CN108745867B - 一种双振动过滤输出驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种双振动过滤输出驱动装置，包括对称安装在驱动机构两侧的左振动过滤机构与右振动过滤机构，驱动机构采用液压驱动和机械驱动的混合传动，带动左振动过滤机构与右振动过滤机构进行振动过滤，当双振动过滤输出驱动装置处于加速驱动时，采用液压无级变速驱动，从低速大扭矩逐步加大输出驱动转速，当达到恒定工况转速时，改用机械驱动维持转速，在满足特殊工况的需要同时，又能够降低对机械传动性能的要求；且通过双向振动，在实现节能目标的前提下，提高作业效率。

Description

一种双振动过滤输出驱动装置

技术领域

本发明涉及筛选装置技术领域，尤其涉及一种双振动过滤输出驱动装置。

背景技术

目前用于泥浆、流沙、砂浆等的搅拌和振动过滤装置，其滚筒体型庞大再加上预装载的处理物，导致整个滚筒的惯性极大，在从静止状态驱动旋转至作业状态的转速，需在短时间内完成需要极大的驱动扭力矩和功率，且在此过程中，极大的负载对机械传动的性能要求极高，同时频繁的启动和正反转，势必将加剧机械磨损；设计一套传动系统以满足特殊工况的需要，又能够降低对机械传动性能的要求，已经成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种双振动过滤输出驱动装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种双振动过滤输出驱动装置，包括对称安装在驱动机构两侧的左振动过滤机构与右振动过滤机构，驱动机构采用液压驱动和机械驱动的混合传动，带动左振动过滤机构与右振动过滤机构进行振动过滤，当双振动过滤输出驱动装置处于加速驱动时，采用液压无级变速驱动，从低速大扭矩逐步加大输出驱动转速，当达到恒定工况转速时，改用机械驱动维持转速，以提高传动效率，具体结构如下：

驱动机构中，驱动第一轴一端安装在驱动第一支架上，驱动第一轴另一端安装在驱动第二支架上，驱动锥齿轮与驱动输入轮设置在驱动第一轴一端，驱动第一轴另一端从上到下依次滑动套装有驱动太阳轮、驱动第一花键套、驱动第一齿轮，驱动第一花键套上设置有与驱动第一轴外花键配合传动的一级内花键、与驱动太阳轮外花键啮合传动的一级上内花键、与驱动第一齿轮外花键啮合传动的一级下内花键，驱动第一花键套在外部控制作用下可沿驱动第一轴轴向滑动，当驱动第一花键套受到外部操纵脱离中位逐步下滑过程中，驱动第一花键套的一级下内花键与驱动第一齿轮外花键啮合传动，此时驱动第一轴通过驱动第一花键套带动驱动第一齿轮周向旋转传动，而驱动第一轴相对驱动太阳轮处于周向空转状态；当驱动第一花键套受到外部操纵脱离中位逐步上滑过程中，驱动第一花键套的一级上内花键与驱动太阳轮外花键啮合传动，此时驱动第一轴通过驱动第一花键套带动驱动太阳轮周向旋转传动，而驱动第一轴相对驱动第一齿轮处于周向空转状态；

能量转换机构的动力输入轴上设置有驱动第二齿轮，驱动第二齿轮与驱动第一齿轮啮合传动，能量转换机构的动力输出轴上设置有驱动第六齿轮，驱动第六齿轮与驱动第五齿轮啮合传动，能量转换机构将机械能转化为液压能后再将液压能转化为机械能输出，在此转化过程中可以较低的转速和极高的扭力矩输出，且为无级变速输出；驱动行星轮沿驱动太阳轮周向均布，驱动行星轮外围设置有驱动内齿圈，驱动行星轮同时与驱动太阳轮、驱动内齿圈啮合减速传动，驱动行星轮可转动设置在驱动行星支架上，驱动行星轮通过驱动行星支架周向限位，且驱动行星轮在驱动太阳轮和驱动内齿圈的共同作用下带动驱动行星支架旋转传动；驱动第二轴设置在驱动第三支架上，驱动第二轴下端与驱动行星支架回转中心键传动连接，驱动第二轴上端设置有驱动第三齿轮，驱动第三齿轮与驱动第四齿轮啮合传动；

驱动第三轴一端安装在驱动第四支架上，驱动第三轴另一端安装在驱动第五支架上，在驱动第四支架和驱动第五支架之间的驱动第三轴上从上到下依次滑动套装有驱动第四齿轮、驱动第二花键套、驱动第五齿轮，驱动第三轴上端设置有驱动输出轮，驱动第三轴带动驱动输出轮旋转传动；驱动第五齿轮滑动套装在驱动第三轴上，驱动第二花键套上设置有与驱动第三轴外花键配合传动的二级内花键、与驱动第四齿轮外花键啮合传动的二级上内花键、与驱动第五齿轮外花键啮合传动的二级下内花键，驱动第二花键套通过二级内花键与驱动第三轴上的外花键配合传动，驱动第二花键套在外部控制作用下可沿驱动第三轴轴向滑动；当驱动第二花键套受到外部操纵脱离中位逐步下滑过程中，驱动第二花键套的二级下内花键与驱动第五齿轮外花键啮合传动，此时驱动第五齿轮通过驱动第二花键套带动驱动第三轴周向旋转传动，而驱动第三轴相对驱动第四齿轮处于周向空转状态；当驱动第二花键套受到外部操纵脱离中位逐步上滑过程中，驱动第二花键套的二级上内花键与驱动第四齿轮外花键啮合传动，此时驱动第四齿轮通过驱动第二花键套带动驱动第三轴周向旋转传动，而驱动第三轴相对驱动第五齿轮处于周向空转状态；

左振动过滤机构中，左振动第一传动轴一端设置在左振动第三支撑座上，左振动第一传动轴另一端设置在左振动第二支撑座上，左振动第一链轮设置在左振动第一传动轴一端，左振动第一传动轴另一端设置有左振动偏心杆；左振动第二传动轴一端设置有左振动锥齿轮，左振动第二传动轴另一端设置有左振动太阳轮，左振动第二传动轴中部安装在左振动第五支撑座内，左振动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动，左振动行星轮沿左振动太阳轮周向均布，且左振动行星轮可转动设置在左振动行星轮支架上，通过左振动行星轮支架限定相互位置，在左振动行星轮外围设置有左振动齿圈，左振动齿圈内围设置有与左振动行星轮啮合的左直齿圈，左振动齿圈外围设置有与左振动蜗杆控制机构蜗杆啮合的左蜗轮齿圈；左振动第三传动轴一端设置在左振动第四支撑座上，左振动第三传动轴另一端设置在左振动第六支撑座上，左振动第二链轮设置在左振动第三传动轴中部，左振动第三传动轴一端与左振动行星轮支架连接，左振动第三传动轴另一端设置有左振动偏心盘，左振动偏心盘上偏心设置有左振动第二偏心销轴，左振动第二偏心销轴一端设置有左振动竖向球体，左振动竖向球体与左振动竖向槽体配合连接，左振动第一链轮与左振动第二链轮之间通过左振动链条连接传动；左振动筛体上均布有左振动筛孔，左振动筛体出料端设置有左筛体导流板，用于支撑左振动过滤机构的支架上设置有左振动球铰支撑座，并在左振动筛体对应位置设置有左振动筛球铰座，左振动筛球铰座与左振动球铰支撑座之间通过左振动筛球铰连杆连接支撑，在左振动筛体出料端下方设置有左振动横向槽体，左振动摇杆中部可旋转安装在左振动第一支撑座上，左振动摇杆一端通过左振动第二销轴与左振动连杆一端活动连接，左振动连杆另一端通过左第一偏心销轴与左振动偏心杆活动连接，左振动摇杆另一端与左振动横向杆一端球铰连接，左振动横向杆另一端与左振动横向柱体固定连接，左振动横向柱体与左振动横向槽体配合连接；

右振动过滤机构中，右振动第一传动轴一端设置在右振动第三支撑座上，右振动第一传动轴一端设置在右振动第二支撑座上，右振动第一链轮设置在右振动第一传动轴一端，右振动第一传动轴另一端设置有右振动偏心杆；右振动第二传动轴一端设置有右振动锥齿轮，右振动第二传动轴另一端设置有右振动太阳轮，右振动第二传动轴中部安装在右振动第五支撑座内，右振动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动，右振动行星轮沿右振动太阳轮周向均布，且右振动行星轮可转动设置在右振动行星轮支架上，通过右振动行星轮支架限定相互位置，在右振动行星轮外围设置有右振动齿圈，右振动齿圈内围设置有与右振动行星轮啮合的右直齿圈，右振动齿圈外围设置有与右振动蜗杆控制机构蜗杆啮合的右蜗轮齿圈，右振动第三传动轴一端设置在右振动第四支撑座上，右振动第三传动轴另一端设置在右振动第六支撑座上，右振动第二链轮设置在右振动第三传动轴中部，右振动第三传动轴一端与右振动行星轮支架连接，右振动第三传动轴另一端设置有右振动偏心盘，右振动偏心盘上偏心设置有右振动第二偏心销轴，且右振动第二偏心销轴一端设置有右振动竖向球体，右振动竖向球体与右振动竖向槽体配合连接，右振动第一链轮与右振动第二链轮之间通过右振动链条连接传动；右振动筛体上均布有右振动筛孔，右振动筛体出料端设置有右筛体导流板，用于支撑右振动过滤机构的支架上设置有右振动球铰支撑座，并在右振动筛体对应位置设置有右振动筛球铰座，右振动筛球铰座与右振动球铰支撑座之间通过右振动筛球铰连杆连接支撑，在右振动筛体出料端下方设置有右振动横向槽体，右振动摇杆中部可旋转安装在右振动第一支撑座上，右振动摇杆一端通过右振动第二销轴与右振动连杆一端活动连接，右振动连杆另一端通过右第一偏心销轴与右振动偏心杆活动连接，右振动摇杆另一端与右振动横向杆一端球铰连接，右振动横向杆另一端与右振动横向柱体固定连接，右振动横向柱体与右振动横向槽体配合连接。

在本发明中，驱动第一齿轮位于驱动第二支架一侧。

在本发明中，驱动锥齿轮位于驱动第一支架与驱动第二支架之间。

在本发明中，驱动输入轮位于驱动第一支架一侧。

在本发明中，驱动第一花键套位于驱动第一齿轮与驱动太阳轮之间。

在本发明中，驱动第二花键套位于驱动第四齿轮与驱动第五齿轮之间。

在本发明中，驱动第三支架位于驱动行星支架与驱动第三齿轮之间。

在本发明中，驱动输出轮设置在位于驱动第四支架上侧的驱动第三轴上。

在本发明中，左振动第二链轮位于左振动第四支撑座与左振动第六支撑座之间。

在本发明中，左振动竖向槽体设置在左振动筛体一端中部。

在本发明中，右振动第二链轮位于右振动第四支撑座与右振动第六支撑座之间。

在本发明中，右振动竖向槽体设置在右振动筛体一端中部。

有益效果：本发明中驱动机构采用液压驱动和机械驱动的混合传动，带动左振动过滤机构与右振动过滤机构进行振动过滤，当双振动过滤输出驱动装置处于加速驱动时，采用液压无级变速驱动，从低速大扭矩逐步加大输出驱动转速，当达到恒定工况转速时，改用机械驱动维持转速，在满足特殊工况的需要同时，又能够降低对机械传动性能的要求；且通过双向振动，在实现节能目标的前提下，提高作业效率。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中的驱动机构结构示意图。

图3为本发明的较佳实施例中的左振动过滤机构右视图。

图4为本发明的较佳实施例中的右振动过滤机构左视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图4的一种双振动过滤输出驱动装置，包括对称安装在驱动机构1两侧的左振动过滤机构3与右振动过滤机构2，驱动机构1采用液压驱动和机械驱动的混合传动，带动左振动过滤机构3与右振动过滤机构2进行振动过滤，当双振动过滤输出驱动装置处于加速驱动时，采用液压无级变速驱动，从低速大扭矩逐步加大输出驱动转速，当达到恒定工况转速时，改用机械驱动维持转速，以提高传动效率，具体结构如下：

驱动机构1包括驱动输入轮1-1、驱动第一支架1-2、驱动锥齿轮1-3、驱动第二支架1-4、驱动第一轴1-5、驱动第一齿轮1-6、驱动第二齿轮1-7、能量转换机构1-8、驱动第一花键套1-9、驱动太阳轮1-10、驱动行星轮1-11、驱动内齿圈1-12、驱动行星支架1-13、驱动第三支架1-14、驱动第三齿轮1-15、驱动第二轴1-16、驱动第四齿轮1-17、驱动输出轮1-18、驱动第三轴1-19、驱动第四支架1-20、驱动第二花键套1-21、驱动第五齿轮1-22、驱动第六齿轮1-23、驱动第五支架1-24，驱动第一轴1-5通过轴承分别安装于驱动第一支架1-2和驱动第二支架1-4上，驱动第一轴1-5上设置有驱动锥齿轮1-3，且驱动锥齿轮1-3位于驱动第一支架1-2与驱动第二支架1-4之间，驱动锥齿轮1-3同时与右振动锥齿轮2-31、左振动锥齿轮3-31啮合传动，驱动第一轴1-5下端设置有驱动输入轮1-1，且驱动输入轮1-1位于驱动第一支架1-2一侧，驱动输入轮1-1可以是各类传动带轮、链轮；驱动第一轴1-5上端从上到下依次设置有驱动太阳轮1-10、驱动第一花键套1-9、驱动第一齿轮1-6，且驱动第一齿轮1-6位于驱动第二支架1-4一侧；驱动第一齿轮1-6滑动套装于驱动第一轴1-5上，当驱动第一花键套1-9无外部操作处于中位状态时，驱动第一轴1-5相对于驱动第一齿轮1-6周向空转，驱动第一齿轮1-6上设置有外花键；驱动太阳轮1-10滑动套装于驱动第一轴1-5上，当驱动第一花键套1-9无外部操作处于中位状态时，驱动第一轴1-5相对于驱动太阳轮1-10周向空转，驱动太阳轮1-10上设置有外花键；驱动第一花键套1-9位于驱动第一齿轮1-6和驱动太阳轮1-10之间，驱动第一花键套1-9上设置有一级内花键、一级上内花键、一级下内花键，驱动第一花键套1-9通过一级内花键与驱动第一轴1-5上的外花键配合传动，且驱动第一花键套1-9在外部控制作用下可沿驱动第一轴1-5轴向滑动；当驱动第一花键套1-9受到外部操纵脱离中位逐步下滑过程中，驱动第一花键套1-9的一级下内花键与驱动第一齿轮1-6的外花键啮合传动，此时驱动第一轴1-5通过驱动第一花键套1-9带动驱动第一齿轮1-6周向旋转传动，而驱动第一轴1-5相对驱动太阳轮1-10处于周向空转状态；当驱动第一花键套1-9受到外部操纵脱离中位逐步上滑过程中，驱动第一花键套1-9的一级上内花键与驱动太阳轮1-10的外花键啮合传动，此时驱动第一轴1-5通过驱动第一花键套1-9带动驱动太阳轮1-10周向旋转传动，而驱动第一轴1-5相对驱动第一齿轮1-6处于周向空转状态；能量转换机构1-8的动力输入轴上设置有驱动第二齿轮1-7，驱动第二齿轮1-7与驱动第一齿轮1-6啮合传动，能量转换机构1-8的动力输出轴上设置有驱动第六齿轮1-23，驱动第六齿轮1-23与驱动第五齿轮1-22啮合传动，能量转换机构1-8将机械能转化为液压能后再将液压能转化为机械能输出，在此转化过程中可以较低的转速和极高的扭力矩输出，且为无级变速输出；驱动行星轮1-11沿着驱动太阳轮1-10周向均布，驱动行星轮1-11外围设置有驱动内齿圈1-12，驱动行星轮1-11同时与驱动太阳轮1-10、驱动内齿圈1-12啮合减速传动，驱动行星轮1-11可转动设置于驱动行星支架1-13上，驱动行星轮1-11通过驱动行星支架1-13周向限位，且驱动行星轮1-11在驱动太阳轮1-10和驱动内齿圈1-12的共同作用下带动驱动行星支架1-13旋转传动；驱动第二轴1-16通过轴承设置于驱动第三支架1-14上，驱动第二轴1-16下端与驱动行星支架1-13回转中心键传动连接，驱动第二轴1-16上端设置有驱动第三齿轮1-15，驱动第三齿轮1-15与驱动第四齿轮1-17啮合传动，驱动第三支架1-14位于驱动行星支架1-13与驱动第三齿轮1-15之间；

驱动第三轴1-19通过轴承分别安装于驱动第四支架1-20与驱动第五支架1-24上，在驱动第四支架1-20和驱动第五支架1-24之间的驱动第三轴1-19上从上到下依次设置有驱动第四齿轮1-17、驱动第二花键套1-21、驱动第五齿轮1-22，驱动第三轴1-19上端且位于驱动第四支架1-20上侧设置有驱动输出轮1-18，驱动输出轮1-18可以是各类传动带轮、链轮，驱动第三轴1-19带动驱动输出轮1-18旋转传动；驱动第五齿轮1-22滑动套装于驱动第三轴1-19上，当驱动第二花键套1-21无外部操作处于中位状态时，驱动第五齿轮1-22相对于驱动第三轴1-19周向空转，驱动第五齿轮1-22上设置有外花键；驱动第四齿轮1-17滑动套装于驱动第三轴1-19上，当驱动第二花键套1-21无外部操作处于中位状态时，驱动第四齿轮1-17相对于驱动第三轴1-19周向空转，驱动第四齿轮1-17上设置有外花键；驱动第二花键套1-21位于驱动第四齿轮1-17和驱动第五齿轮1-22之间，驱动第二花键套1-21上设置有二级内花键、二级上内花键、二级下内花键，驱动第二花键套1-21通过二级内花键与驱动第三轴1-19上的外花键配合传动，且驱动第二花键套1-21在外部控制作用下可沿驱动第三轴1-19轴向滑动；当驱动第二花键套1-21受到外部操纵脱离中位逐步下滑过程中，驱动第二花键套1-21的二级下内花键与驱动第五齿轮1-22的外花键啮合传动，此时驱动第五齿轮1-22通过驱动第二花键套1-21带动驱动第三轴1-19周向旋转传动，而驱动第三轴1-19相对驱动第四齿轮1-17处于周向空转状态；当驱动第二花键套1-21受到外部操纵脱离中位逐步上滑过程中，驱动第二花键套1-21的二级上内花键与驱动第四齿轮1-17的外花键啮合传动，此时驱动第四齿轮1-17通过驱动第二花键套1-21带动驱动第三轴1-19周向旋转传动，而驱动第三轴1-19相对驱动第五齿轮1-22处于周向空转状态；

左振动过滤机构3包括左振动筛体3-1、左筛体导流板3-2、左振动横向槽体3-3、左振动横向柱体3-4、左振动横向杆3-5、左振动第一销轴3-6、左振动摇杆3-7、左振动第一支撑座3-8、左振动第二销轴3-9、左振动连杆3-10、左振动第二支撑座3-11、左振动第一偏心销轴3-12、左振动偏心杆3-13、左振动筛孔3-14、左振动筛球铰座3-15、左振动筛球铰连杆3-16、左振动球铰支撑座3-17、左振动第三支撑座3-18、左振动第一传动轴3-19、左振动第一链轮3-20、左振动链条3-21、左振动蜗杆控制机构3-22、左振动竖向槽体3-23、左振动偏心盘3-24、左振动第四支撑座3-25、左振动行星轮3-26、左振动第二传动轴3-27、左振动第五支撑座3-28、左振动太阳轮3-29、左振动齿圈3-30、左振动锥齿轮3-31、左振动第二链轮3-32、左振动第六支撑座3-33、左振动行星轮支架3-34、左振动第二偏心销轴3-35、左振动竖向球体3-36及左振动第三传动轴3-37，其中，左振动第一传动轴3-19通过轴承分别设置于左振动第三支撑座3-18与左振动第二支撑座3-11上，左振动第一传动轴3-19一端设置有左振动第一链轮3-20，左振动第一传动轴3-19另一端设置有左振动偏心杆3-13，左振动第二传动轴3-27一端设置有左振动锥齿轮3-31，左振动第二传动轴3-27另一端设置有左振动太阳轮3-29，左振动第二传动轴3-27中部安装在左振动第五支撑座3-28内，左振动锥齿轮3-31与驱动锥齿轮1-3啮合传动，左振动行星轮3-26沿左振动太阳轮3-29周向均布且通过左振动行星轮支架3-34限定相互位置，于左振动行星轮3-26外围设置有左振动齿圈3-30，左振动齿圈3-30内围设置有与左振动行星轮3-26啮合的左直齿圈，左振动齿圈3-30外围设置有与左振动蜗杆控制机构3-22蜗杆啮合的左蜗轮齿圈，左振动第三传动轴3-37通过轴承分别设置于左振动第四支撑座3-25与左振动第六支撑座3-33上，左振动第二链轮3-32设置于左振动第三传动轴3-37中部，且左振动第二链轮3-32位于左振动第四支撑座3-25与左振动第六支撑座3-33之间，左振动第三传动轴3-37一端与左振动行星轮支架3-34连接，左振动第三传动轴3-37另一端设置有左振动偏心盘3-24，左振动偏心盘3-24上偏心设置有左振动第二偏心销轴3-35，且左振动第二偏心销轴3-35一端设置有左振动竖向球体3-36，左振动竖向槽体3-23设置于左振动筛体3-1一端中部，左振动竖向球体3-36与左振动竖向槽体3-23配合连接，左振动第一链轮3-20与左振动第二链轮3-32之间通过左振动链条3-21连接传动；左振动筛体3-1上均布有左振动筛孔3-14，左振动筛体3-1出料端设置有左筛体导流板3-2，用于支撑左振动过滤机构的支架上设置有左振动球铰支撑座3-17，并在左振动筛体3-1对应位置设置有左振动筛球铰座3-15，左振动筛球铰座3-15与左振动球铰支撑座3-17之间通过左振动筛球铰连杆3-16连接支撑，于左振动筛体3-1出料端下方设置有左振动横向槽体3-3，左振动摇杆3-7中部与左振动第一支撑座3-8可旋转装配，左振动摇杆3-7一端通过左振动第二销轴3-9与左振动连杆3-10一端活动连接，左振动连杆3-10另一端通过左第一偏心销轴3-12与左振动偏心杆3-13活动连接，左振动摇杆3-7另一端与左振动横向杆3-5一端球铰连接，左振动横向杆3-5另一端与左振动横向柱体3-4固定连接，左振动横向柱体3-4与左振动横向槽体3-3配合连接；

右振动过滤机构2包括右振动筛体2-1、右筛体导流板2-2、右振动横向槽体2-3、右振动横向柱体2-4、右振动横向杆2-5、右振动第一销轴2-6、右振动摇杆2-7、右振动第一支撑座2-8、右振动第二销轴2-9、右振动连杆2-10、右振动第二支撑座2-11、右振动第一偏心销轴2-12、右振动偏心杆2-13、右振动筛孔2-14、右振动筛球铰座2-15、右振动筛球铰连杆2-16、右振动球铰支撑座2-17、右振动第三支撑座2-18、右振动第一传动轴2-19、右振动第一链轮2-20、右振动链条2-21、右振动蜗杆控制机构2-22、右振动竖向槽体2-23、右振动偏心盘2-24、右振动第四支撑座2-25、右振动行星轮2-26、右振动第二传动轴2-27、右振动第五支撑座2-28、右振动太阳轮2-29、右振动齿圈2-30、右振动锥齿轮2-31、右振动第二链轮2-32、右振动第六支撑座2-33、右振动行星轮支架2-34、右振动第二偏心销轴2-35、右振动竖向球体2-36及右振动第三传动轴2-37，其中，右振动第一传动轴2-19通过轴承分别设置于右振动第三支撑座2-18与右振动第二支撑座2-11上，右振动第一传动轴2-19一端设置有右振动第一链轮2-20，右振动第一传动轴2-19另一端设置有右振动偏心杆2-13，右振动第二传动轴2-27一端设置有右振动锥齿轮2-31，右振动第二传动轴2-27另一端设置有右振动太阳轮2-29，右振动第二传动轴2-27中部安装在右振动第五支撑座2-28内，右振动锥齿轮2-31与驱动锥齿轮1-3啮合传动，右振动行星轮2-26沿右振动太阳轮2-29周向均布且通过右振动行星轮支架2-34限定相互位置，于右振动行星轮2-26外围设置有右振动齿圈2-30，右振动齿圈2-30内围设置有与右振动行星轮2-26啮合的右直齿圈，右振动齿圈2-30外围设置有与右振动蜗杆控制机构2-22蜗杆啮合的右蜗轮齿圈，右振动第三传动轴2-37通过轴承分别设置于右振动第四支撑座2-25与右振动第六支撑座2-33上，右振动第二链轮2-32设置于右振动第三传动轴2-37中部，且右振动第二链轮2-32位于右振动第四支撑座2-25与右振动第六支撑座2-33之间，右振动第三传动轴2-37一端与右振动行星轮支架2-34连接，右振动第三传动轴2-37另一端设置有右振动偏心盘2-24，右振动偏心盘2-24上偏心设置有右振动第二偏心销轴2-35，且右振动第二偏心销轴2-35一端设置有右振动竖向球体2-36，右振动竖向槽体2-23设置于右振动筛体2-1一端中部，右振动竖向球体2-36与右振动竖向槽体2-23配合连接，右振动第一链轮2-20与右振动第二链轮2-32之间通过右振动链条2-21连接传动；右振动筛体2-1上均布有右振动筛孔2-14，右振动筛体2-1出料端设置有右筛体导流板2-2，用于支撑右振动过滤机构的支架上设置有右振动球铰支撑座2-17，并在右振动筛体2-1对应位置设置有右振动筛球铰座2-15，右振动筛球铰座2-15与右振动球铰支撑座2-17之间通过右振动筛球铰连杆2-16连接支撑，于右振动筛体2-1出料端下方设置有右振动横向槽体2-3，右振动摇杆2-7中部与右振动第一支撑座2-8可旋转装配，右振动摇杆2-7一端通过右振动第二销轴2-9与右振动连杆2-10一端活动连接，右振动连杆2-10另一端通过右第一偏心销轴2-12与右振动偏心杆2-13活动连接，右振动摇杆2-7另一端与右振动横向杆2-5一端球铰连接，右振动横向杆2-5另一端与右振动横向柱体2-4固定连接，右振动横向柱体2-4与右振动横向槽体2-3配合连接。

在本实施例中，当驱动机构1采用液压驱动加速时，外部操作同时接通驱动第一花键套1-9和驱动第一齿轮1-6、驱动第二花键套1-21和驱动第五齿轮1-22，驱动输入轮1-1通过驱动第一轴1-5带动驱动第一花键套1-9驱动驱动第一齿轮1-6旋转，驱动第一齿轮1-6和驱动第二齿轮1-7啮合传动，动力经能量转换机构1-8的机液、液机二次互换后输出，并由驱动第六齿轮1-23与驱动第五齿轮1-22啮合传动输出，驱动第五齿轮1-22通过驱动第二花键套1-21带动驱动第三轴1-19旋转传动，最终带动驱动输出轮1-18驱动滚筒旋转，在此过程中机械传动部分处于闲置状态；当滚筒被加速至恒定速度时，同时操纵驱动第一花键套1-9和驱动第二花键套1-21上行，直至驱动第一花键套1-9与驱动太阳轮1-10啮合传动、驱动第二花键套1-21与驱动第四齿轮1-17啮合传动，驱动输入轮1-1通过驱动第一轴1-5带动驱动第一花键套1-9驱动驱动太阳轮1-10旋转，驱动太阳轮1-10与驱动行星轮1-11啮合传动，动力经驱动行星支架1-13带动驱动第二轴1-16驱动驱动第三齿轮1-15后输出，并由驱动第三齿轮1-15与驱动第四齿轮1-17啮合传动，驱动第四齿轮1-17通过驱动第二花键套1-21带动驱动第三轴1-19旋转传动，最终带动驱动输出轮1-18驱动滚筒旋转，在此过程中液压传动部分处于闲置状态；

与此同时，安装在驱动第一轴1-5上的驱动锥齿轮1-3同时与右振动锥齿轮2-31、左振动锥齿轮3-31啮合；

左振动锥齿轮3-31带动左振动第二传动轴3-27旋转，左振动第二传动轴3-27带动左振动太阳轮3-29旋转，左振动太阳轮3-29通过左振动行星轮3-26带动左振动行星轮支架3-34旋转，左振动行星轮支架3-34通过左振动第三传动轴3-37同时带动左振动第二链轮3-32与左振动偏心盘3-24旋转，左振动偏心盘3-24通过左振动第二偏心销轴3-35带动左振动竖向球体3-36驱动左振动竖向槽体3-23左右摆动，从而带动左振动筛体3-1做往复摆动，左振动第二链轮3-32通过左振动链条3-21带动左振动第一链轮3-20旋转，左振动第一链轮3-20通过左振动第一传动轴3-19带动左振动偏心杆3-13旋转，左振动偏心杆3-13通过左振动连杆3-10带动左振动摇杆3-7做往复摇摆，左振动摇杆3-7通过左振动横向杆3-5和左振动横向柱体3-4带动左振动横向槽体3-3和左振动筛体3-1上下抖动；砂类物质在经过左振动横向槽体3-3和左振动筛体3-1上下抖动后完成过滤输出；

右振动锥齿轮2-31带动右振动第二传动轴2-27旋转，右振动第二传动轴2-27带动右振动太阳轮2-29旋转，右振动太阳轮2-29通过右振动行星轮2-26带动右振动行星轮支架2-34旋转，右振动行星轮支架2-34通过右振动第三传动轴2-37同时带动右振动第二链轮2-32与右振动偏心盘2-24旋转，右振动偏心盘2-24通过右振动第二偏心销轴2-35带动右振动竖向球体2-36驱动右振动竖向槽体2-23左右摆动，从而带动右振动筛体2-1做往复摆动，右振动第二链轮2-32通过右振动链条2-21带动右振动第一链轮2-20旋转，右振动第一链轮2-20通过右振动第一传动轴2-19带动右振动偏心杆2-13旋转，右振动偏心杆2-13通过右振动连杆2-10带动右振动摇杆2-7做往复摇摆，右振动摇杆2-7通过右振动横向杆2-5和右振动横向柱体2-4带动右振动横向槽体2-3和右振动筛体2-1上下抖动；砂类物质在经过右振动横向槽体2-3和右振动筛体2-1上下抖动后完成过滤输出；

通过双向振动，在实现节能目标的前提下，提高作业效率；

同时可根据需要，通过左振动蜗杆控制机构3-22控制左振动齿圈3-30的转速及转向，从而改变左振动第三传动轴3-37的输出转速，以控制过滤速度；

通过右振动蜗杆控制机构2-22控制右振动齿圈2-30的转速及转向，从而改变右振动第三传动轴2-37的输出转速，以控制过滤速度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种双振动过滤输出驱动装置，包括对称安装在驱动机构两侧的左振动过滤机构与右振动过滤机构，其特征在于，驱动机构采用液压驱动和机械驱动的混合传动，带动左振动过滤机构与右振动过滤机构进行振动过滤，当双振动过滤输出驱动装置处于加速驱动时，采用液压无级变速驱动，从低速大扭矩逐步加大输出驱动转速，当达到恒定工况转速时，改用机械驱动维持转速，以提高传动效率，具体结构如下：

驱动机构中，驱动第一轴一端安装在驱动第一支架上，驱动第一轴另一端安装在驱动第二支架上，驱动锥齿轮与驱动输入轮设置在驱动第一轴一端，驱动第一轴另一端从上到下依次滑动套装有驱动太阳轮、驱动第一花键套、驱动第一齿轮；驱动第一花键套上设置有与驱动第一轴外花键配合传动的一级内花键、与驱动太阳轮外花键啮合传动的一级上内花键、与驱动第一齿轮外花键啮合传动的一级下内花键，驱动第一花键套在外部控制作用下沿驱动第一轴轴向滑动，当驱动第一花键套受到外部操纵脱离中位逐步下滑过程中，驱动第一花键套的一级下内花键与驱动第一齿轮外花键啮合传动，此时驱动第一轴通过驱动第一花键套带动驱动第一齿轮周向旋转传动，而驱动第一轴相对驱动太阳轮处于周向空转状态；当驱动第一花键套受到外部操纵脱离中位逐步上滑过程中，驱动第一花键套的一级上内花键与驱动太阳轮外花键啮合传动，此时驱动第一轴通过驱动第一花键套带动驱动太阳轮周向旋转传动，而驱动第一轴相对驱动第一齿轮处于周向空转状态；

能量转换机构的动力输入轴上设置有驱动第二齿轮，驱动第二齿轮与驱动第一齿轮啮合传动，能量转换机构的动力输出轴上设置有驱动第六齿轮，驱动第六齿轮与驱动第五齿轮啮合传动，能量转换机构将机械能转化为液压能后再将液压能转化为机械能输出，在此转化过程中以较低的转速和极高的扭力矩输出，且为无级变速输出；驱动行星轮沿驱动太阳轮周向均布，驱动行星轮外围设置有驱动内齿圈，驱动行星轮同时与驱动太阳轮、驱动内齿圈啮合减速传动，驱动行星轮可转动设置在驱动行星支架上，驱动行星轮通过驱动行星支架周向限位，且驱动行星轮在驱动太阳轮和驱动内齿圈的共同作用下带动驱动行星支架旋转传动；驱动第二轴设置在驱动第三支架上，驱动第二轴下端与驱动行星支架回转中心键传动连接，驱动第二轴上端设置有驱动第三齿轮，驱动第三齿轮与驱动第四齿轮啮合传动；

驱动第三轴一端安装在驱动第四支架上，驱动第三轴另一端安装在驱动第五支架上，在驱动第四支架和驱动第五支架之间的驱动第三轴上从上到下依次滑动套装有驱动第四齿轮、驱动第二花键套、驱动第五齿轮，驱动第三轴上端设置有驱动输出轮，驱动第三轴带动驱动输出轮旋转传动；驱动第五齿轮滑动套装在驱动第三轴上，驱动第二花键套上设置有与驱动第三轴外花键配合传动的二级内花键、与驱动第四齿轮外花键啮合传动的二级上内花键、与驱动第五齿轮外花键啮合传动的二级下内花键，驱动第二花键套在外部控制作用下沿驱动第三轴轴向滑动；当驱动第二花键套受到外部操纵脱离中位逐步下滑过程中，驱动第二花键套的二级下内花键与驱动第五齿轮外花键啮合传动，此时驱动第五齿轮通过驱动第二花键套带动驱动第三轴周向旋转传动，而驱动第三轴相对驱动第四齿轮处于周向空转状态；当驱动第二花键套受到外部操纵脱离中位逐步上滑过程中，驱动第二花键套的二级上内花键与驱动第四齿轮外花键啮合传动，此时驱动第四齿轮通过驱动第二花键套带动驱动第三轴周向旋转传动，而驱动第三轴相对驱动第五齿轮处于周向空转状态；

左振动过滤机构中，左振动第一传动轴一端设置在左振动第三支撑座上，左振动第一传动轴另一端设置在左振动第二支撑座上，左振动第一链轮设置在左振动第一传动轴一端，左振动第一传动轴另一端设置有左振动偏心杆；左振动第二传动轴一端设置有左振动锥齿轮，左振动第二传动轴另一端设置有左振动太阳轮，左振动第二传动轴中部安装在左振动第五支撑座内，左振动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动，左振动行星轮沿左振动太阳轮周向均布，且左振动行星轮可转动设置在左振动行星轮支架上，通过左振动行星轮支架限定相互位置，在左振动行星轮外围设置有左振动齿圈，左振动齿圈内围设置有与左振动行星轮啮合的左直齿圈，左振动齿圈外围设置有与左振动蜗杆控制机构蜗杆啮合的左蜗轮齿圈；左振动第三传动轴一端设置在左振动第四支撑座上，左振动第三传动轴另一端设置在左振动第六支撑座上，左振动第二链轮设置在左振动第三传动轴中部，左振动第三传动轴一端与左振动行星轮支架连接，左振动第三传动轴另一端设置有左振动偏心盘，左振动偏心盘上偏心设置有左振动第二偏心销轴，左振动第二偏心销轴一端设置有左振动竖向球体，左振动竖向球体与左振动竖向槽体配合连接，左振动第一链轮与左振动第二链轮之间通过左振动链条连接传动；左振动筛体上均布有左振动筛孔，左振动筛体出料端设置有左筛体导流板，用于支撑左振动过滤机构的支架上设置有左振动球铰支撑座，并在左振动筛体对应位置设置有左振动筛球铰座，左振动筛球铰座与左振动球铰支撑座之间通过左振动筛球铰连杆连接支撑，在左振动筛体出料端下方设置有左振动横向槽体，左振动摇杆中部可旋转安装在左振动第一支撑座上，左振动摇杆一端通过左振动第二销轴与左振动连杆一端活动连接，左振动连杆另一端通过左第一偏心销轴与左振动偏心杆活动连接，左振动摇杆另一端与左振动横向杆一端球铰连接，左振动横向杆另一端与左振动横向柱体固定连接，左振动横向柱体与左振动横向槽体配合连接；

右振动过滤机构中，右振动第一传动轴一端设置在右振动第三支撑座上，右振动第一传动轴一端设置在右振动第二支撑座上，右振动第一链轮设置在右振动第一传动轴一端，右振动第一传动轴另一端设置有右振动偏心杆；右振动第二传动轴一端设置有右振动锥齿轮，右振动第二传动轴另一端设置有右振动太阳轮，右振动第二传动轴中部安装在右振动第五支撑座内，右振动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动，右振动行星轮沿右振动太阳轮周向均布，且右振动行星轮可转动设置在右振动行星轮支架上，通过右振动行星轮支架限定相互位置，在右振动行星轮外围设置有右振动齿圈，右振动齿圈内围设置有与右振动行星轮啮合的右直齿圈，右振动齿圈外围设置有与右振动蜗杆控制机构蜗杆啮合的右蜗轮齿圈，右振动第三传动轴一端设置在右振动第四支撑座上，右振动第三传动轴另一端设置在右振动第六支撑座上，右振动第二链轮设置在右振动第三传动轴中部，右振动第三传动轴一端与右振动行星轮支架连接，右振动第三传动轴另一端设置有右振动偏心盘，右振动偏心盘上偏心设置有右振动第二偏心销轴，且右振动第二偏心销轴一端设置有右振动竖向球体，右振动竖向球体与右振动竖向槽体配合连接，右振动第一链轮与右振动第二链轮之间通过右振动链条连接传动；右振动筛体上均布有右振动筛孔，右振动筛体出料端设置有右筛体导流板，用于支撑右振动过滤机构的支架上设置有右振动球铰支撑座，并在右振动筛体对应位置设置有右振动筛球铰座，右振动筛球铰座与右振动球铰支撑座之间通过右振动筛球铰连杆连接支撑，在右振动筛体出料端下方设置有右振动横向槽体，右振动摇杆中部可旋转安装在右振动第一支撑座上，右振动摇杆一端通过右振动第二销轴与右振动连杆一端活动连接，右振动连杆另一端通过右第一偏心销轴与右振动偏心杆活动连接，右振动摇杆另一端与右振动横向杆一端球铰连接，右振动横向杆另一端与右振动横向柱体固定连接，右振动横向柱体与右振动横向槽体配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，驱动第一齿轮位于驱动第二支架一侧。

3.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，驱动锥齿轮位于驱动第一支架与驱动第二支架之间。

4.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，驱动输入轮位于驱动第一支架一侧。

5.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，驱动第一花键套位于驱动第一齿轮与驱动太阳轮之间。

6.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，驱动第三支架位于驱动行星支架与驱动第三齿轮之间。

7.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，驱动输出轮设置在位于驱动第四支架上侧的驱动第三轴上。

8.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，驱动第二花键套位于驱动第四齿轮与驱动第五齿轮之间。

9.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，左振动第二链轮位于左振动第四支撑座与左振动第六支撑座之间。

10.根据权利要求1所述的一种双振动过滤输出驱动装置，其特征在于，右振动第二链轮位于右振动第四支撑座与右振动第六支撑座之间。

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