CN108746836A - 一种单轨定尺机 - Google Patents

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郝建伟
陈曦
曹建宁
张俊伟
靳哲
杨力
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Abstract

本发明公开了一种单轨定尺机，包括输出辊道(1)、移动定尺小车(3)及单侧导向底座(4)，沿输出辊道(1)的工作辊的轴线方向，单侧导向底座(4)位于输出辊道(1)的工作辊的一侧，移动定尺小车(3)能够在单侧导向底座(4)上沿输出辊道(1)的传送方向移动，移动定尺小车(3)含有用于定位输出辊道(1)上钢板(2)的挡板(306)，挡板(306)含有能够与钢板(2)的边缘对齐的定位面(3061)，该定位面(3061)与输出辊道(1)的工作辊的轴线平行。该单轨定尺机通过一种机械的方式实现对钢板的高精度定尺，可大幅提高板材的定尺精度、提高成材率，造价低、性能稳定、使用灵活、方便、可靠。

Description

一种单轨定尺机
技术领域
本发明涉及冶金机械设备领域，具体的是一种单轨定尺机。
背景技术
传统的中厚板车间剪切线的钢板长度定尺方式主要有人工定尺、激光定尺、机械式定尺等方式。其中，人工定尺的效率低，精度差，最终的定尺长度精度常依靠操作工的水平，已越来越不适应目前高节奏、高精度的生产；激光定尺方式，本身定尺精度很高，但是它主要依靠吸收发射光束的反射来定位，其综合精度往往需要依靠钢板表面的质量来决定，由于剪切线钢板表面的氧化铁皮较多，最终的定尺精度亦较差；机械式定尺方式目前应用较多，其定尺精度较高，不受钢板表面质量的影响，越来越被各大钢企普遍采用。但是传统的机械式定尺机通常都是设置有两排轨道，整个定尺小车横跨在辊道上方，整体质量较大，工作能耗较大，因此，投资成本及使用成本相对较大。
发明内容
为了解决现有的机械式定尺机体积和重量大问题。本发明提供了一种单轨定尺机，该单轨定尺机通过单侧的轨道移动定位来实现对钢板的长度定尺。由于剪切线上定尺剪区域的钢板运行时会靠近固定侧移动，因此对于单轨定尺机方案的实施变为可能，定尺机挡板只需在钢板固定侧进行定位即可，此举可减轻轨道及移动小车的重量，可有效降低设备投资。
本发明解决其技术问题所采用的技术发明是：一种单轨定尺机，包括输出辊道、移动定尺小车及单侧导向底座，沿输出辊道的工作辊的轴线方向，单侧导向底座位于输出辊道的工作辊的一侧，单侧导向底座沿输出辊道的传送方向设置，移动定尺小车能够在单侧导向底座上沿输出辊道的传送方向移动，移动定尺小车含有用于定位输出辊道上钢板的挡板，挡板含有能够与钢板的边缘对齐的定位面，该定位面与输出辊道的工作辊的轴线平行，挡板位于输出辊道的上方。
单侧导向底座呈水平状态，单侧导向底座含有依次连接的左侧板、顶板、右侧板和底板。
移动定尺小车含有连接部和移动部，连接部的一端与移动部连接，挡板与连接部的另一端相对应。
移动部含有减速电机，减速电机通过联轴器连接有移动齿轮，顶板的上方设有固定大齿条，固定大齿条沿输出辊道的传送方向设置，移动齿轮与固定大齿条啮合。
沿输出辊道的工作辊的轴线方向，移动部的下部含有依次排列的两个内侧导向轮、两个内侧移动车轮、两个外侧移动车轮和两个外侧导向轮，内侧导向轮的轴线和外侧导向轮的轴线均与输出辊道的工作辊的轴线垂直，内侧移动车轮的轴线和外侧移动车轮的轴线均与输出辊道的工作辊的轴线平行。
左侧板外固定有内侧导板，顶板上固定有相互平行的内支撑导板和外支撑导板，右侧板外固定有外侧导板，内侧导向轮与内侧导板相配合，内侧移动车轮与内支撑导板相配合，外侧移动车轮与外支撑导板相配合，外侧导向轮与外侧导板相配合。
沿输出辊道的传送方向，两个内侧导向轮位于两个外侧移动车轮之间，两个外侧移动车轮位于两个外侧导向轮之间，两个外侧移动车轮位于两个内侧移动车轮之间。
移动部连接有绝对值编码器，绝对值编码器连接有计数小齿轮，右侧板外还固定有计数小齿条，计数小齿条沿输出辊道的传送方向设置，计数小齿条位于外侧导板的下方，计数小齿轮与计数小齿条啮合。
连接部的另一端连接有一个液压缸和两个伸出臂，液压缸位于两个伸出臂之间，两个伸出臂的一端均通过摆动销轴与挡板铰接，摆动销轴的轴线与输出辊道的工作辊的轴线平行，液压缸的一端与挡板铰接，液压缸的另一端与连接部的另一端连接，液压缸能够驱动挡板以摆动销轴的轴线为轴转动一定角度。
该单轨定尺机还包括控制单元，输出辊道和移动定尺小车均与该控制单元连接，该控制单元能够控制输出辊道和移动定尺小车的运行。
本发明的有益效果是：该单轨定尺机用于钢板的长度定尺，依靠中厚板剪切线钢板沿固定侧运送的特点，采用单侧的固定底座，移动定尺小车在靠近固定侧位置实现对钢板的长度定尺。即节约了投资，又提供了一种安全、可靠的精度保障方案。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1是本发明所述单轨定尺机的工作状态示意图。
图2是单轨定尺机的主视图。
图3是单侧导向底座的主视图。
图4是图1中单轨定尺机部位的放大示意图。
图5是单轨定尺机部位的轴测图。
图6是单轨定尺机挡板抬起状态示意图。
1、输出辊道；2、钢板；3、移动定尺小车；4、单侧导向底座；
301、内侧移动车轮；302、内侧导向轮；303、减速电机；304、计数小齿轮；305、液压缸；306、挡板；307、摆动销轴；308、移动齿轮；309、联轴器；310、绝对值编码器；311、连接部；312、移动部；313、外侧移动车轮；314、外侧导向轮；315、伸出臂；
401、内侧导板；402、外侧导板；403、固定大齿条；404、计数小齿条；405、左侧板；406、顶板；407、右侧板；408、底板；409、内支撑导板；410、外支撑导板；
3061、定位面。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种单轨定尺机，包括输出辊道1、移动定尺小车3及单侧导向底座4，沿输出辊道1的工作辊的轴线方向，单侧导向底座4位于输出辊道1的工作辊的一侧，单侧导向底座4沿输出辊道1的传送方向设置，移动定尺小车3能够在单侧导向底座4上沿输出辊道1的传送方向A移动，移动定尺小车3含有用于定位输出辊道1上钢板2的挡板306，挡板306呈长条形，挡板306含有能够与钢板2的前端边缘对齐的定位面3061，该定位面3061与输出辊道1的工作辊的轴线平行，挡板306位于输出辊道1的上方，如图1至图5所示。
该单轨定尺机安装在定尺剪之后，主要实现对钢板长度的定尺，该单轨定尺机包括输出辊道1、移动定尺小车3及单侧导向底座4。钢板2可沿输出辊道1前进和后退，即钢板2可以沿图1中的A方向前进或后退，移动定尺小车3也可以沿图1中的A方向前进或后退。该单轨定尺机仅含有一个单侧导向底座4，移动定尺小车3可在需要位置停止，挡板306可实现对钢板2的精确定位。
在本实施例中，输出辊道1和单侧导向底座4均呈水平状态，单侧导向底座4呈长条形结构，单侧导向底座4的断面呈矩形结构，单侧导向底座4含有依次连接的左侧板405、顶板406、右侧板407和底板408。移动定尺小车3含有连接部311和移动部312，连接部311为横梁，连接部311的右端与移动部312连接，挡板306与连接部311的左端相对应，如图1至图5所示。
在本实施例中，移动部312含有减速电机303，减速电机303通过联轴器309连接有移动齿轮308，顶板406的上方设有固定大齿条403，固定大齿条403沿输出辊道1的传送方向设置，移动齿轮308与固定大齿条403啮合。减速电机303安装在移动部312的中部位置，减速电机303通过联轴器309与移动齿轮308同轴连接。固定大齿条403固定安装在单侧导向底座4的顶部中间位置，移动齿轮308与固定大齿条403相互啮合，通过减速电机303的驱动来实现移动定尺小车3的移动。
在本实施例中，沿输出辊道1的工作辊的轴线方向，移动部312的下部含有依次排列的两个内侧导向轮302、两个内侧移动车轮301、两个外侧移动车轮313和两个外侧导向轮314，内侧导向轮302的轴线和外侧导向轮314的轴线均呈直立状态，内侧导向轮302的轴线和外侧导向轮314的轴线均与输出辊道1的工作辊的轴线垂直，内侧移动车轮301的轴线和外侧移动车轮313的轴线均呈水平状态，内侧移动车轮301的轴线和外侧移动车轮313的轴线均与输出辊道1的工作辊的轴线平行，如图4和图5所示。
在本实施例中，左侧板405外固定有内侧导板401，顶板406上固定有相互平行的内支撑导板409和外支撑导板410，右侧板407外固定有外侧导板402，内侧导向轮302与内侧导板401相配合(即内侧导向轮302在内侧导板401上滚动)，内侧移动车轮301与内支撑导板409相配合(即内侧移动车轮301在内支撑导板409上滚动)，外侧移动车轮313与外支撑导板410相配合(即外侧移动车轮313在外支撑导板410上滚动)，外侧导向轮314与外侧导板402相配合(即外侧导向轮314在外侧导板402上滚动)。
当移动定尺小车3前后移动时，两个内侧导向轮302和两个外侧导向轮314起到导向作用，两个内侧移动车轮301和两个外侧移动车轮313起到支撑作用。移动定尺小车3可沿输出辊道1的传送方向A前进、后退。内侧导板401、内支撑导板409、外支撑导板410和外侧导板402如有磨损，可以更换。
在本实施例中，沿输出辊道1的传送方向，两个内侧导向轮302位于两个外侧移动车轮313之间，两个外侧移动车轮313位于两个外侧导向轮314之间，两个外侧移动车轮313位于两个内侧移动车轮301之间。
在本实施例中，移动部312连接有绝对值编码器310，绝对值编码器310连接有计数小齿轮304，右侧板407外还固定有计数小齿条404，计数小齿条404沿输出辊道1的传送方向设置，计数小齿条404位于外侧导板402的下方，计数小齿轮304与计数小齿条404啮合。绝对值编码器310安装在移动部312的侧面，绝对值编码器310与计数小齿轮304同轴连接。当移动定尺小车3在前进后退时，绝对值编码器310进行计数，可以实时记录当前的位置。即移动定尺小车3前后移动时绝对值编码器310可以实现精确记录定位，通过绝对值编码器310的输出值来实现对钢板2的长度显示。
在本实施例中，连接部311的左端连接有一个液压缸305和两个伸出臂315，液压缸305位于两个伸出臂315之间，两个伸出臂315的一端均通过摆动销轴307与挡板306铰接，摆动销轴307的轴线与输出辊道1的工作辊的轴线平行，液压缸305的一端与挡板306铰接，液压缸305的另一端与连接部311的左端连接，液压缸305能够驱动挡板306以摆动销轴307的轴线为轴转动一定角度(摆动)。
挡板306可在液压缸305驱动下进行摆动，挡板306可绕摆动销轴307进行旋转。移动定尺小车3在移动过程中，挡板306位于上升位置，即液压缸305处于伸出状态(见图6)，当需要定尺时，挡板306处于下降位置，液压缸305处于缩回状态(见图4)。
在本实施例中，该单轨定尺机还包括控制单元，输出辊道1和移动定尺小车3均与该控制单元连接，该控制单元能够控制输出辊道1和移动定尺小车3的运行。该单轨定尺机通过单侧的轨道移动定位来实现对钢板的长度定尺。由于剪切线上定尺剪区域的钢板运行时会靠近固定侧移动，因此对于单轨定尺机方案的实施变为可能，定尺机挡板只需在钢板固定侧进行定位即可，此举可减轻轨道及移动小车的重量，可有效降低设备投资。
以上所述，仅为本发明的具体实施例，不能以其限定发明实施的范围，所以其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修饰，都应仍属于本专利涵盖的范畴。另外，本发明中的技术特征与技术特征之间、技术特征与技术发明之间、技术发明与技术发明之间均可以自由组合使用。

Claims (10)

1.一种单轨定尺机，其特征在于，该单轨定尺机包括输出辊道(1)、移动定尺小车(3)及单侧导向底座(4)，沿输出辊道(1)的工作辊的轴线方向，单侧导向底座(4)位于输出辊道(1)的工作辊的一侧，单侧导向底座(4)沿输出辊道(1)的传送方向设置，移动定尺小车(3)能够在单侧导向底座(4)上沿输出辊道(1)的传送方向移动，移动定尺小车(3)含有用于定位输出辊道(1)上钢板(2)的挡板(306)，挡板(306)含有能够与钢板(2)的边缘对齐的定位面(3061)，该定位面(3061)与输出辊道(1)的工作辊的轴线平行，挡板(306)位于输出辊道(1)的上方。
2.根据权利要求1所述的单轨定尺机，其特征在于，单侧导向底座(4)呈水平状态，单侧导向底座(4)含有依次连接的左侧板(405)、顶板(406)、右侧板(407)和底板(408)。
3.根据权利要求2所述的单轨定尺机，其特征在于，移动定尺小车(3)含有连接部(311)和移动部(312)，连接部(311)的一端与移动部(312)连接，挡板(306)与连接部(311)的另一端相对应。
4.根据权利要求3所述的单轨定尺机，其特征在于，移动部(312)含有减速电机(303)，减速电机(303)通过联轴器(309)连接有移动齿轮(308)，顶板(406)的上方设有固定大齿条(403)，固定大齿条(403)沿输出辊道(1)的传送方向设置，移动齿轮(308)与固定大齿条(403)啮合。
5.根据权利要求3所述的单轨定尺机，其特征在于，沿输出辊道(1)的工作辊的轴线方向，移动部(312)的下部含有依次排列的两个内侧导向轮(302)、两个内侧移动车轮(301)、两个外侧移动车轮(313)和两个外侧导向轮(314)，内侧导向轮(302)的轴线和外侧导向轮(314)的轴线均与输出辊道(1)的工作辊的轴线垂直，内侧移动车轮(301)的轴线和外侧移动车轮(313)的轴线均与输出辊道(1)的工作辊的轴线平行。
6.根据权利要求5所述的单轨定尺机，其特征在于，左侧板(405)外固定有内侧导板(401)，顶板(406)上固定有相互平行的内支撑导板(409)和外支撑导板(410)，右侧板(407)外固定有外侧导板(402)，内侧导向轮(302)与内侧导板(401)相配合，内侧移动车轮(301)与内支撑导板(409)相配合，外侧移动车轮(313)与外支撑导板(410)相配合，外侧导向轮(314)与外侧导板(402)相配合。
7.根据权利要求6所述的单轨定尺机，其特征在于，沿输出辊道(1)的传送方向，两个内侧导向轮(302)位于两个外侧移动车轮(313)之间，两个外侧移动车轮(313)位于两个外侧导向轮(314)之间，两个外侧移动车轮(313)位于两个内侧移动车轮(301)之间。
8.根据权利要求6所述的单轨定尺机，其特征在于，移动部(312)连接有绝对值编码器(310)，绝对值编码器(310)连接有计数小齿轮(304)，右侧板(407)外还固定有计数小齿条(404)，计数小齿条(404)沿输出辊道(1)的传送方向设置，计数小齿条(404)位于外侧导板(402)的下方，计数小齿轮(304)与计数小齿条(404)啮合。
9.根据权利要求3所述的单轨定尺机，其特征在于，连接部(311)的另一端连接有一个液压缸(305)和两个伸出臂(315)，液压缸(305)位于两个伸出臂(315)之间，两个伸出臂(315)的一端均通过摆动销轴(307)与挡板(306)铰接，摆动销轴(307)的轴线与输出辊道(1)的工作辊的轴线平行，液压缸(305)的一端与挡板(306)铰接，液压缸(305)的另一端与连接部(311)的另一端连接，液压缸(305)能够驱动挡板(306)以摆动销轴(307)的轴线为轴转动一定角度。
10.根据权利要求1所述的单轨定尺机，其特征在于，该单轨定尺机还包括控制单元，输出辊道(1)和移动定尺小车(3)均与该控制单元连接，该控制单元能够控制输出辊道(1)和移动定尺小车(3)的运行。
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