明通过在主处理控制器内设置电机驱动单元，便于及时高效的调节控制机器人本体行走速度；通过设置速度监测单元，能够对机器人本体的实时速度进行分析，并通过照明功率调节单元和角度调节单元进行配合调节，高效的实现灯光与速度的配合。
附图说明
图1为本发明的行走机器人照明控制结构系统示意图；
其中：1-机器人本体；2-第一行走轮；3-第二行走轮；4-驱动电机；5-速度传感器；6-主处理控制器；7-照明装置；8-角度调节机构；9-行走灯；10-减速灯；11-电机驱动单元；12-速度监测单元；13-照明功率调节单元；14-角度调节单元；15-状态控制单元。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种行走机器人照明控制结构系统，包括机器人本体1，机器人本体1上装设有第一行走轮2和第二行走轮3；第一行走轮2上设置有驱动电机4；第二行走轮3上设置有速度传感器5。
包括照明装置7和角度调节机构8，照明装置7通过角度调节机构8活动装设在机器人本体1的一侧；机器人本体1的另一侧固定装设有行走灯9和减速灯10；机器人本体1内设有主处理控制器6。
进一步的，主处理控制器6内包括电机驱动单元11，电机驱动单元11通过电气信号驱动控制线路与驱动电机4相连。
进一步的，主处理控制器6内包括速度监测单元12，速度传感器5通过数据信息线路及模数转换模块与速度监测单元12相连。
进一步的，主处理控制器6内包括照明功率调节单元13，照明功率调节单元13通过驱动控制线路与照明装置7相连。
进一步的，主处理控制器6内包括角度调节单元14，角度调节机构8内设有调节电机，角度调节单元14通过驱动控制线路与角度调节机构8内的调节电机相连。
进一步的，主处理控制器6内包括状态控制单元15，状态控制单元15内设置非逻辑控制模块，状态控制单元15内的非逻辑控制模块驱动连接行走灯9和减速灯10。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种行走机器人照明控制结构系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：
所述机器人本体(1)上装设有第一行走轮(2)和第二行走轮(3)；
所述第一行走轮(2)上设置有驱动电机(4)；
所述第二行走轮(3)上设置有速度传感器(5)；
包括照明装置(7)和角度调节机构(8)，所述照明装置(7)通过角度调节机构(8)活动装设在机器人本体(1)的一侧；
所述机器人本体(1)的另一侧固定装设有行走灯(9)和减速灯(10)；
所述机器人本体(1)内设有主处理控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种行走机器人照明控制结构系统，其特征在于：
所述主处理控制器(6)内包括电机驱动单元(11)，所述电机驱动单元(11)通过电气信号驱动控制线路与驱动电机(4)相连。
3.根据权利要求1所述的一种行走机器人照明控制结构系统，其特征在于：
所述主处理控制器(6)内包括速度监测单元(12)，所述速度传感器(5)通过数据信息线路及模数转换模块与速度监测单元(12)相连。
4.根据权利要求1所述的一种行走机器人照明控制结构系统，其特征在于；
所述主处理控制器(6)内包括照明功率调节单元(13)，所述照明功率调节单元(13)通过驱动控制线路与照明装置(7)相连。
5.根据权利要求1所述的一种行走机器人照明控制结构系统，其特征在于：
所述主处理控制器(6)内包括角度调节单元(14)，所述角度调节机构(8)内设有调节电机，所述角度调节单元(14)通过驱动控制线路与角度调节机构(8)内的调节电机相连。
6.根据权利要求1所述的一种行走机器人照明控制结构系统，其特征在于：
所述主处理控制器(6)内包括状态控制单元(15)，所述状态控制单元(15)内设置非逻辑控制模块，所述状态控制单元(15)内的非逻辑控制模块驱动连接行走灯(9)和减速灯(10)。
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