CN108734934A - 一种用于水下探测设备的通讯装置及通讯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于水下探测设备的通讯装置，包括浮板，所述浮板下端设有探测设备本体，所述探测设备本体内部嵌有控制板，所述控制板一端电性连接有可编程控制器，所述探测设备本体内部一侧设有声呐，所述声呐通过换能器连接于控制板，所述探测设备本体一侧嵌有摄像头，所述摄像头电性连接于控制板，所述浮板内部嵌有供电机构，所述供电机构通过电缆连接于控制板，所述浮板上端固定连接有支柱，所述支柱一侧连接有天线，所述天线通过电缆电性连接于控制板。本发明提供的通信装置拥有很好的续航能力，方便收发数据，可以普遍推广使用。

Description

一种用于水下探测设备的通讯装置及通讯方法

技术领域

本发明涉及一种通信装置，具体涉及一种用于水下探测设备的通讯装置。同时，本发明还涉及一种用于水下探测设备的通讯装置的通讯方法。

背景技术

水下探测技术是海洋观测技术的重要内容，也是海洋立体监测网的组成部分。水下探测主要用于水声技术、水下电视和照相技术、潜水器和水下机器人技术等。潜水器是一种很重要的水下探测调查器，潜水器技术是海洋高新技术，是代表一个同家海洋技术水平的重要标志。利用潜水器可在海洋深处直接进行海洋生物、物理、化学和地质等科学考察活动，可以在深海勘测地形、地貌、采集海底样品，支持海洋工程和促进海洋资源的开发。譬如水下搜寻黑匣子的“蓝鳍金枪鱼”，技术难度不亚于航天工程的“深潜工程”。在海洋测量中,对于不能进行现场观测的部分只能用室内分析的方法进行测量。在海洋化学、海洋生物、海洋地质研究中，目前主要的观测方法是取样分析。

水下探测设备作为水下设备，其作业能力较大程度上受到作业海域海况的影响，而海况的影响主要反映在收放过程中，确切地说，制约水下探测设备作业能力发挥的主要因素是在恶劣海况条件下的布放与回收，而且一般的探测设备实时传输效果差，续航能力低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水下探测设备的通讯装置及其通讯方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水下探测设备的通讯装置，包括浮板，所述浮板下端设有探测设备本体，所述探测设备本体内部嵌有控制板，所述控制板一端电性连接有可编程控制器，所述探测设备本体内部一侧设有声呐，所述声呐通过换能器连接于控制板，所述探测设备本体一侧嵌有摄像头，所述摄像头电性连接于控制板，所述浮板内部嵌有供电机构，所述供电机构通过电缆连接于控制板，所述浮板上端固定连接有支柱，所述支柱一侧连接有天线，所述天线通过电缆电性连接于控制板。

优选的，所述控制板包括声呐模块、电源模块、存储模块、处理器模块、摄像头模块和无线通讯模块，所述摄像头电性连接于摄像头模块，所述天线电性连接于无线通讯模块。

优选的，所述供电机构包括太阳能电池板、充电板和蓄电池，所述蓄电池电性连接于控制板。

优选的，所述太阳能电池板通过充电板电性连接于蓄电池，所述太阳能电池板固定连接于支柱。

优选的所述浮板下端设有连接绳，所述连接绳一端连接有配重块。

本发明还提供一种用于水下探测设备的通讯装置的通讯方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、浮板组件安装，将充电板和蓄电池安装在浮板内部，并做好防水密封，将天线固定在浮板上端的支柱上，并将太阳能电池板固定在天线一侧；

S2、连接件安装，将电缆安装好，分出部分线缆连接蓄电池，用另一部分线缆连接天线，将配重块用连接绳拴在浮板下端；

S3、水下组件安装，在探测设备本体内分别安装控制板、可编程控制器、和其他需要工作的组件，并将声呐、换能器和摄像头分别连接控制板，再将电缆另一端连接控制板；

S4、设备的供电、通过蓄电池连接控制板，可以使得探测设备用于很好的续航能力，浮板在电缆的拉力下可以跟着探测设备本体移动，太阳能电池板可以在有阳光的条件下，不断地补充蓄电池的电量，延长设备使用时间；

S5、数据采集，探测设备在运行的过程中，可以根据声呐接收到的信号，进行障碍物距离的检测等，通过换能器将数据传输到声呐模块，摄像头数据可以通过摄像头驱动模块经由处理器处理；

S6、数据通讯，处理器将声呐模块和摄像头驱动模块传输过来的数据进行处理，并通过无线通讯模块转换，通过电缆传送至天线发送出去，方便地面终端接收数据。

本发明提供的一种用于水下探测设备的通讯装置及其通讯方法，与现有技术相比，通过蓄电池连接控制板，可以使得探测设备用于很好的续航能力，浮板在电缆的拉力下可以跟着探测设备本体移动，太阳能电池板可以在有阳光的条件下，不断地补充蓄电池的电量，延长设备使用时间，通过电缆传送至天线发送出去，方便地面终端接收数据，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部部件连接结构示意图。

图中：1浮板、2探测设备本体、3控制板、4可编程控制器、5声呐、6换能器、7摄像头、8供电机构、9支柱、10天线、11电缆、12声呐模块、13电源模块、14存储模块、15处理器模块、16摄像头模块、17无线通讯模块、18太阳能电池板、19充电板、20蓄电池、21连接绳、22配重块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于水下探测设备的通讯装置，包括浮板1，所述浮板1下端设有探测设备本体2，所述探测设备本体2内部嵌有控制板3，所述控制板3一端电性连接有可编程控制器4，所述探测设备本体2内部一侧设有声呐5，所述声呐5通过换能器6连接于控制板3，所述探测设备本体2一侧嵌有摄像头7，所述摄像头7电性连接于控制板3，所述浮板1内部嵌有供电机构8，所述供电机构8通过电缆11连接于控制板3，所述浮板1上端固定连接有支柱9，所述支柱9一侧连接有天线10，所述天线10通过电缆11电性连接控制板3。

进一步的，所述控制板3包括声呐模块12、电源模块13、存储模块14、处理器模块15、摄像头模块16和无线通讯模块17，所述摄像头7电性连接于摄像头模块16，所述天线10电性连接于无线通讯模块17。

进一步的，所述供电机构8包括太阳能电池板18、充电板19和蓄电池20，所述蓄电池20电性连接于控制板3。

进一步的，所述太阳能电池板18通过充电板19电性连接于蓄电池20，所述太阳能电池板18固定连接于支柱9。

进一步的，所述浮板1下端设有连接绳21，所述连接绳21一端连接有配重块22。

本发明还提供一种用于水下探测设备的通讯装置的通讯方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、浮板组件安装，将充电板和蓄电池安装在浮板内部，并做好防水密封，将天线固定在浮板上端的支柱上，并将太阳能电池板固定在天线一侧；

S2、连接件安装，将电缆安装好，分出部分线缆连接蓄电池，用另一部分线缆连接天线，将配重块用连接绳拴在浮板下端；

S3、水下组件安装，在探测设备本体内分别安装控制板、可编程控制器、和其他需要工作的组件，并将声呐、换能器和摄像头分别连接控制板，再将电缆另一端连接控制板；

S4、设备的供电、通过蓄电池连接控制板，可以使得探测设备用于很好的续航能力，浮板在电缆的拉力下可以跟着探测设备本体移动，太阳能电池板可以在有阳光的条件下，不断地补充蓄电池的电量，延长设备使用时间；

S5、数据采集，探测设备在运行的过程中，可以根据声呐接收到的信号，进行障碍物距离的检测等，通过换能器将数据传输到声呐模块，摄像头数据可以通过摄像头驱动模块经由处理器处理；

S6、数据通讯，处理器将声呐模块和摄像头驱动模块传输过来的数据进行处理，并通过无线通讯模块转换，通过电缆传送至天线发送出去，方便地面终端接收数据。

综上所述，与现有技术相比，本发明的优点是：通过蓄电池连接控制板，可以使得探测设备用于很好的续航能力，浮板在电缆的拉力下可以跟着探测设备本体移动，太阳能电池板可以在有阳光的条件下，不断地补充蓄电池的电量，延长设备使用时间，探测设备在运行的过程中，可以根据声呐接收到的信号，进行障碍物距离的检测等，通过换能器将数据传输到声呐模块，摄像头数据可以通过摄像头驱动模块经由处理器处理，处理器将声呐模块和摄像头驱动模块传输过来的数据进行处理，并通过无线通讯模块转换，通过电缆传送至天线发送出去，方便地面终端接收数据，可以普遍推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于水下探测设备的通讯装置，包括浮板(1)，其特征在于：所述浮板(1)下端设有探测设备本体(2)，所述探测设备本体(2)内部嵌有控制板(3)，所述控制板(3)一端电性连接有可编程控制器(4)，所述探测设备本体(2)内部一侧设有声呐(5)，所述声呐(5)通过换能器(6)连接于控制板(3)，所述探测设备本体(2)一侧嵌有摄像头(7)，所述摄像头(7)电性连接于控制板(3)，所述浮板(1)内部嵌有供电机构(8)，所述供电机构(8)通过电缆(11)连接于控制板(3)，所述浮板(1)上端固定连接有支柱(9)，所述支柱(9)一侧连接有天线(10)，所述天线(10)通过电缆(11)电性连接于控制板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下探测设备的通讯装置，其特征在于：所述控制板(3)包括声呐模块(12)、电源模块(13)、存储模块(14)、处理器模块(15)、摄像头模块(16)和无线通讯模块(17)，所述摄像头(7)电性连接于摄像头模块(16)，所述天线(10)电性连接于无线通讯模块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下探测设备的通讯装置，其特征在于：所述供电机构(8)包括太阳能电池板(18)、充电板(19)和蓄电池(20)，所述蓄电池(20)电性连接于控制板(3)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于水下探测设备的通讯装置，其特征在于：所述太阳能电池板(18)通过充电板(19)电性连接于蓄电池(20)，所述太阳能电池板(18)固定连接于支柱(9)。

5.根据权利要求1所述的一种用于水下探测设备的通讯装置，其特征在于：所述浮板(1)下端设有连接绳(21)，所述连接绳(21)一端连接有配重块(22)。

6.一种根据权利要求1所述的用于水下探测设备的通讯装置的通讯方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、浮板组件安装，将充电板和蓄电池安装在浮板内部，并做好防水密封，将天线固定在浮板上端的支柱上，并将太阳能电池板固定在天线一侧；

S2、连接件安装，将电缆安装好，分出部分线缆连接蓄电池，用另一部分线缆连接天线，将配重块用连接绳拴在浮板下端；

S3、水下组件安装，在探测设备本体内分别安装控制板、可编程控制器、和其他需要工作的组件，并将声呐、换能器和摄像头分别连接控制板，再将电缆另一端连接控制板；

S4、设备的供电、通过蓄电池连接控制板，可以使得探测设备用于很好的续航能力，浮板在电缆的拉力下可以跟着探测设备本体移动，太阳能电池板可以在有阳光的条件下，不断地补充蓄电池的电量，延长设备使用时间；

S5、数据采集，探测设备在运行的过程中，可以根据声呐接收到的信号，进行障碍物距离的检测等，通过换能器将数据传输到声呐模块，摄像头数据可以通过摄像头驱动模块经由处理器处理；

S6、数据通讯，处理器将声呐模块和摄像头驱动模块传输过来的数据进行处理，并通过无线通讯模块转换，通过电缆传送至天线发送出去，方便地面终端接收数据。