CN108738624A - 一种竹笋采挖清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种竹笋采挖清洗装置，包括可移动底盘，可移动底盘内部的一侧固定安装有第一步进电机，可移动底盘顶端的一侧通过轴承安装有转盘，第一步进电机的输出端穿插过可移动底盘的顶端与转盘固定连接，转盘顶端的中部固定连接有竖连接杆，竖连接杆顶部的一侧固定连接有横连接杆，横连接杆一端的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端穿插过横连接杆一侧的底端与电动气缸固定连接，电动气缸的活塞端固定连接有采挖装置，可移动底盘顶端的另一侧固定设有清洗箱，本发明一种竹笋采挖清洗装置，通过该装置整体的设计，方便实现竹笋的采挖、运输和清洗一体化，节省人力，提高效率。

Description

一种竹笋采挖清洗装置

技术领域

本发明涉及一种竹笋采挖装置，特别涉及一种竹笋采挖清洗装置，属于植物挖掘器械技术领域。

背景技术

春笋具有丰富的营养和药用价值，由于虫害、干旱、寒冷和土地营养不足等原因，竹林出笋期常有大量不能生长成竹的“退笋”，若不将这类竹笋及时挖走，会大量消耗土壤养分，不利于留养竹笋的生长。另外，为提高新竹成竹质量，增加经济收益，也需要进行疏笋。现有技术中，竹笋的采挖一般采用人工采挖，需要消耗大量的人力，且效率低下，不能将采挖、运输和清洗一体化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种竹笋采挖清洗装置，以解决上述背景技术中提出的竹笋的采挖一般采用人工采挖，需要消耗大量的人力，且效率低下，不能将采挖、运输和清洗一体化的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种竹笋采挖清洗装置，包括可移动底盘，所述可移动底盘内部的一侧固定安装有第一步进电机，所述可移动底盘顶端的一侧通过轴承安装有转盘，所述第一步进电机的输出端穿插过所述可移动底盘的顶端与所述转盘固定连接，所述转盘顶端的中部固定连接有竖连接杆，所述竖连接杆顶部的一侧固定连接有横连接杆，所述横连接杆一端的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端穿插过所述横连接杆一侧的底端与电动气缸固定连接，所述电动气缸的活塞端固定连接有采挖装置，所述可移动底盘顶端的另一侧固定设有清洗箱，所述采挖装置内部的顶部设有第二步进电机，所述采挖装置内的底部设有内筒和连接块，所述连接块位于所述内筒的底部，所述内筒的顶端与所述第二步进电机的输出端固定连接，所述内筒底端的侧壁固定连接有若干滑动棒，所述连接块的一端穿插连接有转动棒，所述转动棒的一端连接有转板，所述转动棒的另一端连接有刀片，所述转板的一侧设有滑动槽，所述滑动棒穿插于所述滑动槽中，所述采挖装置顶端的外侧设有锯齿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗箱顶端的中部设有第二电机，所述清洗箱内的中部设有转轴，所述第二电机的输出端穿插过所述清洗箱的顶端与所述转轴的顶端固定连接，所述清洗箱顶端的一侧设有开口，所述清洗箱一侧的顶部设有进水管，所述清洗箱另一侧的底部设有出水管。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一步进电机、所述第一电机、所述电动气缸、所述第二电机和所述第二步进电机分别通过所述可移动底盘上设有的开关与所述可移动底盘上设有的电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述采挖装置到所述转盘轴心的水平距离等于所述开口到所述转盘的水平距离。

作为本发明的一种优选技术方案，所述转轴的外壁设有若干搅拌棒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种竹笋采挖清洗装置，通过采挖装置的结构设计，方便对竹笋进行采挖；通过清洗箱的结构设计，方便对竹笋进行清洗；通过该装置整体的设计，方便实现竹笋的采挖、运输和清洗一体化，节省人力，提高效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的采挖装置结构示意图；

图3为本发明的清洗箱结构示意图；

图4为本发明采挖装置内底部的俯视图

图5为本发明的刀片和转板连接结构示意图

图中：1、可移动底盘；2、第一步进电机；3、转盘；4、竖连接杆；5、横连接杆；6、第一电机；7、电动气缸；8、采挖装置；9、清洗箱；10、第二电机；11、转轴；12、开口；13、进水管；14、出水管；15、第二步进电机；16、内筒；17、连接块；18、转板；19、刀片；20、锯齿；21、滑动槽；22、滑动棒；23、转动棒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供了一种竹笋采挖清洗装置，包括可移动底盘1，可移动底盘1内部的一侧固定安装有第一步进电机2，可移动底盘1顶端的一侧通过轴承安装有转盘3，第一步进电机2的输出端穿插过可移动底盘1的顶端与转盘3固定连接，转盘3顶端的中部固定连接有竖连接杆4，竖连接杆4顶部的一侧固定连接有横连接杆5，横连接杆5一端的内部固定安装有第一电机6，第一电机6的输出端穿插过横连接杆5一侧的底端与电动气缸7固定连接，电动气缸7的活塞端固定连接有采挖装置8，可移动底盘1顶端的另一侧固定设有清洗箱9，采挖装置8内部的顶部设有第二步进电机15，采挖装置8内的底部设有内筒16和连接块17，连接块17位于内筒16的底部，内筒16的顶端与第二步进电机15的输出端固定连接，内筒16底端的侧壁固定连接有若干滑动棒22，连接块17的一端穿插连接有转动棒23，转动棒23的一端连接有转板18，转动棒23的另一端连接有刀片19，转板18的一侧设有滑动槽21，滑动棒22穿插于滑动槽21中，采挖装置8顶端的外侧设有锯齿20，通过该装置整体的设计，方便实现竹笋的采挖、运输和清洗一体化，节省人力，提高效率。

优选的，清洗箱9顶端的中部设有第二电机10，清洗箱9内的中部设有转轴11，第二电机10的输出端穿插过清洗箱9的顶端与转轴11的顶端固定连接，清洗箱9顶端的一侧设有开口12，清洗箱9一侧的顶部设有进水管13，清洗箱9另一侧的底部设有出水管14，通过清洗箱9的结构设计，方便对竹笋进行清洗。

优选的，第一步进电机2、第一电机6、电动气缸7、第二电机10和第二步进电机15分别通过可移动底盘1上设有的开关与可移动底盘1上设有的电源电性连接，方便控制该装置各部位的运行。

优选的，采挖装置8到转盘3轴心的水平距离等于开口12到转盘3的水平距离，方便将采挖后的竹笋放置清洗箱9中。

优选的，转轴11的外壁设有若干搅拌棒，使得清洗更彻底。

具体使用时，本发明一种竹笋采挖清洗装置，将可移动底盘1移动至竹笋附近，通过开关开启第一步进电机2转动，第一步进电机2带动带动转盘3转动，通过传动作用，使得采挖装置8移动至竹笋的正上方，通过开关控制电动气缸7的活塞端伸长，同时通过开关开启第一电机6，通过电动气缸7的传动作用，第一电机6带动采挖装置8转动，带电动气缸7和第一电机6的双重作用下，锯齿20破土，使得采挖装置8进入地下，控制开关将电动气缸7关闭，同时通过开关开启第二步进电机15,第二步进电机15旋转带动内筒16旋转，内筒16带动滑动棒22沿滑动槽21滑动，从而带动转板18转动，使得刀片19以转动棒23为轴心转动，刀片19向采挖装置8的中心收拢，在第一电机6的旋转作用下，对竹笋进行切割，切割完后，将第一电机6关闭，同时控制电动气缸的活塞端收缩，将采挖装置8取出地面，控制第一步进电机2，将采挖装置8旋转至开口12正上方，控制第二步进电机15逆向旋转，使得刀片19向外旋转，竹笋落至清洗箱9中，重复上述操作，直至完成竹笋的采挖，将该装置移动至目的地，将进水管13与水源中的水泵的出水端连接，开启水泵，将水抽至清洗箱9，通过开关开启第二电机10，第二电机10带动转轴11转动，对清洗箱9内的竹笋进行清洗，清洗完后，开启出水管14,将水放出，重复几次，使得竹笋清洗更干净。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种竹笋采挖清洗装置，包括可移动底盘（1），其特征在于，所述可移动底盘（1）内部的一侧固定安装有第一步进电机（2），所述可移动底盘（1）顶端的一侧通过轴承安装有转盘（3），所述第一步进电机（2）的输出端穿插过所述可移动底盘（1）的顶端与所述转盘（3）固定连接，所述转盘（3）顶端的中部固定连接有竖连接杆（4），所述竖连接杆（4）顶部的一侧固定连接有横连接杆（5），所述横连接杆（5）一端的内部固定安装有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出端穿插过所述横连接杆（5）一侧的底端与电动气缸（7）固定连接，所述电动气缸（7）的活塞端固定连接有采挖装置（8），所述可移动底盘（1）顶端的另一侧固定设有清洗箱（9），所述采挖装置（8）内部的顶部设有第二步进电机（15），所述采挖装置（8）内的底部设有内筒（16）和连接块（17），所述连接块（17）位于所述内筒（16）的底部，所述内筒（16）的顶端与所述第二步进电机（15）的输出端固定连接，所述内筒（16）底端的侧壁固定连接有若干滑动棒（22），所述连接块（17）的一端穿插连接有转动棒（23），所述转动棒（23）的一端连接有转板（18），所述转动棒（23）的另一端连接有刀片（19），所述转板（18）的一侧设有滑动槽（21），所述滑动棒（22）穿插于所述滑动槽（21）中，所述采挖装置（8）顶端的外侧设有锯齿（20）。

2.根据权利要求1所述的一种竹笋采挖清洗装置，其特征在于：所述清洗箱（9）顶端的中部设有第二电机（10），所述清洗箱（9）内的中部设有转轴（11），所述第二电机（10）的输出端穿插过所述清洗箱（9）的顶端与所述转轴（11）的顶端固定连接，所述清洗箱（9）顶端的一侧设有开口（12），所述清洗箱（9）一侧的顶部设有进水管（13），所述清洗箱（9）另一侧的底部设有出水管（14）。

3.根据权利要求2所述的一种竹笋采挖清洗装置，其特征在于：所述第一步进电机（2）、所述第一电机（6）、所述电动气缸（7）、所述第二电机（10）和所述第二步进电机（15）分别通过所述可移动底盘（1）上设有的开关与所述可移动底盘（1）上设有的电源电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种竹笋采挖清洗装置，其特征在于：所述采挖装置（8）到所述转盘（3）轴心的水平距离等于所述开口（12）到所述转盘（3）的水平距离。

5.根据权利要求1所述的一种竹笋采挖清洗装置，其特征在于：所述转轴（11）的外壁设有若干搅拌棒。