CN108732604A - 一种防止驾驶培训中作弊的方法 - Google Patents

一种防止驾驶培训中作弊的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108732604A
CN108732604A CN201810309440.3A CN201810309440A CN108732604A CN 108732604 A CN108732604 A CN 108732604A CN 201810309440 A CN201810309440 A CN 201810309440A CN 108732604 A CN108732604 A CN 108732604A
Authority
CN
China
Prior art keywords
training
vehicle
coordinate
driving
inertial navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810309440.3A
Other languages
English (en)
Inventor
邱明华
蒋松林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHAINWAY INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHAINWAY INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHAINWAY INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHAINWAY INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201810309440.3A priority Critical patent/CN108732604A/zh
Publication of CN108732604A publication Critical patent/CN108732604A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3407—Route searching; Route guidance specially adapted for specific applications
    • G01C21/343—Calculating itineraries, i.e. routes leading from a starting point to a series of categorical destinations using a global route restraint, round trips, touristic trips
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/16—Control of vehicles or other craft
    • G09B19/167—Control of land vehicles

Abstract

本发明公开了一种防止驾驶培训中作弊的方法，包括如下步骤：首先：在驾驶培训开始后，在任意选取的时间段t内确定培训车辆的N个卫星定位点二维坐标和对应时间点的惯性导航点坐标；然后计算N个惯性导航点的总运动距离D和N个惯性导航点与N各卫星定位点的累积漂移距离P；然后计算P/D并与设定阈值M比较，当P/D大于设定阈值M时，认定培训车辆轨迹为作弊轨迹；当P/D小于等于设定阈值M时，认定培训车辆轨迹为真实轨迹。本发明同时克服现有技术对利用GPS干扰器生成驾驶轨迹作弊方式识别耗费大量人力、对人工生成驾驶轨迹的作弊方式无法识别的缺陷，使用成本低廉，具有巨大社会效益。

Description

一种防止驾驶培训中作弊的方法
技术领域
本发明涉及一种防止在驾驶培训过程中对学时进行作弊的方法。
背景技术
根据《中华人民共和国机动车驾驶员培训教学大纲》规定，学员必须满足规定的驾驶培训学时要求，才能参加驾驶员考试。计时培训终端是为了保障驾驶培训学时要求而在教练车上安装的专有设备，其关键是记录学员真实有效的实车学习。监管部门通过计时培训终端上传的学员学车过程中采集的照片和车辆行驶轨迹来判断学员的学时是否真实有效。
对于驾驶轨迹，目前存在的作弊方式主要有使用GPS(Global PositioningSystem全球定位系统)干扰器生成轨迹和人工生成轨迹两种。针对使用GPS 干扰器生成轨迹的作弊方式，目前监管部门主要是通过人工审核GPS轨迹，虽然判定准确率高，但消耗大量人力；对于使用人工生成轨迹的作弊方式，因为轨迹和实际教练场地吻合，则无法识别其真伪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种防止驾驶培训中作弊的方法，克服现有技术无法识别人工生成轨迹真伪及识别GPS干扰器生成轨迹耗费人力大的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种防止驾驶培训中作弊的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、确定坐标：在驾驶培训开始后，选取一段时间段t，在该时间段t内利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆N个卫星定位点在平面二维直角坐标系A中的坐标(x1，y1)、(x2，y2)……(xN，yN)；同时，对应确定该N个点的时间段点，利用设置在该培训车辆中的陀螺仪和加速度传感器，采用惯性导航技术计算出N个惯性导航点在平面二维直角坐标系A 中的坐标(a1，b1)、(a2，b2)……(aN，bN)；其中，N大于等于10；
S2、计算参数：利用该N个惯性导航点的坐标计算培训车辆在所述时间段t内的总运动距离：
利用该N个卫星定位点的坐标和该N个惯性导航点的坐标计算惯性导航点与对应卫星定位点的累积漂移距离：
S3、认定培训车辆轨迹真伪：计算P/D并与设定阈值M比较，当P/D大于设定阈值M时，认定培训车辆轨迹为作弊轨迹；当P/D小于等于设定阈值 M时，认定培训车辆轨迹为真实轨迹。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述时间段t大于等于10秒、小于等于60秒。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述N在自然数10至60之间选取。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述平面二维直角坐标系A 的原点(x0，y0)与点(x1，y1)重合，即x1＝0，y1＝0。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述阈值M大于等于15％、小于等于25％。
在本发明的防止驾驶培训中作弊的方法中，所述培训车辆N个卫星定位点在平面二维直角坐标系A中的坐标确定方法如下：
SA1、利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆N个卫星定位点经纬度坐标(λ1，Φ1)、(λ2，Φ2)……(λN，ΦN)，其中，λ为经度，Φ为纬度。
SA2、所述平面二维直角坐标系A的原点经纬坐标为(λ0，Φ0)；计算各点在平面二维直角坐标系A中的坐标值：
xi＝111320x(λi–λ0)，yi＝111320x(Φi–Φ0)，i＝1～N。
实施本发明的防止驾驶培训中作弊的方法，与现有技术比较，其有益效果是：
1.首次在驾培行业利用惯性导航技术，同时克服现有技术对利用GPS 干扰器生成驾驶轨迹作弊方式识别耗费大量人力、对人工生成驾驶轨迹的作弊方式无法识别的缺陷；
2.只需在驾驶培训车辆中的计时培训终端内置本发明方法的软件，即可在计时培训终端上传的信息中轻松识别作弊驾驶轨迹，成本低廉；
3.本发明具有巨大的社会效益：据《2017中国驾培行业发展蓝皮书》数据，目前中国驾培市场每年培训人数约3000万人次，市场规模在 1000亿左右。采用本发明的方法，可有效保证机动车驾驶员的培训质量，带来巨大的社会效益。
附图说明
图1是利用陀螺仪和加速度传感器，采用惯性导航技术计算出的一段行驶轨迹。
图2是由计时培训终端自带的GPS系统(或者北斗卫星定位系统)获得的同一时间段段的一组点位信息。
图3是本发明防止驾驶培训中作弊的方法一种实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图3所示，本发明的防止驾驶培训中作弊的方法包括如下步骤：
第一步，确定坐标：在驾驶培训开始后，选取一段时间段t，在该时间段 t内利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆N个卫星定位点在平面二维直角坐标系A中的坐标(x1，y1)、(x2，y2)……(xN，yN)；同时，对应确定该N个点的时间段点，利用设置在该培训车辆中的陀螺仪和加速度传感器，采用现有的惯性导航技术计算出N个惯性导航点在平面二维直角坐标系A中的坐标(a1，b1)、(a2，b2)……(aN，bN)；其中，N大于等于 10。
设置在培训车辆中的卫星定位装置和设置在培训车辆中的陀螺仪和加速度传感器可以是分离设置在不同装置中，也可以是设置在同一装置中，例如，卫星定位装置、陀螺仪和加速度传感器均设置在驾驶培训用的计时培训终端内。卫星定位装置可以是GPS定位系统，也可以是北斗卫星定位系统。
选取的时间段t通常在10-60秒(包括两个边界值)范围内取值，可避免长时间的积累误差，提供识别驾驶轨迹真伪的准确性。当然，在10-60秒范围之外选择时间段t，虽然可能导致识别准确性下降，但不影响本发明目的的实现。理论上，时间段t可与驾驶培训时间等长。时间段t可在驾驶培训时间任意选取。
测量点的个数N结合时间段t的长度选取，为保证识别准确性，N不小于 5，通常，N在10至60范围内的自然数(包括边界值)选取，时间段t短，一般N取证值较小，时间段t长，N取证值较大。当然，N取大于60的自然数，也能够实现本发明目的。
平面二维直角坐标系A采用水平面二维直角坐标系，坐标系原点可设定为任意一点(x0，y0)。为简化计算，可以将坐标系原点设置在第一个车辆点 (x1，y1)上，即x1＝0，y1＝0。
第二步，计算参数：利用该N个惯性导航点的坐标计算培训车辆在时间段t内的总运动距离：
利用该N个卫星定位点的坐标和该N个惯性导航点的坐标计算惯性导航点与对应卫星定位点的累积漂移距离：
第三步，认定培训车辆轨迹真伪：计算P/D并与设定阈值M比较，当P/D 大于设定阈值M时，认定培训车辆轨迹为作弊轨迹；当P/D小于等于设定阈值M时，认定培训车辆轨迹为真实轨迹。
根据实际情况和识别准确性要求，阈值M通常在15％至25％范围内(包括边界值)选取。
上述方法中，培训车辆N个卫星定位点在平面二维直角坐标系A中的坐标确定方法如下：
第一步，利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆N个卫星定位点经纬度坐标(λ1，Φ1)、(λ2，Φ2)……(λN，ΦN)。其中，λ为经度，Φ为纬度。
第二步，；计算各点在平面二维直角坐标系A中的坐标值(平面二维直角坐标系A的原点经纬坐标为(λ0，Φ0))：
xi＝111320x(λi–λ0)，yi＝111320x(Φi–Φ0)，i取1～N。
上述计算结果单位为米，地球的经度、维度的1度对应111320米。

Claims (6)

1.一种防止驾驶培训中作弊的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、确定坐标：在驾驶培训开始后，选取一段时间段t，在该时间段t内利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆N个卫星定位点在平面二维直角坐标系A中的坐标(x1，y1)、(x2，y2)……(xN，yN)；同时，对应确定该N个点的时间段点，利用设置在该培训车辆中的陀螺仪和加速度传感器，采用惯性导航技术计算出N个惯性导航点在平面二维直角坐标系A中的坐标(a1，b1)、(a2，b2)……(aN，bN)；其中，N大于等于10；
S2、计算参数：利用该N个惯性导航点的坐标计算培训车辆在所述时间段t内的总运动距离：
利用该N个卫星定位点的坐标和该N个惯性导航点的坐标计算惯性导航点与对应卫星定位点的累积漂移距离：
S3、认定培训车辆轨迹真伪：计算P/D并与设定阈值M比较，当P/D大于设定阈值M时，认定培训车辆轨迹为作弊轨迹；当P/D小于等于设定阈值M时，认定培训车辆轨迹为真实轨迹。
2.如权利要求1所述的防止驾驶培训中作弊的方法，其特征在于，所述时间段t大于等于10秒、小于等于60秒。
3.如权利要求2所述的防止驾驶培训中作弊的方法，其特征在于，所述N在自然数10至60之间选取。
4.如权利要求2所述的防止驾驶培训中作弊的方法，其特征在于，所述平面二维直角坐标系A的原点(x0，y0)与点(x1，y1)重合，即x1＝0，y1＝0。
5.如权利要求2所述的防止驾驶培训中作弊的方法，其特征在于，所述阈值M大于等于15％、小于等于25％。
6.如权利要求1至5之一所述的防止驾驶培训中作弊的方法，其特征在于，所述培训车辆N个卫星定位点在平面二维直角坐标系A中的坐标确定方法如下：
SA1、利用设置在培训车辆中的卫星定位装置确定培训车辆N个卫星定位点经纬度坐标(λ1，Φ1)、(λ2，Φ2)……(λN，ΦN)，其中，λ为经度，Φ为纬度。
SA2、所述平面二维直角坐标系A的原点经纬坐标为(λ0，Φ0)；计算各点在平面二维直角坐标系A中的坐标值：
xi＝111320x(λi–λ0)，yi＝111320x(Φi–Φ0)，i＝1～N。
CN201810309440.3A 2018-04-09 2018-04-09 一种防止驾驶培训中作弊的方法 Withdrawn CN108732604A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810309440.3A CN108732604A (zh) 2018-04-09 2018-04-09 一种防止驾驶培训中作弊的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810309440.3A CN108732604A (zh) 2018-04-09 2018-04-09 一种防止驾驶培训中作弊的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108732604A true CN108732604A (zh) 2018-11-02

Family

ID=63940650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810309440.3A Withdrawn CN108732604A (zh) 2018-04-09 2018-04-09 一种防止驾驶培训中作弊的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108732604A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112232233A (zh) * 2020-10-20 2021-01-15 广东星唯信息技术有限公司 一种防止驾驶培训计时作弊的方法
CN112731492A (zh) * 2020-12-18 2021-04-30 中国平安财产保险股份有限公司 一种检测虚拟行程的方法及其相关设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102855673A (zh) * 2011-06-30 2013-01-02 浙江维尔科技股份有限公司 驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪
CN203276361U (zh) * 2013-01-14 2013-11-06 张平 防作弊驾驶员培训记录装置
CN204177978U (zh) * 2014-09-23 2015-02-25 郑州市加滋杰交通科技股份有限公司 一种驾考gps定位信息采集装置
CN205210977U (zh) * 2015-11-04 2016-05-04 无锡宙斯物联网股份有限公司 一种识别驾驶人违规培训记录仪
CN105590506A (zh) * 2016-03-07 2016-05-18 山东大学 一种用于教练车的监控系统及其工作方法
CN105788271A (zh) * 2016-05-17 2016-07-20 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 通过轨迹匹配识别目标移动对象的方法和装置
CN107292983A (zh) * 2017-05-11 2017-10-24 深圳市有为信息技术发展有限公司 一种驾驶培训的学时记录方法及记录系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102855673A (zh) * 2011-06-30 2013-01-02 浙江维尔科技股份有限公司 驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪
CN203276361U (zh) * 2013-01-14 2013-11-06 张平 防作弊驾驶员培训记录装置
CN204177978U (zh) * 2014-09-23 2015-02-25 郑州市加滋杰交通科技股份有限公司 一种驾考gps定位信息采集装置
CN205210977U (zh) * 2015-11-04 2016-05-04 无锡宙斯物联网股份有限公司 一种识别驾驶人违规培训记录仪
CN105590506A (zh) * 2016-03-07 2016-05-18 山东大学 一种用于教练车的监控系统及其工作方法
CN105788271A (zh) * 2016-05-17 2016-07-20 厦门市美亚柏科信息股份有限公司 通过轨迹匹配识别目标移动对象的方法和装置
CN107292983A (zh) * 2017-05-11 2017-10-24 深圳市有为信息技术发展有限公司 一种驾驶培训的学时记录方法及记录系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
边馥苓 等: "《时空大数据的技术与方法》", 31 May 2016, 测绘出版社 *
龚旭东: "轨迹数据相似性查询及其应用研究", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(博士)信息科技辑》 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112232233A (zh) * 2020-10-20 2021-01-15 广东星唯信息技术有限公司 一种防止驾驶培训计时作弊的方法
CN112232233B (zh) * 2020-10-20 2024-02-09 广东星唯信息技术有限公司 一种防止驾驶培训计时作弊的方法
CN112731492A (zh) * 2020-12-18 2021-04-30 中国平安财产保险股份有限公司 一种检测虚拟行程的方法及其相关设备
CN112731492B (zh) * 2020-12-18 2024-02-06 中国平安财产保险股份有限公司 一种检测虚拟行程的方法及其相关设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104567931B (zh) 一种室内惯性导航定位的航向漂移误差消除方法
CN102110363B (zh) 一种浮动车数据处理的方法及装置
Bonsall et al. Route choice in response to variable message signs: Factors affecting compliance
CN110599853B (zh) 驾校智能教学系统及方法
CN104390646B (zh) 水下潜器地形辅助惯性导航系统的位置匹配方法
CN102855673B (zh) 驾驶培训信息的记录方法、装置及驾驶培训信息记录仪
CN103674064B (zh) 捷联惯性导航系统的初始标定方法
CN108732604A (zh) 一种防止驾驶培训中作弊的方法
CN103389115A (zh) Sins/dvl组合导航系统一体化误差标定方法
CN105716608A (zh) 一种建筑物内活动轨迹的定位显示方法
CN104386126A (zh) 一种确定履带车辆实际转向半径的方法
CN106228531A (zh) 基于地平线搜索的自动灭点标定方法及系统
US20070233366A1 (en) Method and device including a map medium for correcting navigation information
CN111207761A (zh) 车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN104482942A (zh) 一种基于惯性系的最优两位置对准方法
CN109782319A (zh) 基于卫星定位的驾驶车辆定位方法、设备、介质及系统
CN106643707A (zh) 一种基于智能手机的盲人室内导盲方法
CN104392078B (zh) 一种低高度太阳测自差的三维虚拟训练系统
CN104502933B (zh) 一种公交车gps定位系统及其方法
RU2490594C1 (ru) Способ проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации и комплект средств для проведения испытаний универсальной системы топопривязки и навигации
CN104535083A (zh) 一种惯导定位精度试验场布置方法
RU2433483C1 (ru) Бортовой тренажер вождения гусеничной машины
EP2223148B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ortung eines fahrzeugs
US7596449B2 (en) Vehicle navigation system with a display correction and display correction method thereof
CN110189421A (zh) 一种北斗gnss/dr组合导航出租车计程计时系统及其运行方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181102