CN108732325A - 一种漂浮式可移动地表水治理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及环境检测技术领域，具体是一种漂浮式可移动地表水治理机器人，包括架体，所述架体上设有浮筒、支撑板、水轮机和盖体，所述支撑板上设有舵叶、蓄电池、信息处理壳体、水质检测壳体、第一支撑杆，所述盖体上设有太阳能电池板、第二支撑杆和第三支撑杆，所述第二支撑杆上设有照明装置、光感传感器和信号接收发射装置，所述信息处理壳体内设有信息处理装置，所述水质检测壳体内设有离子检测仪、浑浊度传感器和酸碱度检测仪没，方便使用者远程进程控制，具有自动检测水质的功能，自带发电装置和照明装置，避免了因为潮湿导致信息处理装置寿命不长的情况，避免因风吹导致位置发生变化。
Description
技术领域
本发明涉及涉及环境检测技术领域，具体是指一种漂浮式可移动地表水治理机器人。
背景技术
随着时代的发展和科技的进步，工业水平也与时俱进，但是与时代发展和进步不协调的是很多的工厂都会向地表水域，工业污水中含有大量的重金属离子，对动植物带来很多的危害，同时，百姓的生活用水也取自地表水域，取自被污染的水源的水会对人们的生活健康带来很多的危害。
目前取样的方式还是传统的通过简单的试管取水，进行检测，很不方便，市场上存在对地表水域的中心位置采样检测和治理的装置，但是都是固定在插到水域下的土壤的支撑杆中，不能够移动，传统的治理方式已经远远不能够满足人们的需求了。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服上述技术上的缺陷，提供一种漂浮式可移动地表水治理机器人。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种漂浮式可移动地表水治理机器人，包括架体，所述架体的底端连接设有浮筒，所述架体上设有通过螺纹连接固定的支撑板，所述支撑板上依次设有蓄电池、信息处理壳体和水质检测壳体，所述架体的底端靠近蓄电池一侧设有通过连接杆固定的并且提供动力的水轮机，所述支撑板在靠近水轮机一端还设有通过舵杆连接的舵叶，所述支撑板下端在水质检测壳体下端设有第一支撑杆、抽水软管和防水尼龙绳，所述防水尼龙绳底端设有重物，所述第一支撑杆上设有还设有起到固定抽水软管的固定环和方便防水尼龙绳穿过的导向环，所述水质检测壳体内设有起到控制防水尼龙绳升降的驱动电机，所述水质检测壳体内还设有小型抽水泵、离子检测仪、浑浊度传感器、酸碱度检测仪和临时储水箱，所述信息处理壳体内设有信息处理装置和干燥剂，所述架体顶部设有通过螺纹连接的盖体，所述盖体上设有通过支撑块连接固定的太阳能电池板，所述太阳能电池板起到给蓄电池供电的作用，所述盖体上设有第二支撑杆，所述第二支撑杆上设有照明装置和光感传感器，所述第二支撑杆的顶端设有信号接收发射装置，所述盖体在靠近蓄电池一端设有第三支撑杆，所述第三支撑杆上连接设有风标。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：结构简单，使用方便，解决了在地检测表水域不方便的问题，方便使用者远程进程控制，具有自动检测水质的功能，自带发电装置和照明装置，同时，也使得信息处理装置保持干燥，避免了因为潮湿导致信息处理装置寿命不长的情况，方便停放，避免因风吹导致位置发生变化，更稳定的对地表水域进行检测，从而便于使用者对地表水域的治理。
作为改进，所述浮筒一共设有四个，在架体两侧对称分布。
作为改进，所述蓄电池是铅酸蓄电池。
作为改进，所述盖体的形状是三角形，所述太阳能电池板一共有两块，分布在盖体的两侧。
作为改进，所述照明装置一共设有四个。
作为改进，所述信息处理壳体具有防水的功能。
作为改进，所述抽水软管下端设有起到过滤到水草的保护盖。
作为改进，还包括信息处理系统，所述信息处理系统位于信息处理装置内，所述信息处理系统包括信息处理中心、控制系统、信息接收发射系统和检测系统，所述控制系统连接水轮机、舵叶、驱动电机、小型抽水泵、照明装置和光感传感器，所述信息接收发射系统和信号接收发射装置连接，所述检测系统和离子检测仪、浑浊度传感器、酸碱度检测仪连接。
附图说明
图1是本发明一种漂浮式可移动地表水治理机器人的结构示意图。
图2是本发明一种漂浮式可移动地表水治理机器人的前视结构示意图。
图3是本发明一种漂浮式可移动地表水治理机器人的侧视结构示意图。
图4是本发明一种漂浮式可移动地表水治理机器人的水质检测壳体示意图。
图5是本发明一种漂浮式可移动地表水治理机器人的信息处理壳体示意图。
图6是本发明一种漂浮式可移动地表水治理机器人的信息处理系统示意图。
如图所示：1、架体，2、浮筒，3、支撑板，4、蓄电池，5、信息处理壳体，6、水质检测壳体，7、水轮机，8、舵叶，9、第一支撑杆，10、抽水软管，11、防水尼龙绳，12、重物，13、固定环，14、导向环，15、驱动电机，16、小型抽水泵，17、离子检测仪，18、浑浊度传感器，19、酸碱度检测仪，20、时储水箱，21、信息处理装置，22、干燥剂，23、盖体，24、太阳能电池板，25、第二支撑杆，26、照明装置，27、光感传感器，28、信号接收发射装置，29、第三支撑杆，30、风标。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图，一种漂浮式可移动地表水治理机器人，包括架体1，所述架体1的底端连接设有浮筒2，所述架体1上设有通过螺纹连接固定的支撑板3，所述支撑板3上依次设有蓄电池4、信息处理壳体5和水质检测壳体6，所述架体1的底端靠近蓄电池4一侧设有通过连接杆固定的并且提供动力的水轮机7，所述支撑板3在靠近水轮机7一端还设有通过舵杆连接的舵叶8，所述支撑板3下端在水质检测壳体6下端设有第一支撑杆9、抽水软管10和防水尼龙绳11，所述防水尼龙绳11底端设有重物12，所述第一支撑杆9上设有还设有起到固定抽水软管10的固定环13和方便防水尼龙绳11穿过的导向环14，所述水质检测壳体6内设有起到控制防水尼龙绳11升降的驱动电机15，所述水质检测壳体6内还设有小型抽水泵16、离子检测仪17、浑浊度传感器18、酸碱度检测仪19和临时储水箱20，所述信息处理壳体5内设有信息处理装置21和干燥剂22，所述架体1顶部设有通过螺纹连接的盖体23，所述盖体23上设有通过支撑块连接固定的太阳能电池板24，所述太阳能电池板24起到给蓄电池4供电的作用，所述盖体23上设有第二支撑杆25，所述第二支撑杆25上设有照明装置26和光感传感器27，所述第二支撑杆25的顶端设有信号接收发射装置28，所述盖体23在靠近蓄电池4一端设有第三支撑杆29，所述第三支撑杆29上连接设有风标30。
所述浮筒2一共设有四个，在架体1两侧对称分布。
所述蓄电池4是铅酸蓄电池。
所述盖体23的形状是三角形，所述太阳能电池板24一共有两块，分布在盖体23的两侧。
所述照明装置26一共设有四个。
所述信息处理壳体5具有防水的功能。
所述抽水软管10下端设有起到过滤到水草的保护盖。
还包括信息处理系统，所述信息处理系统位于信息处理装置21内，所述信息处理系统包括信息处理中心、控制系统、信息接收发射系统和检测系统，所述控制系统连接水轮机7、舵叶8、驱动电机15、小型抽水泵16、照明装置26和光感传感器27，所述信息接收发射系统和信号接收发射装置28连接，所述检测系统和离子检测仪17、浑浊度传感器18、酸碱度检测仪19连接。
本发明在具体实施时，信息处理装置和小型抽水泵之间电连接，信息处理装置控制小型抽水泵使小型抽水泵进行抽水，设有的保护盖起到过滤掉水草的作用，避免小型抽水泵堵塞，小型抽水泵将抽的水送到临时储水箱中，离子检测仪对水中的离子进行检测，酸碱度检测仪对水中的酸碱度进行检测，浑浊度传感器对水中的浑浊度进行检测，信息处理装置接收到离子检测仪、酸碱度检测仪和浑浊度传感器的信号，并将信息传递到信号接收发射装置上，信号接收发射装置发送给使用者，同时信号接收发射装置可以接受使用者的指令，方便使用者对漂浮式可移动地表水治理机器人进行控制，在漂浮式可移动地表水治理机器人需要停放的时候，信息处理装置控制驱动电机使得防水尼龙绳下降，重物使得防水尼龙绳容易下降到水底，从而起到对漂浮式可移动地表水治理机器人进行固定，在需要移动的时候，信息处理装置控制驱动电机使得防水尼龙绳上升，信息处理装置控制水轮机转动和控制舵叶进行转向，天黑的时候，光感传感器受到感应，光感传感器将信息传递到信息处理装置，信息处理装置控制照明装置发光，风标起到方便使用观察到漂浮式可移动地表水治理机器人位置的作用，在信息处理壳体放置干燥剂，也使得信息处理装置保持干燥，避免了因为潮湿导致信息处理装置寿命不长的情况。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种漂浮式可移动地表水治理机器人，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)的底端连接设有浮筒(2)，所述架体(1)上设有通过螺纹连接固定的支撑板(3)，所述支撑板(3)上依次设有蓄电池(4)、信息处理壳体(5)和水质检测壳体(6)，所述架体(1)的底端靠近蓄电池(4)一侧设有通过连接杆固定的并且提供动力的水轮机(7)，所述支撑板(3)在靠近水轮机(7)一端还设有通过舵杆连接的舵叶(8)，所述支撑板(3)下端在水质检测壳体(6)下端设有第一支撑杆(9)、抽水软管(10)和防水尼龙绳(11)，所述防水尼龙绳(11)底端设有重物(12)，所述第一支撑杆(9)上设有还设有起到固定抽水软管(10)的固定环(13)和方便防水尼龙绳(11)穿过的导向环(14)，所述水质检测壳体(6)内设有起到控制防水尼龙绳(11)升降的驱动电机(15)，所述水质检测壳体(6)内还设有小型抽水泵(16)、离子检测仪(17)、浑浊度传感器(18)、酸碱度检测仪(19)和临时储水箱(20)，所述信息处理壳体(5)内设有信息处理装置(21)和干燥剂(22)，所述架体(1)顶部设有通过螺纹连接的盖体(23)，所述盖体(23)上设有通过支撑块连接固定的太阳能电池板(24)，所述太阳能电池板(24)起到给蓄电池(4)供电的作用，所述盖体(23)上设有第二支撑杆(25)，所述第二支撑杆(25)上设有照明装置(26)和光感传感器(27)，所述第二支撑杆(25)的顶端设有信号接收发射装置(28)，所述盖体(23)在靠近蓄电池(4)一端设有第三支撑杆(29)，所述第三支撑杆(29)上连接设有风标(30)。
2.根据权利要求1所述的一种漂浮式可移动地表水治理机器人，其特征在于：所述浮筒(2)一共设有四个，在架体(1)两侧对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种漂浮式可移动地表水治理机器人，其特征在于：所述蓄电池(4)是铅酸蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种漂浮式可移动地表水治理机器人，其特征在于：所述盖体(23)的形状是三角形，所述太阳能电池板(24)一共有两块，分布在盖体(23)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种漂浮式可移动地表水治理机器人，其特征在于：所述照明装置(26)一共设有四个。
6.根据权利要求1所述的一种漂浮式可移动地表水治理机器人，其特征在于：所述信息处理壳体(5)具有防水的功能。
7.根据权利要求1所述的一种漂浮式可移动地表水治理机器人，其特征在于：所述抽水软管(10)下端设有起到过滤到水草的保护盖。
8.根据权利要求1所述的一种漂浮式可移动地表水治理机器人，其特征在于：还包括信息处理系统，所述信息处理系统位于信息处理装置(21)内，所述信息处理系统包括信息处理中心、控制系统、信息接收发射系统和检测系统，所述控制系统连接水轮机(7)、舵叶(8)、驱动电机(15)、小型抽水泵(16)、照明装置(26)和光感传感器(27)，所述信息接收发射系统和信号接收发射装置(28)连接，所述检测系统和离子检测仪(17)、浑浊度传感器(18)、酸碱度检测仪(19)连接。
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